流水灯的PLC控制PPT课件

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PLC控制的流水灯

自主创新实践报告设计题目P LC在流水灯中的应用学生姓名专业班级指导教师目录第一章绪论 (2)1.1引言 (2)1.2采用流水灯的意义和目的 (2)1.3 本次设计的主要内容 (2)第二章主要硬件设备的介绍 (3)2.1可编程控制器的发展历史 (3)2.1.1 可编程控制器的定义 (4)2.1.2 可编程控制器的特点 (4)2.1.3 PLC的基本结构和工作原理 (5)2.2西门子S7-200的硬件组成 (8)第三章电路及软件设计 (10)3.1硬件电路设计 (10)3.1.1流水灯分布图 (10)3.1.2控制系统I/O点及地址分配 (10)3.2软件设计 (11)3.2.1梯形图 (11)3.2.2指令表 (19)第四章系统调试 (21)4.1 系统的连接与运行 (21)4.2 流水灯闪烁 (21)4.3 流水灯的调试 (22)总结 (23)第一章绪论1.1引言随着改革的不断深入,社会主义市场经济的不断繁荣和发展,各大中小城市都在进行亮化工程。

企业为宣传自己企业的形象和产品,均采用广告手法之一:流水灯广告屏来实现这一目的.当我们夜晚走在大街上,马路两旁各色各样的广告灯均可以见到,一种是采用流水灯管做成的各种形状和多中彩色的灯管,另一种为日光等管或白炽灯管作为光源,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果。

这些灯的亮灭,闪烁时间及流动方向等均可以通过PLC 来达到控制的要求。

可编程控制器PLC：英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为在社会环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.作为自动控制装置的核心,它具有功能强,可靠性高等诸多优点。

该装置可以完成各种指令系统训练以及多种控制对象的程序设计训练。

任务三流水灯定时控制课件PPT学习教案

位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 符号 X X X PS PT1 PX1 PT0 PX0
值0 0 0 0 0 1 1 0
解：响应次序为定时器0→外中断1→外中断0→
实时器1→串行中断。
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3. 中断响应
（1）中断响应的时序
第26页/共86页
（2）CPU响应中断的条件
0
0
0
1
1
0
0
(a)SFR赋值 IE=0x8c
(b)用位赋值 EA＝1；CPU开中断 ET1＝1；定时/计数器1允许中断 EX1＝1；外中断T1允许中断
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（2）中断优先级控制
MCS-51单片机有两个中断优先级：高级中断和低级中断。
每一个中断源都可以通过编程确定为高优先级中断或低优先级中断。
响应高级中断
返回主程序
返回低级中断程序
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中断优先级寄存器IP
(MSB)BFH BEH BDH BCH BBH BAH B9H B8H(LDS7B) D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
× × × PS PT1 PX1 PT0 PX0
▪专用寄存器IP为中断优先级寄存器 ▪用户可用软件设定相应位为1，对应的中断源被设置为高优先级，相应位为0，对应的中断源被设置为低优先级
中断优先级
自然优先级
高级中断请
矢量求
地址
自然
低
优
级
先
中
级
断
请
矢量求
地址
1. MCS-51的中断源和中断标志
➢ 中断源是指引起中断的事件。
➢ 在单片机中，中断源是指引起中断原因的设备或事件，或发出中断请求信号的源泉。通常有I/O设备、第11实页/共时86页控制系统中的

中断控制LED流水灯 16页PPT文档

应和中断服务）；
待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中
断的地方继续处理事件A（中断返回）。事件A 什么
中断过程
中断请求→中断响应→中断服务→中断返回
事件B
是中
断事件B的？处理过程
中断源
80C51单片机有5个中断源。见下表
中断源外部中断 INT 0 定时器T0中断外部中断 INT 1 定时器T1中断串行口中断
}
主程序流程图图
子程序流程
关键程序代码(一)
void main(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = (65536 - 10000) / 256;
TL0 = (65536 - 10000) % 256;
TR0 = 1;
ET0 = 1;

PT0 = 1;

IT0 = 1;
1 2 3 4 5 6 7 8
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
AT89C51
P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7
39 38 37 36 35 34 33 32
TR0 = 1;
ET0 = 1;
//允许T0中断

PT0 = 1;
//设定T0为高优先级
IT0 = 1;

EX0 = 1;

EA = 1;
//外部中断输入下降沿有效 //允许X0中断 //开放总中断

temp = 0xfe;
P1 = temp;
while(1);

任务26流水灯显示PLC控制

（三）“流水灯显示PLC控制”程序分析==循环移位指令
18
（三）“流水灯显示PLC控制”程序分析==寄存器移位指令
19
（四）“流水灯显示PLC控制”调试检修
调试：在老师的现场监护下进行通电调试，验证是否符合设计要求。（1）编写梯形图程序，编译后将编译好的梯形图程序下载到 PLC中。（2）按下启动按钮SB1，输出端口QB0指示灯L1～L8间隔1s依 20 次循环点亮，按下停止按钮SB2，输出端口QB0指示灯L1～L8 全部熄灭。
检修：如出现故障，学生应独立完成检修调试，直至能够正常工作。（1）检修线路连接是否正确。（2）梯形图程序编写中移位指令及数据传送指令使用是否正确。
思考：
21
1.八盏流水灯PLC控制：PLC输出端口控制8个指示灯L1～ L8（任意时刻仅有1个灯点亮），启动开关闭合后指示灯间隔1s自 L1到L8依次循环点亮，启动开关断开后指示灯间隔1s自L8到L1依次循环点亮。按下停止开关指示灯熄灭。
例程：单数据传送指令
数据传送指令
6
I0 .0→ VW200=1800 I0 .1→ VW200=1200 I0 .2→ VW200=600
例程：数据块传送指令
数
据 7
传
送
指令

VW0 → VW6=1
VW2 → VW8=2
/
例程：字节交换/填充指令
字节交
8
换填充指 16#1A23 → VW100 = VW102 令
案
过依次移位逐个点亮输出端口QB0的八盏灯。
Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0
00000001

《PLC应用技术(西门子)》电子课件 3-3：流水灯控制

下午3点时间到
小明
老师
老师要求小明，每天下午三点准时到她办公室汇报班级情况。小明无论正在做什么事情，到了下午3点都要将正在做的事情暂停，先去老师那汇报班级情况后，才能回来继续做原来的事情。
知识学习--- 中断定义
是由设备或其他非预期的急需处理的事件引起的，它使系统暂时中断现在正在执行的程序，进行有关数据保护，然后转到中断服务程序去处理这些事件。处理完毕后，立即恢复现场，将保存起来的数据和状态重新装入，返回到原程序继续执行。
在做什么事情，到了下午3点都要将正在做的事情暂停，先去老师那汇报
班级情况后，才能回来继续做原来的事情。
知识学习--- 中断指令
中断指令
中断允许指令中断禁止指令中断有条件返回指令
中断连接指令
中断分离指令
梯形图
（ENI）（DISI）（RETI）
项目实施---I/O分配
输入
输入继电器
输入元件
I0.0
定时中断定时器中断
定时中断0 SMB34
定时中断1 SMB35
T32
T96
知识学习--- 中断事件号
34个中断源
0
1
2
3
4 ……
32
33
知识学习--- 中断优先级
中断事件的优先级由高到低
通信中断
输入/输出中断
时基中断
通信口0 通信口1 脉冲串输出外部输入高速计数器定时定时器 8,9,23,24,25,26,19,20,0,2,4,6,1,3,5,7,12,27,28,13,14,15,16,17,18,32,29,30,31,33,10,11,21,22
知识学习--- 中断程序创建

任务三流水灯定时控制1精品PPT课件

3.1 中断系统
以定时方式控制流水灯
3. 2 定时器/计数器
3.1 中断系统
本节主要介绍中断的概念、一个完整的中断过程所包含的几个过程、 MCS-51单片机是如何来实现中断的？我们怎么利用MCS-51单片机的中断资源为我们的应用系统的中断服务
3.1.1中断的概念
计算机设置中断的目的：
在CPU与外设交换信息时，存在着一个快速的CPU与慢速的外设间的矛盾。为解决这个问题，发展了中断的概念。
TF1
TF0
IE1 IT1 ITEI0 IRT0I
3）中断标志的产生：
对于定时/计数器0、1的中断标志TF0、TF1是在加1计数器加到全零时自动将TF0、TF1置位（置1）
加1计数器
TF0
时钟脉冲
T0定时/计数器
对于串行口的中断标志RI和TI的产生：
当串行口作为接收数据时，当接收允许时，根据设置的方式不同，当连续接收到8位（或9位）数据时，RI置1；
2）中断优先级结构
MCS一51中断系统具有两级优先级它们遵循下列两条基本规则：

(1)低优先级中断源可被高优先级中断源所中断，而高优先级中断源不能被任何中断源所中断。
(2)一种中断源(不管是高优先级或低优先级)一旦得到响应，与它同级的中断源不能再中断它。
(3)当同时收到几个同一优先级的中断时，响应哪一个中断源取决于内部查询顺序。其优先级由高到低排列如下：
3.1.2 MCS-51单片机中断系统
高级中断请求
自然优先级
IT0=0
INT0 IT0=1
T0
IT1=0
INT1 IT1=1
T1
TXD RXD
当串行口作为发送数据时，当发送完一帧数据（根据设置的方式不同，当连续发送了8位（或9位）数据时），TI置1。

流水灯实验教学PPT学习教案

常用的修饰符有signed（有符号）、unsigned（无符号）、long（长型符）、short（短型符）。在C51语言中的所有数据类型的字长和取值范围，如表所示。
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3.4 整型变量
整型变量是整数类型的数据。整型变量是最常用的数据类型。整型变量的定义格式是“类型说明符变量标识符，变量标识符…”。示例如下：
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2. LED流水灯原理
2.1 流水灯原理图部分
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2.2 管脚电气信息
第7页/共28页
2.3 灌电流和拉电流灌电流（sinking current），对一个端口而言，如果电流方
向是向其内部流动的则是“灌电流”，比如一个IO通过一个电阻和一个LED连接至VCC，当该IO输出为逻辑0时可以点亮LED。拉电流（sourcing current），对一个端口而言，如果电流方向是向其外部流动的则是“拉电流”，比如一个IO通过一个电阻和一个LED连至GND，当该IO输出为逻辑1时能不能点亮LED。
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3.8 运算符和表达式
位运算符是对字节或字中的二进制位（bit）进行逐位逻辑处理或移位的运算符。C51 语言中的位运算符如下所示。
“&” 运算符：进行逻辑与(AND)运算。 “|” 运算符：进行逻辑或(OR)运算。 “^” 运算符：进行逻辑异或(XOR)运算。 “~” 运算符：进行按位取补(NOT)运算。 “>>”运算符：进行右移运算。 “<<”运算符：进行左移运算。位运算符的操作对象整型和字符型数据的字节或字，位操作不能用于float、double、
在循环体语句中一定要加入能够改变while表达式取值的语句，保证循环在一定条件满足的时候能够结束，防止出现死循环的情况。

FX2N系列PLC课件-广告牌流水灯光控制

（1） I/O 的分配(见表4-4-5)
输入元件作用
功能说明
输出元件作用
功能说明
Y10-Y17
第一组灯
X0
点动启动按钮
Y0-Y7
第二组灯
表4-4-5 广告牌流水灯光控制I/O分配
（2）编写程序，并下载到PLC(见图4-4-9)
图4-4-9 广告牌流水灯光控制梯形图
【程序说明】
（1）程序中各中间量寄存器的定义如下： M0:Y017～Y010右移跳位信号 M1:Y010～Y017左移跳位信号 M2:Y000～Y007左移跳位信号 M3:Y007～Y000右移跳位信号 C0:Y017～Y000循环4次 C2：Y000～Y017循环2次 P0:右移指针 P1:左移指针
减1指令在16位运算时，-32768再减1就变为+32767，但标志不置位
二、情景模拟：
FX2N系列可编程控制器移位指令从功能上来说,可以是循环移位,也可以是线形的移位。移位指令也可用于数据的2倍乘除处理,形成新数据, 或形成某种控制开关。此课题我们首先要学习如何使用移位指令,再来讨论跳转和循环结构的程序编写问题。
（2）位右移与位左移指令SFTR和SFTL
1) 执行这两条指令时，是对n1位（D）所指定的位元件进行n2位（S）所指定元件的位右（或左）移。以位右移为例，说明该指令助记符、指令代码、操作数范围，程序
步如表4-4-2所示。
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
[S·]
[D·]
nn 12
程序步
位右移
广告牌流水灯光控制系统如图4-4-1所示,设计一个16位彩灯控制程序，要求Y17-Y10从Y17开始以1S速度逐位右移，到Y10后再以1S速度逐位左移，如此循环4次，然后跳转为在Y0-Y7从Y0开始以1S速度逐位左移，到 Y7后再以1S速度逐位右移，如此循环2次后为一个周期，最后再进行循环。

流水灯的PLC控制PPT课件

.
3
提出任务
.
4
任务一认识PLC模块
PLC模块
.
5
任务一认识PLC模块
电源开关
RUN/STOP
输入公共端 24V负极
24V正极
按钮
.
输出外接端子指示灯
输出公共端 5组输出端子
找一找
型号输入端子输入外接端子
6
任务二PLC接线
活动一识别输入输出元件
输入元件
电件
2. 将指示灯、电源串联连接在对应Y端子与对应输出公共端子之间
3. 两组输出端子使
用同一电源时，可将
两个公共端连接在一
块
9
任务二PLC接线
活动四根据接线图完成输入输出接线
输入接线
断电操作轻拔轻插
先将所有元件首端与X端子连接，然后尾端相连回COM
不回COM
.
10
任务二PLC接线
活动四根据接线图完成输入输出接线接线方法
观察程序运行，总结PLC输入输出控制原理：外接开关闭合时，相应输入继电器线圈通电，获得输入信号，触点动作；
当输出继电器线圈通电时，其触点动作，接通相应负载工作。
.
14
总结与评价
通过让流水灯亮起来 1.认识了PLC模块 2.会输入输出接线 3.理解了PLC输入输出控制原理
检查任务完成情况，表扬与批评
按钮K1 X1 停止指示灯L1 Y1
指示灯L2 Y2
指示灯L3 Y3
指示灯L4 Y4
指. 示灯L5 Y5
8
任务二PLC接线
活动三 K0 K1
根据地址分配表画接线图
接线规则
X0 X1 COM

5 AT89S52单片机开发入门：流水灯实验ppt课件

ppt课件
23
5.3 对程序进行调试
• 软件仿真 • 硬件仿真 • 调试
– 设置断点F8 – 单步执行F10（step over） – 单步执行F11（step in） – 全速执行F5
ppt课件
24
图5-3-1 软件仿真调试模式（simulator）
ppt课件
25
图5-4-1 汇编程序分析——系统复位后
ppt课件
36
5.6 查表法实现流水灯功能-定义数据（表格）
code unsigned char tab[16]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0 x80,//9
0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01}; //8
ppt课件
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深入了解程序执行过程（3）
-main函数部分
ppt课件
寄存器R5代替变量dat 寄存器R4代替变量i
取反输出
左移1位相对于乘2，这里用累加器A的相加实现
循环控制变量R4加1 R4！=8则跳转到地址0x0007执行
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7、深入了解程序执行过程（4）
• 使用了哪9个内部RAM？
– 5个通用寄存器：R0、R4、R5、R6、R7 – A、P1、SP、C（PSW的一位）
ppt课件
39
ppt课件
19
AT89S52主要内部资源
• FLASH 8KB • RAM：256B • SFR（Special File Register） • 4个并口（每个8位） • 1个串口（占用P3口的2位） • 3个16bit定时器
ppt课件
20
AT89S52内部存储器资源

流水灯PLCPPT课件

3.辅助继电器（M）辅助继电器也叫内部标志位，是PLC中数量较大的一种编程元件。它不直接接受外界信号，也不能用来直接驱动输出元件，作用类似于继电接触器电路中的中间继电器。辅助继电器常用来存放逻辑运算的中间结果。编址范围M0.0~M31.7。
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• 4.特殊辅助继电器（SM） • 特殊辅助继电器是PLC中用于特殊用途的存储器。它可以作为
➢连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控； ➢连接工控机，实现编程及在线监控； ➢连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯； ➢连接打印机等计算机外设。
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❖I/O扩展接口——采用并行通讯方式 ➢扩展I/O模块；
➢扩展位置控制模块； ➢扩展通讯模块； ➢扩展模拟量控制模块。
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• 5.电源 • 外接220V交流电 • 提供5V供本机使用 • 提供24V供输入端使用。
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2.1.2PLC的编程元件
PLC和其他计算机一样，数据存储器都作了分区，为每个存储单元编排了地址，并且经机内系统程序为每个存储单元赋予了不同的功能，形成了专用的存储元件。这就是编程“软”元件。为了理解的方便，PLC 的编程元件用“继电器”命名，认为它们像继电器一样具有线圈及触点，且线圈得电，触点动作。所谓线圈得电不过是存储单元置1，线圈失电，不过是存储单元置0，也正因为如此，我们称之为“软”元件。
片。
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2.1.1PLC的基本组成
2.存储器 ➢存放系统工作程序（监控程序）； ➢存放模块化应用功能子程序； ➢存放命令解释程序； ➢存放功能子程序的调用管理程序； ➢存放存储系统参数。
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2.1.1PLC的基本组成

PLC 控制的礼花灯32位流水灯

目录摘要 (2)关键词： (2)引言 (3)第一章PLC的相关知识 (4)1.1PLC的历史和发展 (4)1.2PLC的特点与应用 (4)1.3PLC的工作原理 (5)1.4PLC的主要功能 (6)第二章PLC控制礼花灯要求 (8)2.1PLC课程设计任务 (8)2.2PLC课程设计要求 (9)第三章控制系统的硬件和梯形图 (9)3.1PLC硬件配置 (9)3.2PLC控制IO分配表 (9)3.3PLC外部接线图 (11)3.4PLC控制梯形图 (11)3.5致谢辞 (17)参考文献 (19)摘要本系统以FX2N-64MR为主控核心，是基于计数器和PWM调试的，并与按键、拨码开关等较少的辅助硬件电路相结合而实现的，是一种比较新型的PLC 彩灯控制系统的设计方法。

此设计利用PWM技术控制各基色LED灯泡的亮度，利用系统计数器实现彩灯色彩的循环点亮，利用循环转换实现色彩状态子程序的连续调用（即利用软件实现对基色LED彩灯进行控制）。

本系统具有体积小、硬件少、电路结构简单及容易操作等优点。

关键词：FX2N-64MR可编程序控制器；彩灯，流水灯控制器；模块设计引言在现代生活中，彩灯作为一种装饰，既可以增强人们的感观，起到广告宣传的作用，又可以增添节日气氛，为人们的生活增添亮丽，用在舞台上增强晚会灯光效果。

随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，人们对于彩灯的要求越来越高，另一方面，随着电子技术的发展，应用系统向着小型化、快速化、大容量、重量轻的方向发展，PLC技术的应用引起电子产品及系统开发的巨大变革。

梯形图语言作为可编程逻辑器件的标准语言描述能力强，覆盖面广，抽象能力强，在实际应用中越来越广泛。

于是，人们开始追求贯彻整个系统设计的自动化，可以从繁重的设计工作中彻底解脱出来，把精力集中在创造性的方案与概念构思上，从而可以提高设计效率，缩短产品的研制周期。

整个过程通过PLC自动完成，大大减轻了设计人员的工作强度，减少了出错的机会，并且提高了设计质量。