无人机低空摄影测量数据处理及应用
地质灾害调查无人机低空摄影测量技术规程
地质灾害调查无人机低空摄影测量技术规程摘要：一、引言二、无人机低空摄影测量技术的工作原理三、无人机低空摄影测量技术的应用领域四、无人机低空摄影测量技术的操作流程五、技术挑战与解决方案六、未来发展展望正文：一、引言地质灾害调查是预防和减轻地质灾害危害的重要手段，无人机低空摄影测量技术在此领域的应用日益成熟。
本文将介绍无人机低空摄影测量技术的工作原理、应用领域、操作流程以及面临的挑战和未来发展展望。
二、无人机低空摄影测量技术的工作原理无人机低空摄影测量技术利用无人机作为飞行平台，搭载高精度相机和定位系统，进行低空摄影。
空中摄影系统完成拍摄任务，地面控制系统负责控制无人机飞行和数据接收，数据处理系统对摄影数据进行处理，生成高精度的地理信息数据。
三、无人机低空摄影测量技术的应用领域无人机低空摄影测量技术在地质灾害调查、城市规划、环境保护、国土资源治理等领域具有广泛应用。
例如，针对滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害，通过无人机低空摄影测量技术，可获取高精度的地形地貌数据，为地质灾害防治提供科学依据。
四、无人机低空摄影测量技术的操作流程1.准备阶段：选择合适的无人机型号，进行项目需求分析、整体策划和现场勘查。
2.外业实施阶段：检查测量环境和设备，按照设计航线进行拍摄，采集影像数据。
3.数据处理阶段：对采集的影像数据进行预处理、空三加密、立体建模等，生成地理信息数据。
五、技术挑战与解决方案1.地形复杂：无人机在山区飞行难度大，需采用先进的飞行控制系统和高精度的摄影设备。
2.数据处理复杂：采用智能的数据处理软件，提高数据处理速度和精度。
六、未来发展展望随着遥感技术、测绘技术的发展，无人机低空摄影测量技术将在地质灾害调查等领域发挥更大的作用。
试谈无人机低空摄影测量在城市更新测绘中的有效应用
试谈无人机低空摄影测量在城市更新测绘中的有效应用摘要：无人机低空摄影测量技术是现代化技术不断发展而产生的一种新型测绘技术方式，该技术在城市更新工作中有效发挥出了应用优势，进一步提升了城市更新测绘工作效率，为城市建设规划提供了高清精准的数据信息参考，为促进城市的快速发展提供了可靠的技术支持。
本文重点分析了无人机低空摄影测量技术应用的技术优势以及在城市更新测绘中的具体应用，为城市建设发展提供可靠的图像及数据支持。
关键词：无人机；低空摄影测量；城市更新测绘；应用前言无人机低空摄影测量技术结合了现代化的遥感技术与摄影测量技术，具有测量精度高和应用成本低等多种优势，在技术层面上为城市更新测绘工作提供了可靠的支持。
无人机低空摄影测量技术已经在城市更新测绘工作中获得了良好的应用效果，提高了城市更新测绘数据的精准可靠性，减少了测绘工作量和工作压力，更重要的是基于测绘数据的精准性，提高了城市规划建设的科学可行性。
一、无人机低空摄影测量在城市更新测绘中的应用技术优势（一）灵活机动且分辨率高无人机低空摄影测量技术在城市更新测绘中的应用，能够实现良好的应用效果，有效地发挥出了其机动和灵活的工作特点，几乎不会受到气候环境以及空中管制的影响，可以在恶劣的天气环境中拍摄到清晰的测绘影像。
在应用安全上也具有突出的效果，无人机低空摄影测量技术的不断成熟和应用，有效发挥出了其在城市测绘领域的技术优势，即使在测绘过程中发生了故障问题，也不会对测绘技术人员产生身体上的伤害，具有较高的使用安全性[1]。
无人机能够在云下超低空的区域范围内自由飞行，降低了由于传统测绘技术和方法应用过程中存在的局限性，相比卫星和航空摄影来说，能够在云层遮挡的情况下获得清晰的影像及数据，具有画面清晰度高的技术优势。
无人机低空摄影还能够完成多个角度的拍摄，并且具有较高的分辨率纹理，弥补了其他拍摄技术遇到遮挡物无法获得建筑清晰画面的情况。
（二）拍摄精准度高且成本低在城市更新测绘工作中，对测量的精准度提出了较高的要求，无人机低空摄影测量能够在500至1000米的飞行高度范围内开展测量作业，达到了近景航摄测量的要求，对城市建筑画面的测量精准度达到了亚米级别，测量精度随着技术的创新不断的提升，为城市更新测绘工作提供了更为精准的数据与摄影图像。
低空摄影测量在水利工程中的应用
低空摄影测量在水利工程中的应用低空摄影测量是一种利用无人机或其他低空航行器携带摄影测量设备对地物进行影像拍摄和测量的技术。
近年来，随着无人机技术的快速发展，低空摄影测量在水利工程中的应用越来越广泛。
它不仅可以实现对水利工程建设和运行状态的高精度监测和测量，还可以提高水利工程的设计、施工和管理水平，为水利工程的建设和运行提供更精细、更全面的数据支持。
本文将从低空摄影测量技术的原理、水利工程中的应用及其应用效果等方面进行探讨。
一、低空摄影测量技术的原理低空摄影测量技术是利用无人机等低空航行器携带高分辨率摄影测量设备，通过对地物进行全角度、全方位的影像拍摄，利用摄影测量技术对影像进行处理和分析，实现对地物的测量和监测。
这种技术主要包括以下几个步骤：1. 摄影测量设备的安装和校准：将摄影测量设备安装在无人机上，并进行校准，以保证摄影测量设备的准确性和稳定性。
2. 无人机的起飞和航行：通过遥控器或自动飞行控制系统，控制无人机在预定的飞行高度、飞行速度和飞行路径下进行航行，完成对目标区域的影像拍摄。
3. 影像的获取和处理：将通过摄影测量设备获取的影像数据进行处理和分析，提取出需要的地物信息，并进行影像定位和融合处理，生成数字影像和三维模型。
4. 测量结果的分析和应用：通过对数字影像和三维模型的分析，可以得到目标地物的高程、坐标、体积等测量结果，为水利工程的设计、建设和管理提供数据支持。
1.水利工程建设中的应用低空摄影测量技术可以在水利工程的规划、设计和建设过程中进行应用。
利用无人机进行影像拍摄和测量可以获取目标区域的数字地形模型和三维地貌信息，为水利工程的地形测量、地形分析和水文模拟提供准确的基础数据。
通过对建设现场的低空影像进行监测和检查，可以实时了解工程进展和施工质量，及时发现和解决问题，保证水利工程的建设质量和进度。
在水利工程运行阶段，低空摄影测量技术可以用于监测水文变化、土石流等自然灾害和水利工程设施的运行状态。
无人机低空摄影测量在三维建模中的应用
无人机低空摄影测量在三维建模中的应用摘要：相对于传统的测量技术，倾斜摄影测量主要是在飞行器上安装多个传感器，以实现不同维度的实物坐标信息采集和处理。
随着科学技术的不断完善，当前倾斜摄影测量技术逐渐朝着无人机的方向发展，使其应用的范围更大，对于一些复杂地区的测量，可以实现精准度更高的测量。
文章对无人机低空摄影测量在三维建模中的应用进行了研究，以供参考。
关键词：无人机低空摄影测量；三维建模；应用措施1无人机倾斜摄影测量的优点1.1精确性利用该技术对地面上的物体进行测量的过程中，其具体的位置高度以及整体外观等数据可以准确显示出来，营造相对较强的真实感。
与传统的人工模型相比，利用无人机倾斜摄影测量技术开展设计工作时，其仿真度更高，工作效率也能得到保证。
1.2低成本性利用该技术可以有效完成空间测量和数据成像等要求，及时将规范性数据输出来，还能在原有技术要求的基础上获得更多不同类型的数据信息，方便后续三维建模工作以合理方式开展，这明显降低了建设过程测量设计过程中的成本支出，性价比相对较高。
1.3高效率性利用该技术开展摄影测量工作，可以及时完成城市的三维建模。
在此过程中还会对相关数据进行必要的调整，与传统方法的相比，其工作速度和效率得到明显提高，建模耗费的周期大大缩短，可以及时推动后续各项工作以合理方式开展。
2无人机倾斜摄影测量技术2.1多视影像联合平差无人机倾斜摄影测量技术应用过程中使用了新的多视影像联合平差技术，可以有效解决传统的测量系统在数据处理方面的不灵敏等问题，以合理方式处理影像之间的遮挡关系，及时确定合理的连接点和连接线等，提高了成像结果的准确度。
2.2多视影像密集匹配无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中使用了多式影像密集匹配技术，不仅提高了摄影测量的分辨率，还增大了覆盖的面积范围。
在利用该技术开展匹配的过程中，可以及时对各类多余的信息进行研究，通过明确坐标点的位置，可以获取地面物体的准确三维信息。
无人机低空摄影测量在地形图测绘中的应用
无人机低空摄影测量在地形图测绘中的应用摘要：新时期社会发展下地形图测绘应用范围逐渐扩大，无人机低空摄影测量在地形图测绘工作中发挥了重要作用。
文章对无人机低空摄影测量的优势、关键技术进行分析，探讨无人机低空摄影测量在地形图测绘中的应用关键字：无人机；低空摄影；地形图；摄影测量引言无人机低空摄影测量是现代地形图测绘的关键载体与重要保障，在提升地形图测绘精度、促进测绘事业发展等方面扮演着不可替代的关键角色。
无人机低空摄影测量以专业化无人机等设备仪器为基本依托，对目标地形区域进行数据信息的分析研究与界定，是掌握地形信息数据的关键技术手段。
1无人机低空摄影测量概述1.1无人机低空航摄系统简介近些年，我国对无人机系统的研发及发展给予了足够的重视。
从行业领域来说，不论是自然灾害的应急事件、海洋环境的调查，还是精准农业等各个领域的研究需要，无人机的均做出重要贡献。
中国测绘学会通过多次低空无人机航测实验，在各种航空摄影测量设备的研制上也取得了重大突破。
经过几年的发展，无人机技术已逐渐成为满足我国社会经济发展、数字城市建设、应急救援、地质灾害、突发事件处置、环境监测、矿井监测、工程设计等多项需求的一项重要技术之一。
无人机航摄系统的快速发展，使其作为卫星遥感和航空遥感的有益补充手段，具有与其他遥感方式相比明显的优势。
作为一种新型的遥感手段，无人机航摄系统经常以无人飞艇、无人固定翼机、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等作为搭载平台。
其中，无人飞艇以其巡航速度慢，飞行平稳，留空时间长的优势在低空巡逻及监视方面表现优异。
直升飞机具有对起降场地要求不苛刻、抗风能力强、续航时间长、可灵活作业以及飞行稳定等特点。
而采用常规布局的固定翼无人机以其高机动性、高荷载性以及气动性能好等优点，能够搭载各种任务设备并且出色完成远距离航拍和巡线等任务。
1.2无人机航空摄影测量在地形图测绘中的发展跟随地理科技产业的开展和应用技术的普遍宣传，城乡建设发展遥遥领先，遥感技术是目前地理信息领域的推广逻辑，从而取得了广大工作人员的认可和关注，无人机遥感航拍科技的出现为测绘领域数据的获取渠道输入了新鲜的血液，卫星遥感的优势毫无疑问，因此无人机航摄得到了国家测绘地理信息局积极推广及宣传。
初探无人机低空摄影测量在地质测绘保障中的应用
初探无人机低空摄影测量在地质测绘保障中的应用摘要：现如今，智能化时代的到来以及测绘技术的快速发展，无人机低空摄影测量作为一种新型的测绘数据采集手段，在城市更新测绘中发挥着十分重要的作用，已经成为了基础测绘管理中最为常用的技术。
因此文章就无人机低空摄影测量在城市更新测绘中的应用进行略述。
关键词：无人机低空摄影测量；城市更新测绘；应用科技的不断发展，一些高新技术产业应运而生。
无人机的应用不再仅限于航拍和运输等技术性一般的工作，在低空摄影测量等技术要求较高的行业凸显了重要作用。
无人机利用现代遥感技术来进行低空摄影测量的手段开始得到普遍的运用，人机低空摄影测量技术已经在业界得到认可，使测绘行业的现代化及智能化技术取得了进步。
由于传统的地质测绘方法受地形和天气的限制较多，对人员无法达到的崎岖地形进行测绘时，费时费力、成本和风险都很高，且测量的数据结果准确定也不尽如人意。
文章以地质测绘保障中无人机低空摄影测绘技术的运用展开分析，解决技术运用测量准确性差的问题，提升数据测量的可靠性和安全性。
无人机技术的进一步发展和应用受到人们广泛关注。
1.无人机技术概述1.1无人机的发展就目前来看，无人机在我国已有十几年的发展历程，其中所涉及到的关键性技术也已逐渐趋向于成熟化。
其中，无人机系统具有成本较低、操作灵活以及适应性强等特征，因此可被广泛引用于携带重要设备完成特殊任务中，例如空中寂监测、空中转信与救援等活动，并在有效处理自灾害以及社会安全事件等方面发挥出了积极的作用。
无人机最大优势是避免操作人员遇到危险情况以及体能的限制，因此可应用在风险度较高或工作量巨大的工作中。
1.2无人机的分类随着无人机技术的快速发展，其也被应用在了各领域之中，并基于不同工作需求衍生出了多种形态。
不同无人机在尺寸、质量、航程以及飞行高度等方面具有明显的差异性，而基于此些差异性，无人机可分为以下两种：①军用无人机。
主要应用与战争时期的前线攻击任务；②民用无人机。
低空无人机数据后处理完整解决方案——航天远景
五、案例
•01
➢湖南长沙市郊某小区基础测绘
1.空三加密 2.DEM和DOM 生产 3.DLG生产
整个项目作业概况
采用英特尔i7 920处理器电脑处理，除了前期建 工程和添加像控点平差解算外，其余部分全自动处 理，整个空三加密自动化程度达80%以上，周期为电 脑自动处理12个小时加单作业员人工刺像控点平差4 个小时。
二、无人机小数码影像的缺点
• 2. 排列不整齐
•受顺风、逆风和侧风影像大， 加上俯仰角和侧滚角的影响，航 带的排列不整齐，主要表现在重 叠度（包括航向和旁向重叠度） 的变化幅度大，甚至可能出现漏 拍的情况。
二、无人机小数码影像的缺点
• 3. 旋偏角大
•受侧风和不稳定气流影响， 相邻两张影像一般容易出现旋 偏角变化特别大（远超传统航 测规范要求）的情况。
（下图为水域面积为80%左右，同时 影像拍摄角度相差90度，程序依旧能 匹配出足够的高精度连接点）。
② 利用CPU多核并行和GPU并行计算，大大提高了匹配速度。
四、航天远景无人机小数码影像解决方案
➢ 空三加密
③ 直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式，无需格式转换。
④ 无需影像预旋转，横排、纵排都可实现自动转点，节约数据准备时间。 ⑤ 实现畸变改正参数化，方便用户修正畸变改正参数，不需要事先对影像
产品组成
四、航天远景无人机小数码影像解决方案
•FlightMatrix •DATMatrix V1.0 •MapMatrix V4.0 •EPT V1.1
四、航天远景无人机小数码影像解决方案
测区工程创建
•FlightMatrix全区影像图 快速拼接系统
地质灾害调查无人机低空摄影测量技术规程
地质灾害调查无人机低空摄影测量技术规程1. 引言地质灾害是一种自然灾害，给人们的生命财产安全带来了严重威胁。
为了及时准确地了解地质灾害的情况，无人机低空摄影测量技术应运而生。
本文将深入探讨地质灾害调查无人机低空摄影测量技术规程。
2. 无人机低空摄影测量技术概述无人机低空摄影测量技术是利用无人机搭载的摄像机进行地表影像采集和数据处理的技术。
它具有成本低、效率高、安全性好等优点，因此在地质灾害调查中得到了广泛应用。
2.1 无人机选择在选择无人机时，需要考虑载荷能力、飞行时间、稳定性等因素。
合适的无人机可以保证摄影测量的质量和效率。
2.2 摄像设备选择摄像设备的选择对于地质灾害调查至关重要。
需要选择具有高分辨率、广视场、低畸变等特点的摄像设备，以获得清晰、准确的地表影像。
2.3 航线规划在进行无人机摄影测量时，需要进行航线规划。
合理的航线规划可以提高摄影测量的效率和精度。
航线规划应考虑地质灾害的类型、规模和分布等因素。
2.4 数据处理数据处理是无人机低空摄影测量技术的重要环节。
通过图像拼接、点云处理等方法，可以将采集到的地表影像转化为数字模型，为地质灾害调查提供可靠的数据支持。
3. 无人机低空摄影测量技术规程3.1 无人机选择规程•根据地质灾害调查的需求，选择合适的无人机型号。
•考虑无人机的载荷能力、飞行时间、稳定性等因素。
•确保无人机具备良好的操控性和稳定性。
3.2 摄像设备选择规程•选择具有高分辨率、广视场、低畸变等特点的摄像设备。
•确保摄像设备与无人机的兼容性。
•对摄像设备进行定期维护和检测，确保其正常工作。
3.3 航线规划规程•根据地质灾害的类型、规模和分布等因素，合理规划航线。
•考虑飞行高度、飞行速度等因素，确保航线的安全性和高效性。
•制定详细的航线规划方案，包括起飞点、飞行路径、降落点等。
3.4 数据处理规程•对采集到的地表影像进行图像拼接，生成全景影像。
•利用点云处理技术，将地表影像转化为数字模型。
无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景
无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景无人机低空摄影测量具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，是卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充。
可为大比例尺影像地图生产、重点地区正射影像制作、高精度DEM格网和DLG产品提供高分辨率清晰影像数据源，满足城市信息化建设对大比例尺基础地理空间数据的需求，为城市建设提供有效的测绘保障。
通过高分辨率测绘产品支持、应急测绘保障、三维数字建模和重点区域动态监测等多个方面对无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景进行论述展望。
标签：无人机摄影测量城市测绘0前言随着无人机动力、控制、通信和导航等关键技术的逐渐成熟和无人机在空间探测感知领域的进一步应用，改变了无人机长期以来作为靶机使用和进行有限侦察的现状。
在高新技术条件下，与现代遥感技术、摄影测量技术等相结合，无人机低空摄影测量手段应运而生，已逐渐成为与航天摄影测量、大飞机航空摄影测量并驾齐驱的摄影测量方式。
与其他两种方式相比，无人机低空摄影测量系统具有机动、灵活、快速、经济等特点，在重点区域或小范围区域航测上更有阿得天独厚的优势。
具备了自主开展1∶50000数字测绘产品生产和1∶25000数字测绘产品修测的能力。
同时，各航测单位装备的ADS40/80，DMC和UDC等大型专业数字航摄系统，为大面积开展1∶5000～1∶25000数字化测绘产品生产提供了保障。
但是从城市建设对数字测绘产品的需求上看，生产1∶500～1∶2000比例尺体系的数字化测绘产品的数据源依旧是一个空白。
近年以来。
无人机低空摄影测量的出现有效地解决了这个问题，本文将从高分辨率测绘产品支持、应急测绘保障、三维数字建模、重点区域动态监测等方面，分析和展望无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用。
1无人机低空摄影测量的发展现状随着无人机低空摄影测量技术的成熟和经济建设的需要，无人机测绘已经逐渐渗透到多个领域。
美国航空航天局也将多种无人机应用于森林火灾监测、精确农业、海洋遥感等研究项目。
低空摄影测量技术在航线规划中的应用
低空摄影测量技术在航线规划中的应用低空摄影测量技术是一种通过无人机等低空飞行器进行影像采集和测量的技术。
在航线规划中，它扮演着越来越重要的角色。
本文将探讨低空摄影测量技术在航线规划中的应用，并阐述其优势和挑战。
一、低空摄影测量技术的基本原理和流程低空摄影测量技术通过搭载摄像头的无人机，通过航拍获取地面影像数据，然后利用摄影测量原理对这些影像进行处理和解析。
其主要的流程包括航线规划、飞行，数据采集，处理和分析等。
在航线规划中，根据需要获取的影像精度和范围，确定无人机的航飞高度、航线间距和航线方向等参数，以确保获得的影像数据能够满足后续的处理和分析需要。
二、低空摄影测量技术在航线规划中的应用1. 地理测绘低空摄影测量技术可以广泛应用于地理测绘领域。
通过高精度的地形地貌影像数据，可以制作出详细的数字地图，提供给地质勘探、城市规划、土地管理等部门使用。
在航线规划中，根据不同的测绘目标，可以通过低空摄影测量技术确定最适合的航线规划方案，提高测绘效率和数据质量。
2. 城市建设规划随着城市化进程的加快，各个城市都面临着大规模的土地利用和建设规划问题。
低空摄影测量技术可以提供高分辨率的影像数据，可以实时监测和分析城市建设过程中的土地利用情况，为城市规划决策提供重要参考依据。
在航线规划中，可以通过低空摄影测量技术获取全面的城市影像数据，为城市规划师制定详细和科学的建设规划提供支持。
3. 农业智能化农业是国民经济的重要支柱之一，如何提高农业生产效率成为关键。
低空摄影测量技术可以提供高分辨率的农田影像数据，可以用于监测农作物的生长情况和病虫害的发生，提供农作物生产的决策支持。
在航线规划中，可以根据农田的不同需求，制定经济高效的航线规划方案，减少浪费和提高农业生产效益。
三、低空摄影测量技术的优势和挑战1. 优势低空摄影测量技术相比传统航空摄影测量技术具有较低的成本和较高的灵活性。
无人机作为载体可以灵活调整航线和高度，从而适应不同的摄影测量需求。
如何运用无人机进行航空摄影测量与测绘
如何运用无人机进行航空摄影测量与测绘引言：无人机作为一种新兴的航空工具，其应用领域日益扩大。
在航空摄影测量与测绘领域，无人机的使用已经取得了显著的进展。
通过无人机进行航空摄影拍摄和遥感数据采集，可以实现高精度的地面测绘和地理信息系统构建。
本文将介绍如何运用无人机进行航空摄影测量与测绘的一些基本原理和方法。
一、航空摄影测量与测绘概述航空摄影测量与测绘是通过摄影测量技术和地面控制点的基础上，获取有关地表特征的空间位置、形状、大小和高程等信息，以实现地图制作、土地规划、城市建设等目的的一种方法。
传统的航空摄影测量与测绘通常需要使用有人驾驶的飞机进行航空摄影，但这种方法成本高昂且操作复杂。
二、无人机航空摄影测量的优势无人机航空摄影测量与传统方法相比具有许多优势。
首先，无人机机身小巧轻便，可以在狭窄或复杂的空间环境中灵活飞行，获取角度多样且更具新颖感的照片。
其次，无人机搭载先进的遥感传感器，可以进行多光谱、高光谱和热红外等多种遥感数据的采集，从而获得更为丰富的地表信息。
此外，无人机摄像机的稳定性和可调角度使得航空摄影更加精确和高效。
三、无人机航空摄影测量的数据采集方法无人机航空摄影测量的数据采集主要包括遥感影像拍摄和地面控制点的布设。
遥感影像拍摄需要选择合适的时间、天气和飞行高度，以充分保证影像的质量和准确性。
地面控制点布设主要是使用GPS等定位技术，在待测区域布设一定数量的控制点，以提供地表特征的准确三维坐标。
通过无人机的控制软件，可以实现对无人机航路的规划、自动飞行和拍摄控制。
四、无人机航空摄影测量的数据处理方法无人机航空摄影测量的数据处理可以分为影像处理和地理信息系统构建两个阶段。
影像处理主要包括几何校正、图像匹配和立体测量等步骤。
地理信息系统构建主要是将测量得到的点、线、面等地理要素进行编辑和属性绑定，构建具有空间关系和属性信息的地理数据库。
随着计算机和软件技术的不断发展，无人机航空摄影测量的数据处理方法也得到了很大的改进，不仅提高了处理速度和精度，还提供了更多的数据分析和可视化功能。
无人机摄影测量技术的操作流程与数据处理
无人机摄影测量技术的操作流程与数据处理无人机摄影测量技术是近年来兴起的一项重要技术，它利用无人机搭载的摄影测量设备，通过航空摄影的方式获取地面或目标物体的图像信息，然后利用数据处理技术对图像进行处理和分析，实现测绘和测量等应用。
本文将介绍无人机摄影测量技术的操作流程与数据处理过程。
一、无人机摄影测量技术操作流程1. 航线规划与飞行准备在进行无人机摄影测量之前，首先需要进行航线规划和飞行准备。
航线规划包括确定拍摄区域、确定航线的起点和终点，以及确定无人机的飞行高度和航行速度等。
飞行准备包括检查无人机设备的状态和电量，确保无人机工作正常。
2. 飞行数据采集在无人机起飞后，开始进行飞行数据的采集工作。
通过无人机搭载的摄像头，对目标区域进行航空摄影，获取图像信息。
由于无人机的机动性强，可以在不同的角度和高度进行拍摄，从而获取到更多的图像信息。
3. 数据传输与处理飞行数据采集完毕后，需要将采集到的数据传输到计算机中进行处理。
一般情况下，无人机会将数据通过无线传输的方式发送到地面站。
地面站接收到数据后，可以进行数据的备份和筛选等操作，确保数据的完整性和质量。
二、无人机摄影测量技术数据处理1. 图像校正与配准在获取到的图像中，由于摄影过程中存在姿态变化、畸变等问题，所以需要进行图像的校正和配准。
图像校正主要是对图像进行去除畸变的操作，使得图像的几何特征更加真实可靠。
图像配准则是通过匹配同一区域的多张图像，将它们的特征点进行匹配，从而实现图像的统一。
2. 三维重建与模型生成在图像校正和配准之后，可以开始进行三维重建和模型生成的工作。
通过对多个相邻图像进行匹配和融合，可以恢复出地面或目标物体的三维表面模型。
通过模型生成技术，可以将图像转化为具有高度信息的三维模型，为后续的测量和分析提供基础。
3. 数据处理和分析模型生成之后，可以进行更进一步的数据处理和分析工作。
根据需要，可以对三维模型进行体积计算、距离测量、轮廓提取等操作，提取出所需的地理信息。
无人机摄影测量技术的操作流程与数据处理
无人机摄影测量技术的操作流程与数据处理无人机摄影测量技术近年来迅速发展，并广泛应用于土地测绘、城市规划、农业监测等领域。
它不仅可以大幅提高测量效率，还能获取高精度的数据，为各行各业的决策提供准确依据。
本文将介绍无人机摄影测量技术的操作流程和数据处理过程，以便读者对该技术有更深入的了解。
一、选取无人机与设备在进行无人机摄影测量之前，需根据实际需求选择合适的无人机和相关设备。
目前市场上的无人机种类繁多，可根据需要选取具备良好操控性能和稳定性的机型。
同时，摄影测量所需的设备包括高精度相机、惯性导航系统以及遥感传感器等，这些设备的选取需考虑其精度和功能。
二、飞行计划的制定在进行实地拍摄之前，必须制定详细的飞行计划。
飞行计划通常包括飞行区域的选择、航迹的规划以及飞行高度的确定。
飞行区域的选择要结合实际情况，考虑拍摄目标的大小、地形特点以及空域安全等因素。
航迹的规划需要根据拍摄目标的布局制定，以保证覆盖全面且拼接起来的图片无断层。
飞行高度的确定要根据摄影机的焦距和所需的分辨率来决定。
三、实地拍摄在飞行计划制定完成后，开始实地拍摄工作。
首先要进行设备的安装和校准，确保无人机与设备的正常工作。
在拍摄过程中，要注意控制好飞行速度和航向角，保持摄影机的稳定。
同时，要确保拍摄角度的多样性和重叠度，以便后续进行数据处理和测量工作。
四、数据处理数据处理是无人机摄影测量中的重要环节，直接关系到测量结果的精度和可靠性。
数据处理的流程包括图像预处理、相对定向、绝对定向、数字表面模型（DSM）的生成以及正射影像的制作等步骤。
其中，图像预处理主要包括图像的几何校正、辐射定标和去噪等操作，以减少图像中的畸变和干扰；相对定向是指通过寻找图像间的同名点，来确定相机的姿态和外部定位参数；绝对定向则是通过解算绝对定位参数，将相对定向得到的结果与地面坐标系统关联起来；DSM的生成是指通过匹配同名点，构建三维点云，进而生成数字表面模型，用于后续的地形分析和量测；正射影像的制作则是将摄影测量得到的影像通过正射变换，消除相机俯仰和滚转的影响，生成具有一定比例尺的正射影像。
无人机低空摄影测量数据处理及应用
无人机低空摄影测量数据处理概述 无人机技术是基于现有网络信息化技术与无线电技术相结 合的可遥控设备 其中通过有效的程序和控制装置确定无人机的 确切行动条件促使其设备不但具备较高的机动性与灵活性更在 许多特殊环境中具备传统人工所难以满足的功能条件 故而在实 际无人机技术贯彻过程中通过导航系统飞行控制系统数据传 输系统和动力系统将实际功能环境赋予了多元化的优势其中针 对低空摄影测量数据的获取更具备了基础稳定的发展条件 无人机低空摄影测量数据处理的关键技术 !"# 图像摄影校验技术 测相机搭载是确保其无人机测绘工作有效开展的前提其中 测绘数据的获取主要由相片中心坐标系进行比例核查通过固定 影响作为参照确定整体环境数据以便实现内定像环境的有效构 建 但其中由于测相机镜头存在变差量导致测量相点坐标也存 在误差故而整体坐标计算精度也会受到影响 所以在实际数据 获取之后必须针对图像内容进行校正如此才能够确保图像摄 影技术开展具备数据有效性 其中测相机校验技术常见有自校 验法试验场校验法和多像灭点校验法三种 !"! 数字正射影像技术$%& 技术 数字正射影像技术是通过航空照片环境中的数字微分纠正 功能所展开的数据获取技术其技术能够依据特定图幅范围针对 数字成像进行裁剪以便确定内部地图几何进度同时为影响特 征提供数据基础 无人机航空拍摄产生 !"# 的过程主要有 !$% 数 据 处 理 影 像 纠 正 处 理 影 像 匀 光 匀 色 处 理 等 而 &$% 处 理 的 质量直接影响着 &"% 的精度 而 &"% 的产生过程是人工工 作 量相对较大的环节故镶嵌线需要在沿着自然地物的同时最大 程度上避开人工建筑以保证 &"% 的接边精度满足实际要求 !"' (() 和 *+, 技术 一般情况下无人机的重量均比较轻故其飞行姿态具有一 定的不稳定性对影像处理的成果精度存在一定影响 所以必须 对无人机飞行过程中拍摄每一张相片的姿态与位置进行准确记 录 ''( 技术即动态后处 理 技 术 是 一 种 借 助 载 波 相 位 进 行 差 分 的 )'* 定位技术 相比于传统的测量技术''( 技术不仅对通视 条件季节气候以及能见度等外界环境条件的要求比较小而且 作业半径比较大能够达到 +, 千米 !-. 数字高程模型技术$/& 其技术核心是利用有限的地形高程的数据信息对地形地面 进行数字化模拟属于数字地形模型的一种 同 时 也 与 -"% 的 精 度具有直接联系 尽管无人机航空的软件已经做到了自动匹配 但鉴于现实地物的复杂程度 以及人工建筑物所带来的影响必 须对 !$% 实现人工编辑以此来提 高 原 始 航 片 纠 正 的 基 础 水 平 进而为 !"% 的精度提供有力保障 无人机低空摄影技术在测绘测量中的应用 '-# 低空无人机低空摄影测绘测量遥感系统的应用 常规航空摄影较为困难地区一般包括起降条件不好云层位 置偏低以及有高山处 在此区域内使用无人机测绘测量加护能 够高效迅速的得到精确的航空影像大幅度提升测绘测量的现
测绘工程中无人机摄影测量技术应用分析
测绘工程中无人机摄影测量技术应用分析摘要：无人机作为新型机械设备，逐渐应用于社会的方方面面，在测绘工程应用中也有着极佳表现。
本文在对无人机摄影测量技术进行概念性表述的基础上，系统分析其相对传统测绘技术而言具备的典型特征和明显优势，并对该技术在测绘工程中像控点的选择、航线规划、补充测量、三角测量等方面的具体应用进行了探析。
关键词：测绘工程；无人机摄影测量技术；应用分析1.无人机摄影测量技术概述无人机摄影测量技术主要是针对目标区域进行测量和拍摄，从而实现对目标区域影像信息的收集和三维模型的构建，这个过程离不开传感器或者摄像头在无人机运行使用中发挥的作用。
总体上来看，无人机摄影测量技术具有以下明显特征：第一，运行成本较少，具有较强的经济性。
相较传统的测绘技术而言，无人机摄影测量技术在缩短作业时间、提高测绘信息精准性、减少成本投入等方面具有明显优势。
第二，操作简单，具有较强机动性。
无人机摄影测量技术的适用范围主要是低空区域，受环境、气候、地形等因素影响较小，且简单易操作，无人机较为轻便，在携带出行方面比较方便。
除此之外，无人机的测量范围较广，可达 10~100km2，能满足人们的日常需求。
第三，数据获取更有效率，信息收集更具有准确性。
地表的信息收集较为全面、准确，能够直观化展示相关影像信息，且技术支持促使地理信息向三维立体化的直接转化。
第四，安全性更高。
无人机操作在日常地理条件下即可完成，不需要准备特殊场地，且无人机的具体操作需要人工远程操控，大大减少给测绘工作者带来的安全隐患，保障生命安全。
[1]基于上述特征，与传统测绘技术相比，无人机摄影测量技术在测绘工程应用中表现出无可比拟的优势，主要展现在以下方面：第一，大大降低测绘成本。
传统测绘技术应用过程中，其测绘成本主要体现在大量专业测绘技术人员的聘用、精密测绘机器的购买、安全防护装备的配备等方面。
无人机摄影测量技术的应用，大大减少上述方面的花费，其成本主要用于无人机的维护和保养方面，能够有效控制成本。
低空摄影测量技术处理及应用
Supresoft.INC
数字城市三维建模技术
1）空中三角测量
Supresoft.INC
数字城市三维建模技术
2）DLG采集
Supresoft.INC
数字城市三维建模技术
3）DEM制作
TIN模块实时匹配
格网编辑模块实时匹配
Supresoft.INC
数字城市三维建模技术
4）DLG叠加正摄影像
星期6 12:34:20 100.1412911 25.6955915 星期6 12:34:23 100.1417938 25.6946903
Supresoft.INC
传感器及飞控平台介绍
航拍地点：丽江
航拍面积：100 km2
使用相机类型：CCD 地面分辨率：0.08m 单片实地面积：0.1813km² 设定单片大小：7216*5412 照片总数量：1999张
Supresoft.INC
无人机指定装备
——经国家测绘局组织的测评与鉴定，已确定向全行业推广下列产品
型号 规格飞行器 翼展2.4m 机长1.8m 载荷5kg 翼展2.5m 机长1.45m 载荷5kg 翼展2.4m 机长2.2m 载荷5kg 翼展2.2m 机长1.95m 载荷5kg 翼展2.6m 机长1.8m 载荷5kg 续航时 间(h) 抗风 能力 最大航速 起降方式 (km/h) 140 滑跑、弹射、车载起飞伞 降、滑行降落 滑跑、弹射、起飞 1.5 5级 120 伞降、滑行降落 滑跑、起飞 2.5 6级 110 滑行降落 滑跑起飞 2.5 6级 120 伞降、滑行降落 滑跑起飞 2.5 6级 120 伞降、滑行降落 1:1000 1:2000 优于 1:2000 满足 1:500航 测要求 满足 1:500航 测要求 满足 1:500航 测要求 DEM DOM DEM DOM DLG DEM DOM DLG DEM DOM DLG DEM DOM DLG 成图精度 成图类型
无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的应用
无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的应用摘要：社会经济的发展也在促进着各项产业的升级和改革，现阶段加快农村土地制度的改革已经成为经济发展的重要工作之一。
农村土地确权工作一直是保障农村土地改革的重要举措，这直接关系到广大农民的根本利益。
因此做好农村土地确权工作，保障农村土地测量质量是十分关键的。
随着科学技术的不断发展，在农村土地确权工作中，无人机低空摄影测量技术得到了很好的应用，有效提高了土地测量的质量和效率，为农村土地确权工作的高效开展提供了有力的保障。
本文将针对无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的应用展开分析，希望能够为同行业相关人员提供更多有效的参考。
关键词：无人机低空摄影测量；农村土地确权；具体应用1无人机低空摄影测量技术的优势我国的农村土地面积广，地形复杂，因此在农村土地确权工作中，依靠先进的测量技术是十分必要的。
无人机低空摄影测量技术在地形测量、地质灾害监测等方面有着很好的应用效果，在土地测量中，通过对无人机低空摄影测量技术的应用，能够有效提高农村土地确权工作的准确性和高效性，其具体优势主要表现在以下三个方面。
1.1无人机测量响应能力更迅速通常在土地测量中，还会有卫星测量、航空测量等方式，相对于这些测量方式，无人机低空摄影测量更加的方便、小巧，灵活性更强。
此外，该种测量方式受天气情况的影响相对较小，对于起降场地的环境要求也不复杂，因此更便于操作。
相对于传统的测量方式，无人机低空摄影测量数据更加的准确、直观，从而有效提高了测量数据的准确性和可靠性。
1.2无人机测量的影像数据更加清晰根据土地测量的实际需求，无人机能够搭载不同种类的传感器，这样在实际的测量过程中，就能够更全面的获取不同频率、不同时段的各项数据。
无人机搭载的成像传感器可以进行低空拍摄，从而能够更加清晰的拍摄土地的实际情况，获取更精准的数据。
无人机所搭载的数字传感器能够进行垂直成像，倾斜成像等，不仅能够更全面的覆盖土地面积，同时能够为制作高精度的工作底图提供更准确的依据。
无人机摄影测绘的数据处理流程
无人机摄影测绘的数据处理流程无人机的发展和应用使得摄影测绘领域发生了革命性的变化。
随着技术的不断进步，无人机摄影测绘已成为测绘行业中重要的工具与手段。
本文将介绍无人机摄影测绘的数据处理流程，从数据采集到数据处理的各个环节进行了详细的阐述。
一、数据采集无人机摄影测绘的第一步是数据采集，它是整个流程中最基础的环节。
数据采集包括选择无人机设备、调试设备、设置航线和拍摄参数等工作。
1. 选择无人机设备：根据具体的应用需求和场地环境，选择合适的无人机设备非常关键。
一般来说，需要考虑无人机的载荷能力、续航时间、稳定性等因素。
2. 调试设备：在进行数据采集之前，需要对无人机设备进行调试，确保其正常工作。
这包括检查设备的连接、校准传感器等工作。
3. 设置航线和拍摄参数：通过地理信息系统软件，根据需要进行航线规划，并设置拍摄参数，包括拍摄高度、拍摄间隔、图像格式等。
二、数据采集数据采集是无人机摄影测绘的核心环节，主要包括飞行控制、拍摄和记录原始数据等步骤。
1. 飞行控制：根据预设的航线，通过无人机的自动飞行控制系统控制无人机完成飞行任务。
这需要具备一定的飞行技术和操作经验。
2. 拍摄：在飞行过程中，无人机的载荷设备进行拍摄。
一般使用的载荷设备为相机，拍摄出高分辨率的图像。
3. 记录原始数据：在拍摄过程中，需要对位置、姿态和拍摄时刻等相关数据进行记录。
这些数据对后续的数据处理非常重要。
三、数据传输与存储数据采集完成后，需要将原始数据传输到数据处理的工作站，并进行存储。
1. 数据传输：通过无线通信技术，将原始数据从无人机传输到数据处理的工作站。
这可以通过Wi-Fi、蓝牙或数据线等方式实现。
2. 数据存储：将传输的原始数据存储在工作站的硬盘中，以备后续的数据处理工作。
四、数据处理数据处理是无人机摄影测绘的关键环节，它包括图像处理、数据配准、三维模型重建等多个步骤。
1. 图像处理：对原始图像进行预处理，包括去除噪点、调整亮度和对比度等。
利用低空无人机航空摄影测量制作DOM的应用
利用低空无人机航空摄影测量制作 DOM的应用摘要：本文介绍了无人机低空航空摄影测量技术特点，具备高度集成、低成本、高机动性、高分辨率等特点。
并以某水电站库区枢纽区为例采用无人机低空航测技术制作DEM、DOM的应用实例，对航测技术无人机低空航空摄影测量在勘测、规划、设计、IBM建模、工程量计算等方面都具备高效、快捷的技术优势。
关键词：无人机；航空摄影测量；DEM；DOM；0引言在大型水利水电工程建设过程中，枢纽区勘测、设计资料数量繁多，这给数据的收集、汇总、查找工作带来了极大不便，利用率低，决策支持水平不高，将会延误建设工期，甚至造成不必要的损失，基于这一序列问题，结合当前先进的数据采集手段，基于无人机低空航测技术、三维GIS技术，在快速、高效获取地形、影像、数字高程模型信息的前提下建设基础空间和相关属性等信息，快速有效地做出分析决策。
1无人机低空航测技术无人机低空航测技术是一种以先进的GPS定位技术和无人机遥感技术为核心，将无人机作为飞行平台，搭载云台，以全自动化摄影测量工作站为处理平台，通过集成、定制飞行控制系统、测控系统、3S技术以及通信系统，完成航测遥感数据的快速获取及处理的技术[1]。
2 无人机航空摄影测量特点无人机航测系统具有高机动性、高分辨率、高度集成和低成本的重要特性，主要体现在以下几个方面[2]：（1）体形小、消耗少，使用成本低，对操作员的培养周期相对较短。
（2）可以实现超低空飞行，可在云层下进行飞行航摄，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影常受云层遮挡的缺陷。
（3）能够实现适应地形和地物的导航与摄像控制，得到多角度、多建筑面的影像。
（4）具有周期短、效率高、成本低等特点，大大减少外业工作，提高勘测作业效率。
3无人机低空航测工程应用实例本文以某测区大型水电站枢纽区及库区沿岸2KM范围内，约200KM2范围，制作生成DEM、DOM及线画图，利用DM-150型低空无人机遥感航摄系统平台，搭载Nikon D800传感器对目标区域进行航空摄影；航摄比例尺在1:20000～1:42857之间，摄影影像地面分辨率为0.2米，采用相机焦距35mm。
无人机低空摄影测量数据处理及应用
无人机低空摄影测量数据处理及应用发表时间：2020-10-15T09:32:05.117Z 来源：《基层建设》2020年第19期作者：裴宏伟[导读] 摘要：数据处理效率与质量将直接决定无人机低空摄影测量技术应用的广度与深度，为了使低空摄影测量技术更好地服务测绘生产，需要研究低空摄影测量数据处理方法及流程，并在此基础上探索出不同行业中低空摄影测量技术的应用模式。
河北翔通信息技术有限公司摘要：数据处理效率与质量将直接决定无人机低空摄影测量技术应用的广度与深度，为了使低空摄影测量技术更好地服务测绘生产，需要研究低空摄影测量数据处理方法及流程，并在此基础上探索出不同行业中低空摄影测量技术的应用模式。
本文针对数字摄影测量软件的数字正射影像（DOM）制作、高精度数字高程模型（DEM）的构建以及大比例尺倾斜影像图的制作，研究了一种低空摄影测量数据处理流程及关键技术细节，并通过低空摄影测量实测数据，应用航天远景摄影测量系统实现DOM与DEM制作。
关键词：无人机；低空摄影测量；数字正射影像；数字高程模型1基于航天远景摄影测量系统的无人机低空摄影测量数据处理基于航天远景数字摄影测量系统的数字正射影像（DOM）制作、高精度数字高程模型（DEM）的构建是目前较为先进的一种低空摄影测量数据处理技术。
在实践中获取DEM，可以直接利用GPS、全站仪等仪器实地测量；也可以通过各种方式获得的DLG数据，编辑获得DEM。
从精度比较上来说，通过3种方式都得到的DEM精度都能达到规范要求，但是无人机低空摄影测量测图效率高、用人成本低和产品丰富。
相比于其他的软件，有着自身的独特性的功能，是其他方法手段无法比拟的。
Dat Matrix数码新空三系统支持普通光学航摄相机、可量测数码相机和非量测数码相机等各种传感器；支持TIF、JPG、PIX、IMG等多种影像数据格式；且支持PATB、BINGO国际上公认的平差软件进行数据平差。
Dat Matrix除了半自动量测控制点之外，其他所有作业如：连接点提取、内定向等都可以由软件自动完成。
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无人机低空摄影测量数据处理及应用
摘要：数据处理效率与质量将直接决定无人机低空摄影测量技术应用的广度与
深度，为了使低空摄影测量技术更好地服务测绘生产，需要研究低空摄影测量数
据处理方法及流程，并在此基础上探索出不同行业中低空摄影测量技术的应用模式。
本文针对数字摄影测量软件的数字正射影像（DOM）制作、高精度数字高程
模型（DEM）的构建以及大比例尺倾斜影像图的制作，研究了一种低空摄影测量
数据处理流程及关键技术细节，并通过低空摄影测量实测数据，应用航天远景摄
影测量系统实现DOM与DEM制作。
关键词：无人机；低空摄影测量；数字正射影像；数字高程模型
1基于航天远景摄影测量系统的无人机低空摄影测量数据处理
基于航天远景数字摄影测量系统的数字正射影像（DOM）制作、高精度数字
高程模型（DEM）的构建是目前较为先进的一种低空摄影测量数据处理技术。
在
实践中获取DEM，可以直接利用GPS、全站仪等仪器实地测量；也可以通过各种
方式获得的DLG数据，编辑获得DEM。
从精度比较上来说，通过3种方式都得到的DEM精度都能达到规范要求，但是无人机低空摄影测量测图效率高、用人成
本低和产品丰富。
相比于其他的软件，有着自身的独特性的功能，是其他方法手
段无法比拟的。
Dat Matrix数码新空三系统支持普通光学航摄相机、可量测数码
相机和非量测数码相机等各种传感器；支持TIF、JPG、PIX、IMG等多种影像数据
格式；且支持PATB、BINGO国际上公认的平差软件进行数据平差。
Dat Matrix除
了半自动量测控制点之外，其他所有作业如：连接点提取、内定向等都可以由软
件自动完成。
在很大程度上减轻了工作量，提高了效率。
Dat Matrix数码新空三
是一种空中三角测量系统，它是由航天远景公司自主开发的系统。
其计算测区中
所有影像的所有加密点的地面坐标和外方位元素是利用少量地面控制点来完成的。
在Dat Matrix数码新空三模块中，首先需要准备无人机低空摄影数据，然后创建
航带，工程内定向，提取、编辑连接点，刺入控制点平差解算，最后导出XML文件。
1.1数据准备
本文利用航天远景软件公司提供的无人机低空摄影测量数据进行处理。
该示
范区位于某一平原地区，大部分面积为农田，还有少部分为聚集在一起的平房所
形成的村庄。
地势相对平坦，视野开阔，布局清晰。
影像中大部分地物无明显变形，达到影像处理标准。
1.2创建航带
航带就是沿着某一方向进行航空摄影，获取的前后相互重叠的影像序列。
在Dat Matrix中新建工程，基于已有的数据创建一个工程，此时就需要分别对基本
信息和航带信息进行设置。
新建的工程在工程列表中显示，全局显示窗口里实时
刷新显示生成的小影像，输出窗口里也实时显示操作信息。
1.3内定向
内定向就是根据像片的框标和相应的摄影机检定参数，恢复像片与摄影机的
相关位置，用于建立像片坐标系。
执行“内定向”操作前，需要为工程的所有影像指定正确的扫描分辨率。
此次
无人机数据的扫描分辨率为0．00641。
DAT Matrix中参数编辑包括相机文件参数，控制点文件参数和POS文件参数。
编辑相机文件可以采取手工输入的方式，还可以导入已有的相机文件。
此次试验
应用数据含有相机文件，可直接导入相机文件。
与编辑相机文件相同，编辑控制
点也有两种方式，一种手动，一种导入。
此次试验数据中提供了控制点文件，可
直接导入控制点文件。
相机文件和控制点文件都有一定的格式要求，在数据处理
时应注意文件格式的正确。
对于数码影像，可以进行自动的内定向（提示：内定向的同时会自动刷新像
片坐标）。
内定向完成后，全局视图窗口中，内定向成功的影像的中间显示蓝色
的投影中心标记。
1.4连接点自动提取
自动转点是软件自动提取连接点的过程，航测的核心就是不同像片匹配同名点。
工程的所有影像有了内定向信息之后，可以执行自动转点操作。
此过程较慢，需耐心等待读条。
自动转点会生成工程文件夹。
1.5交互编辑
转点完成后，影像上会出现很多蓝色的点，并且自动重新加载工程，点窗口
里会显示所有点的信息。
可在全局视图中的“平铺”模式下，查看连接点是否缺失。
在连接点编辑前对影像旋转设置显示（不改变影像文件），根据需要还可调整航
带顺序，航带内影像的顺序，使整个工程的影像按上到下，左到右重叠顺序排列
显示，便于查看、添加、编辑点。
添加控制点时，根据试验数据给出的控制点点位图来进行控制点的刺入，且
至少刺入3个控制点（控制点点号只能选择指定）。
控制点的添加可以放大相应
影像，找准控制点的位置刺入，且给出的控制点多是在影像中比较容易准确定位
的位置。
比如，此数据给出的多为农田的分割处，房屋的楼角等。
1.6刺入控制点平差解算
以一定精度测得该点平面位置、高程和（或）重力加速度等数据的固定点是
控制点。
本试验中，刺入18个控制点完成后，即可利用PATB软件进行平差解算。
在PATB软件平差解算过程中，会出现误差较大的争议点，可以按照误差大小进
行排序，并删除误差较大的点。
如此不断地反复进行，直到没有争议点出现。
平
差解算完成后，在全局视图中平铺，变成拼接状态，可拼接显示全局图。
1.7导出XML文件
平差完成满足定向精度后，需要输出空三成果，软件直接生成供航天远景软
件程序识别的Map Matrix工程文件，工程文件里记录了影像的定向信息，每张影
像的像点信息等。
MapMatrix系统是基于航空，卫星遥感，外业等数据进行多源
空间信息综合处理的平台。
它不但为基础数据生产，加工和处理提供了一系列集
成的工具，而且还采用了统一的数据管理接口将处理的数据有效的管理起来，为
后期数据共享和增值提供基础。
Map Matrix系统支持不同坐标系统之间的转换；
支持Dat Matrix，Jx-4，Viruozo等国内常见的空三结果的导入；还支持可视化测区，模型管理。
用Map Matrix软件，打开前面从DAT Matrix中导出的XML成果
文件。
对立体像对进行核线重采样。
选中需要进行匹配的模型节点，然后进行影
像匹配，系统将根据设定的核线范围自动进行影像匹配。
为了简化操作、节省时间，影像匹配也可以进行批处理。
匹配完成后，系统会在输出窗口给出“完成”的
提示，表示影像匹配完成。
1.8生成DEM和DOM
在Map Matrix中，操作完成核线重采样和影像匹配后，全自动生成DEM，并且支持特征点线面采集构建TIN。
根据不同的需求，可以通过编辑不同参数进行
重采样生产不同格网间隔的DEM或不同投影带的DEM。
存在粗差的DEM点要反
复进行匹配，直到消除。
如果生成的DEM质量不好，可以进行人机交互编辑。
DEM生成完以后，利用已有的DEM自动生成DOM。
DEM质量的好坏会直接影响DOM成图的质量。
如果正射影像的某些区域存在变形，在Map Matrix中可以通
过对应的纠正过的原始影像进行修复。
2结语
本文以航天远景软件公司提供的无人机影像为实验区，对无人机影像数据进
行处理。
通过航天远景公司软件处理影像，得到DEM和DOM方便快捷，节省人
力物力，且无论是空三解算，还是DEM、DOM的成图时间短、效率高、精度高。
本文具体的研究工作如下：①原始低空摄影测量影像数据筛选。
②利用航天远
景数字摄影测量系统进行数据处理。
基于DatMatrix和MapMatrix进行低空摄影
测量数据处理，最终得到理想的DOM与DEM。
随着科学技术的发展，无人机飞
控技术会更加成熟，无人机的航程和有效载荷也会增加，其应用领域会进一步拓展。
参考文献：
［1］肖波，朱兰艳，黎剑，等．无人机低空摄影测量系统在地质灾害应急中
的应用研究———以云南洱源特大山洪泥石流为例［J］．价值工程，2013（4）：281-282．
［2］尹杰，杨魁．基于无人机低空遥感系统的快速处理技术研究［J］．测
绘通报，2011（12）：15-17．
［3］贾维花，吕宜平，张之武．基于ERDAS8．7LPS模块正射影像图的制作［J］．测绘与空间地理信息，2007（6）：39-43．。