第三章外轮廓加工数控车床编程详解
数控车床外轮廓加工课件
数控车床在加工复杂外轮廓零件方面具有显著优势，可以大大提高生产效率和产品质量。
案例二：不锈钢零件的加工
总结词
材料硬度高、加工难度大
详细描述
该案例以一个不锈钢零件为例，说明了数控车床在加工高硬度材料方面的优越性。不锈钢的硬度较高，加工难度较大 ，需要使用特殊的刀具和加工参数。在数控车床上，通过精确控制刀具的速度和深度，可以实现对不锈钢的高效加工 。
加工效率高
数控车床可以连续进行加工，能够有效提高 生产效率。
技术含量高
数控车床需要专业的技术人员进行编程、操 作和维护，技术含量较高。
数控车床外轮廓加工的工艺流程
装夹
将工件固定在数控车床上，确 保工件位置准确、稳定。
加工
按照程序进行加工，注意控制 加工速度和进给速度。
编程
根据零件图纸和技术要求，编 写数控程序。
加工精度概述
数控车床外轮廓加工的精度是指加工后零件的实际几何参数与理想几何参数的符 合程度，包括尺寸精度、形状精度和位置精度。
影响因素分析
影响数控车床外轮廓加工精度的因素主要包括机床误差、刀具误差、夹具误差、 测量误差、工件误差等。
表面质量及影响因素
表面质量概述
数控车床外轮廓加工的表面质量是指加工后零件表面微观几何形状误差和物理力学性能的总和，包括表面粗糙度 、表面波纹度、表面加工硬化等。
冷却方式选择
根据加工要求和刀具材料选择合 适的冷却方式，如喷雾冷却、切
削液冷却等。
润滑方式选择
根据加工要求和工件材料选择合适 的润滑方式，如切削液润滑、固体 润滑等。
冷却润滑剂选用
根据加工要求和刀具、工件材料选 用合适的冷却润滑剂，如切削液、 润滑油等。
05
数控加工工艺与编程(程俊兰)第3章-习题答案
复习思考题33-1 车刀刀尖圆弧半径补偿有何意义。
数控车床按刀尖对刀，但车刀的刀尖总有一段小圆弧，所以对刀时刀尖的位置是假想刀尖P。
编程时按假想刀尖轨迹编程〔即工件的轮廓与假想刀尖p重合〕，而车削时实际起作用的切削刃是圆弧切点A，B，这样就会引起加工外表的形状误差。
采用刀具半径补偿功能后可按工件的轮廓线编程，数控系统会自动计算刀心轨迹并按刀心轨迹运动，从而消除了刀尖圆弧半径对工件形状的影响。
3-2 在数控车床上如何对刀？在数控加工生产实践中，常用的对刀的方法有找正法对刀、机外对刀仪对刀、自动对刀等三大类。
在数控车床上常采用找正法对刀中的试切法。
有用G50、G54和直接刀补来找到工件原点位置三种方法。
3-3 完成如图3-53所示零件的粗加工循环。
图3-53O1001; 程序名G54 S800 M03; 坐标系设定，主轴正转，转速800r/minT0101; 选择1号刀1号刀补G00 X110. Z5.; 快速定位到循环起点〔110，5〕G71 U3.0 R1.5; 调用外圆粗加工循环G71，切深3mm，退刀量1.5mmG71 P10 Q20 U1.0 W0.5 F0.15; 精加工路线是N10至N20.精加工余量0.5mm，粗加工进给量0.15mm/rN10 G00 X0.; 精加工路线第一段，沿X轴进给到零件中心G01 Z0; 切削进给到z0X35.; 平端面Z-30.; 切削φ35外圆X55. Z-50.; 切削锥面Z-65.; 切削φ55外圆G02 X85. Z-80. R15.; 切R15圆弧G01 X100. Z-100.; 切锥面N20 Z-120.; 精加工路线最后一段，切φ100外圆G00 X100. Z100.; 快速返回到〔100，100〕M30; 程序结束3-4 编写如图3-54所示工件的加工程序。
图3-54一、工艺分析此零件的车削加工包括车端面、倒角、外圆、圆弧过渡面、切槽加工、螺纹加工和切断。
数控铣工加工中心操作工第3章
第三章 数控编程的基础
第二节 数控机床坐标系
3. Y坐标的运动
正向Y坐标的运动，根据X和Z的运动，按照右手笛卡儿坐标 系来确定。
4.旋转运动
A、B、C相应的表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动。
5.机床坐标系的原点及附加坐标
如果在X、Y、Z主要直线运动之外另有第二组平行于它们的坐 标运动，就称为附加坐标。它们应分别被指定为U、V和W，如还 有第三组运动，则分别指定为P、Q和R。 如果在第一组回转运动A、B、C之外，还有平行或不平行于A、B、 C的第二组回转运动，可指定为D、E或F。
Z0H___
G44
图3-21 刀具长度补偿
第三章 数控编程的基础
第六节 刀具补偿功能
3.指定补偿量
程序中Z轴的指令值减去或加上与指定补偿号相对应（设定在 补偿量存储器中）的补偿量。
4.取消刀具长度补偿
指令G49或者H00取消补偿。一旦设定了G49 或者H00，立刻 取消补偿。
二、刀具半径补偿
1.刀具半径补偿C（G40～G42）
把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移 量、切削参数（主轴转数、进给量、背吃刀量等）以及辅助功能 （换刀、主轴正转和反转、切削液开和关等）按照数控机床规定 的指令代码及程序格式编写成的加工程序就是数控程序。
二、数控编程的方法
1.手工编程
2.自动编程
自动编程是指借助数控语言编程系统或图形编程系统，由计 算机来自动生成零件加工程序的过程。
一、程序组成
1.程序开始部分
常用程序号表示程序开始，地址符字母O（或P）加表示程序 号的数值（最多4位，数值没有具体含义）组成，其后可加括号注 出程序名或作注释，但不得超过16个字符。程序号必须放在程序 之首。例如SIEMENS 8M系统，程序号地址符用“%”；FANUC 6M系统，程序号地址符用“O”。
数控机床技能实训：第三章 数控车床的加工工艺基础与编程
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第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
范围很大，并可无级调速，加工时可选用最佳的切削速度和进 给速度，可实现恒转速和恒切速，以使切削参数最优化，这就 大大地提高了生产率，降低了加工成本，尤其对大批量生产的 零件，批量越大，加工成本越低。
中体现并由机床自动完成加工，因此，数控加工工艺 的正确与 否将直接影响到数控车床的加工精度和效率。 一、数控车削加工零件的类型
数控车床车削的主运动是工件装卡在主轴上的旋转运动， 配合刀具在平面内的运动，加工的类型主要是回转体零件。
回转体零件分为轴套类、轮盘类和其他类几种。轴套类和 轮盘类零件的区分在于长径比，一般将长径比大于1的零件视为 轴套类零件；长径比小于1的零件视为轮盘类零件。
第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
3.1数控车削加工工艺基础知识 3.2数控车削加工工艺的相关内容 3.3数控车削加工编程基础
第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
3.1数控车削加工工艺基础知识
数控车床与普通车床相比，加工效率和精度更高，可以加 工的零件形状更加复杂，加工工件的一致性好，可以完成普通 车床无法加工的具有复杂曲面的高精度的零件。
端面，端面的轮廓也可以是直线、斜线、圆弧、曲线或端面螺 纹、锥面螺纹等。
(3)其他类零件 数控车床与普通车床一样，装上特殊卡盘就可以加工偏心
轴，或在箱体、板材上加工孔或圆柱。
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第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
二、数控车削的加工特点 数控车削是数控加工中使用最广泛的加工方法之一，同常
轴类零件外圆轮廓在数控车床上的编程加工
轴类零件外圆轮廓在数控车床上的编程加工在机械加工中，轴类零件是常见的一类工件，这类工件通常包含有外圆等轮廓，需要进行数控加工，来保证准确度和精度。
在数控加工中，外圆轮廓的加工是其中的一项重要工作。
本文将介绍外圆轮廓在数控车床上的编程加工技术，帮助读者更好地了解数控加工的实现过程。
1.数控加工概述数控加工是一种基于计算机数值控制的自动化加工方法，通过预先编写程序来控制机床的运动，实现高效、高精度和重复性的零件加工。
数控加工可以加工各种复杂的轮廓形状，适用于各种材料的加工，广泛应用于模具行业、航空航天、汽车制造等领域。
2.外圆轮廓加工的难点外圆轮廓是轴类零件的一种基本特征，加工外圆轮廓是数控加工中的常见任务。
但是外圆轮廓加工也有一些难点，主要表现在以下几个方面：（1）精度要求高：外圆轮廓通常要求精度很高，例如轴类零件的公差往往在几个微米之内，这就要求机床和编程的精度都非常高。
（2）加工路径复杂：外圆轮廓加工需要画出各种复杂的轮廓，这对于初学者来说可能比较困难。
（3）刀具选择：不同的外圆轮廓需要使用不同的刀具，刀具选择合理与否直接关系到加工质量。
3.编程加工步骤下面介绍利用数控车床加工外圆轮廓的编程步骤。
编程分为手工编程和CAM编程两种方式，本文重点介绍手工编程的方法。
（1）选择刀具和夹具：对于不同的外圆轮廓，建议选择不同的切削刀具，例如圆弧刀具、直角刀具、倒角刀具等。
（2）数据输入：编程得先将所需加工的数据输入数控系统，包括直径、长度、角度等参数。
其中直径是最重要的参数，所有其他参数都在此基础上推算。
（3）加工路径设置：设置加工路径是编程的核心步骤，主要有以下几种方法：- 根据轮廓数据进行手动编程，通过输入坐标值和切削指令来设置加工路径。
- 利用CAD/CAM软件，用鼠标绘制轮廓图形，然后通过转化为数字控制代码来生成加工路径。
- 借助仿真软件，对轮廓进行仿真加工，然后根据加工路径生成控制代码。
（4）G代码编辑：在上述步骤完成后，就要通过G代码编辑器生成数控程序。
轴类零件外圆轮廓在数控车床上的编程加工
轴类零件外圆轮廓在数控车床上的编程加工摘要数控车床能够加工轴类或者盘类零件的各类回转表面、曲面及各类螺纹等轮廓，轴类零件外圆轮廓特别适宜在数控车床上加工，灵活的运用多种数控编程指令，保证产品精度，能够有效的提高产品加工效率。
关键字外圆轮廓 G71指令 G73指令 G70指令刀尖圆弧补偿复合循环G71、仿形复合循环G73及精加工循环70等编程指令在轴类零件外圆轮廓的粗加工中运用较多，编程加工过程中要熟悉编程指令、灵活的选择与运用各个指令，运用各类方法保证产品加工精度。
一．复合循环G71指令的编程加工关于加工棒料等余量不均匀毛坯的外圆轮廓粗加工，常用复合循环G71指令来完成，其编程格式为：G71 U__ R__；G71 P__Q__U__W__F__S__T__；运用G71指令进行编程加工时务必注意下列问题：1.G71指令务必带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则无法运行。
2.ns程序段务必为G00/G01指令，且只能为X向进给，不能出现Z向进给。
3.G71指令精加工轨迹在X及Z向务必是单调增加或者减小，假如出现不单调增加或者减小时机床也能运行，但在粗加工分层切削时非单调增加或者减小的轮廓部位不可能切削，待到粗加工最后一刀（半精加工）时一次切除，假如非单调增加或者减小的轮廓部位余量较大，则会因切削量过大导致崩刀等事故的发生。
4.G71指令在加工圆弧轮廓时，要注意防止过切，如图一所示：通常认为加工时凹轮廓A-D在粗加工最后一刀（半精加工时切除），但实际上粗加工时走刀轨迹路线为：O-E-B-C-D,导致轮廓E-A-B过切；粗加工最后一刀轨迹路线正常，即O-E-A-B-C-D。
解决方法：编程时把圆弧段O-B分成O-A及A-B两段进行编程加工。
5.G71指令程序段中的F、S、T只在粗加工循环时有效，精加工程序段中的F、S、T在精加工时有效，如精加工程序段中的F、S、T省略时，默认为粗加工时的F、S、T。
数控车床加工件零件图及编程程序
加工件1：根据下图零件,按GSK-980T数控系统要求编制加工程序;刀具装夹位置：粗、精车用1号外圆车刀,切断用4号切断刀;编程参考 1O 1001 ；说明：N10G50 X50 Z100 ；以换刀点定位工件坐标系N20M3 S560 ；启动主轴N30T0101 ；换1号刀N40G0 X25 Z2 ；快速移动到加工出发点N50G71 U0.8 R0.5 ；执行外圆粗加工循环N60G71 P70 Q140 U0.5 W0.2 F100 ；留余量X0.5 Z0.2,进给量100 mm/min N70G0 X0 ；轮廓加工起始行N80G1 Z0 F30 ；精加工进给量30N90G3 X10 Z-5 R5 ；N100G1 Z-15 ；N110X18 W-10 ；N120W-7 ；N130X21 ；N140X23 Z-33 ；N150Z-45 ；轮廓加工结束行N160G70 P70 Q140 ；执行精加工循环N170G0 X50 Z100 ；回换刀点N180T0404 ；换4号切断刀N190G0 X27 Z-40.1 ；定位切断起点,留0.1mm余量N200G1 X12 F15 ；N210G0 X25 ；N220Z-40 ；N230G1 X0 F10 ；切断,进给量10mm/minN240G0 X50 ；N250Z100 M5 ；回换刀点,停主轴N260T0100 ；换回基准刀N270M30 ；结束程序%加工件2：下图为待加工零件,材料：φ25铝合金棒料；粗、精车用1号外圆车刀,切断用4号切断刀；换刀点定在X50,Z100,请根据GSK-980T系统要求编制加工程序;编程参考2O 1002 ；说明：N10G50 X50 Z100 ；以换刀点定位工件坐标系N20M3 S560 ；启动主轴N30T0101 ；换1号刀N40G0 X25 Z2 ；快速移动到加工出发点N50G71 U0.8 R0.5 ；执行外圆粗加工循环N60G71 P70 Q140 U0.5 W0.2 F100 ；留余量X0.5 Z0.2,进给量100 mm/min N70G0 X4.307 ；轮廓加工起始行N80G1 Z0 F30 ；精加工进给量30N90G3 X8.268 Z-1.722 R2 ；N100G1 X12 Z-15 ；N110W-5 ；N120X14 ；N130G2 X23.5 Z-30 R15 ；N140Z-45 ；轮廓加工结束行N150G70 P70 Q140 ；执行精加工循环N160G0 X50 Z100 ；回换刀点N170T0404 ；换4号切断刀N180G0 X26 Z-36 ；定位切槽起点N190G1 X18 F10 ；切槽N200G4 X4 ；槽底暂停4秒N210G0 X26 ；N220Z-40.1 ；定位切断起点,留0.1mm余量N230G1 X12 F15 ；N240G0 X20 ；N250Z-39 ；退刀至倒角起点N260G1 X16 Z-40 F10 ；车尾端倒角N270X0 F10 ；切断,进给量10mm/minN280G0 X50 Z100 ；N290M5 ；回换刀点,停主轴N300T0100 ；换回基准刀N310M30 ；结束程序%加工件3：工件如下图所示,材料：φ25铝合金棒料；粗、精车用1号外圆车刀,60°螺纹刀装在3号刀位,切断用4号切断刀；换刀点定在X50,Z100,请根据GSK-980T系统要求编制加工程序;编程参考3O 1003 ；说明：N10G50 X50 Z100 ；以换刀点定位工件坐标系N20M3 S560 ；启动主轴N30T0101 ；换1号刀N40G0 X25 Z1 ；快速移动到加工出发点N50G71 U0.8 R0.5 ；执行外圆粗加工循环N60G71 P70 Q150 U0.5 W0.2 F100 ；留余量X0.5 Z0.2,进给量100 mm/min N70G0 X7.8 ；轮廓加工起始行N80G1 X11.8 Z-1 F30 ；车前端1×45°倒角N90Z-15 ；N100X12 ；N110X16 Z-27 ；车圆锥面N120W-8 ；N130X18 ；N140G2 X24 Z-40 R5.6 ；车凹圆弧N150Z-55 ；轮廓加工结束行N160G70 P70 Q140 ；执行精加工循环N170G0 X50 Z100 ；回换刀点N180T0303 ；换3号螺纹刀N190G0 X16 Z3 ；定位车螺纹起点N200G92 X11.1 Z-13.5 F1 ；分三刀车F1螺纹,第一刀0.7mmN210X10.7 ；第二刀0.4mmN220X10.5 ；第三刀0.2mmN230G0 X50 Z100 ；N240T0404 ；换4号切断刀N250G0 X27 Z-40.1 ；定位切断起点,留0.1mm余量N260G98 G1 X16 F15 ；预切一槽N270G0 X26 ；退刀N280Z-48 ；N290G1 X22 Z-50 F10 ；车尾端倒角,进给量10mm/minN300X0 ；切断N310G0 X50 ；N320Z100 M5 ；回换刀点,停主轴N330T0100 ；换回基准刀N340M30 ；结束程序。
数控车床加工工艺编程-外圆的加工
而在数控车床加工，由于是程序加工，我们 可以使用的加工步骤是：第一步，粗加工整个外 轮廓，程序一次走刀完成零件外轮廓形状的粗加 工，包括外圆、台阶面和倒角；第二步，精加工 整个外轮廓，直接沿轮廓形状一次走刀完成。从 以上分析可以看出，数控车床批量加工零件时， 尺寸统一性好，生产效率高，生产劳动强度低。 今天我们对照零件图纸，给大家介绍一下在数控 车床上外圆的加工，步骤如下：
（4）工卡量具：游标卡尺0.02mm/ （0～150）mm，钢直尺0～150mm
三、指令的选择：
车削两端面可以用手动或手轮方式 加工，顺便可以完成Z向对刀。但车削台 阶时很多指令都能加工该图纸上的外圆、 台阶和倒角，如G00配合G01指令，或 G90 指 令 ， 再 或 者 G71 指 令 配 合 G70 指 令。固定循环指令和复合循环指令虽好， 但刚开始学就用复合指令不好理解，编 程加工容易出错，而用简单的单运动指 令能更好的建立空间想象能力，以后学 习复合指令就容易多了。
三、指令的选择：
前面，我们已经学过了G00和G01 指令的编程，只站在了理论和仿真层面， 那么我们今天就选用用它来完成该零件 图的加工。回顾这两个指令格式如下：
G00X（U） Z（W） ；
G01X（U） Z（W） F
三、指令的选择：
说明： 这两个指令均为模态指令。凡接 触零件和加工零件时都用G01指令，凡 不接触零件和空进退刀时则用G00指令。
一、识图：
零件总长为80mm，左端外圆为不 加工表面，右端为 Ф44和Ф41的外圆， 表面粗糙度均为Ra1.6,其余表面为Ra3.2， 端面倒角C1.5，台阶处倒角C1。
二、工艺分析：
1、加工步骤 （1）装夹工件左端，伸出约40mm
长。 （2）用端面车刀，先车削平右端面。 （3）对90°车刀，编辑两个外圆表
数控车床编程与操作
切削用量各要素的选择方法
1.背吃刀量的选择 根据工件的加工余量确定。 2.进给量和进给速度的选择 主要根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以 及刀具和工件材料来选择。 3.切削速度的选择 主要考虑刀具和工件的材料以及切削加工的经济性。必 须保证刀具的经济使用寿命。同时切削负荷不能超过机床的额定功率。
X向每次吃刀量，mm
开始和结束段号。 X向和Z向精车余量,mm。
U△u1 W△w1 F f
进给速度 。
第三章 数控车床编程
第十节 外径粗车循环 G71
★ ★ ★ ★ G71循环程序段的第一句只能写X值，不能写Z或X、Z同时写入。 该循环的起始点位于毛坯外径处。 该指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹进形的轮廓。 用G98（即用mm/min）编程时，螺纹切削后用割断刀的进给速度F 一定要写，否则进给速度的单位将变成mm/r并用螺纹切削的进给 速度，引起撞刀。 ★ 使用该指令头部倒角，由于实际加工是最后加工，描述路径时无 需按照延长线描述。 ★ 由G71每一次循环都可以车削得到工件，避免了G73出现的走空刀 的情况。因此，当加工程序既可用G71编制，也可用G73编制时， 尽量选取G71编程。由于G71循环按照直线车削，加工速度高于 G73，有利于提高工作效率。
第三章 数控车床编程
第五节 圆弧G02/03
中间带有凹陷部分的工件
头部有倒角的工件
头部为球形的工件
第三章 数控车床编程
第六节 复合形状粗车循环G73
功能：车削时按照轮廓加工的最终路径形状，进行反复循环加工。
格式： G00 X Z G73 G73
循环起点
X向的总吃刀量，半径值，mm。 Z向的每次吃刀量，mm。 循环次数。 开始和结束段号。
外轮廓加工 数控车床编程
三、程序编制
（下一页续表）
续表
外圆和端面加工误差分析
（下一页续表）
续表
在FANUC 0i系统中加工该零件。
零件图
第二节 车削圆弧面
1.掌握G02、G03指令的应用。 2.掌握G40、G41、G42指令的应用。 3.能正确合理地安排圆弧加工工艺路线。
一、G02/G03——顺圆加工/逆圆加工 1. 指令格式
第三章 外轮廓加工
在数控车床上经常加工类似中间轴的轴类零件，其外表面多为 外圆、端面、锥面及圆弧轮廓加工，是零件加工的基本步骤和 前期工步。
中间轴
第一节 车削外圆/端面及外锥面 第二节 车削圆弧面 第三节 外圆粗车复合循环G71/G70的应用 第四节 端面粗车复合循环G72/G70的应用 第五节 仿形切削粗车复合循环G73/G70
就会造成“欠切”或“过切”现象，产生加工表面的形状误差。
刀尖圆弧对加工产生的影响——车削锥面
消除车削加工产生误差的方法：采用刀具半径补偿功能。 编程时只需按工件轮廓编程，执行刀具半径补偿后，刀具自动 补偿误差值，从而消除了刀尖圆弧半径对工件形状和尺寸的影 响。
（2）刀尖方位号 对应每个刀具补偿号，都有一组偏置量X、Z，刀尖圆弧半径 补偿量R和刀尖方位号TIP。
（2）在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，中间必须取消 前一个刀具补偿，避免产生加工误差。
（3）在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖 圆弧半径补偿。
程序的最后必须以取消偏置状态结束，否则刀具不能在终点定 位，而是停在与终点位置偏移一个矢量的位置上。
（4）G41、G42、G40是模态代码。 （5）在G41方式中，不要再指定G42方式，否则补偿会出错； 同样，在G42方式中，不要再指定G41方式。 （6）在使用G41和G42之后的程序段中，不能出现连续两个或 两个以上的不移动指令，否则G41和G42指令会失效。
数控车床g72编程实例及解释
数控车床g72编程实例及解释标题：深入探讨数控车床G72编程：实例及解析引言：数控车床是一种先进的制造工具，它的使用在现代制造业中非常广泛。
在数控车床编程中，G72指令是一个重要的功能，它用于实现车床上的自动化加工。
在本文中，我们将深入研究数控车床G72编程，并提供一些实例和解析，以帮助读者更好地理解这一主题。
第一部分：数控车床G72编程入门1.1 什么是数控车床G72编程？- 简要介绍G72编程的概念和作用。
- 强调G72编程在数控车床上的重要性。
1.2 G72编程的基本语法- 介绍G72编程语法的基本结构。
- 解释常用的G72编程指令和参数。
- 提供一个简单的代码示例，以帮助读者更好地理解语法。
第二部分：数控车床G72编程实例2.1 实例1：内螺纹加工- 解释如何使用G72编程实现车床上的内螺纹加工。
- 提供一个详细的代码示例，并对每个指令进行解析。
- 强调实例中每个指令的作用和影响。
2.2 实例2：外轮廓加工- 演示如何使用G72编程实现车床上的外轮廓加工。
- 提供一个示例代码，并详细解析每个指令的功能和用法。
- 强调实例中使用的技巧和注意事项。
第三部分：数控车床G72编程的进阶技巧3.1 使用G72编程进行重复加工- 详细解释如何使用G72编程实现重复加工。
- 提供一个复杂的代码示例，并对每个指令进行解析和说明。
- 强调如何减少重复代码，提高编程效率。
3.2 G72编程的高级应用- 探讨G72编程在数控车床上的高级应用。
- 介绍一些进阶技巧和技术，如差动进给、切削参数的优化等。
- 强调这些技术的重要性和效果。
总结：通过本文的深入研究，我们对数控车床G72编程有了更全面、深刻和灵活的理解。
我们介绍了G72编程的基本语法和常用指令，并提供了多个实例和解析，帮助读者更好地掌握编程技巧。
我们还讨论了G72编程的进阶技巧和高级应用，以帮助读者进一步提高编程效率和加工质量。
数控车床G72编程是一个复杂而强大的工具，通过学习和实践，我们可以充分发挥其潜力，实现高效、精确的加工。
数控车G73指令详解ppt课件
可编辑ppt
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四、加工项目
％3333 N10 G97 G99 S1200 ； M03 T0101 ； N20 G00 X200. Z100. ； N30 G00 X45 Z2 ； N40 G73 U4. W0 R2. ； N50 G73 P60 Q140 U0.6 W0.3 F0.2； N60 G00 X25.8 Z1. S1500 M03； N70 G01 X29.8 Z-1.； N80 Z-10.； N90 X26. Z-12.； N100 Z-21.776； N110 G02 X30.775 Z-28.04 R7.； N120 G01 X38. Z-48.； N130 Z-55.； N140 X42.； N150 G70 P60 Q140 F0.1 ； N160 G00 X200. Z200.； N170 M05； N180 M30；
G71只能用于加工单调性的零件，能用 G71加工的零件，用G73也能加工。
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作业： P81 3-15 如图所示零件，试使用G73指令编写其粗加工程序。
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谢谢观看 请各位领导批评指正！
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∆w——Z轴方向的精加工余量(0.2~0.5)；
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三、G73指令使用实例
O0001; T0101;
大家将程序中G71修改成G73指令
G99 M03 S800;
G00 X42. Z2.;
G73 U1.3 W0 R10;
G73 P70 Q90 U0.4 W0. F0.5;
机床数控技术第3章数控加工程序的编制
6. 程序校验和首件试切
程序送入数控系统后，通常需要经过试运行和首 件试切两步检查后，才能进行正式加工。通过试运行， 校对检查程序，也可利用数控机床的空运行功能进行 程序检验，检查机床的动作和运动轨迹的正确性。对 带有刀具轨迹动态模拟显示功能的数控机床可进行数 控模拟加工，以检查刀具轨迹是否正确；通过首件试 切可以检查其加工工艺及有关切削参数设定得是否合 理，加工精度能否满足零件图要求，加工工效如何， 以便进一步改进，直到加工出满意的零件为止。
1—脚踏开关 2—主轴卡盘 3—主轴箱 4—机床防护门 5—数控装置 6—对刀仪 7—刀具8—编程与操作面板 9—回转刀架 10—尾座 11—床身
3.2 数控车削加工程序编制
数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、 圆锥面、螺纹表面、成形回转体表面等。对于盘类零 件可进行钻、扩、铰、镗孔等加工。数控车床还可以 完成车端面、切槽等加工。
3. 程序名
FANUC数控系统要求每个程序有一个程序名，
程序名由字母O开头和4位数字组成。如O0001、 O1000、O9999等
3.2.3 基本编程指令
1. 快速定位指令G00
格式：G00 X(U)＿ Z(W)＿；
说明：
(1) G00指令使刀具在点位控制方式下从当前点以快移速度 向目标点移动，G00可以简写成G0。绝对坐标X、Z和其增 量坐标U、W可以混编。不运动的坐标可以省略。
3.2.1 数控车床的编程特点
（1）在一个程序段中，可以用绝对坐标编程，也可用 增量坐标编程或二者混合编程。
（2）由于被加工零件的径向尺寸在图样上和在测量时 都以直径值表示，所以直径方向用绝对坐标(X)编程时 以直径值表示，用增量坐标(U)编程时以径向实际位移 量的2倍值表示，并附上方向符号。
数控机床编程实例
第三章 数控机床编程实例
调用子程序指令（G22）
指令格式 G22 A _ H _
G22 P _ Q _ H _
G22 A _ P _ Q _
30
第三章 数控机床编程实例
平行工件轮廓切削循环指令（ G73 ）
指令格式 G73 A _ U _ W _ I _ K _ D _ F _ E _ S _ G73 P _ Q _ U _ W _ I _ K _ D _ F _ E _ S _
指令说明 U、W X轴和Z轴向粗车余量
U（半径值）
I
X轴向精车余量
G01 W-18
D-E
G02 U16 W-8 I8（或R8）
E-F
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第三章 数控机床编程实例
4、螺纹切削指令（G32）
指令格式 G32 X（U）_ Z（W）_ F（E）_ 指令功能 切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹。
指令说明 1）F—公制螺纹的导程
E—英制螺纹的导程
2）Ｆ表示长轴方向的导程 如果Ｘ轴方向为长轴，Ｆ为半径值。 对于圆锥螺纹，其斜角α在450以下时，Ｚ轴方向为长轴；
10
第三章 数控机床编程实例
朝着圆弧所在平面的另一坐标轴的负方向看， 顺为G02，逆为G03
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第三章 数控机床编程实例
2）X、Z为圆弧终点坐标值 U、W为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量
3）R为圆弧半径 在0°～180° R为正值 在180°～360° R为负值
R编程只适用于非整圆的圆弧插补 4）圆弧中心地址I、K确定
U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量； F 表示进给速度
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第三章 数控机床编程实例
2、锥面切削循环指令 （G90）
数控车床的编程与操作讲义
数控车床的编程与操作讲义数控车床的编程与操作数控车床是⼀种⾼精度、⾼效率的⾃动化机床，也是使⽤数量最多的数控机床，⼤约占数控机床总数的25%。
本讲义以FANUC0TD系统为例介绍数控车床的编程与操作。
1.数控车床加⼯的基本知识1.1 数控车床的分类1.1.1 按主轴的布置形式分类：（1）卧式数控车床：机床主轴轴线处于⽔平位置数控车床。
（2）⽴式数控车床：机床主轴轴线处于垂直位置数控车床。
1.1.2 按数控系统控制的轴数分类：（1）两轴控制的数控车床：机床上只有⼀个回转⼑架，可实现X、Z两坐标轴联动控制。
（2）四轴控制数控车床：机床上只有两个回转⼑架，可实现X、Z和U、W四坐标轴联动控制。
（3）多轴控制数控车床：机床除了控制X、Z两坐标轴外，还可以控制其他坐标轴，实现多轴控制，如具有C轴控制功能。
对于车削加⼯中⼼或柔性制造单元，都具有多轴控制功能。
1.2 数控车床的加⼯特点1、适应性强，⽤于单件、⼩批⽣产的零件的加⼯在普通车床上加⼯不同的零件，⼀般需要调整车床和附件，以使车床适应加⼯零件的要求。
⽽数控车床加⼯不同形状的零件时只要重新编制或修改加⼯程序就可以迅速达到加⼯要求，⼤⼤缩短了⽣产准备时间。
2、加⼯精度⾼，加⼯出的零件互换性好数控加⼯的尺⼨精度通常在0.005~0.1mm之间，不受零件复杂程度的影响。
加⼯中消除了操作者的⼈为误差，提⾼了同批零件尺⼨的⼀致性，使产品质量保持稳定，降低了废品率。
3、具有较⾼的⽣产率和较低的加⼯成本机床的⽣产率主要是指加⼯⼀个零件所需要的时间。
其中包括机动时间和辅助时间。
数控车床的主轴转速和进给速度变化范围⼤，并可⽆级调速，加⼯时可选⽤最佳切削速度和进给速度，可实现恒转速（G97）和恒线速(G96)，以使切削参数最优，这就⼤⼤的提⾼⽣产率，降低了加⼯成本。
1.3 数控车床的主要⽤途数控车床主要⽤于加⼯精度要求⾼、表⾯粗糙度值要求⼩，零件形状复杂，单件、⼩批⽣产的轴套类、盘类等回转表⾯的加⼯；还可以钻孔、扩孔、镗孔以及切槽加⼯；还可以在内、外圆柱⾯上，内、外圆锥⾯上加⼯各种螺距的螺纹。
第3章：数控加工程序的编制
刀具中心的走刀路线为：
对刀点1→对刀点2 →b→c→c’→下刀点2→下刀点1
各基点及圆心坐标如下： A(0,0) B(0,40) C(14.96,70) D(43.54,70) E(102,64) F(150,40) G(170,40) H(170,0) O1(70,40) O2(150,100)
10 20 =10
60O
17.321
N18 G90 G00 Z100.;
10 20 =10
60O
17.321
N19 X0. Y0. M05; N20 M30;
10 20 =10
60O
孔加工注意事项：
孔加工循环指令是模态指令，孔加工数据 也是模态值；
撤消孔加工固定循环指令为G80，此外， G00、G01、G02、G03也可起撤消作用；
N016 G01 X45.0 W0 F100;
切槽
N017 G04 U5.0;
延迟
N018 G00 X51.0 W0;
退刀
退刀 N019 X200.0 Z350.0 T20 M05 M09;
N020 X52.0 Z296.0 S200 T33 M03 M08;
N021 G33 X47.2 Z231.5 F1.5;
（5）复杂轮廓一般要采用计算机辅 助计算和自动编程。
二、数控铣床编程中的特殊功能指令
（1）工件坐标系设定指令 G54~G59
G54~G59无需在程序段中给出工件 坐标系与机床坐标系的偏置值，而是安 装工件后测量出工件坐标系原点相对机 床坐标系原点在X、Y、Z向上的偏置值， 然后用手动方式输入到数控系统的工件 坐标系偏置值存储器中。系统在执行程 序时，从存储器中读取数值，并按照工 件坐标系中的坐标值运动。
数控车床编程步骤和用法【技巧】
数控机床编程课,是数控专业的一门综合性较强的专业课,它要求学生不仅会读懂程序,还要会手工编写简单零件的加工程序。
编程的入门较难,入门以后就显得简单一点。
下面就先给大家介绍一下数控车床编程步骤和用法。
数控车床编程方法与步骤：数控机床编程课，是数控专业的一门综合性较强的专业课，它要求学生不仅会读懂程序，还要会手工编写简单零件的加工程序。
编程的入门较难，入门以后就显得简单一点。
现把编程方法总结如下：一、分析零件图样、确定加工工艺过程分析零件的材料、形状、尺寸、精度及毛坯形状和热处理要求等，确定正确的加工方法、定位夹紧以及加工顺序、所用刀具和切削用量等，即制定加工工艺。
这一个环节是数控编程的一个重要环节。
其主要目的是确定数控加工的工艺路线、切削用量以及工件的定位、夹紧等。
首先是数控加工工艺的划分，如加工端面、车外圆、切槽、切断等等；其次是刀具的选择，应该合理选择加工刀具；然后是工序顺序的安排，要求在确定工艺过程中，要做到加工路线短，进给、换刀次数少，充分发挥数控机床的功能，使加工安全、可靠，效率高。
走刀路线是指在加工过程中，刀具刀位点相对于工件的运动轨迹和方向，它不仅包括了工步内容，还反映了工步顺序。
在安排可以一刀或多刀进行的精加工工序时，其零件的最终轮廓应由最后一刀连续加工而成。
这时，加工刀具的进退刀位置要考虑妥当，尽量不要在连续的轮廓中安排切人和切出或换刀及停顿，以免因切削力突然变化而造成弹性变形，致使光滑连接轮廓上产生表面划伤、形状突变或滞留刀痕等疵病。
二、数值计算根据零件的尺寸要求、加工路线及设定的坐标系，进行运动轨迹坐标值的计算。
对于由圆弧和直线组成的简单零件，只要求计算零件轮廓上各几何元素的交点或切点的坐标，得出各几何元素的起点、终点、圆弧圆心的坐标值。
如果数控系统无刀具补偿功能，还应该计算刀具刀位点的运动轨迹。
对于由非圆曲线组成的复杂零件，由于数控机床通常只具有直线和平面圆弧插补功能，因而只能采用支线段或圆弧段逼近的方法进行加工，这时就要计算逼近线段和被加工曲线的交点(即节点)的坐标值。
第3章数控车床编程
把一系列连续加工动作，用一个循环指令完成
如： 切入 — 切削 — 退刀 — 返回
1. 圆柱面(圆锥面)切削固定循环(G90) (用于轴类零件)
(1) 圆柱面切削
G90 X(U)_ Z(W)_ F_
(2)圆锥面切削循环：G90 X（U）＿Z（W）＿ R＿ F＿；
【例3-5】加工图示零件。主轴转速1000 r/m，进给速度200 mm/min，试 利用圆柱面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序
图3-24平端面切削循环的轨迹 图3-25 斜端面切削循环的轨迹
例3-7 试用平端面切削循环G94指令编写图3-24所示工件的加工程序，毛 坯为φ50mm的棒料，只加工φ20mm外圆至要求尺寸。
• O0007； •
N10 T0101； • N20 M03 S600； • N30 G00 X52.0 Z2.0； • N40 G94 X20.0 Z-2.0 F100 • N50 Z-4.0； • N60 Z-6.0； • N70 Z-7.5； • N80 Z-8.0 F50； • N90 G00 X100.0 Z100.0； • N100 M30；
例3-8 试用斜端面切削循环G94指令编写图3-25所示工件的加工程序，毛 坯为φ50mm的棒料，只加工锥面至要求尺寸。
• O0006； • N10 T0101； • N20 M03 S600； • N30 G00 X53.0 22.0； • N40 G94 X20 .0 Z5.0 R-5 .5 F100； • N50 Z3.0； • N60 Z1.0； • N70 Z-1.0； • N80 Z-3.0； • N90 Z-4.5； • N100 Z-5.0 F50； • N110 G00 X100.0 Z100.0； • N120 M30；
第三章 数控车床编程
第3章 数控车削编程
2.任意角度倒角(略)
直线进给程序段尾部加上C__
C的数值是虚拟拐角
点距倒角始点或终点
间的距离，如图：
L1 o L2
a
例：G01 X50 C10
X100 Z-100
b
第3章 数控车削编程
3.倒圆角 编程格式： G01 Z(W) b R±r 圆弧倒角情况如图所示 编程格式： G01 X(U) b R±r 圆弧倒角情况如图所示
例：G99 F0.2 表示
进给量为0.2 mm/r
第3章 数控车削编程
（2）每分进给量（单位:mm/min） 编程格式:G98 F ； 该指令组合是用来设定主轴每分钟刀具的进给量，如图所示。F指令 范围为1～15000.0000(mm/min)。
例：G98 F100 表示
进给量为100mm/min
G02/G03 参数说明
第3章 数控车削编程
4) 当已知圆弧终点坐标和半径时，可以选取半径编程的方式插补圆弧，R为 圆弧半径，当圆心角小于等于180度时R为正；大于180度时R为负。 5）当I、K和R在同一程序段出现时，R优先，I、K无效。 6）当程序段中省略X、Z时，表示起点与终点重合，若在程序段中指定了I、 K，即可进行整圆编程。
2) 相对编程 N10 G00 X40 Z110； N20 G03 U80 W-40 I0 K-40 F0.1；（R40） N30 G02 U-32 W-32 I0 K-20；（R20）
第3章 数控车削编程
作业1： 如图所示，编写下图零件精加工程序（分别采用前置刀架坐 标系和后置刀架坐标系）
第3章 数控车削编程
例如：欲停留1.5s时，则程序段为： G04 X1.5 或 G04 U1.5 或 G04 P1500
数控车床编程基础
FANUC公司目前生产的CNC装置有：F0、F10、F11、F12、
F15、F16、F18。F00、F100、110、120、150系列是在F0、
10、11、12、15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三
位一体的CNC。
2． SIEMENS数控系统
SIEMENS数控系统是德国西门子公司开发研制的，
一个零件的轮廓可能由许多不同的几何要素所组成，各
几何要素之间的连接点称为基点。基点坐标是编程中重要数
据，可以直接作为其运动轨迹的起点和终点。
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第6章 数组
6.1 一维数组 6.2 二维数组 6.3 字符数组 6.4 数组程序举例
6.1 一维数组
6.1.1一维数组的定义方式
3.1 数控车床程序编制概述
3.1.3 数控系统主要功能
数控系统可以通过硬件和软件的结合，实现许多功能，
其中包括以下功能：
⑴ 准备功能。准备功能也称G功能，用来指挥机床动作
方式。包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀
具补偿、基准点返回、固定循环、公英制转换等。
⑵ 插补功能。CNC装置通过软件插补，其中数据采样插
言编程。
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3.1 数控车床程序编制概述
② CAD/CAM计算机辅助编程
利用CAD/CAM计算机辅助编程是以零件CAD模型为基础的
一种加工工艺规划及数控编程为一体的自动编程方法。
CAD/CAM软件采用人机交互方式，进行零件几何建模，对车床
刀具进行定义和选择，确定刀具相对于零件的运动方式、切
6.1.3一维数组的初始化
给数组赋值的方法除了用赋值语句对数组元素逐个赋值外， 还可采用初始化赋值和动态赋值的方法。数组初始化赋值是 指在数组定义时给数组元素赋予初值。数组初始化是在编译 阶段进行的。这样可以减少运行时间，提高效率。
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2. 指令功能
G90车削外圆和圆锥循环轨迹图中，刀具从循环起点开始 按矩形（或梯形）循环，最后又回到循环起点。 刀具移动轨迹：1→2→3→4。
G90车削外圆循环示意图
G90车削外锥循环示意图
1（R）、4（R）——快速运动
2（F）、3（F）——按照F指定的进给速度运行 车削外圆可省略R。 注意： （1）在固定循环切削过程中，M、S、T等功能都不能改 变，如需改变，必须在G00或G01的指令下变更。 （2）G90循环每一步切削加工结束后，刀具自动返回起 刀点。
第三章 外轮廓加工
在数控车床上经常加工类似中间轴的轴类零件，其外表面 多为外圆、端面、锥面及圆弧轮廓加工，是零件加工的基本步 骤和前期工步。
中间轴
第一节 第二节 第三节 第四节
车削外圆/端面及外锥面 车削圆弧面 外圆粗车复合循环G71/G70的应用 端面粗车复合循环G72/G70的应用 的应用
第五节 仿形切削粗车复合循环G73/G70
2. 指令功能
G00是模态代码。 该指令是在工件坐标系中以快速移动速度移动刀具到达由 绝对或增量指令指定的位臵. G00指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各 轴分别设定，所以快速移动速度不能在地址F中规定，快移速 度可由面板上的快速修调按钮修正。 在执行G00 指令时，由于各轴以各自的速度移动，不能保 证各轴同时到达终点，因此联动直线轴的合成轨迹不一定是直 线。
（3）G90循环第一步移动必须是X轴单方向移动。
3. 编程实例
应用G90循环指令编写零件加工程序。
循环（端面）
1. 指令格式
G94 X（U） Z（W） F ；
说明：
X、Z：切削终点的绝对坐标值；U、W表示切削终点的增量 坐标值。 F：进给率。
第一节 车削外圆/端面及外锥面
1.掌握G00、G01指令的应用。
2.掌握G90、G94指令的应用。
3.掌握外圆、端面的加工方法和工艺要求。
4.认识数控外圆车刀的牌号，能正确安装刀具。
5.掌握数控加工的操作步骤。
一、G00——快速定位
1. 指令格式
G00 X（U） Z（W） ； 说明： X、Z：快速定位的目标位臵绝对坐标值（U、W表示增量 值）。
·
3. 编程实例
要求刀具快速从A点移动 到B点，编程如下：
G00 X33.0 Z2.0；
说明： （1）G00为模态指令，可由 G01、G02、G03或G33功能注销。 （2）移动速度不能用程序 指令设定，而是由系统参数预 先设臵。
快速定位
·
（3）G00的执行过程：刀具 由程序起始点加速到最大速度， 然后快速移动，最后减速到终点， 实现快速定位。 （4）刀具实际运动路线并不 是直线，而是折线，刀具先沿两 轴夹角45°移动，再移动剩余一 轴，移动时要注意刀具是否和工 件干涉。 （5）G00一般用于加工前的 快速定位或加工后的快速退刀。
毛坯为φ45mm×75mm的45钢，用FANUC 0i系统所 学的G00、G01、G90指令进行编程加工该零件。
精车：使工件获得准确的尺寸和规定的表面粗糙度。
对车刀的要求主要是锋利，切削刃平直光洁，切削时必须 使切屑排向工件待加工表面。
二、端面车削工艺要求
用右偏刀（90°）车削端 面时，背吃刀量不能过大。在 通常情况下，是使用右偏刀的 副切削刃对工件端面进行切削， 当切削深度过大时，向床头方 向的切削力（F）会使车刀扎入 端面而形成凹面。
3. 编程实例
应用G94循环指令编写零件加工程序。
零件图
车削外圆与端面的工艺方法
一、外圆车削工艺要求
外圆车削分为粗车、半精车、精车三个过程。 粗车：只需尽快去除各表面多余的部分，同时给各表面留 出一定的精车余量即可。 一般在车床动力条件允许的情况下，采用吃刀深、进给量 大、较低转速的做法，对车刀的要求主要是有足够的强度、刚 度和寿命。
2. 指令功能
G94车削端面循环轨迹——刀具从循环起点开始按矩形循 环，最后又回到循环起点。
G94切削循环轨迹——无锥度切削
G94车削端面锥度：刀具 移动轨迹——1→2→3→4。 1（R）、4（R）——快 速运动 2（F）、3（F）——按 照F指定的进给速度运行。
G94切削循环轨迹——带锥度切削
用右偏刀车削端面向
主偏角不能小于90°，否则会使端面的平面度超差或者在 车削台阶端面时造成台阶端面与工件轴线不垂直的现象，通常 在车削端面时，右偏刀的主偏角应在90°～93°范围内。
三、车削外圆与端面时对车刀安装的工艺要求
车刀安装得是否正确，将直接影响切削能否顺利进行和工 件的加工质量。车刀安装后，必须保证做到： 1.车刀的伸出长度不宜过长。通常车削外圆时，车刀伸出 刀架部分的长度，一般为刀杆厚度的1～5倍左右为宜。 2.车刀下面的垫片数量不宜过多。垫片要平整，并应与刀 架前端对齐。 3.压紧车刀用的螺钉不能少于两个，并逐个拧紧。
（2）进给速度由F指令确定，F指令也是模态指令。
3. 编程实例
加工该零件外轮廓，用G00、G01指令编写精加工程序。
直线插补指令
三、G90——单一形状固定循环（外圆/圆锥）
1. 指令格式
G90 X（U） Z（W） R F ；
说明：
X、Z：切削终点的绝对坐标值；U、W表示切削终点的增量 坐标值。 R：锥面起始端减终止端的半径差。 F：进给率。
4.车刀的刀尖不宜高于或低于工件的回转中心。
装高——后角减小， 正确 装低——前角减小，切 摩擦加大，表面硬 削力增大，切削不顺畅 化 刀尖与工件不等高时的前后角变化
车削端面时，要严格保证车刀的刀尖对准工件的旋转中心。
工件中心留有凸头 刀尖崩碎 车刀刀尖不对准工件的旋转中心
5.刀杆不能歪斜。安装车刀时，应使刀杆中心线与主轴轴线垂直。
快速定位
二、G01——直线插补
1. 指令格式
G01 X （U） Z（W） F ；
说明：
X、Z：直线插补的目标位臵绝对坐标值（U、W表示增量 值）。 F：进给率。
2. 指令功能
G01是模态代码，该指令是以直线方式和命令给定的移动 速率从当前位臵移动到指定位臵。
注意：
（1）G01指令后的坐标值可用绝对值，也可用增量值，由 编程者根据情况确定。