3D打印技术4.2 3D打印机的主要构造
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引入新课 交流研讨 明确任务 知识详解 总结拓展
4.2 3D打印机的主要构造
1
3D打印机的体系结构
引入新课 交流研讨 明确任务 知识详解 总结拓展
4.2 3D打印机的主要构造
底层控制包括嵌入式微控制 器、主板、步进电机、电机 驱动器、限位开关、热塑材 料挤出机、打印平台、温度 传感器等。
③ 您的标题
一番“磨难”之后，千元3D打印机终于问世。“第一次只能打印一个简单的正 方体，现在我们已经可以熟练地打印出精巧的摆件、可爱的模型，而且比网络上 ‘秀’的产品更为精致、美观。”两位男生骄傲地说。
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4.2 3D打印机的主要构造
引入新课 明确任务 自主学习 交流研讨 全班展示 总结拓展
引入新课 交流研讨 明确任务 知识详解 总结拓展
4.2 3D打印机的主要构造
第三步：安装挤出头、散热片、风扇 对于3D打印机而言，挤出头是其核心的部件。同时在挤出头外加散热片和
风扇，主要是为了降低喉管上部的温度。
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第四步：安装加热床
4.2 3D打印机的主要构造
4.2 3D打印机的主要构造
2014年，天津大学自动化学院两名大四学生陈曾鸿和曲畅正在宿舍“打印”一 件小摆件，令他们自豪地并不是“打印”出来的作品，而是这台3D打印机。“这是 我俩亲手制作的，总共就花了1000块钱。”陈曾鸿说。
“我特别喜欢机械制作，小学做航模，中学做简易马达，大学又参加了机器人 大赛、智能车比赛……”陈曾鸿说，“一台3D打印机动辄上万元，两个月前，我想 的还只是打工挣钱买。有一天，在网上看见一篇《800元组装一台3D打印机全教程》 的帖子，心想何不发挥专业特长，动手自制呢？”
① 上位机
② 底层控制
上位机主要运行三维设计软件、切 片软件、打印控制软件等
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4.2 3D打印机的主要构造
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4.2 3D打印机的主要构造
2
3D打印机的工作流程及各部件关系
引入新课 交流研讨 明确任务 知识详解 总结拓展
加热溶化后的塑料丝由喷嘴挤到打印台上，为了减少塑料因温度骤减而发 生翘边和收缩不良的现象，将打印台做成加热床（图4-19），床内有热敏 电阻与电路板相连，来控制加热床的温度。
引入新课 交流研讨 明确任务 知识详解 总结拓展
& 课堂讨论 （时间：10分钟）
4.2 3D打印机的主要构造
1.在了解了3D打印的结构之后，讨论一下你认识的3D打印机的主要包含了哪些结构？ 试着说一说你们学校的3D打印机的构造。
在陈曾鸿的力邀下，好哥们儿曲畅成为“合伙人”。设计、编程、电路、模拟 电子技术……网络教程中提到的知识他们并不陌生，但真正动起手来，却没那么容 易。“机器组装过程中，教程上只是教你把零件拧在一起，但部件的工作机理和设 计要点很少涉及，如果购买的零件和教程不一致，就只能自己摸索改进了。”曲畅 指着3D打印机的零部件告诉记者，“调试过程也很繁琐，发现问题、修改参数、重 新打印……如此反复了无数次。”
2.试着说明3D打印机的工作流程和原理。
微信公众号：华唐集团
4.2 3D打印机的主要构造
3D打印机的工作流程及各部件关系 引入新课 交流研讨 明确任务 知识详解 总结拓展
4.2 3D打印机的主要构造
我们以某3D打印机为例来讲3D打印机是怎么工作的
首先使用CAD软件来创建物品，如果你有现成的模型也可以，比如动物模型、 人物、或者微缩建筑等等。然后通过SD卡或者USB优盘把它拷贝到3D打印机中， 进行打印设置后，打印机就可以把它们打印出来。
3D打印机的工作原理和传统打印机基本一样，都是由控制组件、机械组件、打 印头、耗材和介质等架构组成的，打印原理是一样的。3D打印机主要是在打印前在 电脑上设计了一个完整的三维立体模型，然后再进行打印输出。
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4.2 3D打印机的主要构造
引入新课
交流研讨
3D打印机工作结构分解图 明确任务 知识详解 总结拓展
4.2 3D打印机的主要构造
课பைடு நூலகம்前
1.你知道3D打印机的基本构造吗？
讨
2.你认为基本构造中哪个部分是最重要的？
论
3.你认为不同种类的3D打印机的主要构造相同吗？区
别在哪里？
时间：8分钟
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本节学习目标
4.2 3D打印机的主要构造
了解3D打印机的基本体系结构 熟悉3D打印机的工作流程 熟悉3D打印机的组装，并能尝试组装一台 3D打印机
4.2 3D打印机的主要构造
3
3D打印机的组装
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4.2 3D打印机的主要构造
第一步：制作外部框架结构 FDM型3D打印机的机械部分最为复杂，涉及到的零部件也比较多。要制
作一台完整的FDM型3D打印机，简单来说，首先要制作3D打印机的外部 基本框架结构，在此框架上才能安装搭建其他的零部件。
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第二步：搭建三轴联动平台
4.2 3D打印机的主要构造
框架组装完成后需要在框架上搭建一个三轴联动的平台，即控制打印头在 X、Y方向（前后、左右）的运动（图4-17），打印台在Z方向的运动，X、 Y轴分别采用两个步进电机驱动。通过光杆的导向作用同步带动支架运动， 进而带动打印头在XY轴的运动。同样，Z轴（上下）也采用步进电机驱动。
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1
3D打印机的体系结构
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一番“磨难”之后，千元3D打印机终于问世。“第一次只能打印一个简单的正 方体，现在我们已经可以熟练地打印出精巧的摆件、可爱的模型，而且比网络上 ‘秀’的产品更为精致、美观。”两位男生骄傲地说。
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第三步：安装挤出头、散热片、风扇 对于3D打印机而言，挤出头是其核心的部件。同时在挤出头外加散热片和
风扇，主要是为了降低喉管上部的温度。
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2014年，天津大学自动化学院两名大四学生陈曾鸿和曲畅正在宿舍“打印”一 件小摆件，令他们自豪地并不是“打印”出来的作品，而是这台3D打印机。“这是 我俩亲手制作的，总共就花了1000块钱。”陈曾鸿说。
“我特别喜欢机械制作，小学做航模，中学做简易马达，大学又参加了机器人 大赛、智能车比赛……”陈曾鸿说，“一台3D打印机动辄上万元，两个月前，我想 的还只是打工挣钱买。有一天，在网上看见一篇《800元组装一台3D打印机全教程》 的帖子，心想何不发挥专业特长，动手自制呢？”
① 上位机
② 底层控制
上位机主要运行三维设计软件、切 片软件、打印控制软件等
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2
3D打印机的工作流程及各部件关系
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加热溶化后的塑料丝由喷嘴挤到打印台上，为了减少塑料因温度骤减而发 生翘边和收缩不良的现象，将打印台做成加热床（图4-19），床内有热敏 电阻与电路板相连，来控制加热床的温度。
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1.在了解了3D打印的结构之后，讨论一下你认识的3D打印机的主要包含了哪些结构？ 试着说一说你们学校的3D打印机的构造。
在陈曾鸿的力邀下，好哥们儿曲畅成为“合伙人”。设计、编程、电路、模拟 电子技术……网络教程中提到的知识他们并不陌生，但真正动起手来，却没那么容 易。“机器组装过程中，教程上只是教你把零件拧在一起，但部件的工作机理和设 计要点很少涉及，如果购买的零件和教程不一致，就只能自己摸索改进了。”曲畅 指着3D打印机的零部件告诉记者，“调试过程也很繁琐，发现问题、修改参数、重 新打印……如此反复了无数次。”
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我们以某3D打印机为例来讲3D打印机是怎么工作的
首先使用CAD软件来创建物品，如果你有现成的模型也可以，比如动物模型、 人物、或者微缩建筑等等。然后通过SD卡或者USB优盘把它拷贝到3D打印机中， 进行打印设置后，打印机就可以把它们打印出来。
3D打印机的工作原理和传统打印机基本一样，都是由控制组件、机械组件、打 印头、耗材和介质等架构组成的，打印原理是一样的。3D打印机主要是在打印前在 电脑上设计了一个完整的三维立体模型，然后再进行打印输出。
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1.你知道3D打印机的基本构造吗？
讨
2.你认为基本构造中哪个部分是最重要的？
论
3.你认为不同种类的3D打印机的主要构造相同吗？区
别在哪里？
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本节学习目标
4.2 3D打印机的主要构造
了解3D打印机的基本体系结构 熟悉3D打印机的工作流程 熟悉3D打印机的组装，并能尝试组装一台 3D打印机
4.2 3D打印机的主要构造
3
3D打印机的组装
引入新课 交流研讨 明确任务 知识详解 总结拓展
4.2 3D打印机的主要构造
第一步：制作外部框架结构 FDM型3D打印机的机械部分最为复杂，涉及到的零部件也比较多。要制
作一台完整的FDM型3D打印机，简单来说，首先要制作3D打印机的外部 基本框架结构，在此框架上才能安装搭建其他的零部件。
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第二步：搭建三轴联动平台
4.2 3D打印机的主要构造
框架组装完成后需要在框架上搭建一个三轴联动的平台，即控制打印头在 X、Y方向（前后、左右）的运动（图4-17），打印台在Z方向的运动，X、 Y轴分别采用两个步进电机驱动。通过光杆的导向作用同步带动支架运动， 进而带动打印头在XY轴的运动。同样，Z轴（上下）也采用步进电机驱动。