工业机器人的十一个问答

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工业机器人练习题及答案

工业机器人练习题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.TCP定位使用四点定位法时,四个点的定位姿态可以完全相同A、正确B、错误正确答案：B2.当急停按钮按下后,能打开伺服电源。

()A、正确B、错误正确答案：B3.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

()A、正确B、错误正确答案：B4.高压系统中宜采用柱塞泵。

()A、正确B、错误正确答案：A5.机械制造中常用mm作为计量单位。

()A、正确B、错误正确答案：A6.硅钢具有良好的导磁性,可以用来制作电机线圈的铁芯。

A、正确正确答案：A7.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

()A、正确B、错误正确答案：B8.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A9.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B10.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

√738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。

A、正确B、错误正确答案：A11.重复执行判断指令是FOR。

()A、正确正确答案：A12.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。

A、正确B、错误正确答案：A13.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。

()A、正确B、错误正确答案：A14.万用表的使用时,交直流电压的测量:根据需要将量程开关拨至DCV(直流)或ACV(交流)的合适量程,红表笔插入COM孔,黑表笔插入V/Ω孔,并将表笔与被测线路并联,读数即显示。

()A、正确B、错误正确答案：B15.过盈连接一般属于可拆卸连接。

()A、正确B、错误正确答案：B16.双作用式叶片马达与相应的泵结构不完全相同。

()A、正确B、错误正确答案：A17.电压互感器一次侧须有熔断器保护,二次侧不允许开路。

工业机器人考试题含答案

工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。

()A、正确B、错误正确答案：A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。

A、正确B、错误正确答案：A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。

A、正确B、错误正确答案：A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。

A、正确B、错误正确答案：B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。

()A、正确B、错误正确答案：B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

()A、正确B、错误正确答案：B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。

A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

()A、正确B、错误正确答案：A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确B、错误正确答案：A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。

()A、正确B、错误正确答案：B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。

()A、正确B、错误正确答案：B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

()A、正确B、错误正确答案：A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确B、错误正确答案：B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

工业机器人答辩问题和答案

工业机器人答辩问题和答案
下面是一些常见的工业机器人答辩问题以及相应的答案：
1. 什么是工业机器人？
答：工业机器人是一种能够自动执行任务和复杂动作的机器，通常用于在工业生产线上进行组装、焊接、搬运等操作。

2. 工业机器人与传统生产方法相比有哪些优点？
答：工业机器人具有高效、精准、重复性强的特点，可以在短时间内完成大量重复的任务，提高生产效率和质量，同时还可以减少工人的劳动强度和提高安全性。

3. 工业机器人存在的缺点是什么？
答：工业机器人需要高额的投资成本，包括设备购置费用、维护费用和培训费用等。

此外，一些复杂的任务或灵活性要求较高的生产过程可能不适合机器人完成。

4. 工业机器人对于人类工作岗位的影响是什么？
答：虽然工业机器人能够替代人力完成一些重复性任务，但它也会创造新的工作岗位。

同时，机器人的运维、编程等工作仍然需要人类操作，所以机器人与人类可以在不同领域形成合作共存的关系。

5. 工业机器人在未来的发展方向是什么？
答：未来的工业机器人可能会更加智能化、灵活化和协作化，以满足生产过程中不断变化的需求。

同时，机器人与人类的协作将会更加紧密，共同完成一些复杂的任务。

请注意，以上回答只是一些建议，具体的回答应根据具体情况和个人观点进行调整。

工业机器人试题与答案

工业机器人试题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.安全栅栏应该可以利用人工移动。

()A、正确B、错误正确答案：B2.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。

A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。

A、正确B、错误正确答案：A4.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷的质量。

A、正确B、错误正确答案：B5.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。

()A、正确B、错误正确答案：A6.顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。

A、正确B、错误正确答案：A7.正确的维护作业,不仅能使机器人经久耐用,对防止故障及确保安全也是必不可少的。

()A、正确B、错误正确答案：A8.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A、正确B、错误正确答案：A9.()tool0表示系统默认的工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A10.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:电气元件的布置应考虑安装间隙,并尽可能做到整齐、美观。

()(A76)A、正确B、错误正确答案：A11.一般工业机器人手臂有4个自由度。

A、正确B、错误正确答案：B12.万用表测电流时应与被测电路串联,测直流量时必须考虑正、负极性。

()A、正确B、错误正确答案：B13.()真空吸盘可以用于搬运表面光滑平整的工件。

A、正确B、错误正确答案：A14.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。

A、正确B、错误正确答案：B15.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。

()A、正确B、错误正确答案：B16.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。

()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人不用定期保养。

()A、正确B、错误正确答案：B18.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。

工业机器人考试问答题(ABB)

工业机器人考试问答题（ABB）1、为什么在示教机器人坐标前要建立自己的工件坐标系和工具坐标系？①建立工件坐标系有两个好处：1）方便我们在机器人线性运行时，按照我们自己建的坐标系的方向做线性运动，而不拘泥于系统提供的基坐标系和世界坐标系这几种固定的坐标系。

2）当工作台面与机器人之间的位置发生相对移动时，只需要更新工件坐标系，即可不需要重新示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。

②建立工具坐标系也有两个好处：1）方便我们在做机器人重定位旋转时，可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。

2）更换工具时，只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下心得TCP，即可不需要重新示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。

2、如果机器人SMB电池提示快没电了，如何保证更换电池后机器人的零位与更换电池前一样？或者说不用重新示教零位？在更换电池前，先运行一下指令：MoveABSJ PzonePOS，v100，fine，tool0;其中PzonePOS是机器人六个轴都为0的位置，这样机器人就停在了零位，然后关机更换电池。

换完电池后，立即更新转数计数器，这样就保证了前后两次的零位几乎一样。

3、零点标定的目的是什么？只有在机器人得到充分和正确标定零点时，他的使用效果才会最好。

因为只有这样，机器人才能达到它最高的点精度和轨迹精度，或者完全能够以编程设定的动作运动。

4、请给出机械零位时所有6根轴的角度？六个轴都为0°。

5、修正或更改了编程的点后必须注意什么？重新执行运行该条指令，确定是否是正确的。

6、用哪个指令才能退出无限循坏？Exitcycle7、一个程序必须符合哪些要求？模块只有一个main主程序。

8、在使用注释时必须注意些什么？程序员必须注意更新注释的时效性，使其保持最新状态。

9、什么情况下要做备份？1）新机器第一次上电后。

2）在做任何修改之前。

3）修改完程序和参数之后。

工业机器人题库(附答案)

工业机器人题库（附答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。

A、置若罔闻B、记录和报告具体问题C、先进行简单维修D、向领导汇报正确答案：B2.(当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况,需要对工业机器人进行()操作。

A、重启B、关机C、急停D、等待正确答案：A3.(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、重复执行B、赋值C、通讯D、调用程序正确答案：A4.(在工作中,关于创新的正确论述是( )。

A、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题B、创新是企业发展的动力C、创新需要灵感,但不需要情感D、不能墨守成规,但不可标新立异正确答案：B5.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。

A、福利待遇B、劳动防护用品C、住宿饮食D、劳动工具正确答案：B6.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。

A、点动机器人B、手动运行C、创建程序D、切换坐标系正确答案：D7.(关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是( )。

A、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量B、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量C、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量D、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关正确答案：C8.(工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手B、末端法兰盘中心C、手臂D、行走部分正确答案：B9.(工业机器人减速机的作用是( )。

A、保持运行平稳B、增大转速C、减小传动扭矩D、降低转速正确答案：D10.(LC通电后,输入模块输入均无信号,应该( )。

A、更换LED指示灯B、更换I/O单元C、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接D、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端正确答案：B11.(线性运动指令的特点是()。

工业机器人考试题含参考答案

工业机器人考试题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.万用表当显示“一”、“BATT”或“LOW BAT” 时,表示电池电压高于工作电压。

( )A、正确B、错误正确答案：B2.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中。

用于循环的指令是 if。

A、正确B、错误正确答案：B3.赋值指令后方是被赋值量A、正确B、错误正确答案：B4.( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上摇动, TCP 向后运动。

A、正确B、错误正确答案：A5.( ) 关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确B、错误正确答案：A6.在设置工件坐标时, 建议先将坐标系修改成为基座坐标。

A、正确B、错误正确答案：A7.光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确B、错误正确答案：B8.工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上, 便于检修,不危及人身及周围设备的安全。

( )A、正确B、错误正确答案：A9.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。

( )A、正确B、错误正确答案：B10.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。

( )A、正确B、错误正确答案：B11.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。

A、正确B、错误正确答案：B12.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用 ( 急停)键,停止运行。

( )A、正确B、错误正确答案：A13.AL 语言是斯坦福大学在 1980 年开发的一种高级程序设计系统。

A、正确B、错误正确答案：B14.静止液体不呈粘性,液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。

( )A、正确B、错误正确答案：A15.电控柜内电路接线配线应符合的要求:导线与电气元件间采用螺钉连接、插拔、或压接线等到, 均应牢固可靠。

( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A16.气压驱动是最简单的驱动方式, 驱动原理与液压驱动相似,与液压驱动相比, 同体积条件下的功率较大, 且速度易控制。

工业机器人试题库(含参考答案)

工业机器人试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。

()A、正确B、错误正确答案：A2.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A3.tool0表示系统默认的工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A4.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。

()A、正确B、错误正确答案：B5.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

()A、正确B、错误正确答案：B6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。

A、正确B、错误正确答案：A7.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A8.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。

()A、正确B、错误正确答案：B9.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。

机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。

()A、正确B、错误正确答案：B10.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确B、错误正确答案：B11.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。

A、正确B、错误正确答案：A12.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确B、错误正确答案：A13.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。

()A、正确B、错误正确答案：A14.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A15.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确B、错误正确答案：A16.断路器为电控柜内辅助电源开关。

()A、正确B、错误正确答案：A17.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。

工业机器人测试题含答案

工业机器人测试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A2、( ) 根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B3、断路器为电控柜内辅助电源开关。

( )A、正确B、错误正确答案：A4、传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。

( )A、正确B、错误正确答案：A5、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确B、错误正确答案：A6、( ) tool 是指代表的意思是工具。

A、正确B、错误正确答案：A7、步进电机: 易于控制,机械特性较好,但电刷易磨损且易形成火花。

( )A、正确B、错误正确答案：B8、( ) 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确正确答案：B9、用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.A、正确B、错误正确答案：A10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。

A、正确B、错误正确答案：A12、电控柜内电路接线配线应符合的要求:电控柜内的导线不应有接头,导线芯线应无破损伤。

( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A13、( ) 更换了 smb 电池情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A14、( ) 和人长的很像的机器才能称为机器人。

A、正确B、错误正确答案：B15、( ) 机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A、正确B、错误正确答案：B16、在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。

B、错误正确答案：B17、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A、正确B、错误正确答案：B18、把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。

工业机器人试题+答案 (2)

工业机器人试题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。

A、正确B、错误正确答案：B2.()工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。

A、正确B、错误正确答案：B3.损坏零件更换完成后,应进行试运行,检查运行状态。

()A、正确B、错误正确答案：A4.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。

A、正确B、错误正确答案：A5.tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。

A、正确B、错误正确答案：B6.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过多,会使减速器运行时会发热过大。

()A、正确B、错误正确答案：A7.连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B8.清洗电动机械时可以不用关掉电源。

()A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。

A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人领域常说的“四大家族”是指:日本的安川、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB。

()A、正确B、错误正确答案：A11.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。

A、正确B、错误正确答案：A12.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

()A、正确B、错误正确答案：A13.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。

A、正确B、错误正确答案：A14.图纸是表示信息的一种技术文件,必须有一定的格式和共同遵守的规定。

()A、正确B、错误正确答案：A15.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。

()A、正确B、错误正确答案：A16.手持电动工具使用时的安全电压为24V。

()A、正确B、错误正确答案：B17.机器人首次开机不需要更新转数计数器。

()A、正确B、错误正确答案：B18.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。

工业机器人测试题及参考答案

工业机器人测试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.清洁机器人之前,需要卸下相关碍事的保护盖或其他保护设备。

()A、正确B、错误正确答案：B2.在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句A、正确B、错误正确答案：B3.ABB机器人的一轴可以360度旋转,没有任何限位。

()A、正确B、错误正确答案：B4.不同电压、不同回路、不同频率的导线,只要有颜色区分就可以穿于同一管内。

()A、正确B、错误正确答案：B5.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B6.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

A、正确B、错误正确答案：B7.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。

()A、正确B、错误正确答案：B8.记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo√dd√t√A、正确B、错误正确答案：A9.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式是for。

A、正确B、错误正确答案：B10.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。

()A、正确B、错误正确答案：A11.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。

√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。

A、正确B、错误正确答案：A12.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。

A、正确B、错误正确答案：B13.()柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确B、错误正确答案：A14.()在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。

A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人的自由度一般是4-6个。

A、正确B、错误正确答案：A16.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。

工业机器人的11个常见知识问答【全】

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特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。

机械结构系统：由机身手臂末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统。

感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成获取内部和外部环境状态的信息。

机器人-环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统人-机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能什么是机器人的自由度？机器人位置操作需要几个自由度？姿态操作需要几个自由度？为什么？自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度。

在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度（腰肩肘）姿态操作需要3个自由度（俯仰偏航侧滚）。

但是工业机器人的自由度，但是工业机器人的自由度是根据其用途而设计的可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。

工业机器人的主要技术参数有哪些？答：自由度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力机身和臂部的作用各是什么？在设计时应注意哪些问题？答：机身是支承臂部的部件，一般实现升降回转和俯仰等运动。

机身设计时需要注意：1)要有足够的刚度和稳定性2)运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置3）结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件，尤其高速运动时将产生较大的惯性力，引起冲击，影响定位的准确性。

工业机器人复习题(含答案)

工业机器人复习题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系。

()A、正确B、错误正确答案：A2.()tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。

A、正确B、错误正确答案：B3.tool是指代表的意思是工具。

A、正确B、错误正确答案：A4.安放电机时,把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机,垂直装入减速器中,保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。

()A、正确B、错误正确答案：A5.()tcp坐标是指工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A6.()工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B7.关节运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：A8.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。

A、正确B、错误正确答案：A9.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。

()A、正确B、错误正确答案：A10.使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。

()A、正确B、错误正确答案：A11.一般来说,工件和工具的坐标系正方向一致,目的是√×都正确。

A、正确B、错误正确答案：A12.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。

A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

()A、正确B、错误正确答案：A14.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

()A、正确B、错误正确答案：B15.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B16.tool0坐标位置在用户工具坐标点。

A、正确B、错误正确答案：B17.()根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B18.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确B、错误正确答案：B19.电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大A、正确B、错误正确答案：A20.重复执行判断指令是FOR。

工业机器人题库(附答案)

工业机器人题库（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.通过电阻上的电流增大到原来的 2 倍时, 它所消耗的电功率也增大到原来的 2 倍A、正确B、错误正确答案：B2.r √pdi 语言的结构是程序数据+指令。

A、正确B、错误正确答案：B3.用户工具坐标设定时,m √ss 代表的含义是工具自身质量。

A、正确B、错误正确答案：A4.安全装置是保护人身安全和机器人安全的外部条件, 安全装置的设立必须符合国家相关安全标准。

( )A、正确B、错误正确答案：A5.( ) 霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确B、错误正确答案：A6.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。

( )B、错误正确答案：B7.( ) 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成: 机械手环境任务和控制器。

A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。

A、正确B、错误正确答案：A9.( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆顺或逆时针旋转, TCP 沿 Z 轴运动。

A、正确B、错误正确答案：A10.( ) 若干电阻串联时, 其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。

A、正确B、错误正确答案：B11.电阻串联, 串联的越多,等效电阻越小A、正确B、错误正确答案：B12.( ) tcp 坐标定位一般采取三点定位的方法。

A、正确正确答案：B13.真空吸盘不易损耗。

( )A、正确B、错误正确答案：B14.对机器人的指令必须是简洁、无矛盾和惟一的。

( )A、正确B、错误正确答案：A15.机调试的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。

( )A、正确B、错误正确答案：A16.设备长时间不使用,需要将机器人运动到初始位置, 并用防护装置罩住各设备。

工业机器人练习题库与答案

工业机器人练习题库与答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(动作指令位置数据记录的是()下的值。

A、工具坐标系在世界坐标系B、工具坐标系在用户坐标系C、工件坐标在用户坐标系D、工具坐标系在机器人当前点动坐标系正确答案：B2.(如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现()报警。

A、Devicenet设备通信超时B、Rs-232-C通信错误C、Link通信错误D、Usb通信错误正确答案：A3.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将()。

A、不变B、增大C、减小D、不定正确答案：C4.(工业机器人最显著的特点是()。

A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有思维和规划能力D、有自我感知功能正确答案：B5.(以下机器人不属于日本品牌的是()。

A、川崎B、爱普生C、安川D、新松正确答案：D6.(工业机器人控制系统运行状态异常,一般最廉价适用的处理方法()。

①导出并检查分析系统数据②重新编写代码③检查机器人控制系统是否受到物理损坏④更换控制系统A、①③B、①④C、②③D、③④正确答案：A7.(程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。

因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,下列事项错误的是()。

A、从操作箱/操作面板使机器人启动时,应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异常后再执行。

B、可以任意速度运行机器人。

C、应在确认整个系统的状态后进行作业,以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地。

D、仔细察看安全栅栏内的情况,确认没有危险后再进入栅栏内部。

要做到随时都可以按下急停按钮。

正确答案：B8.(工业机器人减速机的作用是()。

A、保持运行平稳B、减小传动扭矩C、降低转速D、增大转速正确答案：C9.(工业机器人进行转数计数器更新时,手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为()附近。

A、6-1-2-5-3-4B、1-2-3-4-5-6C、1-2-3-6-5-4D、4-5-6-1-2-3正确答案：D10.(ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是()。

(完整版)工业机器人技术题库及答案

工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

√2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

×3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

×4、示教盒属于机器人-环境交互系统。

×5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

×6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。

√7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

×第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

√2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

×3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

√4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

√5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

√6、柔性手属于仿生多指灵巧手。

√7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

√8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

√9、一般工业机器人手臂有4个自由度。

×10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

×11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

√12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

√13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

√第三章1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

×2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

√第四章1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

√2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。

×3、工业机器人用力觉控制握力。

×4、超声波式传感器属于接近觉传感器。

√5、光电式传感器属于接触觉传感器。

×6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

工业机器人考试面试题库单选题100道及答案解析

工业机器人考试面试题库单选题100道及答案解析1. 工业机器人的定义是（）A. 一种能自动控制、可重复编程、多功能的操作机B. 一种能自动控制、不可重复编程、多功能的操作机C. 一种不能自动控制、可重复编程、多功能的操作机D. 一种不能自动控制、不可重复编程、多功能的操作机答案：A解析：工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能的操作机。

2. 工业机器人由（）部分组成。

A. 机械本体、控制系统、驱动系统B. 机械本体、控制系统、驱动系统、感知系统C. 机械本体、驱动系统、感知系统D. 控制系统、驱动系统、感知系统答案：B解析：工业机器人通常由机械本体、控制系统、驱动系统和感知系统等部分组成。

3. 工业机器人的机械本体不包括（）A. 机身B. 手腕C. 控制器D. 手臂答案：C解析：控制器属于控制系统，不是机械本体的组成部分。

4. 以下哪种不是工业机器人的驱动方式（）A. 电力驱动B. 液压驱动C. 气压驱动D. 人力驱动答案：D解析：人力驱动不符合工业机器人的自动化特点。

5. 工业机器人的控制系统的作用不包括（）A. 控制机器人的运动B. 处理外部信息C. 进行人机交互D. 直接驱动机器人的关节答案：D解析：直接驱动机器人关节的是驱动系统，不是控制系统。

6. 工业机器人的感知系统通常不包括（）A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 驱动电机答案：D解析：驱动电机属于驱动系统，不是感知系统。

7. 工业机器人的精度主要依存于（）A. 控制算法B. 机械误差C. 编程精度D. 检测元件精度答案：B解析：机械误差是影响工业机器人精度的主要因素。

8. 工业机器人的工作空间是指（）A. 机器人手臂的活动范围B. 机器人末端执行器能到达的空间点的集合C. 机器人能够运动的范围D. 机器人能够抓取物体的范围答案：B解析：工作空间指机器人末端执行器能到达的空间点的集合。

9. 工业机器人的自由度是指（）A. 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目B. 机器人关节的数量C. 机器人能够到达的位置数量D. 机器人能够执行的动作数量答案：A解析：自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。

工业机器人试题库及参考答案

工业机器人试题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人的自由度数大于关节数目。

()A、正确B、错误正确答案：B2.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。

()A、正确B、错误正确答案：B3.齿轮泵只用于低压系统。

()A、正确B、错误正确答案：A4.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。

()A、正确B、错误正确答案：A5.视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。

A、正确B、错误正确答案：A6.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确B、错误正确答案：A7.伺服型控制系统具有反馈控制系统,比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。

()A、正确B、错误正确答案：A8.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()A、正确B、错误正确答案：B9.第一原点是指程序的起始点。

()A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人的工作半径越大,其负载能力一定越强。

()A、正确B、错误正确答案：B11.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。

()A、正确B、错误正确答案：A12.被赋值量可以是常量A、正确B、错误正确答案：B13.对电动机的励磁绕组,若起动前就断开,则电动机由于起动转矩小而不能起动。

()A、正确B、错误正确答案：A14.关节空间是由全部关节参数构成的。

()A、正确B、错误正确答案：A15.量块可以对量具和量仪进行检验校正。

()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。

()A、正确B、错误正确答案：A17.电气控制柜调试时,使用万用表,对电源开关电压进行测试。

主电源电压应为220V,辅电源开关电压应为380V。

()A、正确B、错误正确答案：B18.断路器为电控柜内辅助电源开关。

()A、正确B、错误正确答案：A19.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

工业机器人题库含参考答案

工业机器人题库含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()smb电池代表的意思是断电保护电池。

A、正确B、错误正确答案：B2.安装基座时为了保证安装稳固减少地面压强,一般需要在地基和底座间安装过渡板()A、正确B、错误正确答案：A3.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷的质量。

A、正确B、错误正确答案：B4.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。

()A、正确B、错误正确答案：B5.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。

()A、正确B、错误正确答案：A6.tool0坐标位置在用户工具坐标点。

A、正确B、错误正确答案：B7.toold√te表示工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A8.赋值指令前面是变量A、正确B、错误正确答案：A9.柔性手属于仿生多指灵巧手。

()A、正确B、错误正确答案：A10.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工件的坐标信息的参数是wobjdata。

A、正确B、错误正确答案：A11.示教器的管理模式是面向进行示教作业的操作者的模式,比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑等。

()A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人的安全设备包括:急停装置和电源开关。

()A、正确B、错误正确答案：B13.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

()A、正确B、错误正确答案：B14.tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。

A、正确B、错误正确答案：B15.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是loaddata。

A、正确B、错误正确答案：A16.禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。

()A、正确B、错误正确答案：A17.电气控制柜调试时,使用万用表,对电源开关电压进行测试。

主电源电压应为220V,辅电源开关电压应为380V。