新能源汽车整车控制策略实训台设计

故障码： 故障现象：
二：驱动控制与能量的回收
实训场景７：MCU电流传感器损坏，全功率行驶
EV200车主赵峰先生驾驶该车辆已经2年多了,平时很少出毛病,今天早上开车 时,却发现车辆在正常行驶过程中，踩油门状态下仪表显示驱动电机全功率， 松开油门功率指针迅速滑行至表盘底端，制动能量回收强度达到峰值，但不 影响行驶。重新上电仪表依旧显示驱动电机全功率，其它一切正常。随后赵 先生将车辆送至卫蓝汽车服务有限公司，技师刘强负责对车辆进行故障诊断 与维修
故障码：P118A64外部总电压检测故障（V2） 故障现象：不能READY，动力电池断开灯亮起
四：高压上电流程
实训场景１２：电机唤醒故障（电机继电器线路） 不能上电，其它系统未上报电池电压低
故障码：U300316低压电源欠压故障
四：高压上电流程
实训场景１３：高压母线绝缘故障 在行驶中突然显示红色警告灯“绝缘故障”“高压断开”，及 “整车报警”，动力失去，其它正常，依惯性紧急靠边，重新起 动，故障没有消除，无法上电，只好拖车回厂检测.
电机温度
高速 ８０ ７８
空调压力开关（Mpa） 低速 ０.２５ ０.２０
空调压力开关（Mpa） 高速 １.６５ １.３７
五：冷却系统
实训场景１４：电机温度传感器断路故障
客户李欣是某公司的一名白领，去年买了北汽EV200纯电动作为代步 工具，今早，李欣照往常一样准备启动车子去上班，但是仪表报驱动 电机系统故障，电机冷却液温度过高且电机及控制器过热指示灯点亮， 风扇高速运转，挂D档车辆不能行驶，室外温度20度左右。
故障码：无 故障现象：见上 排除要点：MCU电流显示为０
百度文库
KKK V4 ＝
KKK
二：驱动控制与能量的回收
实训场景８：三相插头UVW松动
EV200车主陈冰先生上个月驾车发生了一起交通事故，车辆右前 端撞毁较严重，随即车辆被送至卫蓝汽车服务有限公司进行维修， 技师刘强对车辆进行了钣金整形、油漆喷涂，电机控制器更换处 理。近半个月陈先生驾驶车辆无任何异样，但昨日陈先生打算用 车时发现车辆无法启动，仪表无故障显示。
往天津出差，前一晚采取慢充充电。冯先生将车开进车库，停稳后 照常进行慢充充电，但是仪表无任何反应，不显示充电界面。
故障码：无 故障现象：
三：充电系统唤醒
实训场景１０：快充唤醒故障
刘梅女士半年前购得了一辆北汽EV200车型，上个月发生了一起交通事故，后 对车辆进行了钣金整形和油漆喷涂处理。昨日刘女士带着家人去邻市游玩，在 高速路上行车时仪表充电提醒灯点亮，于是刘女士将车开进充电站，用直流充 电桩对车辆进行快充，此时快充桩显示无法与车辆连接，车辆仪表上没有充电 界面，无法进行充电。
⊙⊙⊙⊙⊙⊙★⊙⊙⊙⊙ ≡ A1A2A3A4A5 扭矩传感器
V9V6V53V28V25V52
⊙ ⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙★⊙⊙⊙⊙ 243165
油门
一：驾驶员意图的解释
实训场景１：制动信号V2１—１断路
V21-1（信号常闭 V22-2（灯常开 踩下时V21-1 踩下时V22-2 故障时V2１-１ 故障时踩下V2１-１
０
００ ５ ５ ０
故障时B3-V83
０
０
５-０
故障码： 故障现象：档位指示灯闪，龟速灯亮，系统灯亮，不能起步
一：驾驶员意图的解释
实训场景５：能量回收开关4-V59断路故障
LOCK
ACC
ON
4-V59能量回收+
1-V41能量回收-
故障时4-V59
故障码： 故障现象：
二：驱动控制与能量的回收
动力电池
故障码：无 故障现象：
四：高压上电流程
V1
★ V2 V3
★
KKK V4 ＝
KKK
★
电机
压缩机
高压控制盒
VCU
READ
PTC
DCDC
Y
四：高压上电流程
ON
低压自检 上报故障
VCU MCU BMS ACC
上电流程
VCU
当监测到 D或R档时 发出驱动 指令，电
机运转
VCU
收到自检 报告无故 障，发出 上电指令
LOCK
ACC
１２V-12V １２V-12V
１２V-１２V １２V-１２V
０V-０V
０V-０V
１２V-１２V １２V-１２V
0V-0V
0V-0V
0V-0V
0V-0V
ON １２V-12V 0V-0V ０V-０V 12V-12V 12V-0V ０V-0V
故障码： 故障现象：
一：驾驶员意图的解释
实训场景２：扭矩传感器主路信号A3-A19断开故障
故障码： P100A13 低速风扇继电器驱动通道开路
谢谢
故障码：P0A0A94电机系统高压暴露故障 故障现象：不能READY，但仪表显示正常无故障 排故要点：检查互锁回路，找出电机高压插头松动位田置
三：充电系统唤醒
★
慢
车载充电机
充
口
动力电池
●
● ●
高压控制盒
● ●
● ●
VCU
快 充 口 ●★
● ●
数据采集
三：充电系统唤醒
实训场景９：充电机慢充唤醒电源故障 北京的冯明先生三年前购入一款北汽EV160，前几日需驾车前
整车控制策略实训台
邹道宏 ２０１７-０８-２２
总图
一：驾驶员意图的解释
●
●
★：故障设置点
档位 ＋ －
B2B3B4B5 4 1
⊙⊙★⊙⊙⊙⊙⊙⊙
≡
★⊙⊙
⊙ ⊙
V91V82V90V81 V59 V41
VCU
V21 V22
⊙⊙★ ⊙⊙
1闭 2开
制动
V111 V104
CANH CANL
EPS
A14A17A19A16A20
故障码： 故障现象：
一：驾驶员意图的解释
实训场景３：油门传感器6-V25断路故障
2-V9信号1电源 4-V6信号1 3-V53信号1地 1-V28信号2电源 6-V25信号2 5-V52信号2地 故障时6-V25
LOCK ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０
ACC ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０
故障码： 故障现象：龟速，系统故障灯亮起
故障码 P103798 P0A001C
描述 驱动系统过温 电机温度检测回路故障
故障码：无 故障现象：提示语：驱动电机系统故障、电机冷却液温度过高
故障灯：电机及控制器过热指示灯、系统故障灯 排故要点：BDS数据流显示电机温度为０，而室温为２０
五：冷却系统
实训场景１５：空调中压开关损坏导致风扇 不转空调不凉 王先生近期感觉自已的那部EV200汽车空调不太凉了，尤其是怠速时， 高速路上跑起来还可以，仪表显示一切正常，逐开到4S店检查。
A1-A14电源5V A2-A17地线 A3-A19主路 A4-A16辅路 A5-A20电源12V 故障时A3-A19主路
LOCK 0V-0V 0V-0V 0V-0V 0V-0V 0V-0V 0V-0V
ACC 0V-0V 0V-0V 0V-0V 0V-0V 0V-0V 0V-0V
ON 5V-5V 0V-0V 1.5V~3.5V-1.5V~3.5V 1.5V~3.5V-1.5V~3.5V 12V-12V 1.5V~3.5V-0V
高压控制盒
★⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙ ⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙
V4 ＝
K K K★ ★
K K K★
电机
●
VCU
仪表
二：驱动控制与能量的回收
实训场景６：电机旋变器激励绕组线路断开故障，停止能量回收（一级
LOCK
ACC
ON
励磁A-V12
励磁B-V11
正弦E-V23
正弦F-V22
余弦C-V35
余弦D-V34
故障A-12
故障码： P0AA61A绝缘电阻低
五：冷却系统
★ 电机控制器
电机
水泵
★
VCU
水箱 ★
五：冷却系统
五：冷却系统
冷却系统控制策略
控制单元
输入信号
风扇档位 ON OFF
水泵
电机控制器温度
-３０ -３５
电机温度
-３０ -３５
风扇
电机控制器温度
低速 ４５ ４３
电机控制器温度
高速 ５０ ４８
电机温度
低速 ７５ ７３
BMS
高压自检 闭合N 闭合Pre 闭合P
发送“预 充电完成”
MCUAC C
高压自检 MCU ACC
发送“直 流母线电 压正常”
READY
BMS保持 状态,ACC 处于准备
状态
VCU 收到高压 自检高压 无故障，
点亮 “READY”
通知 BMS“保 持状态”
四：高压上电流程
实训场景１１：预充电电路故障 故障原理：设置预充电阻断路故障，在高压自检阶段，BMS自检不通 过，不能上电
ON ５V ０.８～４.５ ０ ５V ０.４～４.５ ０ ０.４～４.５－０
一：驾驶员意图的解释
实训场景４：档位开关B3-V83断路故障
LOCK ACC
ON
RNDE
B2-V91档位信号1
０
０５ ５ ０ ０
B3-V83档位信号2
０
０５ ０ ５ ５
B4-V90档位信号3
０
００ ０ ０ ５
B5-V82档位信号4
故障码：无 故障现象： 排故要点：在雪种足够的情况下，属散热问题，检查压力对应的冷却风扇
高速档是否运转，中压压力开关是否可以闭合。
五：冷却系统
实训场景１６：高速风扇线路断路故障（烧保险丝SB０３） 客户李刚的工作性质是五金个体经营，业务范围覆盖周边县城。去年购 置一辆北汽EV200车型作为代步工具，今早由于临时紧急业务需处理， 李刚驱车快速往返于距60公里的临近县城。在返回途中，仪表报“电机 及控制器过热”指示灯，提示“电机冷却液温度过高”文字，且驱动电 机功率表数值逐步降低。