一汽宝来(BORA)轿车CAN数据总线系统的故障自诊断
1宝来车的CAN总线特点分析
• 宝来车中央控制器除承担遥控系统的信号 接受和处理功能外，更重要的是扮演了系 统诊断接口的角色，也就是说4个门控制器 均不带诊断接口。所有诊断信息均按这样 的路径传输：诊断测试仪——中央控制 器——门控制器。宝来车身系统CAN在这 层意义建立了传输通道，保证诊断信息的 正常流通;另外车身CAN能单线工作和在系 统中实施网络管理也是宝来车的特色之一。
宝来车的CAN总线特点分析
• CAN总线是一种串行数据通信协议，由于在数据通讯上具 有突出的可靠性、实时性和灵活性，并可以非常有效地构 成分布式控制/实时检测系统而得到了广泛应用。 • 随着人们对汽车动力性、操纵稳定性、安全性和舒适性的 不断追求，现代汽车上安装了很多电子控制设备、电子部 件、专用传感器和功能各异的执行装置。为了解决汽车电 子系统控制中，许多动态信息资源共享、信息处理的实时 性等问题，大多数中、高档汽车上都采用了CAN总线技术 作为控制器联网手段。宝来车的CAN总线具有高可靠性全 面提高了宝来车的动力性、经济性和安全性。
• 宝来汽车驱动系统CAN的 主要连接对象如图2所示。 显然，将以上控制器归并 到一根总线上是非常合理 的。因为它们所具备的基 本特征是一致的，所控制 的对象是与汽车的行驶直 接有关的系统，它们之间 存在着较多的信息交流， 而且很多都是连续的和高 速的。这样可提高发动机 的动力性、经济性和排放 性能。
图1 宝来车CAN模型
二、宝来车驱动系统CAN总线
• 宝来汽车上典型的与驱动系统有关的控制单元有电控燃油 喷射系统、自动变速器系统、防抱死制动系统(ABS)、安 全气囊系统等。 • 由于每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和 控制周期不同而不同的，为了满足各子系统的实时性要求， 与对公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门 踏板位置等，如宝来车的4缸汽油机运行在4000r/min，则 电控单元控制两次喷射的时间间隔为6ms，其中喷射持续 时间为30度的曲轴转角(1ms)，在剩余的5ms内须完成转 速测量、油量测量、A/D转换、工况计算、执行器的控制 等一系列过程。这就意味着数据发送与接收必须在1ms内 完成，才能达到汽油机电控的实时性要求。这就要求其数 据交换网是基于优先权竞争的模式，且本身具有极高的通 信速率，宝来车采用了CAN总线正是为满足这些要求而设 计的。
宝来车的总线特点分析
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一汽宝来(BORA)轿车CAN数据传输系统的原理与故障诊断
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中 某 处 出现 对 地 短 路 对 正 极 短 路 或 线 路 问短 路 、 Ｃ ＡＮ系统会 立 即转 为应 急 模 式运 行 或 转为 单 线模 式
４安装 轮速传 感器 ．
修 中经 常可 以看到 因ＡＢ 故 障灯亮 而报 修的车 。这其 Ｓ 中大 部分 故 障原 因 ， 是 由于 轮 速传 感 器过 脏 ． 法 都 无 正 确传输 给Ａ Ｓ Ｂ 电脑信 号 ． 而造成ＡＢ 失去 作用 。 从 Ｓ 解
决 方法就 是将 轮速 传感 器拆 下进行 清 洗 ． 复后 即可 装 解决 问题 。 以下 以富康 轿车为 例 ， 大家介 绍 ， 给 其前 轮 轮速传 感 器 的拆 解 、 清洗过 程 。
辆 汽车不 管 有多 少块 电控单 元 ． 管 信息容 量 不
有 多大 ． 每块 电控单 元都 只需 引 出两条 线共 同接在 两 个节 点上 。 这两 条导 线就 称作 数据 总线 。以 前各 电控 单元 之间好 比有许 多人 骑着 自行 车来来往 往 ． 现在 是 这些人 乘坐 公共 汽 车 ．公 共汽 车 可以运输 大 量乘 客 ． 故数据 总线 亦称Ｂ Ｓ Ｕ 线
会 导致 电控 单元 针 脚 数增 加 、 线路 复杂 、 障 率增 多 故
①ｃ Ｎ Ａ 控制器作用是接收控制单元中微处理器
发 出 的数 据 ． 理 数据 并 传 给Ｃ Ｎ 发 器 ： Ｈ Ｃ Ｎ 处 Ａ 收 同 ￣Ａ ＇ 控 制器也接 收 收发器 收到 的数 据 ． 理 数据 并传 给微 处
制 单元 ， 各控制 单元 接 收后进 行计 算 。为 了防 止外 界
电子计算 机 网络 用 电子语 言米 说话 ． 电控单元 各
CAN总线系统的故障诊断
当CAN-BUS数据总线对正极短 路时，检测到的CAN-BUS数据总线 的信号波形如图（b）所示。
当CAN-BUS数据总线中的 CAN-Low总线断路时，检测到 的CAN-BUS数据总线的信号波 形如图（b）所示。
当CAN-BUS数据总线中的 CAN-High总线断路时，检测到 的CAN-BUS数据总线的信号波 形如图（b）所示。
注意
终端电阻不是一定为大 约120Ω，而是相应的 阻值依赖于总线的结构
在总的阻值测量后，当在一 如果在拔取控制单元后显示 个带有终端电阻控制单元的 的阻值变得无穷大，那么， 插头拔下后测量的阻值没有 或者是连接中的控制单元终 发生变化，则说明系统中存 端电阻损坏，或者是到该控 在问题。这说明被拔取的控 制单元的CAN-Bus数据传输 制单元的终端电阻可能损坏 线出现故障。 或者是CAN-Bus总线出现断 路。
CAN-Low线对正极短路 • CAN-Low线的电压大约为12V、CAN-High线的电压
电位正常，汽车网络通讯系统在此故障下，变更为单线 工作状态。
CAN-High线对正极短路 • CAN-High线的电压大约为12V、CAN-Low线的电压
电位正常，汽车网络通讯系统在此故障下，变更为单线 工作状态。
同样的，CAN-Low驱动数据总线上有信号传输时，总线上的电压 值会在1.5～2.5 V之间高频波动，因此，万用表的测量值为1.5～2.5 V之 间，小于2.5 V但靠近2.5 V，如图所示。
3．总线波形的检测
检测CAN总线波形信 号时，一般采用测试仪或 示波器测量总线数据信号 的波形，例如采用双通道 的示波器进行同步波形的 测量，能够直观地观察 CAN总线系统波形信号有 无异常现象。
软件故障
即传输协议或软件 程序有缺陷或冲突，从 而使汽车CAN总线系统 通信出现混乱或无法工 作，这种故障一般会成 批出现。
项目三 大众车系车载网络系统以及故障诊断与检修 (任务三 CAN总线系统的故障诊断与检修)
（2）CAN 总线导线的维修 • CAN 导线修复连接见图3-24，应注意：绞合只可解开最长
50 mm • CAN 导线断开处要与下一个压接节点相距至少 100 mm
• 图3-24 CAN节点修复示意图
4) CAN总线终端电阻检测 在控制单元内装置的不是一个固定阻值的终端电阻。它是由很 多个被测量的电阻组合在一起被称为终端电阻。作为标准值或 者试验值两个终端电阻每一个以120欧姆为起始。总的阻值依赖 于车辆的总线结构，所以终端电阻是根据车型设计的。
• 故障排除:用新的CAN总线网络控制单元换掉坏单元后，汽 车后雨刮电机能被正常控制。
• 故障分析:由于CAN网络控制单元坏了，发出的异常控制信 号从而导致后雨刮电机失控。
本讲结束
谢谢！
由此看来问题只出在J519上，而网关系统又在组合仪表内， 于是更换组合仪表，再用VAS5051对舒适系统CAN数据线进 行波形分析，其波形如图3-29所示，变成双线运行的波形(正 常波形)，说明此故障出在J519上。
（4）POLO后雨刮器不停故障诊断 1）故障现象描述 大众POLO 1.4L手动挡轿车,用户描述车辆在启动发动机或打 开点火开关时，后雨刮器电机就会转动，调整雨刮开关的挡位 无变化。要停止雨刮器电机，只有拔下雨刮器的熔丝或关闭点 火开关。
（3）宝来轿车仪表损坏导致遥控器有时失效 1）故障现象描述 宝来1. 8 L轿车；用遥控器开或锁车门时有时不起作用。 2）故障诊断与排除
图3-28 CAN-Low线信号波形 图3-29更换组合仪表后CAN数据线信号波形图
于是用VAS5051对舒适系统CAN线进行波形分析，发现 CAN-Low线波形不正确，其波形如图3-28所示。
1）CAN 总线上通信故障可能原因 - CAN Low (低速) 或 CAN High (高速) 通信线断路或者短路 - 插头连接损坏 (触头损坏、污垢、锈蚀)； - 车用电源系统中的故障电压 (例如由损坏的点火线圈或接地 连接引起)； - 某个控制单元中的通信部件故障； - 某个控制单元的供电故障 (当蓄电池电量快耗尽时蓄电池电 压缓慢下降可能导 致故障记录存储，因为不是所有的控制单元由于电压下降而同 时关闭)； - 车辆中的总线系统不仅会遭受短路，而且当水汽侵入时可能 造成绝缘受损，例如 在接地、正极和 CAN 导线之间出现接触电阻。 - CAN的所有故障通常被存储在故障代码存储器中。然而故障 记录仅在个别情况下 允许简单的诊断。绝大多数时候必须进行详细的检查。
CAN总线系统的故障诊断与维修
阻是否正常。
4）将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下来，检测总阻值是
否发生变化。此时终端阻值会发生变化，若测量的阻值没有发生
变化，说明系统中存在问题，即被拔下的控制单元的终端电阻可
能损坏或者是CAN总线出现断路。如果在拔下控制单元后显示的
阻值为无穷大，那么可判定为连接中的控制单元终端电阻损坏，
或者是到该控制单元的CAN总线出现故障。
20
CAN总线系统的故障诊断与维修-项目实施
二、CAN总线的故障诊断
使用故障诊断仪诊断--诊断流程
1）分析故障原因并进行基本诊断。 2）检查故降诊断代码（DTC），记录输出的代码。 3）清除故障诊断代码（DTC）。 4）通过模拟DTC提示的原始状态（或模拟故障发生的条件）来 生成DTC。 5）再次检查DTC，若DTC出现，则查阅DTC的内容，并根据 DTC提示的内容进行调整、修理或更换；若DTC未出现，则通过 检查电源电路和通信总线、检查各ECU的端子信号、波形分析来 检查故障。 6）排除故障。
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CAN总线系统的故障诊断与维修
四、CAN总线的数据类型
过载帧
过载帧包括两个域：过载标志、过载界定符。过载标志 由6个“显性”位组成。过载界定符的形式和错误界定符 的形式一样。过载标志被传送后，控制单元就一直监视 总线直到检测到一个从“显性”位到“隐性”位的发送。 此时，总线上的每个控制单元都完成了过载标志的发送， 并开始同时发送7个“隐性”位。
五、CAN总线的基本组成
12
CAN总线系统的故障诊断与维修
五、CAN总线的基本组成
CAN控制器
CAN控制器由接口管理逻辑电路、发送缓冲器、验收过 滤器、接收缓冲器、CAN核心模块等组成，主要用来接 收在控制单元微处理器中的数据，处理数据并传送给 CAN收发器；同时也接受CAN收发器的数据，处理数据 并传送给微处理器。控制功能包含数据发送、时间控制、 数据接收控制、数据格式转换等。
《汽车车载网络技术》简答题补充部分
1、请说明CAN数据传输系统的优点主要体现在哪几个方面？答：数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是： 1.将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。
2.电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。
3.如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。
4.各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。
5.CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。
2、说明典型车载网络系统的组成。
答：典型的汽车车载网络系统的结构有ABS模块、动力系统控制模块(PCM)、电子自动温度控制(EATC)、集成控制板(ICP)、虚像组合仪表、照明控制模块(LCM)、驾驶员座椅模块(DSM)、驾驶员车门模块(DDM)、移动电话模块、汽车动态模块。
3、解释CAN、多路传输、数据总线的含义。
答：1).CAN-BUS（控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
2).数据总线是模块间运行数据的通道，数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
如果系统可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。
3).多路传输用SWS表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息，事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。
4、什么是通信协议？车载网络协议标准有那些？答：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。
车载网络协议标准有：A类，低速、<10k bit/s、应用于只需传输少量数据的场合，如控制行李箱开启和关闭。
B类中速，10～125 Kbit/s、应用于一般的信息传输场合，例如仪表。
汽车CAN总线故障原因及检测方法
汽车CAN总线故障原因及检测方法摘要：汽车CAN总线网络通信技术，用简洁的双绞线和一些器件，将汽车上相关的各电控系统联系起来，实现了发动机控制系统、传动控制系统、舒适控制系统和信息娱乐控制系统之间的通信，使整车各系统之间的信息即时共享，提高信息传输的可靠性。
目前CAN总线技术广泛应用于轿车，本文介绍汽车CAN总线故障产生的原因及检测的一般方法。
关键词：CAN总线故障原因检测方法本人从事汽车维修及教学工作多年，对汽车维修有深刻的体会，对排除汽车故障有丰富的经验，现根据我的实践工作经验，谈谈汽车CAN总线的维修方法。
一、CAN总线故障产生的原因CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。
分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种：1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。
2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。
3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。
二、CAN总线系统的检测1.终端电阻值测量注意：电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线，大约等待5 min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量，因为控制单元内部电路的电阻是变化的。
终端电阻测量结果分析：如上图所示，带有终端电阻的两个控制单元是并联的。
汽车CAN总线故障原因及检测方法
汽车CAN总线故障原因及检测方法作者：陈建军来源：《新教育时代》2015年第08期摘要：汽车CAN总线网络通信技术，用简洁的双绞线和一些器件，将汽车上相关的各电控系统联系起来，实现了发动机控制系统、传动控制系统、舒适控制系统和信息娱乐控制系统之间的通信，使整车各系统之间的信息即时共享，提高信息传输的可靠性。
目前CAN总线技术广泛应用于轿车，本文介绍汽车CAN总线故障产生的原因及检测的一般方法。
关键词：CAN总线故障原因检测方法本人从事汽车维修及教学工作多年，对汽车维修有深刻的体会，对排除汽车故障有丰富的经验，现根据我的实践工作经验，谈谈汽车CAN总线的维修方法。
一、CAN总线故障产生的原因CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。
分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种：1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。
2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。
3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。
二、CAN总线系统的检测1.终端电阻值测量注意：电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线，大约等待5 min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量，因为控制单元内部电路的电阻是变化的。
宝来总线原理与故障诊断
d. CAN数据总线 用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位（CAN-high） 和低位（CAN-low）数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各 控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射， CAN总线采用两条线缠绕在一起，见图2。两条线上的电位总是不等的，如果一 条线的电压是5V，另一条线的电压就是0V，两条线的电压之和总等于5V，可以 看成两条线朝一个方向合起来流过一个稳定的直流电流。通过该种办法CAN总线 得到类似屏蔽护套线的保护作用，免遭外界电磁场干扰，CAN总线向外辐射也保 持中性，即没有电磁场辐射。
1. CAN数据传输系统概述 1.1 为什么采用数据总线
我们知道，汽车每个电脑之间有许 多信号需要传递，一个信号需要两条 导线构成回路，虽然所有信号的对地 端可以采用一条公共导线，但随着传 递信号的增多会使两块电脑之间连接 线的数量越来越多，这样会带来电控 单元针脚数增多、线路制作复杂、故 障率增加、维修困难。
宝来CAN数据传输系统 原理与故障诊断
制作：何庆伟
2002年11月20日
前言
在新型汽车上装用的电控系统越
来越多，各电控系统之间需要用很多信 号线连接，联线过多会带来弊端，对策 是采用计算机网络方法。宝来（Bora） 轿车融汇了许多高新技术，在动力传动 系统和舒适系统中装用了两套CAN数据 传输系统。
1．4 CAN数据传输系统优点
数据总线与其它部件组合在一起感器信号线减至最少，使更多的传感器信号 进行高速数据传递；
b、电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控 单元的有限空间；
c 、如果系统需要增加新的功能，只需软件升级即可；
一汽宝来(BORA)轿车CAN数据传输系统的原理与故障诊断
一汽宝来（BORA）轿车CAN数据传输系统的原理与故障诊断一汽－大众汽车XX生产的宝来(Bora)轿车，已于2001年12月9日上市，该车融合了许多高新技术，在动力传动系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系统(图1)，本文将对此系统加以介绍。
图1 两套CAN数据传输系统1—发动机控制单元；2—ABS控制单元；3、5、7、8—车门控制单元；4—自动变速器控制单元；6—中央控制单元1 CAN数据传输系统概述(1)为什么要采用数据总线我们知道，汽车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端可以采用公共回路)，例如，宝来轿车发动机电控单元J220与自动变速器电控单元J217之间就需要有5条信号传输线。
如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。
(2)什么是数据总线一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线。
以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往，现在是这些人乘坐公共汽车，公共汽车可以运输大量乘客，故数据总线亦称BUS线。
(3)什么是CAN协议电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。
宝来车装用博世公司产品，数据总线采用CAN协议，这个协议是由福持、Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。
CAN 是Controller Area Network(控制单元区域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。
(4)CAN数据传输系统的优点数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：①将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。
②电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。
宝来CAN数据传输系统原理与故障诊断
电子计算机网络用电子语言来说话，各 电控单元必须使用和解读相同的电子语言， 这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的 传输协议有数种。宝来车装用波许公司产品， 数据总线采用CAN协议，这个协议是由福特、 Internet、波许公司共同开发的高速汽车通信 协议。CAN是Controller Area Network（控制 单元区域网络）的缩写，意思是控制单元通 过网络交换数据。
4 舒适CAN数据传输系统的故障诊断 4.1 舒适CAN数据传输系统的组成
舒适CAN数据总线连接五块控制单元，包括中央控制单元及四个车门的控制 单元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加 热及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点，这样做的好处是， 如果一个控制单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。 该系统使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处出现对 地短路，对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或转为单 线模式运行。四个车门控制单元都由中央控制单元控制，只需要中央控制单元的 一条自诊断线就足够了。 数据总线以62.5Kbit/s速率传递数据，每一组数据传递大约需要1ms，每个电 控单元每20ms发送一次数据。优先权顺序为：中央控制单元－司机侧车门控制单 元－前排乘客侧车门控制单元－左后车门控制单元－右后车门控制单元。由于舒 适系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器 的性能低。
1. CAN数据传输系统概述 1.1 为什么采用数据总线
我们知道，汽车每个电脑之间有许 多信号需要传递，一个信号需要两条 导线构成回路，虽然所有信号的对地 端可以采用一条公共导线，但随着传 递信号的增多会使两块电脑之间连接 线的数量越来越多，这样会带来电控 单元针脚数增多、线路制作复杂、故 障率增加、维修困难。
汽车CAN总线故障原因及检测方法
汽车CAN总线故障原因及检测方法作者：陈建军来源：《新教育时代》2015年第08期摘要：汽车CAN总线网络通信技术，用简洁的双绞线和一些器件，将汽车上相关的各电控系统联系起来，实现了发动机控制系统、传动控制系统、舒适控制系统和信息娱乐控制系统之间的通信，使整车各系统之间的信息即时共享，提高信息传输的可靠性。
目前CAN总线技术广泛应用于轿车，本文介绍汽车CAN总线故障产生的原因及检测的一般方法。
关键词：CAN总线故障原因检测方法本人从事汽车维修及教学工作多年，对汽车维修有深刻的体会，对排除汽车故障有丰富的经验，现根据我的实践工作经验，谈谈汽车CAN总线的维修方法。
一、CAN总线故障产生的原因CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。
分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种：1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。
2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。
3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。
二、CAN总线系统的检测1.终端电阻值测量注意：电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线，大约等待5 min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量，因为控制单元内部电路的电阻是变化的。
大众、POLO、BORA检修专辑：第六章 BORA宝来车身系统自诊4
输出”。
之后，每3次输入未被接受，再次输入密码的等待时间将延长一倍，但最长不255分钟。
按1和0键，选择“自适应”功能。
Rapid data transfer Q10-Adaption按Q键确认。
AdaptionEnter channel number XX按两次0键，选择“通道0”。
按Q键确认。
Adaptioni QErase leamt value？按Q键确认。
AdaptionLeamt values are erased按→键。
Rapid data transfer HELPSelect function xx关闭点火开关。
说明：60秒钟内必须再次打开点火开关。
再次打开点火开关后，防盗器控制单元读取并存储发动机控制单元识虽码。
两分钟内不得起动发动机。
8、同时更换组合仪表及发动机控制单元后的处理程序若同时更换这两个控制单元，则必须更换所有钥匙。
必须根据车辆识别码和发动机代码向本公司订购控制单元。
订购点火钥匙时需提供钥匙号。
对部件进行自适应前必须将车辆识别码输入防盗器控制单元，只能用VAS 5051进行此项操作。
进行发动机控制单元自适应。
适配所有点火钥匙。
防盗器故障处理程序故障：发动机不能起动。
发动机起动约1秒钟后熄火。
连接V.A.G 1551，进行自诊断。
输入地址码01，选择“发动机控制单元”。
用02功能查询故障存储。
可能的原因：故障存储器内存有“发动机控制单元被锁止”的故障，故障代码为17978，表明防盗器控制单元电子系统未解除发动机控制单元锁止状态。
用05功能清除故障存储，结束输出。
输入地址码17，选择组合仪表自诊断。
用02功能查询故障，按故障表排除故障。
完成维修及防盗器部件的自适应后，必须查询发动机控制单元故障存储，并清除故障存储。
若故障存储器内无17978故障，则表明：防盗器无故障。
查询发动机故障。
故障：钥匙适配错误。
防盗器控制单元的故障存储器内存有“钥匙编程错误”的故障，故障代码为01179。
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一汽宝来（BORA）轿车
CAN数据总线系统的故障自诊断
1999年5月以后生产的宝来轿车，组合仪表是接在CAN数据总线上的，通过组合仪表内的CAN数据总线自诊断接口J533，CAN数据总线与自诊断K线可以实现数据交换。
更换了仪表板后，必须按照车上装备对CAN数据总线的自诊断接口J533进行编码（必须对新换上的组合仪表的数据总线自诊断接口J533进行编码，即使已经存在有正确的编码也如此）。
1．CAN数据总线系统的进入
CAN数据总线自诊断接口J533有一个自诊断地址。
（1）连接V AG1551故障阅读仪，选择“快速数据传递”，打开点火开关，输入地址码“19”，故障阅读仪显示屏显示：
（2）按“1”和“9”键，选择“入口”，故障阅读仪显示屏显示：
（3）按“Q”确认输入，故障阅读仪显示屏显示：
（4）故障阅读仪显示屏显示：
上一行表示控制单元，系统名称（入口K〈-〉CAN），版本号；下一行表示代码（取决于与数据总线相连的控制单元），服务站代码。
（5）按→键，故障阅读仪显示屏显示：
按“HELP”键后可以打印出可选择功能一览表。
可以选择的功能见表1。
2．查询故障存储器
显示的故障信息，只有在启动自诊断或用功能“05——清除故障存储器”才能不断更新。
（1）在故障阅读仪显示屏显示如下的情况下，按“0”和“2”选择“查询故障存储器”。
（2）故障阅读仪显示屏显示：
（3）按“Q”键确认输入，故障阅读仪显示屏显示存储的
故障数量，显示方式如下：
4）如果故障阅读仪显示屏显示：
（
（5）如果显示其他内容，请查阅故障阅读仪的使用说明书。
（6）用“06”功能结束输出。
（7）关闭点火开关并拔下自诊断插头。
宝来轿车CAN数据总线系统故障自诊断可以输出的故障代码见表2所列。
表2 宝来轿车CAN数据总线系统故障代码
3．清除故障存储器
说明：清除故障存储器后，其内容自动消失，如果无法清除故障存储器，应再次查询故障存储器并排除故障。
前提条件：已经查询过故障存储器；已经排除所有故障。
（1）查询故障存储器后，故障阅读仪显示屏显示：
（2）按“0”和“5”键选择“清除故障存储器”。
故障阅读仪显示屏显示：
（3）按“Q”键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：
这时故障存储器已被清除。
（4）按→键，故障阅读仪显示屏显示：
如果故障阅读仪显示屏显示：
说明检测顺序有错误，应严格按照检测顺序：先查询故障存储器，排除故障后再清除故障存储器。
4．结束输出
（1）在故障阅读仪显示屏显示如下的情况下：
按“0”和“6”键，故障阅读仪显示屏显示：
（2）按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：
（3）关闭点火开关，拔下V AG1551插头。
5．编制控制单元代码
更换组合仪表后，应根据车上的装备给数据总线自诊断接口-J533编制代码。
（1）在故障阅读仪显示屏显示
的情况下，按“0”和“7”键选择“给控制单元编制代码”，故障阅读仪显示屏显示：
（2）按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：
（3）按照表3所列的代码表组合输入代码。
表3 控制单元编码代码表
最后的代码应是一个加起来的值，例如：
安全气囊+ABS+自动变速器：
00004+00002+00001=00007
（4）输入控制单元代码后，故障阅读仪显示屏显示：
（5）按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：
（6）结束功能，按“0”和“6”键选择“结束输出”，故障阅读仪又回到基本功能状态。
6．读取测量数据块
（1）连接V AG1551故障阅读仪，选择“快速数据传递”，打开点火开关，输入地址码17。
（2）按→键，故障阅读仪显示屏显示：
（3）按“0”和“8”键选择“的取测量数据块”，故障阅读仪显示屏显示：
（4）按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：
（5）按0、0和1键选择“显示组001”（显示组001只是示例，用来说明过程），按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示（1……4=显示区）：
按照表4切换其他显示组。
表4 其他显示组的切换
（6）按C键后，故障阅读仪显示屏显示：
此时输入所希望的显示组号。
说明：显示屏显示的是传感器的实际值，组合仪表上的值已经修正，可能与此不同。
；显示组125-127显示的是数据总线的状态；对于不存在的控制单元，其显示区无显示。
各显示组显示内容及相关解释如表5~表所列
表5 显示组125的显示内容
显示组125
读取测量数据块125 →◢显示屏显示
××××××××××××◥显示区规定值
1 2 3 4 空1）Leer1）
ABS控制单元ABS 1
自动变速器控制单元Getr.1 发动机控制单元Motor 1 Leer1）(空)：表示显示区无显示。
表6 显示组125的分析结果
表7显示组126的显示内容
显示组126
读取测量数据块126 →◢显示屏显示
××××××××××××◥显示区规定值
1 2 3 4 空1）Leer1）
空1）Leer1）
安全气囊控制单元Airbag.1 转向角传感器Lenkw. 1
表8 显示组125的分析结果
表9 显示组127的显示内容
显示组127
读取测量数据块127 →◢显示屏显示
××××××××××××◥显示区规定值
1 2 3 4 空1）Leer1）
空1）Leer1）
Allrad Allrad.1 空1）Leer1）
表10 显示组125的分析结果。