城市轨道车辆制动系统文献综述
地铁车辆制动系统分析
地铁车辆制动系统分析摘要：近年来，随着国家对基础建设的不断投入，城市地铁因运输速度快、运载量大、安全高效、方便快捷也得到大力的发展。
本文针对地铁车辆制动系统，从制动系统的特点、系统关键技术等方面入手，进行了分析研究。
希望对制动系统效应的后续优化提升，提供一定的借鉴意义，从而提升地铁车辆的制动效果，为车辆运行保驾护航。
关键词：地铁车辆；制动系统；技术分析一、引言随着我国经济不断发展，城市现代化进程明显加快，城市规模、城市人口和外来人员的不断扩大，给城市的交通结构布局和公共交通的发展带来了前所未有的压力。
城市地铁交通运输，采用封闭式运行管理，充分利用地下空间，具有车厢编组灵活，载客量大，受外界干扰因素小等优点。
同时，由于地铁车辆的高速发展，以及车辆部分设备老化，地铁车辆在运行时会出现不同程度的安全隐患，该隐患是不容忽视的。
2019年地铁车辆发生5分钟以上延迟次数高达1416次，延误率为0.346/百万车公里；而地铁车辆退出正线故障共计8953次，平均退出正线运营故障率0.022次/万次公里。
2011年上海地铁，设备信号系统故障，系统自动控制列车停车，致使多趟列车追尾，造成271名人员受伤。
地铁从车辆的运行具有准时准点、密度高、安全可靠的特点，若是在车辆运行过程中出现故障，则会造成交通堵塞，影响其他车辆的运行情况；严重者会对乘客的生命财产造成不可逆的损害，造成国家巨大的巨大损失。
因此，保证地铁车辆的安全运行是至关重要的一件事。
地铁车辆在运行时，其制动系统是保证车辆正常运行和人员安全的关键。
随着科学技术的发展，国家对区域一体化的发展规划，以及人工智能技术在地铁运行上的使用，对地铁车辆的高频启动和制动系统提出了更高的需求。
众所周知，地铁列车系统其制动系统结构复杂，并且整个制动系统在车辆上分布位置不同，导致发生的故障不能完全的统计出来，这也为安全分析故障的发生带来了诸多困难。
因此，本文对地铁车辆制动系统进行了研究分析，为进一步提高制动系统的安全运行，有效完善地铁车辆制动系统，掌握故障规律、便于维护车辆运行具有重要的意义。
城轨车辆制动系统_毕业论文
摘要为使列车能实施制动和缓解而安装于列车上的一整套装置称为制动系统。
由于城市轨道交通车辆与铁路车辆的编组形式不同，一般都采用动力分散型的动车组形式，所以可以分为动车制动装置和拖动制动装置。
一套列车制动装置至少包括两个部分，即制动控制部分和制动执行部分。
制动控制部分由制动信号发生与传输装置以及制动控制装置组成。
目前，制动控制部分主要有空气制动控制部分和电空制动控制部分两大类。
制动执行部分通常称为基础制动装置，包括闸瓦制动，盘形制动，磁轨制动等不同方式。
本论文将以城市轨道交通车辆制动系统为论述对象，从基本概念和基础理论入手，解释制动系统的组成及主要零部件的功能和结构。
关键词：城轨制动系统控制原理引言城市轨道交通系统是城市最为重要的基础设施之一，城市人员的流动、物质的运输依靠城市交通来完成，城市交通体系直接展示城市的面貌和活力，体现城市的承载能力，关系着城市的环境，进而影响着城市的可持续发展；而城市公共交通则是城市轨道交通系统的重要组成部分绝大多数居民的出行依靠公共交通，因此，城市公共交通是维持城市居民工作、学习和生活正常秩序的重要保障。
自1863年世界上第一条地下铁路在伦敦正式运营之后，城市轨道交通系统得到了较快的发展，城市轨道交通己成为世界各主要特大城市倍受青睐的一种交通方式。
目前己有43个国家和地区的320座城市修建了轨道交通，其中115座城市修建了地铁，国际上200万人口以上的超级特大城市基本上都修建了地铁，并且是城市交通的主力。
我国由于经济实力和技术水平的限制，中国城市轨道交通建设起步较晚，但速度之快、规模之大。
根据2013年7月5日发布的《中国城市发展报告（2012）》显示，目前我国地已有、等17个城市开通70条轨道交通运营线路，总运营里程2064公里，其中2012年新增投运里程321公里。
随着2012年众多城市地铁项目提前获批，以及今年仍有大量项目获得许可，“十二五”规划确定实现3000公里的全国城市轨道交通运营里程，有望突破上升至4000公里左右。
探讨我国城市轨道交通车辆制动系统
探讨我国城市轨道交通车辆制动系统
随着我国城市轨道交通的发展，车辆的制动系统的重要性也日益凸显。
轨道交通制动系统是车辆安全运行的关键环节，它包括机车制动系统、列车组制动系统和电控系统，它能够影响到车辆的总体安全性。
因此，轨道交通制动系统的研发是非常重要的。
机车制动和列车组制动系统是轨道交通车辆中比较重要的制动系统，他们均采用离合器、电缓冲、钢轮和空气制动系统等结构，以及电动机再生和空气降压的结合方式，形成空气制动的标准方式。
同时，轨道系统也采用不间断蓄能器、制动器电器等技术，用来制动行车中的列车。
在电控系统方面，列车的电控系统可以实现列车的远程控制功能。
这样，列车可以根据轨道情况和线路配置特征，自主选择最佳制动线路，并在特定情况下自动开启车厢门，实现完整轨道安全控制。
此外，在制动系统方面，轨道交通也可以采用柔性制动技术。
柔性制动是一种新型制动系统，能够有效解决传统空气制动系统在行车安全、舒适运送等方面存在的问题。
这把制动能力分解到车厢的各个部位，使车辆的行为具有灵敏性和可控性，降低了出车成本和运营成本，而且能够有效减少在偏远地区的供电系统损害。
除此之外，还可以采用新型节能减振技术来替代传统空气制动系统。
节能减振采用液压缸组成的系统，能够有效减少运行阻力，提高列车的制动性能，同时降低振动噪声，保护车厢的安全。
综上所述，我国城市轨道交通车辆制动系统的发展是一个较为复杂的过程，需要充分考虑结构的安全性、节能性、可靠性等因素，才能更好地实现列车的安全和舒适运行。
在未来，轨道交通制动系统应继续加强研发，提升整体性能和提供更安全，节能环保、可靠可行的交通服务。
毕业论文 地铁车辆制动系统
毕业设计说明书课题名称：城轨车辆制动系统的原理分析专业系轨道交通系班级学生姓名指导老师完成日期 2013。
122011届毕业设计任务书一．课题名称：城轨车辆制动系统的原理分析二．指导老师：左继红三．设计内容与要求1.课题概要城市轨道交通运输是我国交通运输网络的重要组成部分，它的发展与城市经济的发展息息相关。
目前,世界各地的主要政治、经济、文化等中心城市都兴建了不同形式的轨道交通运输网，有些还成为所在城市的重要景观和标志性建筑.我国北京、上海、广州、南京等城市的地下铁道已经开通，成为这些城市市内交通运输的支柱。
另外还有许多其他的城市交通网也在筹建和建设之中。
城市轨道交通运输的发展必将为我国经济的发展插上腾飞的翅膀。
地铁车辆制动系统用于保证地铁车辆的运行安全，具有多种操作模式，与传统列车制动系统相比，结构和工作原理更为复杂。
通过对此课题的学习和设计，使学生能更好的理解地铁车辆制动和空气管路系统的工作原理，培养学生运用所学的基础知识和专业知识的能力，提高学生利用所学基本理论和自身具备的技能来分析解决本专业相应问题的能力，使学生树立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序和方法，完成工程技术人员必须具备的基本能力的培养和训练。
2.设计内容与要求1、熟悉地铁制动在铁路运输中的作用。
2、简单介绍地铁车辆制动系统的组成。
3、详细分析地铁车辆及列车制动系统的工作原理和工作过程。
4、分析现有制动系统存在的不足之处，利用自己所学的专业知识,提出改进设计意见和具体实施方案。
四．设计参考书1。
《城市轨道交通车辆制动技术》殳企平编著水利水电出版社2．《列车制动》侥忠主编中国铁道出版社3. 《电力机车制动机》那利和主编中国铁道出版社4。
/ec/C356/kcms—2.htm5 。
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http：//www.china1435。
com7. http://www。
chinarailway。
com五．设计说明书内容1.封面2.目录3.内容摘要（200—400字左右，中英文）4.引言5.正文（设计课题，内容与要求，设计方案，原理分析,设计过程及特点）6.设计图纸7.结束语8.附录（图表，材料清单，参考资料)六．设计进程安排第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。
我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考
我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考摘要：由于国民经济的高速发展，我国人民的生活方式也出现了巨大的变化。
在我国的许多城市中，轨道交通的发展也对民众的生活产生了明显的影响。
它早已成为了人类日常生活出行中必不可少的重要工具之一。
基于此，为有效保障城市轨道交通能够顺利运营的目标，工作人员一定要通过采取相应的故障排查措施，以保证城市轨道交通的正常运营达到所预期的标准。
而在我国城市轨道车辆运行的过程中，制动技术所带来的重要作用是十分巨大的。
故而对我国城市轨道车辆制动技术进行深入分析具有重要价值。
关键词：城市轨道车辆；制动技术；现状引言：制动设备是轨道列车中非常重要的组成部分，它能够实现车辆减速以及停车的指令。
在列车运行的过程中，车辆制动的性能将会起到举足轻重的作用，因此在发展城市轨道交通行业的过程中，就必须要对这项技术予以高度的重视，这样就能够确保我国的城市轨道交通运输业得以蓬勃发展。
一、铁道车辆制动技术的发展最早的车辆制动技术源自于1848年。
之后又以各种新型的制动机推动了制动技术的进一步发展，如弹簧式制动机，空气制动机等等。
这些制动机的出现使得制动技术被逐步应用于铁道车辆的运行过程中，并取得了重要成果。
推进了世界城市轨道交通运输业的发展。
而在我国的铁道车辆制动技术应用的种类，可分为货车和客车两种。
两者之间截然不同，货车需要同时考虑重车自动力，空车自动力，这是由于货车在装载货物和空载时，其重量具有非常巨大的差异。
因此需要采用较大规模的制动缸，以确保货车的制动率达到标准化的水准。
除此之外，工作人员还会采用空气分配阀的方式以提升自动波速。
而对客车进行制动式则主要采用的是三通阀。
但这种三通阀在使用的过程中，很有可能会给乘客带来不好的乘车体验。
由此可见，这种制动装置已经难以适应现代列车发展的需要，因此逐渐退出了历史舞台。
我国的城市轨道交通系统一般存在于首都，直辖市以及省会城市等。
这些城市人流量相对较大，因此需要城市轨道交通系统予以科学合理的规划，并按照轨道建筑物在城市内部所属的空间范围进行合理的规划。
城市轨道交通车辆制动系统
城市轨道交通车辆制动系统摘要：我国城市轨道交通行业的大规模发展全面带动了装备制造业及产业链的发展和技术升级。
按照国家发改委《增强制造业核心竞争力三年行动计划》和《关于加强城市轨道交通车辆投资项目监管有关事项的通知》要求，应积极开展城轨装备标准制修订，发展团体标准和企业标准，完善城轨装备标准规范，加快构建中国城轨装备标准体系。
作为城轨交通车辆关键核心装备的制动系统，有必要建立技术标准体系，以更好地推进制动系统统型产品开发，提高产品的通用性与互换性，满足制动系统产品设计、制造和运用需求。
关键词：城轨交通车辆；制动系统；标准现状；标准体系１我国城轨交通车辆制动系统技术现状目前地铁车辆、轻轨车辆、有轨电车在国内均已批量运用，中低速磁浮车辆、市域快速车辆、单轨车辆也逐步扩大应用。
制动系统是城轨交通车辆的核心系统，组成较为复杂，以地铁列车为例，每列地铁列车制动系统通常由五六十种部件组成，且技术领域跨度大，涵盖了气动控制、计算机控制、机械驱动、摩擦材料、密封等技术，不同的城轨交通车辆采用的制动技术也有所不同，有的甚至差异较大。
绝大部分地铁车辆、轻轨车辆和市域快速车辆采用微机控制直通电空制动系统，主要由制动控制系统（也称为制动控制装置）、基础制动装置、风源装置、防滑装置、辅助设备及管路供风部件等组成。
制动控制装置分为车控和架控２种形式，主要由电子制动控制单元、中继阀、空重车阀、紧急阀、电磁阀、压力传感器等组成。
大部分城轨车辆基础制动采用踏面制动方式，主要包括单元制动器和闸瓦；１００ｋｍ／ｈ及以上速度等级的大部分地铁车辆、轻轨车辆等采用盘形基础制动装置，主要由夹钳单元、制动盘、闸片组成，多采用铸铁制动盘和合成闸片。
风源装置分为主空压机组成和辅助空压机组成，主要包括空压机和干燥器，大部分采用活塞式或螺杆式空压机和双塔吸附式干燥器，部分采用膜式干燥器，主空压机组成为全列车用风设备提供压缩空气，辅助空压机组成为升弓设备提供压缩空气。
浅谈城市轨道车辆制动控制系统
是电制动力不足时的补充和列车停车前阶段（ ＜－ １ ２ ｋ ｎ／ ｉ ｈ ） 的制动。 电制动完 全失效时气制动可充分满足列车的制动需求； 在进行快速制动和紧急制动时则 是１ ０ ０ ％的气 制动 ： 另 外列 车停靠 车站 时 的制动 也 由气制 动提 供 。 每 节车 上都 装 有 １ 台 电子 制动 控制 单 元ＥＣ Ｕ和 Ｉ 台制 动控 制 单元 ＢＣ Ｕ。 Ｅ Ｃ Ｕ安 装在 客室 电子 柜 内 ， 负责接 收信 息指 令信 号 ， 存储 、 计算 、 输 出有 关信 ． 氰、 信号 及进行 本车 系统故 障诊断 ， 发 出气 制动控 制和防滑 保护指 令 ， 是 本车 气 制动 的管理 控 制单元 。 ＢＣ Ｕ 将Ｅ Ｃ Ｕ发 出的制 动 指令通 过 电空模 拟转换 阀转 换 成与 之成 比例 的预控 制压力 ， 再 经 中断 阀进 行流量 放大 送入 制动缸 ， 起 着 中继 执行的作用。 Ｂ Ｃ Ｕ内还包括有压力开关、 紧急电磁阀、 载荷压力传感器等元件 ， 矿财产的损失及矿工生命安全的威胁（ 如图７ ） 。
科 学论 坛
Ｉ ■
浅 谈 城 市 轨 道 车 辆 制 动 控制 系统
李小 晶
（ 深 圳市地 铁 集 团有 限公 司 广 东 深 圳 ５ １ ８ ０ ０ ０ ）
［ 摘 要］ 地铁车辆牵引及制动同样重要 ， 都是地铁车辆的核心组成部分。 本文主要对地铁车辆的制动进行阐述， 供同行借鉴参考。 ［ 关键 词］ 地铁 车辆 ； 制动 中图分 类号 ： Ｕ２ ３ １ ＋． ９ ４ 文献 标识码 ： Ａ 文章 编号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ６ — ０ ０ ５ ２ — ０ ２
Ｆ ＝舢
一
地铁车辆的制动有电制动和机械制动２ 种， 其中电制动又使用了再生制动 和电阻制动， 机械制动使用了空气制动和弹簧压力制动。 从操作和用途来讲， 又 可分 为 常用制 动 、 快 速制动 、 紧急 制动 和停 车制动 。 电 制动 电制动 是列车在 常用 制动下 的优先选择 ， 是 由列车 的Ｂ 车和 Ｃ 车 承担 的。 假 设３ 节 车需 要的 制动 力为 ３ ０ ０ ％， 正 常情 况下 ， Ｂ 车和 Ｃ 车的 电制动 各 承担 １ ５ ０ ％。 电子 牵 引控制 单 元ＤＣ Ｕ接 收到 司机 控制 器 发 出的常 用制 动指 令信 号５ Ｂ （ 数字信号 制动 要求 值ｓ Ｄ （ 模 拟信号 ） 后， 经过 载荷 计算 ， 得出本 车 １ ０ ０ ％ 及Ａ 车 ５ ０ ％的所需 制动力 的和值 ， 向三相 变频变压 逆变器 （ ｖ 、 ⅣＦ ） 的Ｇ １ Ｄ 变 流相模 块发 出相 应开断 指令 信号 ， 随即 电动机成 为 发 电机 。 将 列车 的动 能经 过ＶＶ Ｖ Ｆ 转 换 成１ ８ ０ ０ Ｖ 直流 电输送 回接触 网和 供给本 列车 的辅助 系统 ， 这 时发生 的是再 生制 动 如果 列车所在 的接触 网供 电区段上无其他 列车处 于牵引状态 ， 而辅 助系 统 的用 电量不 能完全 消耗再 生的 电能 ， 电荷就 会在 电容上集 聚 ， 使 电容 电压ＸＵ Ｄ
【毕业论文】制动系统 文献综述
制动系统文献综述1本科毕业设计文献综述前言汽车具有广泛的普遍性和高度的灵活性。
汽车是重要的交通工具之一，承担着十分广泛的运输任务，而且其运输地位居各种交通工具之首。
汽车是数量最多，最普遍的交通工具。
在城市乡村随处可见。
在现代社会中，没有哪种交通工具可以与汽车所起的作用相媲美。
随着社会经济的不断发展，汽车在过去几十年中已迅速发展成为最主要最受青睐的交通工具，在全社会运输量所占比重越来越大，已占据主导地位。
美国，德国，法国，英国等国家汽车在客运总量中比重已达到90%左右。
汽车的重要性不言而喻。
汽车制动系统作为汽车的非常重要的一个主动安全系统，其性能的优劣对汽车驾驶的舒适性和安全性起着举足轻重的作用。
随着汽车速度的提高，工况的愈加复杂，以及人们对安全的更高的追求，高性能，长寿命，更稳定可靠地制动器系统将成为汽车设计师们现在和未来研究的重点本篇毕业设计（论文）题目是《桑塔纳液压制动器设计》。
本题目来源于实正文1、制动系统的组成与分类 1.1 制动系统的组成传统的制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四个基本部分组成。
汽车制动系统常见的部件包括：制动鼓、制动蹄片、制动盘、制动钳、摩擦衬块、钢索、液压泵、真空助力器、电子控制单元等等1.2 制动系统按照功能可分为行车制动系统、驻车制动系统、第二制动系统和辅助制动系统等2、制动系统的发展趋势车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
当车辆制动时，由于车辆受到与行驶方向相反的外力，所以才导致汽车的速度逐渐减小至0，对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计，因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础，由于这一过程较为复杂，因此一般在实际中只能建立简化模型分析，通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价:1)制动效能:即制动距离与制动减速度;2)制动效能的恒定性:即抗热衰退性;3)制动时汽车的方向稳定性;目前，对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行，由于在汽车道路直接行使实验中车轮扭矩不易测量，因此，多数有关传动系!制动系的试验均通过间接测量来方式来测量。
地铁车辆制动系统关键技术分析
地铁车辆制动系统关键技术分析摘要：地铁车辆的制动系统是一个综合全面的操作和执行系统，在车辆制动方式方面也有很多不同的选择。
基于当前我国地铁建设快速发展的情况，地铁车辆的制动系统必须快速、稳定、精准，这样才能够为地铁车辆的运行安全提供保障。
关键词：地铁；车辆；制动系统；关键技术制动系统作为列车最重要的系统之一，主要保证列车减速、停车，并且可以稳定的停止在坡道上。
因为地铁站点间距短，制动频繁，制动减速度大等因素，地铁列车具备稳定可靠的制动系统是安全可靠运行的重要保障。
1制动系统的概念制动系统不仅仅存在于地铁车辆中，现实生活中很多交通运输工具的运行都需要制动系统作为支持。
制动系统是交通工具的重要组成部分，直接影响着交通运输工具的安全运行。
制动系统的作用就在于通过人为产生的外部控制力，使得交通工具在行驶的过程中受迫减速。
制动系统的目的就在于强化的对车辆行驶速度的控制，使其达到预期的制动速度或制动距离。
在城市轨道交通的管理中，车辆制动系统的功能和作用主要表现在以下三个方面：一是对处于运行状态的车辆施加制动，使车辆在行驶时减速或者使车辆停止运行；二是当车辆行驶在下坡道路上时，为了防止车组因为重力作用而突然增速，需要对车辆施以制动；三是为了防止车辆在停运的状态下由于重力作用或者外力作用而发生发生的位移，也需要对车辆施加制动。
2地铁车辆制动系统的特点分析2.1 功能要求城市内部的人流量是很大的，为了尽可能满足人们的出行要求，为人们的出行提供更多的便利，一条地铁线内通常会设置比较多的站点，并且相邻站点之间的距离是比较短的。
正是因为这一点，地铁车辆的调速和停车是非常频繁的，这就为地铁车辆的制动系统提出了较高的要求：车辆制动系统的制动距离必须要短，制动加速度必须要大，这样才能够满足地铁车辆在运行的过程中在各站点之间频繁停车的需要。
因此，地铁车辆的制动系统必须要具有操作灵活、制动速度快速、制动力大、操作准确、停车平稳等特点。
试论轨道交通列车制动系统
试论轨道交通列车制动系统摘要：制动系统是轨道交通列车的核心技术之一，也是影响轨道交通列车安全运行的关键系统，制动系统能否稳定的运行直接影响动车组的运行质量和行车安全。
本文主要对高速轨道列车制动系统进行了简要介绍，并详细阐述了制动系统的特点，以期对专业从业者有所帮助。
关键词：轨道交通列车；制动系统；特点1.引言轨道交通列车的发展史是十分久远的，在历史的进程中，各种形式的交通工具的发展，轨道交通列车的发展一度进入了萎靡不振的状态。
直至二十世纪中期，高速铁路列车的出现，轨道交通列车得以重振雄风。
21世纪以来，在我国国务院的指导下，铁路部及其轨道列车制造企业与国外先进企业进行合作，将高速轨道交通列车技术引入中国，又经过十余年的消化与吸收，中国已经自主研发出具有自主知识产权的高速轨道交通列车（图1）。
中国高铁己经成为中国的一张新名片和发展引擎。
轨道交通列车制动系统的安全性问题，主要涉及制动能力、可靠性、故障导向安全设计等方面。
本文主要将高速动车组列车作为研究对象，对高速动车组列车制动系统进行详细的阐述。
图1高速轨道交通列车2.制动系统简介制动系统主要由指令发生及传输装置、制动控制系统、基础制动装置和制动供风系统组成，其中，制动控制系统包括电气控制装置和气动控制装置。
高速动车组列车制动系统有两种形式组成:一种是电气指令计算机控制直通式电空制动，是正常运行时的制动模式;第二种是当发生故障或者救援时，作为临时备用的制动模式，称为自动空气制动系统。
两种形式的制动系统区别主要在于备用制动系统采用哪种方式，制动系统原理如图2。
图2制动系统原理图3.制动系统的特点制动系统是发展高速轨道交通列车必须具备的关键技术和核心技术，是高速轨道交通列车可靠性的基本保障，制动系统具有如下特点：3.1快速响应具有操作灵活、作用灵敏、可靠性强、制动减速快等特点，前后车辆制动、缓解一致。
在高速轨道交通列车的两个头车司机室都配置有制动控制器，司机操控制动手柄时，通过接通不同的触点，使相应的控制继电器得电，触点动作，从而形成制动指令，经列车控制网络传送到每辆车的制动控制装置，由制动控制装置运算后，励磁EP阀将空气压力输入中继阀，并经中继阀空气压力放大后经过防滑控制阀输入气动式夹钳，夹钳动作。
城市轨道车辆制动控制系统故障分析及排查策略
城市轨道车辆制动控制系统故障分析及排查策略摘要：介绍了城市轨道车辆制动控制系统的基本原理和控制方法，结合苏州轨道交通3号线电客车的具体情况，讨论了不同部件的主要故障表现形式，提出了此类故障的正线应急处理方法，提供了排查此类故障的基本策略，对典型故障的改进提出了相关方法，为降低制动控制系统故障影响提供了相关思路。
关键词：制动控制系统；EP2002阀；传感器；电磁阀；压力开关1 引言城市轨道车辆制动系统主要由车辆风源系统、制动控制系统和基础制动单元组成，其中制动控制系统负责列车制动的施加与缓解控制。
目前苏州轨道交通3号线电客车采用德国克诺尔公司所提供的EP2002制动控制系统，其主要设备为EP2002网关阀、EP2002智能阀和辅助控制单元。
作为制动系统的控制核心，制动控制系统设备的可靠与否直接影响制动系统性能的好坏，制动控制系统内任一部件的故障，均会对列车运行产生一定的影响，严重时可引发列车制动功能失效。
本文介绍制动控制系统的主要部件的功能原理，选取部分典型故障来进行分析讨论，研究其故障发生的原因，为类似部件故障处理提供一定参考。
2 EP2002阀EP2002阀主要分为网关阀（G阀）和智能阀（S阀），网关阀可以执行智能阀的所有功能，包括常用制动控制、紧急制动、防滑控制等，此外网关阀还能执行制动管理功能并提供制动系统和列车控制系统的接口功能。
（1）EP2002阀原理EP2002阀对制动缸压力的控制借助于先导电磁阀对活塞阀INLET和VENT的开启/关闭组合动作最终实现，BSR（制动风缸）压力作为先导压力，通过电磁阀通断控制INLET及VENT活塞阀的动作，实现制动施加、制动保持及制动缓解等不同状态组合。
图1：EP2002阀原理图如图1所示，BCP2处于工作状态，BSR压力经过一次调节、二次调节和称重后，通过关闭的Remote Release（远程缓解）电磁阀进入活塞阀，同时EP2002内部控制Axle1 Vent MV失电、Axle1 Hold MV得电、Axle2 Hold MV失电和Axle2 Vent MV失电，使得制动压力通过link阀进入转向架的两根轴，实现制动的施加。
城市轨道车辆制动系统设计本科论文
本科毕业设计（论文）城市轨道车辆制动系统设计学院名称：交通工程学院专业：车辆工程学号：姓名：指导教师：指导教师职称：二〇一五年月城市轨道车辆制动系统设计摘要：列车制动系统作为车辆系统中的基本组成部分，其基本制动由电制动、液压制动及磁轨制动实现，通过各种形式组合使用以实现紧急制动、常用制动、停放制动、安全制动等。
本论文首先进行计算分析确定盘形制动器的参数，主要包括制动盘和盘毂的相关数据。
在确定数据后应用CATIA软件对制动系统主要部分盘形制动器进行三维建模，主要包括制动盘、盘毂的建模，并对这些零部件进行装配设计。
通过分析盘形制动器的工作原理，对制动盘、制动钳和制动块等零部件进行静力分析。
根据分析结果，为盘形制动器的设计提供理论依据，对部件结构进行合理的优化。
关键词：制动钳；制动盘；建模；优化The Design of Urban Rail Vehicle Braking System Abstract：As the essential part of vehicle system, basic brake of the train braking system achieved by the electric brake, hydraulic brake and brake track . By a combination of various forms in order to achieve the emergency brake, braking, parking brake, brake and other safety. As the major portion of the brake system , disc braking device conduct the disk brake three-dimensional modeling through the application of CATIA software, including modeling of brake discs, brake calipers, brake pads; at the same time design and assembly of these parts. According to analyze the movement of the disc braking device,deepen understanding the working principle of disc brakes; Make static mechanical analysis to brake discs brake calipers and brake pads and other components ,and based on the analysis of the parts of the structure reasonable optimization, providing a theoretical basis for the disc brake design ultimately.Keywords：Brake caliper; Brake disc; modeling; optimization目录序言 (1)第1章课题分析 (2)1.1选题意义及依据............................................................. 错误!未定义书签。
车辆制动系统设计文献综述
车辆制动系统设计文献综述一、概述。
车辆制动系统是车辆重要的安全设备之一，其设计的可靠性和高效性对车辆的行驶安全具有重要的影响。
本文将从系统的设计原则、优化方法、故障诊断等几个方面综述车辆制动系统的设计文献。
二、设计原则。
车辆制动系统的设计应具备以下原则：（1）可靠性：制动系统是车辆安全的关键系统之一，其设计应具备高度的可靠性，保证在任何情况下都能够起到保证车辆安全的作用。
（2）稳定性：制动系统的设计应具备稳定性，保证在不同的工况和路面条件下都能够稳定地制动，避免制动失灵或者制动过程不稳定的情况。
（3）高效性：制动系统的设计应具备高效性，尽可能地减少制动距离和制动响应时间，提高制动效率，使车辆在紧急情况下能够迅速制动。
（4）易于维修：制动系统的设计应简单易于维修，降低制动系统的故障率，减少维修成本，提高车辆的可靠性。
三、优化方法。
针对以上设计原则，车辆制动系统的设计优化可以从以下几个方面进行：（1）制动力分配优化：在不同行车工况下，车轮所受到的侧向力和纵向力是不同的，因此需要针对不同工况对制动力进行合理的分配，从而保证制动系统稳定性和高效性。
（2）防抱死系统设计优化：防抱死系统可以有效地防止车轮抱死，提高制动系统的稳定性和高效性，因此防抱死系统的设计也是车辆制动系统的一个重要优化方向。
（3）制动系统灵敏度优化：通过对制动系统的操作手感、制动力大小和制动效果等进行调整，提高制动系统的灵敏度，减少制动响应时间，从而提高制动系统的高效性。
（4）故障诊断系统设计优化：故障诊断系统可以及时地检测制动系统的故障，提高车辆的安全性和可靠性，因此故障诊断系统的设计也是车辆制动系统的一个重要优化方向。
四、故障诊断系统。
随着车辆制动系统的发展，故障诊断系统在车辆制动系统中的作用越来越重要，其主要功能是对制动系统进行实时的监测和故障诊断，提高车辆的安全性和可靠性。
故障诊断系统通常包括以下几个方面：（1）传感器数据监测：通过对传感器数据进行监测，识别出制动系统的故障。
城市轨道车辆制动系统毕业设计(文献综述)
毕业设计（论文）文献综述题目跨座式城市单轨交通车辆制动系统设计专业城市轨道车辆工程班级08级城轨1班学生戴学宇指导教师赵树恩重庆交通大学2012年文献综述1. 前言随着我国城市化进程的加快，城市交通拥堵、事故频繁、环境污染等交通问题日益成为城市发展的难题。
城市轨道交通以其大运量、高速准时、节省空间及能源等特点，已逐渐成为我国城市交通发展的主流。
在城市轨道交通系统中，跨坐式单轨交通制式因其路线占地少，可实现大坡度、小曲率线径运行，且线路构造简单、噪声小、乘坐舒适、安全性好等优点而逐渐受到关注。
作为列车重要组成部分的制动装置，其作用是使列车减速，以致在规定的距离内使列车停车，保证列车行车安全和提高铁路通过能力。
现代列车采用多种制动方式转移列车所积累的能量。
在轨道车辆编组组成的列车总体结构中，制动装置包括制动控制系统和基础制动装置两大部分。
制动控制系统包含司机室内制动控制装置和制动信号发生装置、贯穿全列车制动信号传递电线路、网络或气管路、车辆内或车底部的制动控制单元或空气分配阀组成等；基础制动装置主要指安装在转向架上的制动执行部件。
本文作者通过查阅近些年来有关轨道车辆制动系统的期刊、书籍、学位论文等文献资料,了解掌握了关于车辆制动力和制动系统的分析研究方法,这些文献给了作者很大的参考价值。
2.国内外研究现状及分析基础制动装置是确保城市轨道交通车辆行车安全的措施之一。
在分析城市轨道车辆运输特点基础上, 李继山,李和平,严霄蕙（2011）《盘形制动是城市轨道车辆基础制动装置的发展趋势》[1]结合城市轨道车辆基础制动装置具体类型,分析了城市轨道车辆踏面制动与盘形制动的优缺点, 用有限元模拟城轨车辆车轮踏面温度场及热应力, 表明速度100 km/ h 及以上的城轨列车基础制动不适宜采用踏面制动, 指出盘形制动是城市轨道交通车辆基础制动的发展的必然趋势。
丁锋（2004）在《城市轨道交通车辆制动系统的特点及发展趋势》[2]一文中介绍并分析了我国城市轨道交通车辆制动系统的形式、构成、技术特点及发展趋势。
城市轨道交通全自动运行运作研究 文献综述
城市轨道交通文献综述文献综述内容：国际公共交通协会(UITP)将列车运行的自动化水平(自动化等级: Grades ofAutomation,简称(GoA)划分为5级"”:各等级简要说明如下，GoA0:目视下列车运行，司机负全责，无系统防护;GoAl:非自动列车运行，即ATP防护下的人工驾驶; .GoA2:半自动列车运行(STO),即司机监督下的ATO驾驶;GoA3:无司机有人值守下列车自动运行(DTO);GoA4:无人值守下的列车自动运行(UTO)。
GoA3(DTO)和GoA4(UTO)统称为FAO全自动运行系统，即在正常运营情况下，由自动化设备取代司机自动驾驶列车在全线运行。
1971年至2004年是全自动运行系统的起步阶段,这个时期, FAO多用于轻轨或运量小的线路。
1971 年，为提高城轨的服务品质，增强与其它交通方式的竞争力，法国开始研究城轨FAO技术，1973 年完成VAL系统的原型机研制。
1978 年世界第一条FAO城轨线一-法国里尔 1号线动工，1983年开通运营。
1977年开通运行的伦敦道克兰轻轨是DTO等级自动化城轨的典型。
1998年，为纪念巴黎地铁100周年，巴黎第一条FAO线--一14号线开通运营。
2005年前FAO技术推广速度比较慢，2005 年后发展速度逐渐加快，并开始在中、高运量地铁广泛应用。
截止2013，全球共有32个城市开通运营48条线、700座车站、674 km全自动运行系统(FAO)。
2003年6月，新加坡东北线正式开通运营，是全世界第一条在正线与车辆段全部采用全自动运行的大运量铁路。
2008 年6月德国纽伦堡的U3线。
正式开通DTO,该线路是德国首条FAO线。
2009 年开通运营的阿联酋迪拜的地铁红线是全世界最长、最新的FAO线路。
巴黎地铁1号线是世界上首条由人工驾驶改造为FAO的线路，1900 年建成。
巴黎1号线是巴黎最繁忙、最拥挤(75 万人次/天)，同时也是最老旧的线路。
城市轨道交通车辆(地铁)刹车调研报告(1)
城市轨道交通车辆（地铁）刹车调研报告一、制动系统简介地铁刹车称为制动。
列车制动分为电制动和机械制动，电制动又分为再生制动和电阻制动；机械制动又称为气制动。
1、电制动：电机正转就是消耗电能牵引列车动作，电能转化为动能。
在再生制动时，电机就作为发电机反转，把动能转化为电能再通过列车的牵引逆变系统把这些电能逆变为电网一样的电输送到电网供其他车使用；电阻制动：在电网的电压达到上限了，列车电机产生的电能就不再输送到电网，而是通过列车的制动电阻把这些电能消耗掉。
2、机械制动：当前面的电制动满足不了列车进站的制动停车时，因为速度较小的时候再生制动的制动率较低。
这时机械制动就补充进来，把列车停稳。
就是使用压缩空气使闸瓦贴在轮对踏面上（或闸片贴在制动盘上），通过摩擦来制动；停放制动：列车停稳后施加的，类似汽车的手刹，保证列车在停车过不溜车。
二、城市轨道交通常用的摩擦制动方式1、闸瓦制动（1）闸瓦制动组成：制动缸、活塞杆、基础制动装置、闸瓦和车轮。
（2）闸瓦制动中每个动车或拖车转向架上各有四个闸瓦组成，其中两个闸瓦装有附加弹簧制动器，起到停放制动的作用。
（3）闸瓦按材质可分为铸铁闸瓦和合成闸瓦两类。
铸铁闸瓦：已有100多年使用历史,早期是灰铸铁闸瓦,含磷量约0.2%左右，摩擦系数随速度的提高而迅速下降,耐磨性也很差。
改用中磷闸瓦(含磷量0.7%～1.0%)可以改善性能，但在制动时容易产生火花引起火灾。
高磷闸瓦（含磷量2.5%以上）产生的火花少,比较安全，但质脆容易断裂，浇铸时须添装钢制瓦背。
高磷铸铁闸瓦的使用，日益普遍。
合成闸瓦，又称非金属闸瓦：是用石棉及其他填料以树脂或橡胶作为粘合剂混合后热压而成。
合成闸瓦也要用钢背加强。
合成闸瓦于1907年首先在伦敦地铁车辆上使用。
50年代以来，应用日益普遍。
优点：1、摩擦性能可按需要进行调整。
2、耐磨性能好，使用寿命长。
3、对轮对踏面的磨耗小，可延长车轮使用寿命。
4、质量轻。
关于城铁车辆制动系统分析
关于城铁车辆制动系统分析摘要：城铁车辆作为城市轨道运输的重要载体，为保证城轨工作的顺利进行，其车辆制动系统的安全性就必须时刻处于良好状态。
城市轨道交通车辆具有车站间距短、列车加速快以及停车频繁等多种特殊需求，而为了有效增加城市轨道的运输密度，就需要其具备灵活、准确以及功率较大的制动能力。
对此，本文主要就我国城市轨道车辆制动系统的组成结构以及制动模式进行研究。
关键词：城市轨道交通；车辆制动系统引言：近年来，随着我国城市轨道交通行业的不断发展，我国城市轨道交通规模也在飞速扩大。
城铁车辆作为承担着城轨交通重任的载体，其制动系统的安全性对列车运营的可靠性有着重要意义。
然而，近年来我国城铁列车的运输压力也在不断提升，站间距短、停靠准确的特点也对城铁车辆的制动系统提出了更高的要求，对此，唯有积极研究和提升城铁车辆制动系统才能有效应对未来愈发增加的运营压力。
一、城铁车辆制动系统特点现代城市轨道交通车辆的制动系统主要由动力制动系统、空气制动系统以及指令和通信网络系统这三个部分所构成。
每列城铁列车的部件组成更是高达五、六十种，且技术层面的跨度极大。
基于城市轨道交通运输的特殊性，要求城铁列车必须较短间距的车站间完成加速与制动，同时运输途中还需要进行较为频繁的停车制动。
极高的运输速度以及精准的停靠时间要求也就要求其车辆的制动系统应当具备操作灵敏、制动功率大以及防滑保障等特点，其电子设备也呈现出无触点化和集成化趋势，电气、电子以及电控系统归为统一。
同时，现阶段我国城市轨道车辆所采用的大都为动力分散式动车组模式，这种车组模式有着较强的动力制动能力，而且对制动系统本身不构成任何机械损耗，可以极为高效的实现城铁列车的动能回收工作。
但是应当注意的是在其低速行驶阶段，动力制动的效果将大大降低，此时应当配合空气制动进行辅助停车，列车驾驶员应当灵活使用车辆的动力制动与空气制动系统，用以获得最佳的制动效果。
除此之外，城铁列车还应当对其负载具备一定的矫正适应功能，始终保持制动里的恒定。
探讨我国城市轨道交通车辆制动系统
探讨我国城市轨道交通车辆制动系统作者：赵晨亮来源：《城市建设理论研究》2013年第34期摘要：轨道交通作为相对环保的大流量交通工具，已被全世界各个大中城市作为解决交通问题的首选。
在保证舒适、便利的同时，更要保证安全畅行，交通车辆制动系统安全性能将直接关系到车辆的安全行驶，本文对车辆制动系统的分类，以及发展趋势进行了详细的总结介绍。
关键词：城市轨道交通；车辆制动系统；安全中图分类号：TU714文献标识码： A背景在我国城市轨道交通迅速发展的同时，其运营安全保障已成为目前面临的重要问题。
车辆作为城市轨道交通运输的载体，由于速度快、载客量大、环境复杂，其运行安全状况不容乐观——车辆故障不断出现、事故常有发生，这些故障不但严重的影响到正常运营，一旦引发事故将会带来巨大的人员伤亡和经济损失。
制动系统是城市轨道交通车辆的关键系统，制动系统作为城轨车辆的重要系统，直接涉及到车辆的运行性能和安全，影响乘客的舒适度。
制动性能的好坏还直接关系到车辆运行速度的提高、运能的增长。
因此，车辆制动系统类型的选择、性能尤为重要。
二、城市轨道交通车辆制动系统概述城市轨道交通列车运营过程中，列车到站、停站时必须实施制动；在下坡运行时为防止速度过快也需要实施制动。
制动系统是城市轨道交通列车最重要也是使用最频繁的系统之一。
一个完整的制动系统装置包括两个部分：制动控制系统和制动执行系统。
制动控制系统由制动信号发生与传输装置和制动控制装置组成。
制动执行系统通常称为基础制动装置，有闸瓦制动与盘形制动等。
制动控制系统分类可分为压力空气信号和电气信号两种，分别采取压缩空气和电气指令作为控制信号传递介质。
制动执行系统，按制动方式而可以分为两类：一是摩擦制动，即通过摩擦副的摩擦产生制动力，将列车的动能转变为热能；二是动力制动，即通过驱动电动的被动发电机理产生的感应作用产生制动力，将列车动能转变为再生电能，再生电能回馈给供电系统或者通过发热电阻把电能消耗。
关于城铁车辆制动系统分析
关于城铁车辆制动系统分析摘要：为确保城市轨道运输的顺畅进行，城铁车辆的制动系统必须始终保持良好的安全状态，以保障其作为重要载体的运行。
在这一背景下，对城轨车辆制动技术展开分析与探讨就显得尤为重要。
城市轨道交通车辆的特殊需求包括车站间距短、列车加速快以及停车频繁等，因此，为了提高城市轨道的运输密度，必须具备高度灵活、高精度和高功率的制动能力。
因此，在当前阶段，如何确保城市轨道交通车辆制动性能成为了一项重点问题。
本文将对我国城市轨道车辆的制动系统进行深入研究，重点关注其构成结构和制动模式等方面。
关键词：城市轨道交通；车辆制动系统引言随着我国城市轨道交通行业的蓬勃发展，城市轨道交通的规模也在以惊人的速度扩张。
与此同时，城市轨道交通所带来的安全问题也成为人们关注的焦点。
作为城市轨道交通的重要组成部分，城铁车辆的制动系统安全性对于确保列车运营的可靠性具有至关重要的意义。
目前我国已有部分城市轨道交通线路实现了自动化控制与管理，从而极大地降低了人工维护成本。
然而，随着我国城铁列车运输压力的不断增加，城铁车辆制动系统的站间距短、停靠准确等特点也对其提出了更高的要求，因此，必须积极探索和提升城铁车辆制动系统，以有效应对未来日益增长的运营压力。
1城市铁路车辆的制动系统具有独特的特性现代城市轨道交通车辆的制动系统由动力制动系统、空气制动系统以及指令和通信网络系统这三个部分所构成，它们共同构成了城市轨道交通系统的重要组成部分。
在整个城市轨道交通线路中，地铁作为一种非常重要的交通工具，其运营里程之长，运量之大，是其他任何类型交通运输方式都无法比拟的。
城铁列车的构成部件种类繁多，达到五、六十种之多，而且在技术层面上的跨度极为广泛。
为了满足城市轨道交通运输的特殊需求，城铁列车必须在车站间设置较短的间隔，以实现加速和制动，同时在运输过程中需要频繁停车制动。
在此情况下，为了满足城市轨道交通运行过程中对于行车安全以及乘客出行便利方面的需求，便需将传统城轨列车作为主要研究对象。
城市轨道交通制动系统研究
城市轨道交通制动系统研究摘要：随着中国的现代化进程逐步向世界前端靠拢，中国地铁车辆发展迅速，为了保障人们出行方便和缓解交通压力，城市轨道交通已成为我国便利公共交通、改善出行环境和缓解交通压力的必然选择。
现如今地铁列车的两个站点的距离相对较短，在车辆的高速运转中，必须依赖制动系统来调整列车运行速度并及时准确地停在站台安全位置，这个目标的实现是必须依靠制动系统的精准。
因此，制动系统是地铁车辆不可缺的一部分，地铁列车的制动能力是安全载客能力的最根本保证。
关键词：制动系统前言由于地铁在城市出行中发挥的重要作用，要求列车在到达站点时能够安全平稳的停车，这是非常重要的。
因此在其停车制动方面的要求非常严格。
安全有效的停车制动，会相对减少地铁安全隐患，以及尽量避免安全事故的发生，对保障乘客的安全起到了很重要的作用。
本文根据在操作过程中的实际情况，介绍了相关制动系统的内容。
一．地铁车辆系统组成城市轨道交通地铁车辆通常采用由德国KNORR公司提供的EP2002空气制动系统，是目前先进的轨道车辆制动控制系统。
EP2002系统引入分散式制动控制概念，将制动控制和制动管理电子设备以及常用制动（SB）气动阀，紧急（EB）制动阀和车轮防滑保护装置（WSP）气动阀等多个模块集成到一个阀体中，分别组成智能阀和网关阀，并安装在其所控制的转向架上（即每个转向架1个阀门）。
组合后的智能阀和网关阀通过一根专用的CAN控制总线连接在一起构成了EP2002制动控制系统（如图1-1）。
图1-1制动控制系统二．地铁车辆制动的方式1）常用制动：采取电制动和空气制动混合施加的方式，混合施加时，电制动优先，不足的部分由空气制动进行补偿，GV阀将需要补偿的空气制动力平均分配到每个动车和拖车转向架，待车转向架达到粘着极限后，把剩余空气制动力平均分配到每个车的转向架。
电制动和空气制动具有独立的防滑控制功能。
一般情况下当主手柄置于“制动”位时，司控器输出一定的模拟量，通过车辆总线MVB 传输给GV阀。
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毕业设计（论文）文献综述题目跨座式城市单轨交通车辆制动系统设计专业城市轨道车辆工程班级学生指导教师2012年文献综述1. 前言随着我国城市化进程的加快，城市交通拥堵、事故频繁、环境污染等交通问题日益成为城市发展的难题。
城市轨道交通以其大运量、高速准时、节省空间及能源等特点，已逐渐成为我国城市交通发展的主流。
在城市轨道交通系统中，跨坐式单轨交通制式因其路线占地少，可实现大坡度、小曲率线径运行，且线路构造简单、噪声小、乘坐舒适、安全性好等优点而逐渐受到关注。
作为列车重要组成部分的制动装置，其作用是使列车减速，以致在规定的距离内使列车停车，保证列车行车安全和提高铁路通过能力。
现代列车采用多种制动方式转移列车所积累的能量。
在轨道车辆编组组成的列车总体结构中，制动装置包括制动控制系统和基础制动装置两大部分。
制动控制系统包含司机室内制动控制装置和制动信号发生装置、贯穿全列车制动信号传递电线路、网络或气管路、车辆内或车底部的制动控制单元或空气分配阀组成等；基础制动装置主要指安装在转向架上的制动执行部件。
本文作者通过查阅近些年来有关轨道车辆制动系统的期刊、书籍、学位论文等文献资料,了解掌握了关于车辆制动力和制动系统的分析研究方法,这些文献给了作者很大的参考价值。
2.国内外研究现状及分析基础制动装置是确保城市轨道交通车辆行车安全的措施之一。
在分析城市轨道车辆运输特点基础上, 李继山,李和平,严霄蕙（2011）《盘形制动是城市轨道车辆基础制动装置的发展趋势》[1]结合城市轨道车辆基础制动装置具体类型,分析了城市轨道车辆踏面制动与盘形制动的优缺点, 用有限元模拟城轨车辆车轮踏面温度场及热应力, 表明速度100 km/ h 及以上的城轨列车基础制动不适宜采用踏面制动, 指出盘形制动是城市轨道交通车辆基础制动的发展的必然趋势。
丁锋（2004）在《城市轨道交通车辆制动系统的特点及发展趋势》[2]一文中介绍并分析了我国城市轨道交通车辆制动系统的形式、构成、技术特点及发展趋势。
吴萌岭，裴玉春，严凯军（2005）在《我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考》[3]中较为详细地回顾了我国城市轨道车辆制动系统的发展历程，分析了目前我国新型城市轨道车辆制动系统的特点，并与我国自主研发适用于高速动车组的同类型制动系统作了技术比较。
分析了我国自主研发城市轨道车辆制动系统的技术基础，指出国内技术与产品和国外相比存在着系统理念、设计经验和系统可靠性方面的差距，同时指出自主研发城市轨道车辆制动系统存在的问题，并提出了建议。
邹金财（2010）《一种轨道车辆空气制动系统优化及仿真》[4]利用Simulationx 仿真软件对工矿窄轨土渣车的空气制动系统的改进前以及改进方案进行仿真，在与试验真实值对比后得到了正确的结论，通过对该空气制动系统优化中仿真手段应用过程的阐述，为机车车辆系统优化方法提供了参考。
师蔚，方宇（2010）《城市轨道车辆电气制动能量建模及仿真》[5]通过分析城轨车辆在电气制动过程中发生再生制动及电阻制动的条件，并且根据车辆的编组、线路、载重、运行策略、运行图、牵引供电等基本因素，在单车牵引计算模型及多车运行的牵引供电网络模型的基础上，建立了城轨车辆电气制动能量分布模型，并进行了实例仿真计算。
仿真计算结果表明，在相同的线路及车辆条件下，车辆发车间隔为180 s 时，再生制动能量占总电气制动能量的比率为80.1%，随着发车间隔的增大，该比率逐渐减小；当发车间隔在900 s 时，电气制动能量绝大多数消耗在制动电阻上。
该制动能量分布模型可以为各种城市轨道交通制动能量回收方法提供理论支持，还可以为各种制动能量回收装置提供装置选型等方面的依据。
方宇,陈晓丽,宋瑞刚,尧辉明,杨俭（2009）《城市轨道车辆电阻制动能量回收试验系统研究》[6]在城市轨道车辆模拟牵引系统研制的基础上, 对城市轨道车辆电阻制动能量回收试验系统进行了设计,开发了该系统的核心控制单元。
利用此系统可以对城市轨道车辆模拟牵引单元电阻制动能量进行有效回收, 并加以合理利用。
该试验系统的开发对城市轨道车辆电阻制动能量回收控制利用有现实意义。
邬志伟，胡用生，沈钢，朱小娟（1998）《城市轨道车辆牵引、制动与防滑系统的效率研究》[7]从粘着和蠕滑入手, 分析了牵引或制动时粘着、蠕滑与防滑的关系, 讨论了城市轨道车辆防滑系统的工作原理及防滑效率的概念, 提出了防滑效率的包络线计算方法, 给出了试验与算例。
韩增盛,王辉（2004）《城市轨道车辆制动系统国产化的研究》[8]对我国城市轨道车辆制动系统国产化工作进行了研究, 阐述了系统的组成、作用原理、性能特点和试验要求。
尧辉明，杨俭，方宇（2009）《城市轨道交通车辆电阻制动测试及其定义分析》[9]提出了城市轨道交通列车电阻制动的测试方法, 对城市轨道交通某线路车辆的电阻制动电流进行了测试。
研究了再生制动与电阻制动间的作用关系, 并对电阻制动在狭义范围内进行了定义, 明确了两者之间的关系。
分析了电阻制动相关电流电压的特点及其在列车运行中的曲线变化趋势, 为电气制动的理论研究提供试验基础。
杨俭,李发扬,宋瑞刚,方宇（2009）《城市轨道交通车辆制动能量回收技术现状及研究进展》[10]在分析城市轨道交通车辆制动能量回收的可行性与潜力的基础上,介绍国内外各种制动能量回收技术,分析不同制动能量回收技术的特点, 指出制动能量回收技术存在的问题、拟采取的解决方案和国内外对此问题研究的热点方向, 并对该领域的发展趋势进行讨论, 对了解国内外该领域的技术现状和发展趋势提供可靠资料,有助于推动城市轨道交通车辆制动能量回收技术的发展。
许爱国，谢少军，姚远，刘小宝，肖华锋，冯晶晶（2009）《基于超级电容的城市轨道交通车辆再生制动能量吸收系统》[11]研究采用基于超级电容器的储能器来吸收城市轨道交通车辆的再生制动能量，并在适当的时候把能量回馈直流供电电网，以减少能源浪费，达到能量的高效利用。
该文提出了模块化结构的储能器功率变换方案，采用多个模块串联以适应不同供电制式牵引电网的应用场合；采用多通道电路拓扑降低了变换器功率管的电流应力；提出一种双闭环控制策略，既实现了能量的双向流动又实现了串联模块的输入端电压的自然均压；提出了一套超级电容器组均压策略以保证超级电容器组高效可靠工作，主要分为组内均压和组间均压两组电路。
最后通过小功率实验平台对该再生制动能量吸收系统的关键技术进行了实验验证。
吕晓晖,李培曙（2002）在《浅谈模拟式电空制动技术在我国轨道车辆上的应用》[12]一文中介绍了微机控制模拟式直通电空制动的特点, 着重论述了在我国轨道车辆上采用微机控制模拟式直通电空制动应解决的几个问题, 提出了相应的解决方案。
马喜成（2006）在《上海轨道交通4 号线地铁车辆紧急制动功能分析与计算》[13]中综述了国内各地铁车辆紧急制动的方式、作用原理及特点, 着重介绍了上海轨道交通4 号线地铁车辆紧急制动气路及电路控制原理, 并对其紧急制动空气用量、紧急制动减速度和紧急制动距离进行计算。
方宇,张同宏,穆华东,朱祺（2010）《制动模式对城市轨道车辆车轮异常磨耗的影响分析》[14]介绍了城市轨道车辆车轮异常磨耗情况,对由制动模式引起的车轮异常磨耗原因进行了分析, 其中包括电制动消失点速度,拖车动车空气制动力分配比例对车轮异常磨耗的影响等,最后从制动模式角度对有效解决城市轨道车辆车轮异常磨耗的问题提出了若干建议。
A. M. H ar te, J.F. McNamara，I.D. Roddy（2004）《A Mult-i level Approach to the Optimisation of a Composite Light Rail Vehicle Body- shell》[15]以轻轨车辆为例, 阐述了多级优化法的具体应用过程。
3.总结在跨座式独轨车辆中，制动装置由电气指令式空气制动机和电制动机（即再生制动）组成。
另外还设有停车制动器，利用弹簧产生制动所需的机械力，车辆走行时通过压缩空气压缩弹簧缓解制动，停车时电磁阀断电，弹簧复原产生制动作用。
空气制动用液压卡钳作用在动轴的制动盘上，液压卡钳由风动液压转换阀控制其接通与断开。
通过空油变换器可实现空气压力和油压的转换，从而产生制动力。
再生制动力不够时，由空气制动补充。
参考文献[1] 李继山,李和平,严霄蕙.盘形制动是城市轨道车辆基础制动装置的发展趋势，铁道机车车辆,2011(4)[2] 丁锋.城市轨道交通车辆制动系统的特点及发展趋势，现代城市轨道交通，2004（3）[3] 吴萌岭，裴玉春，严凯军.我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考，机车电传动，2006（1）[4] 邹金财.一种轨道车辆空气制动系统优化及仿真，检测与控制，2010[5] 师蔚，方宇.城市轨道车辆电气制动能量建模及仿真，机车电传动，2011（1）[6] 方宇,陈晓丽,宋瑞刚,尧辉明,杨俭.城市轨道车辆电阻制动能量回收试验系统研究，铁道机车车辆，2010（2）[7] 邬志伟，胡用生，沈钢，朱小娟.城市轨道车辆牵引、制动与防滑系统的效率研究，城市轨道交通研究，1998[8] 韩增盛,王辉.城市轨道车辆制动系统国产化的研究，铁道车辆，2004（10）[9] 尧辉明，杨俭，方宇.城市轨道交通车辆电阻制动测试及其定义分析，城市轨道交通研究，2010（10）[10] 杨俭,李发扬,宋瑞刚,方宇.城市轨道交通车辆制动能量回收技术现状及研究进展，铁道学报，20011（2）[11] 许爱国，谢少军，姚远，刘小宝，肖华锋，冯晶晶.基于超级电容的城市轨道交通车辆再生制动能量吸收系统，电工技术学报，2010（3）[12] 吕晓晖,李培曙在.浅谈模拟式电空制动技术在我国轨道车辆上的应用，铁道车辆，2003（4）[13] 马喜成.上海轨道交通 4 号线地铁车辆紧急制动功能分析与计算，电力机车与城轨车辆，2007（3）[14] 方宇,张同宏,穆华东,朱祺.制动模式对城市轨道车辆车轮异常磨耗的影响分析，铁道机车车辆，2010（4）[15] A. M. H ar te, J.F. McNamara, I.D. Roddy. A Multilevel Approach to the Optimisation of a Composite Light Rail Vehicle Bodyshell，composite structures，2004[16] 王伯铭编.城市轨道交通车辆工程. 成都：西南交通大学出版社，2007[17] 赵洪伦主编.轨道车辆结构与设计. 北京：中国铁道出版社，2009[18] K.W. Jeon, K.B. Shin and J.S. Kim. A study on fatigue life and strength of a GFRP composite bogie frame for urban subway trains, Procedia Engineering, 2011(10)[19] Niahn-Chung Shieh, Chun-Liang Lin, Yu-Chen Lin, Kuo-Zoo Liang, Optimal design for passive suspension of a light rail vehicleusing constrained multiobjective evolutionary search, Journal of Sound and Vibration, 2005。