第七章 其它常用机构
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机械原理第七章 其它常用机构及组合机构
二、其它常见机构类型
万向联轴节 非圆齿轮机构 螺旋机构 摩擦传动机构 挠性传动机构
三、广义机构
随着科学技术的发展，在工程当中除了各类机械机构外， 利用液、气、电、磁、声、光、温度等的致动原理而发展起来 了液压、气动、电磁、光电、微位移等各种机构。由于利用了 一些新的工作介质或工作原理，广义机构比传统机构更简便地 实现运动或动力转换，因而获得了日益广泛的应用。这些机构 统称为广义机构。 液压机构 气动机构
（五）星轮机构
星轮机构是由针轮与摆线齿轮组成 的不完全齿轮机构。 主动轮1为不完全针轮，针轮设有 若干个柱销；从动轮2为若干摆线齿和 锁止弧间隔分布的摆线齿轮，称为星轮， 针轮1连续转动1周，星轮实现一个运动 周期的间歇运动。星轮机构的动停比可 方便地由增减主动针轮的柱销数来改变。 星轮机构具有槽轮机构的起动性能，又 兼有齿轮机构等速转位的优点，但星轮 的加工制造较困难。星轮机构多用于转 速不高和载荷较轻的场合。
由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合机构，可以 充分发挥各类机构的优点并克服其局限，以实现更为复杂和精 确的运动规律。
电磁传动机构
光电机构 微型机构
第二节 组合机构
随着科学技术的进步和工业生产的发展，对生产过程的机械 化和自动化程度的要求愈来愈高，单一的基本机构越来越难以满 足自动机、自动生产线的复杂多样的运动要求，这时可将多个基 本机构按一定的方式组合起来，形成组合机构。
一、机构的组合方式
二、常见组合机构类型
电影放映机送片机构
六角车床刀架转位机构
磨床分度装置
自动传送链装置
（三）不完全齿轮机构
（1）不完全齿轮机构的组成及工作原理 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而来 主动轮1轮齿并没有布满整个圆周， 而只有1个或几个轮齿，其余部分为外凸 锁止弧。其从动轮2可以是普通齿轮，也 可由数个轮齿和内凹锁止弧相间布置。 主动轮1连续转动，当轮齿相啮合时，带 动从动轮2转动；当轮齿退出啮合时，锁 止弧锁止定位，从而实现从动轮的间歇 运动。
第7章其他常用机构ppt课件
二、圆柱凸轮式间歇机构
1、特点 空间交错运动，多用于分度
2、工作过程 与摆动圆柱凸轮机构相似
3、几何参数 凸轮槽数（主动）可以为1， 拨销一般大于6
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
§7.5 不完全齿轮机构
1、特点 （1） 间歇运动，运动时等速比 （2）间歇时间按齿数比设定 （3） 起止有冲击，适用于低速 2、不完全齿轮的几何参数 外形与渐开线齿轮相似， 区别在锁止弧处 几处间歇，就有几处锁止弧
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
单螺旋机构B的导程 pB 丝杠的转角 螺母的位移 S = pB /(2) 对于两组同向螺旋A, B 螺母的位移 S =( pA - pB ) /(2)
称为差动螺旋（微调机构） 对于两组异向螺旋A, B 螺母的位移 S =( pA + pB ) /(2)
称为复式螺旋
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
通常 不大于（35 °~ 45 ° ） 由于单万向联轴节的瞬时传动比是变化的，传动特性？
有加速度、冲击和振动怎么办？
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
二、双万向联轴节
希望输入和输出速比是恒定的 采用双万向联轴节 但是两个万向联轴节组合起来即可 互相抵消速比变化 i21= 2 / 1 = cos /(1-sin2 cos21） 注意 、 1 的度量。
1、特点 空间交错运动，多用于分度
2、工作过程 与摆动圆柱凸轮机构相似
3、几何参数 凸轮槽数（主动）可以为1， 拨销一般大于6
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
§7.5 不完全齿轮机构
1、特点 （1） 间歇运动，运动时等速比 （2）间歇时间按齿数比设定 （3） 起止有冲击，适用于低速 2、不完全齿轮的几何参数 外形与渐开线齿轮相似， 区别在锁止弧处 几处间歇，就有几处锁止弧
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
单螺旋机构B的导程 pB 丝杠的转角 螺母的位移 S = pB /(2) 对于两组同向螺旋A, B 螺母的位移 S =( pA - pB ) /(2)
称为差动螺旋（微调机构） 对于两组异向螺旋A, B 螺母的位移 S =( pA + pB ) /(2)
称为复式螺旋
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
通常 不大于（35 °~ 45 ° ） 由于单万向联轴节的瞬时传动比是变化的，传动特性？
有加速度、冲击和振动怎么办？
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
二、双万向联轴节
希望输入和输出速比是恒定的 采用双万向联轴节 但是两个万向联轴节组合起来即可 互相抵消速比变化 i21= 2 / 1 = cos /(1-sin2 cos21） 注意 、 1 的度量。
第7章 其他常用机构(教案)
第7章其他常用机构1．教学目标了解常用典型间歇机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。
2．教学重点和难点步进机构的工作原理3．讲授方法：多媒体课件当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。
它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。
常用的步进机构可以分为两类：1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。
2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。
当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。
它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。
常用的步进机构可以分为两类：1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。
2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。
步进机构种类很多，我们在这里主要学习最常用的：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。
7.1 棘轮机构7.1.1棘轮的工作原理和类型我们骑自行车时，通过链条带动后轮上的链轮，实现自行车的前进。
但后轮的链轮是只有外面的链轮带动里面的转轴，当我们不再登动脚踏板时，自行车后轮可以继续转动。
留心的同学可能知道这个零件的名称，但是这个机构究竟是怎么工作的呢？实际上，这就是一个棘轮机构。
图典型的棘轮机构如图7.1所示。
该机构为轮齿式外啮合棘轮机构，由棘轮3、棘爪2、摇杆1和止动爪4、弹簧5和机架所组成。
棘轮3固装在传动轴上，棘轮的齿可以制作在棘轮的外缘、内缘或端面上，而实际应用中以作在外缘上居多。
摇杆1空套在传动轴上。
当摇杆沿逆时针方向摆动时，棘爪2嵌入棘轮3上的齿间，推动棘轮转动。
当摇杆沿顺时针方向转动时，止动爪4阻止棘轮顺时针转动，同时棘爪2在棘轮齿背上滑过，此时棘轮静止。
这样，当摇杆往复摆动时，棘轮便可以得到单向的间歇运动。
在棘轮机构中，棘轮多为从动件，由棘爪推动其运动。
机械传动基础和常用机构
机械传动概述
一、基本概念
3、机器 具有以下三个特征的实物组合体称为机器。
1.都是人为的各种实物的组合。
2.组成机器的各种实物间具有确
定的相对运动。
3.可代替或减轻人的劳动，完成
有用的机械功或转换机械能。
第五页，编辑于星期日：十点 三十三分。
第三篇 机械传动
机械传动概述
一、基本概念
4、机构它是具有确定相对运动的各种实物的
第八页，编辑于星期日：十点 三十三分。
第三篇 机械传动
机械传动概述
二、机械传动的传动比和效率
传动比 i=n1/n2
机械效率 （p59）
η=Po/Pi
第九页，编辑于星期日：十点 三十三分。
第三篇 机械传动
机械传动概述
三、机械传动的类型
摩擦传动
按
工
带传动、摩擦轮传动
作
原 啮合传动
理
齿轮传动、蜗杆传动、链
第三篇 机械传动
机械传动概述
5、机器的组成
根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成：
1.原动部分（动力部分）：机器的动力来源。
2.工作部分（执行部分） ：完成工作任务的部分。
3.传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。
4.控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部 分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。
2、根据机构中构件数目分为：
四杆机构、五杆机构、六杆机构等
第三十八页，编辑于星期日：十点 三十三分。
（一）平面四杆机构的类型及应用
定义：4个刚性构件用平面低副联接而成的机构。
曲柄摇杆机构
平
*铰链四杆机构
(全转动副)
双曲柄机构
机械原理课程教案—其它常用机构
机械原理课程教案—其它常用机构一、教学目标1. 了解其它常用机构的定义、特点和应用。
2. 掌握其它常用机构的工作原理和基本计算方法。
3. 能够分析其它常用机构在实际工程中的应用和优缺点。
二、教学内容1. 机构概述a. 机构的定义和分类b. 机构的自由度和约束c. 机构的设计原则和方法2. 其它常用机构简介a. 齿轮机构b. 蜗轮蜗杆机构c. 联轴器机构d. 制动器机构e. 链条和皮带机构三、教学方法1. 讲授法：讲解机构的基本概念、原理和计算方法。
2. 案例分析法：分析实际工程中的应用实例，探讨机构的优缺点。
3. 讨论法：组织学生进行小组讨论，分享学习心得和经验。
四、教学准备1. 教材：机械原理教材及相关参考书籍。
2. 课件：制作精美的PPT课件，展示机构的工作原理和应用实例。
3. 模型或图片：准备相应的机构模型或图片，方便学生直观理解。
五、教学过程1. 导入：简要介绍本节课的内容和重要性，激发学生的学习兴趣。
2. 讲解：详细讲解机构的基本概念、原理和计算方法。
3. 案例分析：分析实际工程中的应用实例，探讨机构的优缺点。
4. 讨论：组织学生进行小组讨论，分享学习心得和经验。
5. 总结：对本节课的内容进行归纳总结，强调重点和难点。
6. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识。
7. 课后辅导：提供课后辅导机会，解答学生的疑问。
六、教学评估1. 课堂问答：通过提问方式检查学生对机构基本概念和原理的理解。
2. 练习题：布置课堂练习题，评估学生对机构计算方法的掌握。
3. 小组讨论：评估学生在讨论中的参与程度和思考问题的能力。
4. 课后作业：检查课后作业的完成情况，评估学生对课堂内容的掌握。
七、教学拓展1. 参观企业：组织学生参观相关企业，了解机构在实际工程中的应用。
2. 学术讲座：邀请专业人士进行学术讲座，拓宽学生的知识视野。
3. 科研项目：鼓励学生参与科研项目，提高学生的实践能力。
八、教学反馈1. 学生反馈：收集学生对课堂教学的反馈意见，了解学生的需求和建议。
第七章其他常用机构
R a
2
arctan
1
l sin1 l cos 1
2
d 2
dt
l(cos 1 l ) 1 2l cos 1 l2
1
2
d 2
dt
l(l2 1)sin1 (1 2l cos1 l2 )2
12
当1为常数时，槽轮的角速度与角加速度均为槽数z和拨盘位置角1
的函数。
为避免圆柱销进入与脱离槽轮径向槽时发生刚性冲击，圆柱销中心
的运动方向应与径向槽的中心线相切，因而有：
l
R a
sin2
s in
z
内槽轮机构的运动参数
2
arctan(
a
R sin1 R cos 1
)
arctan(
l sin1 1 l cos 1
)
2
d 2
主动轮锁止弧S1与从动 轮的锁止弧S2接触
主动轮连续转动，从动 轮静止不动
两轮轮齿部分相啮合
两轮的运动关系与渐开线 齿轮传动相同
不完全齿轮机构的类型
外 啮 合 传 动
内 啮 合 传 动
齿轮 齿条 啮合 传动
二、不完全齿轮机构的啮合特点
1、不完全齿轮机构
的啮合过程
（1）前接触段 EB2 ： Z1=1
组成：螺杆、螺母、机架。
运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。 在γ>φv 时,也可以螺母为作轴向移动，迫 使螺杆转动。如修理摩托车用的起子
优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。
应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调 机构等。 肥皂输送机构
机械传动系统与控制系统设计简介
二、肥皂压花机的传动路线及传动比的分配
肥皂压花机是在肥皂块上利用模具压制花纹和字样的自动机， 其机械传动系统的机构简图如图3.3.7所示。
27
精选ppt
（1）传动路线分析 具体传动路线如图3.3.8。
28
（2）传动比分配
若该机的工作条件为：电动机转速1450r/min，每分钟压制50 块肥皂，要求传动比误差为2。以下对上述方案进行传动比分配 并确定相关参数。
i 总 i 1 i 2 i 3 2 .5 3 .7 3 9 3 .0 9 5 2 8 .9 3 29
相对误差i为
ii总 i总2928.930.24%
i总
29
按传动比误差小于2%的要求，且各传动比均在常用范围之内， 故该传动链传动比分配方案可用。
精选ppt
2）辅助传动链
皂块送进和成品移位运动的工作频率应与模具往复运动频率相
14
精选ppt
（5）啮合器变速 啮合器分普通啮合器和同步啮合器两种，广泛应用于汽车、
叉车、挖掘机等行走机械的变速箱中。 啮合器一般都采用渐开线齿形，齿形参数可根据渐开线花键
国家标准选定。由于啮合套使用频繁，齿轮经常受冲击，齿端和 齿的工作面易磨损，因此，齿厚不宜太薄。为减小轴向尺寸，啮 合器的工作宽度均较小。
15
精选ppt
三、无级变速器
无级变速传动能根据工作需要连续平稳地改变传动速度。图 3.3.5为双变径轮带式无级变速传动的工作原理图 。
无级变速器有多种型式，许多型式已有标准产品，可参考产 品样本或有关设计手册选用。
16
精选ppt
第三节 机械传动系统方案设计
一、机械传动系统方案设计的过程和基本要求
21
精选ppt
常用机构(机械传动)
.
平面连杆机构能够实现多种运动轨迹和运动规 律，广泛应用于各种机械于仪表中。
主要有：四杆机构、六杆 机构、多杆机构等。 平面连杆机构的组成： 机架——固定不动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 连杆——连接两连架杆且作
平面运动的构件； 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件。
（5）工作可靠和寿命长 缺点： （1）对制造和安装精度要求较高，成本高 （2）精度↓时 → 噪声和振动↑ （3）不宜用于中心距较大的传动
.
齿轮机构的分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间的运
动和动力。 * 根据轮齿的排列位置可分为：内齿轮、外齿轮和 齿条；
.
* 根据轮齿的方向可分为：直齿轮、斜齿轮和人字齿 轮。
应用：节省回程时间，提高生产率
.
平面连杆机构的死点 对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，在
连杆与曲柄两次共线的位置，机构均不能运动。 机构的这种位置称为“死点”（机构的死点位置 ） 在“死点”位置，机构的传动角 γ＝0。 “死点”位置应用：
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡：
依靠飞轮的惯性（如内燃机、 缝纫机等）、两组机构错开
.
①计算 θ＝180°(K-1)/(K+1)；
②作C1 C2＝ H ；
③作射线C2M，
使∠C1C2M=90°－θ，
作射线C1N垂直于C1C2
b
两条射线交于P点 ；
a
④以C2P为直径作圆；
⑤作与C1 C2平行且偏距为
e的直线，交圆于A或A’，即为所求。
AC2 AB2 B2C2
AC1 B2C2 AB2
等。
分类:
平面连杆机构 空间连杆机构
.
平面连杆机构能够实现多种运动轨迹和运动规 律，广泛应用于各种机械于仪表中。
主要有：四杆机构、六杆 机构、多杆机构等。 平面连杆机构的组成： 机架——固定不动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 连杆——连接两连架杆且作
平面运动的构件； 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件。
（5）工作可靠和寿命长 缺点： （1）对制造和安装精度要求较高，成本高 （2）精度↓时 → 噪声和振动↑ （3）不宜用于中心距较大的传动
.
齿轮机构的分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间的运
动和动力。 * 根据轮齿的排列位置可分为：内齿轮、外齿轮和 齿条；
.
* 根据轮齿的方向可分为：直齿轮、斜齿轮和人字齿 轮。
应用：节省回程时间，提高生产率
.
平面连杆机构的死点 对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，在
连杆与曲柄两次共线的位置，机构均不能运动。 机构的这种位置称为“死点”（机构的死点位置 ） 在“死点”位置，机构的传动角 γ＝0。 “死点”位置应用：
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡：
依靠飞轮的惯性（如内燃机、 缝纫机等）、两组机构错开
.
①计算 θ＝180°(K-1)/(K+1)；
②作C1 C2＝ H ；
③作射线C2M，
使∠C1C2M=90°－θ，
作射线C1N垂直于C1C2
b
两条射线交于P点 ；
a
④以C2P为直径作圆；
⑤作与C1 C2平行且偏距为
e的直线，交圆于A或A’，即为所求。
AC2 AB2 B2C2
AC1 B2C2 AB2
等。
分类:
平面连杆机构 空间连杆机构
.
工业设计机械基础第7章常用机构
M
B 3 O3
n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1
与实际相符
n = 3, Pl=4, Ph =0
F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1
2）两构件形成多个具有相同作用的运动副。 (1)两构件组成多个移动副，且导路相互平行或重合时，只有一个 移动副起约束作用，其余为虚约束。
2
1
◆处理方法：计算中只计入一处高副。
F=3n-2Pl-Ph=3x2-2x2-1=1
3、机构中对运动不起独立作用的对称部分，将产生虚约束。
◆处理方法：计算中应将对称部分除去不计。
图7-11 运动简图中构件的表示方法 a）二运动副构件示例 b）三运动副构件示例
常用机构运动简图 国标GB/T 4460-1984 给出了典型机构的运动简图， 表7-1为摘自该国标的部分常用机构的运动简图。
2.转动副 构件组成转动副时，如下图表示。 图垂直于回转轴线用图a表示； 图不垂直于回转轴线时用图b表示。 表示转动副的圆圈，圆心须与回转轴线重合。 一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内 画上斜线。
F=3n-2Pl-Ph=3x3-2x4-0=1
◆处理方法：计算中只计入一 个移动副。
F=3n-2Pl-Ph=3x1-2x1=1
(2) 两构件组成多个转动副，且轴线重合，只有一个转动副起 约束作用，其余为约束。
◆处理方法：计算中只计入一个转动副。
(3)两构件组成多处接触点公法线重合的高副，只考虑一处高副。
图7-5 液体搅拌机 1—机架 2—曲柄 3—连杆 4—摇杆
⑶从动件 机构中由原动件驱动的其他构件。 若从动件直接实现机构的功能，称为执行件；若从动件把运动输出本 机构，称为输出构件。 图7-5中连杆3、摇杆4都是从动件。
其他常用机构
课件教学
课件教学
课件教学
课件教学
课件教学
课件教学
课件教学
课件教学
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
典型例题
（3）应用特点：
a.转向和转角均不可调节。
b.外啮合槽轮机构，槽轮与曲柄转向相反，内啮合则相同。
c.在转速与槽数相同时，圆销数与槽轮运动次数成正比，而与每次停歇时间成反比。
d.运动较平稳，无刚性冲击，但惯性力大，不宜用于高速。
b.用遮板遮住棘爪有效行程内的部分棘齿
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
课堂小结
布置作业
例题10如图8-2所示，求（1）图示位置中轴I与轴III的转动比iI III。（2）滑移齿移到最右边的iI III。（3）滑移齿轮与四个不同52齿啮合时，iI III如何变化？
解题分析本题要求看懂传动系统是倍增变速机构，并能用轮系方法求传动比。
1、基本概念
在输入转速不变，使从动件得到不同转速的转动装置。
2、常用变速装置及特点
有级变速机构
（1）滑移齿轮变速机构（车床主轴箱）
由固定齿轮与滑移齿轮组成，靠滑移齿轮改变啮合位置，改变传动比变速。
（2）塔齿轮变速机构（车床进给箱）
由滑移齿轮和一组宝塔式的固定齿轮组组成，靠滑移齿轮改变啮合位置，改变i，以变速。
e.槽轮每次转角θ=3600/n（n为轮槽数，n≥3）
4.间歇运动的其他机构：
(1)间歇齿轮机构：
a．由齿轮演变而来
b.只能主动轮是欠齿的，否则不能实现间歇运动。
c.欠齿齿轮的齿和从动轮上的齿是一一对应的，只有当欠齿齿轮上的齿和从动轮啮合时才推动从动轮转动，否则从动轮停止。
课件教学
课件教学
课件教学
课件教学
课件教学
课件教学
课件教学
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
典型例题
（3）应用特点：
a.转向和转角均不可调节。
b.外啮合槽轮机构，槽轮与曲柄转向相反，内啮合则相同。
c.在转速与槽数相同时，圆销数与槽轮运动次数成正比，而与每次停歇时间成反比。
d.运动较平稳，无刚性冲击，但惯性力大，不宜用于高速。
b.用遮板遮住棘爪有效行程内的部分棘齿
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
课堂小结
布置作业
例题10如图8-2所示，求（1）图示位置中轴I与轴III的转动比iI III。（2）滑移齿移到最右边的iI III。（3）滑移齿轮与四个不同52齿啮合时，iI III如何变化？
解题分析本题要求看懂传动系统是倍增变速机构，并能用轮系方法求传动比。
1、基本概念
在输入转速不变，使从动件得到不同转速的转动装置。
2、常用变速装置及特点
有级变速机构
（1）滑移齿轮变速机构（车床主轴箱）
由固定齿轮与滑移齿轮组成，靠滑移齿轮改变啮合位置，改变传动比变速。
（2）塔齿轮变速机构（车床进给箱）
由滑移齿轮和一组宝塔式的固定齿轮组组成，靠滑移齿轮改变啮合位置，改变i，以变速。
e.槽轮每次转角θ=3600/n（n为轮槽数，n≥3）
4.间歇运动的其他机构：
(1)间歇齿轮机构：
a．由齿轮演变而来
b.只能主动轮是欠齿的，否则不能实现间歇运动。
c.欠齿齿轮的齿和从动轮上的齿是一一对应的，只有当欠齿齿轮上的齿和从动轮啮合时才推动从动轮转动，否则从动轮停止。
《机械原理》东南大学郑文纬、吴克坚编思 考 题
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思 9-5 用图解法进行机构动态静力分析的一般步骤是什么？为什么说求各 运动副反力时，可按“杆组”逐组解决？试说明理由。 思 9-6 速度多边形杠杆法的特点是什么？此法根据什么原理？用此法作速 度多边形时，其比例尺如何选定？为什么？ 思 9-7 在平面四杆机构的连杆上如作用有未知外力，如何进行该机构的力 分析？ 思 9-8 考虑摩擦力的机构力分析中主要碰到的困难是什么？用图解法时如 何解决？
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思 5-11 用标准齿条形刀具加工直齿轮，试问变位系数 x = 0 的齿轮一定是 标准齿轮？为什么？ 思 5-12 平行轴斜齿轮机构的啮合特点是什么？其正确啮合条件及连续传 动条件与直齿轮有何异同？ 思 5-13 什么是斜齿轮的当量齿轮？为什么要用到当量齿轮？ 思 5-14 平 行 轴 与 交 错 轴 斜 齿 轮 机 构 啮 合 传 动 有 哪 些 异 同 点 ？ 思 5-15 蜗 杆 的 模 数 m、头 数 z 1 、导 程 角 、轴 面 齿 距 p x 、分 度 圆 直 径 d 1 及 直 径 系 数 q 等参数之间有何关系？蜗杆直径系数 q 有何意义？ 思 5-16 试 比较斜齿轮、蜗杆蜗轮、圆锥齿轮的模数、压力角、齿顶髙系 数及顶隙系数的标准值以哪一个面为准？而几何尺寸计算又是按哪一个面 进行？ 思 5-17 何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿数？当量齿数有何用处？ 思 5-18 为何国家标准规定采用等顶隙圆锥齿轮？
第十章 平面机构的平衡
思 10-1 平面机构的平衡问题如何分类？它们各自的特点是什么？ 思 10-2 在实际生产中回转件的平衡问题有何不同的情况？它们的处理方 法有何不同？ 思 10-3 根据组成刚性回转件的各质量分布的不同， 如何计算其平衡问题？ 从力学观点看，它们各有些什么特点？ 思 10-4 刚性回转件的动平衡和静平衡有何不同？它们的平衡条件是什 么？它们之间有何联系？ 思 10-5 刚性回转件静平衡有些什么试验方法和设备？试分析这些设备的 优缺点。 思 10-6 刚性回转件动平衡有些什么试验方法和设备？它们的基本 原理是
第7章其他常用机构B1概要
• 运动系数k
• 只有一个圆销的槽轮机构，td 和t分别对应于拨盘1转过的角 度系数2k1为和2。因此其运动特性
21
k td t
1 2
1
• 21 = - 22 = - 2/z
k
2
z
11
z2
2 2 z 2z
• 运动系数k
k
2
z
11
z2
2 2 z 2z
• 因0 < k < 1，则 z >2
二、 槽轮机构（马尔他机构）
1、槽轮机构的组成 及工作原理
主动拨盘 1 11、) 组成从动槽轮 2
机架
2）工作原理
将主动拨盘的连续转动转变 为槽轮的单向间歇转动。
工作原理**
• 利用圆柱销插入轮槽并拨动 槽轮转动和脱离轮槽使槽轮 停止转动（锁住弧锁住）的 方式实现周期性的间歇转动
• 匀速连续转动 ==> 间歇转动 • 锁住弧：拨盘外凸圆弧和槽
1、 棘轮机构的组成及工作原理
摇杆 1
11）、
组
成驱 棘
动 轮
棘爪 3
2
止动爪
4
机架 5
２）工作原理**
2．棘轮机构的类型
1）齿啮式棘轮机构 2）摩擦式棘轮机构
外接式
普通棘轮机构 内接式
棘条
双动式棘轮机构
钩头式 直推式
可变向棘轮机构
翻转式 提转式
外接摩擦式 内接摩擦式 滚子内接摩擦式
• 外接棘轮机构
缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击 常用于速度不太高的场合。
４．槽轮机构的应用
电影放映机送片机构 蜂窝煤制机模盘转位机构
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步进运动广泛地运用于机床设备及自动化机械中，如机床的自动进给机构、分度机构，自动机床的送料机构、刀架自动转位机构，电影机的卷片机构，精纺机的成型机构，包装机的送进机构，印刷机的进纸机构等。步进机构的种类很多，常用的有棘轮机构和槽轮机构两种。
二、棘轮机构
棘轮机构的工作原理、特点及应用形式
典型的棘轮机构如图7-7示，棘轮机构是间歇运
三、塔齿轮变速机构
常用于转速不高但需要多种上转速的场合。
四、倍增变速机构
由三根轴和滑移、空套和固定齿轮组成。
这四个传动比是按2的倍数增加的，所以这个变速机构称为倍增加变速机构。
五、拉键变速机构
图7—4示。
有级变速机构可以实现在一定范围内的分级变速
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教学方法
巩固小结：
⒊槽轮机构的槽数ｚ和圆柱销数Ｋ
⑴槽轮机构的槽数ｚ的选取
⑵圆销数Ｋ的确定
槽轮的圆销数不能随意选取。当z=3时,K=1~5；当z=4或5时，K=1~3；当z≥6时，K=1~2。.对于内槽轮机构,圆销数K只能取1。
1．变速机构的变速类型。
2．步进运动机构。
P1181、2、4、6、7。
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教学方法
组织教学：
复习提问：
讲授新课：
检查学生出勤情况。
1．凸轮机构的类型?
2．凸轮机构的从动件常用运动规律?
§7-2步进运动机构
一、概述
步进运动——具有周期性停歇间隔的单向运动。
步进运动机构——输出运动具有步进运动特性的机构。其作用是将主动件的连续匀速运动转变为从动件的周期性时动时停的单向运动，以满足生产的要求。
2．变速机构分为有级变速机构和无级变速机构两大类。
3．在机床、汽车和其他机械上常用的机械机构中有级变速机构应用最为普遍，通常，都是通过改变机构中某一级的传动比的大小来实现转速的变换。
4．机械无级变速机构采用摩擦轮传动实现。
一、滑移齿轮变速机构
滑移齿轮变速机构通常用于定轴轮系中，由于能实现转速在较大范围内的多级变速，因此，广泛用于各类机床的主轴变速。
槽轮机构的特点是构造简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。
⒉槽轮机构的类型及应用
槽轮机构有外槽轮机构与内槽轮机构之分，如图7-16、7-17、7-18。示。槽轮机构的特点是构造简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。
⒉槽轮机构的类型及应用
槽轮机构有外槽轮机构与内槽轮机构之分，如图7-16、7-17示。
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授课日期
班级
课题：
第七章其他常用机构§7-1变速机构
教学目的：
使学生掌握各种变速机构的应用工作原理。
教学重点、难点：原理与应用。
授课方法：讲授法。
教学参考及教具（含电教设备）：挂图，模型。
授课执行情况及分析：
第七章其他常用机构
§7-1变速机构
一、概述
二、滑移齿轮变速机构
三、塔齿轮变速机构
1．变速机构的变速类型。
2．步进运动机构。
P1181、2、4、6、7。
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使学生掌握棘轮机构和槽轮机构的工作原理。
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授课方法：讲授法。
教学参考及教具（含电教设备）：挂图，模型。
四、倍增变速机构
五、拉键变速机构
六、机械无级变速机构
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1.凸轮机构的类型?
2.凸轮机构的从动件常用运动规律?
第七章其他常用机构
§7-1变速机构
一、概述
1．在输入轴转速不变的情况下，使输出轴获得不同转速的传动装置——变速装置。
布置作业：
速，具有变速可靠、传动比准确、结构紧凑等优点，但零件种类和数量较多，高速回转时不够平稳，变速时有噪声。
六、机械无级变速机构
机械无级变速机构是依靠摩擦来传递转矩，其原理是通过适量地改变从动件和从动件的转动半径，使输出轴的转速在一定范围内无级变化。
1．锥轮-端面盘式无级变速机构
2．分离锥轮式无级变速机构
授课执行情况及分析：
§7-2步进运动机构
一、概述
步进运动——具有周期性停歇间隔的单向运动。
步进运动机构——输出运动具有步进运动特性的机构。其作用是将主动件的连续匀速运动转变为从动件的周期性时动时停的单向运动，以满足生产的要求。
二、棘轮机构
三、、槽轮机构
1．槽轮机构的工作原理特点
⒉槽轮机构的类型及应用
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三、槽轮机构
1．槽轮机构的工作原理特点
常用的槽轮机构如图7-15示。它由带有圆销的主动拨盘，从动槽轮及机架组成，拨盘以等角速度作连续回转，槽轮则时而转动，时而静止。当圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸弧卡住，故槽轮静止不动。
动机构。
棘轮机构的结构比较简单，棘轮轴的动程可以在较大范围内变动，并且在工作过程中可以调节，这是它的突出优点。另外，棘轮轴动停时间之比可以通过选择适宜的驱动机构来满足，也是比较灵活的。
棘轮机构的主要缺点是工作时有较大的冲击和噪声，而且传动精度也不高。
棘轮机构一般用于单向间歇传动，一般的说可分
为双动式棘轮机构、无声棘轮机构等等。
二、棘轮机构
棘轮机构的工作原理、特点及应用形式
典型的棘轮机构如图7-7示，棘轮机构是间歇运
三、塔齿轮变速机构
常用于转速不高但需要多种上转速的场合。
四、倍增变速机构
由三根轴和滑移、空套和固定齿轮组成。
这四个传动比是按2的倍数增加的，所以这个变速机构称为倍增加变速机构。
五、拉键变速机构
图7—4示。
有级变速机构可以实现在一定范围内的分级变速
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⒊槽轮机构的槽数ｚ和圆柱销数Ｋ
⑴槽轮机构的槽数ｚ的选取
⑵圆销数Ｋ的确定
槽轮的圆销数不能随意选取。当z=3时,K=1~5；当z=4或5时，K=1~3；当z≥6时，K=1~2。.对于内槽轮机构,圆销数K只能取1。
1．变速机构的变速类型。
2．步进运动机构。
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2．凸轮机构的从动件常用运动规律?
§7-2步进运动机构
一、概述
步进运动——具有周期性停歇间隔的单向运动。
步进运动机构——输出运动具有步进运动特性的机构。其作用是将主动件的连续匀速运动转变为从动件的周期性时动时停的单向运动，以满足生产的要求。
2．变速机构分为有级变速机构和无级变速机构两大类。
3．在机床、汽车和其他机械上常用的机械机构中有级变速机构应用最为普遍，通常，都是通过改变机构中某一级的传动比的大小来实现转速的变换。
4．机械无级变速机构采用摩擦轮传动实现。
一、滑移齿轮变速机构
滑移齿轮变速机构通常用于定轴轮系中，由于能实现转速在较大范围内的多级变速，因此，广泛用于各类机床的主轴变速。
槽轮机构的特点是构造简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。
⒉槽轮机构的类型及应用
槽轮机构有外槽轮机构与内槽轮机构之分，如图7-16、7-17、7-18。示。槽轮机构的特点是构造简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。
⒉槽轮机构的类型及应用
槽轮机构有外槽轮机构与内槽轮机构之分，如图7-16、7-17示。
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第七章其他常用机构
§7-1变速机构
一、概述
二、滑移齿轮变速机构
三、塔齿轮变速机构
1．变速机构的变速类型。
2．步进运动机构。
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使学生掌握棘轮机构和槽轮机构的工作原理。
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四、倍增变速机构
五、拉键变速机构
六、机械无级变速机构
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1.凸轮机构的类型?
2.凸轮机构的从动件常用运动规律?
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§7-1变速机构
一、概述
1．在输入轴转速不变的情况下，使输出轴获得不同转速的传动装置——变速装置。
布置作业：
速，具有变速可靠、传动比准确、结构紧凑等优点，但零件种类和数量较多，高速回转时不够平稳，变速时有噪声。
六、机械无级变速机构
机械无级变速机构是依靠摩擦来传递转矩，其原理是通过适量地改变从动件和从动件的转动半径，使输出轴的转速在一定范围内无级变化。
1．锥轮-端面盘式无级变速机构
2．分离锥轮式无级变速机构
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一、概述
步进运动——具有周期性停歇间隔的单向运动。
步进运动机构——输出运动具有步进运动特性的机构。其作用是将主动件的连续匀速运动转变为从动件的周期性时动时停的单向运动，以满足生产的要求。
二、棘轮机构
三、、槽轮机构
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1．槽轮机构的工作原理特点
常用的槽轮机构如图7-15示。它由带有圆销的主动拨盘，从动槽轮及机架组成，拨盘以等角速度作连续回转，槽轮则时而转动，时而静止。当圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸弧卡住，故槽轮静止不动。
动机构。
棘轮机构的结构比较简单，棘轮轴的动程可以在较大范围内变动，并且在工作过程中可以调节，这是它的突出优点。另外，棘轮轴动停时间之比可以通过选择适宜的驱动机构来满足，也是比较灵活的。
棘轮机构的主要缺点是工作时有较大的冲击和噪声，而且传动精度也不高。
棘轮机构一般用于单向间歇传动，一般的说可分
为双动式棘轮机构、无声棘轮机构等等。