黄陵矿业公司智能化开采核心技术及其应用实践(下)
智慧煤矿建设与智能化开采关键核心技术分析
智慧煤矿建设与智能化开采关键核心技术分析随着社会的不断发展，煤矿建设和煤矿开采也不断地迎来着新的挑战和机遇。
在这个过程中，智慧煤矿建设和智能化开采成为煤矿行业发展的重要趋势和方向。
智慧煤矿建设和智能化开采不仅可以提高煤矿生产效率，降低生产成本，还可以提高煤矿安全和环保水平。
在这篇文章中，我们将对智慧煤矿建设和智能化开采的关键核心技术进行分析，并探讨其在煤矿行业的应用前景。
1. 传感器技术传感器技术是智慧煤矿建设的基础和关键。
传感器可以对煤矿内部的各种数据进行实时监测和采集，包括煤矿的气体浓度、温度、压力等信息。
通过传感器技术，煤矿管理人员可以及时了解到煤矿内部的情况，从而做出相应的应对措施，保障煤矿安全生产。
传感器技术还可以实现设备的智能化监控和控制，提高设备的运行效率，降低故障率，减少人工成本。
2. 人工智能技术人工智能技术在智慧煤矿建设中发挥着重要作用。
通过人工智能技术，可以对煤矿内部的大量数据进行分析和挖掘，找出数据之间的关联性和规律性。
在煤矿开采过程中，人工智能技术可以实现自动化控制和智能化优化，提高开采效率，降低生产成本。
人工智能技术还可以实现对煤矿设备的智能维护和预测性维护，延长设备的使用寿命，降低维护成本。
3. 云计算技术云计算技术可以实现煤矿内部数据的集中存储和管理，实现煤矿数据的共享和协同处理。
通过云计算技术，煤矿管理人员可以随时随地访问和管理煤矿数据，实现远程监控和远程决策。
云计算技术还可以实现对煤矿数据的大规模分析和处理，挖掘数据中的潜在信息和价值，为煤矿生产决策提供支持和参考。
1. 自动化设备技术自动化设备技术是实现智能化开采的关键。
通过自动化设备技术，可以实现煤矿设备的自动化操作、自动化控制和自动化运行，减少人工干预，提高开采效率，降低开采成本。
目前，自动化设备技术已经广泛应用于煤矿开采的各个环节，包括煤矿掘进、运输、提升等环节。
2. 虚拟现实技术虚拟现实技术可以模拟和重现煤矿内部的真实情况和环境，为煤矿开采提供可视化的辅助工具。
矿业领域的智能矿山开采技术
矿业领域的智能矿山开采技术内容总结简要在矿业领域，智能矿山开采技术正引领着一场革命。
作为一名在矿业公司工作的资深员工，我有幸见证了这一技术的演变和实际应用。
我的工作主要集中在矿山自动化和智能化项目的规划、实施和监控方面。
智能矿山开采技术的核心是利用先进的传感器、控制系统和人工智能算法，实现矿山的自动化和智能化。
这些技术可以提高矿山的生产效率，降低生产成本，提高安全性和环保性。
在案例研究方面，我们曾对一家大型铜矿山进行智能化改造。
通过引入自动化采矿设备、智能监控系统和数据挖掘技术，该矿山的生产效率提高了20%，生产成本降低了15%，安全事故率下降了30%。
这个案例充分展示了智能矿山开采技术的实际效果和潜力。
在数据分析方面，我们通过对矿山生产数据的深入分析，发现了一些以前未被注意到的规律和趋势。
例如，通过分析采矿设备的运行数据，我们发现了设备的故障预测模型，可以提前发现设备的故障并采取措施，避免了设备故障造成的生产停滞。
在实施策略方面，我们采取了一种分阶段、逐步推进的策略。
我们对矿山的基础设施进行改造，引入了自动化设备和智能监控系统。
然后，我们通过数据分析和挖掘，发现了潜在的优化空间，并进一步改进了生产流程和操作方式。
我们通过持续的培训和技术支持，确保了矿山员工的适应和接受。
总的来说，智能矿山开采技术在矿业领域具有巨大的潜力和前景。
通过自动化和智能化，可以提高生产效率、降低生产成本、提高安全性和环保性。
然而，智能化改造也面临着一些挑战，如技术难题、员工适应问题和安全风险等。
因此，矿业公司需要制定合理的实施策略，并在实践中不断总结经验和优化技术。
以下是本次总结的详细内容一、工作基本情况在我的工作环境中，智能矿山开采技术的应用已经成为行业趋势。
作为项目负责人，负责监督和管理矿山自动化和智能化项目的全过程。
这包括与技术供应商合作，选择合适的设备和技术，制定实施计划，以及培训员工以确保新技术的顺利运行。
我们的团队由工程师、数据分析师和IT专家组成，他们各自负责技术实施、数据处理和系统维护等工作。
黄陵矿业公司全面开启建设智能矿山新征程
黄陵矿业公司全面开启建设智能矿山新征程作者：暂无来源：《企业观察家》 2020年第12期文|李金玲曹川《延安日报》通讯员对于未来发展方向，黄陵矿业将加快推进5G网络全覆盖，通过机械化换人、智能化减人、机器人巡检、辅助系统集中控制，不断降低生产成本、降低劳动强度、提高生产效率，实现安全高效发展。
”近日，陕煤集团黄陵矿业公司一号煤矿数字化调度指挥中心升级改造全面完成，该矿井下采煤、掘进、运输等各个生产环节清晰地映射在监控大屏上，一旁的工作人员点击鼠标便可查看任何一个工作面的视频画面。
“我们建成了立体化通信网络，实现生产、通讯、监控数据的高速、可靠、多元化传输。
”一号煤矿机电矿长符大利介绍，目前，一号煤矿正在加速推动5G技术应用，为智能化矿山建设注入新的活力。
这仅仅是黄陵矿业公司打造“智能矿井、智慧矿区”的一个缩影，像这样以智能化、自动化、无人化、信息化（以下简称“四化”）为抓手的发展模式已全面开启，成为引领高质量发展的重要举措。
智能化引领煤炭工业革命2014年，黄陵矿业一号煤矿1001工作面首次实现了智能化无人开采，在此之后，二号煤矿大胆探索大采高智能化无人开采技术研究与应用，并荣获中国煤炭工业协会科技进步一等奖，成果达国际领先。
2019年，黄陵矿业编制发布了《智能化无人综采工作面设计》《智能化无人综采工作面安装验收》等5项行业标准，使煤炭工业智能化开采有规可依。
在做精做优智能化开采工作面的同时，黄陵矿业率先建成并投入使用3D透明化可视矿山系统，强力推进“智能化+110工法”、“智能化+N00工法”的研究与应用。
同时建成智能装车系统，使地销时间由4分钟缩短至2分钟。
自动化让减人提效成为常态2020年6月9日，黄陵矿业机电公司技术人员对刚刚安装完成的托辊生产线进行投运前的调试，这是陕煤集团第一条全自动化托辊生产线，年生产托辊12万件。
“整条生产线投运后，只需两人做好现场巡视及物料补偿，与第一条半自动化托辊生产线相比，人员减少了60%。
智慧煤矿建设与智能化开采关键核心技术分析
智慧煤矿建设与智能化开采关键核心技术分析
智慧煤矿建设与智能化开采是当前煤矿行业转型升级的重要方向之一，其关键核心技术涉及到煤矿安全监测、煤矿智能化控制、煤矿信息化管理等方面。
以下将对智慧煤矿建设与智能化开采的关键核心技术进行分析。
首先是煤矿安全监测技术，智慧煤矿建设必须要实现对矿井的全面监测和实时预警，以确保矿井安全。
关键的技术包括矿井监测传感器技术、矿井通风系统优化技术、瓦斯抽放与防治技术、矿山火灾监测与预警技术等。
通过多种传感器的配备，实时监测矿井内的温度、湿度、气体浓度等参数，并利用数据分析技术进行异常预警，及时采取措施，确保矿井运营的安全性。
其次是煤矿智能化控制技术，智慧煤矿需要实现对煤矿设备的智能控制，包括矿井通风系统控制、矿井输送系统控制、矿井水泵系统控制、瓦斯抽放系统控制等。
这些系统可以通过传感器获取的数据进行自动化控制，并可远程监控和调控。
关键技术包括自动化控制算法、数据分析与处理技术、网络通信技术等。
最后是煤矿信息化管理技术，智慧煤矿需要实现对煤矿运营信息的集成和管理。
这包括生产数据的采集、处理、存储和分析，以及与其他系统的集成，例如人员管理系统、设备管理系统等。
关键技术包括数据采集与传输技术、数据库管理技术、物联网技术等。
智能化采矿设备的技术创新与应用
智能化采矿设备的技术创新与应用在当今时代，随着科技的飞速发展，智能化采矿设备正逐渐成为矿业领域的核心力量。
这些创新的设备不仅提高了采矿效率，降低了生产成本，还极大地提升了工作安全性。
接下来，让我们深入探讨一下智能化采矿设备的技术创新以及它们在实际采矿作业中的广泛应用。
智能化采矿设备的技术创新涵盖了多个方面。
首先是传感器技术的进步。
各种高精度的传感器被广泛应用于采矿设备中，如压力传感器、温度传感器、位置传感器等。
这些传感器能够实时监测设备的运行状态、工作环境参数以及矿石的特性等重要信息。
通过对这些数据的采集和分析，操作人员可以及时了解设备的工作情况，预测可能出现的故障，并提前采取相应的维护措施，从而有效地减少设备停机时间，提高设备的利用率。
其次，自动化控制技术的发展使得采矿设备能够实现更加精确和高效的作业。
例如，自动钻孔设备可以根据预设的钻孔参数，精确地控制钻孔的深度、角度和位置，大大提高了钻孔的质量和效率。
自动装载设备能够根据矿石的分布情况，自动调整装载策略，实现最优的装载效果。
此外，自动化控制技术还应用于设备的行走、转向和制动等方面，使设备的操作更加简便和安全。
再者，通信技术的创新为智能化采矿设备提供了强大的支持。
高速、稳定的无线通信网络使得设备之间、设备与控制中心之间能够实时传输大量的数据。
操作人员可以在远程控制中心对多台设备进行集中监控和管理，实现远程操作和协同作业。
这种远程控制模式不仅提高了工作效率，还减少了人员在危险环境中的暴露，保障了人员的生命安全。
另外，智能算法和数据分析技术在智能化采矿设备中也发挥着关键作用。
通过对采集到的大量数据进行分析和处理，运用机器学习、深度学习等算法，可以挖掘出潜在的规律和模式，为设备的优化运行和生产决策提供有力的支持。
例如，通过对设备能耗数据的分析，可以优化设备的运行参数，降低能耗成本；通过对矿石品位数据的分析，可以合理规划采矿区域，提高矿石的回收率。
在实际应用中，智能化采矿设备带来了诸多显著的优势。
采矿行业中的智能化管理创新与实践案例
采矿行业中的智能化管理创新与实践案例在当今科技飞速发展的时代，智能化管理已经成为众多行业转型升级的重要手段，采矿行业也不例外。
传统的采矿模式面临着诸多挑战，如安全风险高、效率低下、资源浪费等。
为了应对这些问题，智能化管理的创新与实践应运而生，为采矿行业带来了新的生机与活力。
一、智能化管理在采矿行业中的重要性采矿是一个复杂且具有高风险性的行业。
传统的采矿作业往往依赖于人工经验和大量的体力劳动，不仅效率低下，而且容易出现安全事故。
智能化管理的引入，能够实现对采矿过程的实时监控和精准控制，大大提高了生产效率和安全性。
通过智能化的设备和系统，可以对矿山的地质结构、矿石品位等进行精确探测和分析，为开采方案的制定提供科学依据。
同时，智能化管理还能够优化生产流程，减少不必要的环节和浪费，降低生产成本。
二、智能化管理创新的关键技术1、物联网技术物联网技术在采矿行业中的应用，实现了设备之间的互联互通。
传感器被安装在采矿设备上，实时采集设备的运行状态、工作参数等数据，并将这些数据传输到控制中心。
控制中心可以根据这些数据对设备进行远程监控和管理，及时发现故障并进行处理，避免了因设备故障导致的生产延误。
2、大数据分析大数据分析技术能够对海量的采矿数据进行处理和分析。
通过对地质数据、生产数据、设备数据等的综合分析，可以挖掘出隐藏在数据背后的规律和趋势，为决策提供有力支持。
例如，通过分析矿石品位的分布情况，可以优化开采顺序，提高矿石的回收率。
3、智能控制技术智能控制技术可以实现对采矿设备的自动化控制。
例如，无人驾驶的矿车能够按照预设的路线自主行驶，避免了人为操作的失误和疲劳驾驶带来的安全隐患。
智能通风系统能够根据矿山内的空气质量自动调节通风量，保障矿工的工作环境安全。
4、虚拟现实与增强现实技术虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术为采矿行业带来了全新的培训和操作体验。
通过 VR 技术，矿工可以在虚拟的矿山环境中进行培训，熟悉操作规程和应急处理方法。
采矿工程中的智能化开采技术及应用研究
采矿工程中的智能化开采技术及应用研究在当今时代，随着科技的迅猛发展，采矿工程领域也迎来了重大变革，智能化开采技术逐渐成为主流。
这一技术的应用不仅提高了采矿效率和安全性，还为资源的合理开发和利用提供了有力保障。
一、智能化开采技术概述智能化开采技术是将先进的信息技术、自动化技术、传感器技术等融合应用于采矿工程中的一种创新手段。
它通过对矿山地质条件、开采设备、工艺流程等进行实时监测和数据分析，实现了开采过程的自动化控制和优化决策。
在智能化开采系统中，各种传感器和监测设备如同“眼睛”，实时收集矿山的各种信息，如地质结构、矿石品位、设备运行状态等。
这些信息被快速传输到中央控制系统，经过大数据分析和智能算法处理，生成精确的开采指令，指挥采矿设备进行高效作业。
二、智能化开采技术的主要类型1、智能钻探与勘探技术通过先进的钻探设备和地质勘探技术，能够更准确地获取矿山的地质信息，为后续的开采设计提供可靠依据。
例如，利用高精度的地质雷达和地球物理勘探方法，可以清晰地了解地下矿体的分布和形态。
2、智能采矿设备无人驾驶的矿车、自动化采掘设备等在智能化开采中发挥着重要作用。
这些设备能够根据预设的程序和实时的环境信息，自主完成开采、运输等任务，大大减少了人工操作的风险和劳动强度。
3、智能监控与安全系统利用视频监控、气体监测、人员定位等技术，实现对矿山生产过程的全方位监控和安全预警。
一旦发现异常情况，系统能够及时发出警报并采取相应的措施，保障人员和设备的安全。
4、智能矿山管理系统这一系统整合了矿山的生产、设备、人员、财务等各类信息，通过数据分析和决策支持工具，帮助管理者进行科学的决策和资源配置，提高矿山的整体运营效率。
三、智能化开采技术的应用优势1、提高生产效率智能化开采技术能够实现设备的连续高效作业，减少了因人为操作失误和设备停机等原因造成的生产中断，从而显著提高了采矿的产量和效率。
2、保障安全生产降低了工人在危险环境下的作业风险，减少了事故的发生概率。
采矿行业中的智能化管理创新与实践案例分析
采矿行业中的智能化管理创新与实践案例分析在当今时代，科技的飞速发展正深刻地改变着各个行业的面貌，采矿行业也不例外。
智能化管理作为一种创新的手段，为采矿行业带来了显著的变革和提升。
本文将深入探讨采矿行业中智能化管理的创新之处，并通过实际案例进行详细分析，展现其在提高生产效率、保障安全、优化资源配置等方面的重要作用。
一、智能化管理在采矿行业中的创新点1、先进的监测与数据分析智能化管理系统通过在采矿现场部署各类传感器和监测设备，实时收集大量的数据，包括地质结构、设备运行状态、环境参数等。
这些数据经过快速处理和分析，为决策者提供了准确、及时的信息，有助于提前发现潜在问题，制定更加科学合理的开采计划。
2、自动化设备的广泛应用从开采设备到运输车辆，自动化技术的引入使得操作更加精准和高效。
自动化设备能够根据预设的程序和算法自主运行，减少了人为操作的误差和疲劳，大大提高了生产效率。
3、智能调度与优化利用智能算法，对采矿过程中的资源分配、设备调度、人员安排等进行优化，实现资源的最大化利用和成本的最小化。
例如，根据矿石品位和开采难度，智能调度系统能够合理安排开采顺序，提高矿石的回收率和质量。
4、安全管理的智能化升级通过实时监测环境中的危险因素，如瓦斯浓度、顶板压力等，并及时发出预警，智能化安全管理系统有效地预防了事故的发生。
同时，利用定位技术和通讯设备，能够迅速确定被困人员的位置，提高救援效率。
二、实践案例分析案例一：＿____矿山的智能化开采＿____矿山是一家具有代表性的大型矿山企业。
他们引入了一套先进的智能化开采系统，包括无人驾驶的矿车、自动化凿岩台车和远程控制的破碎设备。
通过在设备上安装传感器和通讯模块，实现了设备之间的互联互通和协同作业。
在监测方面，矿山建立了全方位的地质模型和实时监测网络，能够准确掌握矿体的形态和变化。
这使得开采计划能够根据实际情况进行动态调整，减少了资源浪费。
同时，通过对设备运行数据的分析，提前预测设备故障，进行预防性维护，降低了设备停机时间。
黄陵一号煤矿智能开采技术研发与实践
少环境污染，实现煤矿望实现煤矿的无人化开采，进一步提高
生产效率和安全性。
对其他类似项目的借鉴意义
提供技术参考
本项目的成功实践为其他类似项目的开展提供了重要的技术参考和经验借鉴 。
推动行业转型升级
本项目的实施推动了煤矿行业的转型升级，为行业的绿色、高效、智能化发 展提供了范例。
备的联动控制和协同作业，提高了生产效率。 • 远程控制技术的研发成果：利用物联网、云计算等技术，建立了远程控制系统，实现了对开采现场的实时
监控和远程操控，提高了生产安全性。 • 灾害预警技术的创新成果：基于大数据和人工智能技术，建立了灾害预警模型，能够及时预测和应对矿井
灾害，减少了安全事故的发生。
03
3. 建立智能开采技术的管理系统，实现生产过程的全面 监控和数据化管理。
研发内容：本书的研发内容包括以下几个方面
2. 开发适用于黄陵一号煤矿的智能开采技术和设备， 包括自动化开采、远程控制、灾害预警等方面的技术。
4. 对智能开采技术进行实践和验证，不断优化和完善 技术方案。
关键技术突破与创新点
• 关键技术突破：本书在智能开采技术的研发过程中，取得了以下几个关键技术突破 • 自动化开采技术的改进：通过研究采煤机、液压支架、运输设备等关键设备的自动化技术，实现了设备的
《黄陵一号煤矿智能开采技 术研发与实践》
xx年xx月xx日
目录
• 项目背景与意义 • 智能开采技术研发 • 智能开采技术实践 • 结论与展望
01
项目背景与意义
项目背景介绍
煤炭作为我国的主要能源，在国家能源安全战略中占有重要 地位。黄陵一号煤矿作为我国重要的煤炭生产基地，提高开 采效率、保障生产安全是当前面临的重要问题。
智慧煤矿与智能化开采关键核心技术分析
智慧煤矿与智能化开采关键核心技术分析随着全球经济的快速发展，煤炭资源的需求也越来越大。
智慧煤矿是通过信息化技术和现代化运营管理手段，实现煤矿安全、高效、节能、环保和智能化的生产方式，是煤矿行业发展的必然趋势。
智能化开采则是指利用智能化技术实现采掘生产全过程的自动化、智能化和信息化，提高采掘质量、效率和安全水平。
本文对智慧煤矿与智能化开采的关键核心技术进行了详细分析。
1.传感器技术煤矿采掘过程中需要采集煤层厚度、煤性、瓦斯浓度、风量和温度等各种参数指标，以实现对煤矿全过程的监测和控制。
传感器技术是实现这一目标的关键技术，主要包括煤矿环境监测传感器、煤层厚度探测传感器和风量、温度传感器等。
通过传感器实时采集数据，能够帮助煤矿实现全面、准确、自动化的数据采集和监测，提高煤矿的生产效益和安全水平。
2.智能机器人技术智能机器人技术是智能化开采实现自动化的核心技术之一。
它可以通过激光、雷达、声纳等传感器实时采集数据，配合自主控制算法，实现机器人自主地进行采煤和支护作业，对煤矿人工作业的依赖程度大大降低。
智能机器人技术的应用可以大幅提高采煤效率，降低采煤成本，同时也能减少矿工的伤亡事故，提高采煤的安全性和稳定性。
3.云计算和大数据分析技术云计算和大数据分析技术是智慧煤矿和智能化开采的核心技术之一，其关键在于对大数据进行处理分析，提取有效信息。
在众多数据中，通过精准分析，挖掘出有用的信息，进行有效的指导和管理，最大限度地保障生产、质量、安全和环保等多方面的综合利益。
云计算技术可以实现各种数据的共享和协同，方便多个部门之间进行信息交流和共享。
大数据分析技术可以通过分析煤矿生产数据，发现存在的问题和潜在的安全隐患，并及时进行预警和处理。
人工智能技术是智慧煤矿和智能化开采的核心技术之一，其关键在于实现煤矿生产环节的智能化和自动化，提高生产效率和安全水平。
人工智能技术主要包括机器学习、自然语言处理、图像识别等技术，可以广泛应用于智能机器人、智能车辆、智能配电等多个领域，提高煤矿采掘效率、运输效率和配电效率。
智慧煤矿与智能化开采关键核心技术分析
智慧煤矿与智能化开采关键核心技术分析随着煤炭工业的发展和对煤的需求不断增加，煤矿开采技术也在不断地更新和改进。
智慧煤矿和智能化开采成为了当前煤炭工业的发展趋势，其关键核心技术包括以下几个方面。
一、智慧化矿山监测技术煤矿开采过程中，难免会产生各种安全隐患，比如瓦斯爆炸、煤尘爆炸等。
为了保证人员的安全，需要通过设备来进行矿山的监测和预警，从而提前发现问题并进行处理。
智慧化矿山监测技术主要包括：多参数监测系统、视频监控系统、无线传感器网络系统等。
通过这些设备可以实现对煤矿的实时监测，提高整个矿山的安全性。
二、智能化煤矿机械设备煤矿开采需要很多机械设备，其中最重要的是采煤机、卡车、装载机、提升机等。
随着科技的发展，智能化煤矿机械设备的研发越来越成熟，例如：智能采煤机、智能卡车、智能提升机等。
这些智能化设备不仅可以提高效率，而且可以减少人员的危险因素，提高煤矿的安全性。
三、智慧化煤炭物流技术煤破碎、输送和存储都是煤炭物流的重要环节，智慧化煤炭物流技术可以实现对这些环节的优化。
主要技术包括：远程监控技术、智能调度技术、物联网技术等。
通过这些技术的应用，可以实现对煤的运输和储存过程的精细化控制，提高煤炭的安全性、质量和效率。
四、智能化煤矿安全管理煤矿是一个危险性较高的行业，因此智能化煤矿安全管理是煤矿智慧化发展中的重要领域。
智能化煤矿安全管理主要包括：安全检测技术、应急管理技术、安全培训技术等。
通过这些技术的应用，可以使煤矿的安全管理更加精细化，提高煤炭的安全性。
总之，智慧化煤矿和智能化开采是当前煤炭工业发展的主要趋势，关键核心技术的突破将有助于煤炭产业的转型升级，实现煤炭工业的可持续发展。
矿业中的智能化采矿技术应用教程
矿业中的智能化采矿技术应用教程随着科技的不断进步和创新，矿业行业也在逐渐迎来智能化时代。
传统的采矿方式在效率、安全性和环境影响方面存在一些缺陷和挑战，而智能化采矿技术则能够提供更高效、更安全、更环保的解决方案。
本篇文章将为你介绍矿业中的智能化采矿技术及其应用。
一、智能化采矿技术概述智能化采矿技术是利用先进的传感器、控制系统和人工智能等技术手段，对矿山进行自动化和智能化管理的一种方式。
其目的是提高采矿效率、降低成本、保障矿工安全，并最大程度减少对环境的影响。
二、智能化采矿的关键技术和装备1. 传感器技术：传感器是智能化采矿的基础。
通过安装在设备、机器人等各个位置的传感器，可以实时感知矿山环境的各种参数，如温度、湿度、浓度等，并将这些数据传输到中央控制系统进行分析和决策。
2. 无人驾驶技术：无人驾驶技术是智能化采矿的核心。
通过采用激光雷达、摄像头、惯性导航等技术，可以实现矿山设备、车辆的自主导航和操作，提高采矿效率，降低事故风险。
3. 人工智能技术：人工智能技术在智能化采矿中起到重要作用。
通过机器学习、数据挖掘等技术手段，可以对采矿过程中的数据进行分析和预测，帮助矿业企业做出合理的决策。
4. 虚拟现实技术：虚拟现实技术能够模拟真实的采矿环境，为矿工提供真实的培训和操作体验。
矿工可以在虚拟环境下学习各种操作技能，并在实际操作时减少错误和事故的发生。
三、智能化采矿技术应用案例1. 智能化采矿机器人：传统的采矿作业需要大量的人力和时间，而智能化采矿机器人可以取代人工进行采矿作业，提高采矿效率和安全性。
这些机器人能够通过传感器感知矿山环境，采集矿石，并将其送到指定的地点。
同时，机器人还可以进行故障自检和报警，减少事故的风险。
2. 智能化矿山管理系统：智能化矿山管理系统通过集成各种传感器和控制设备，实现对矿山环境、设备和人员的实时监控。
该系统可以对矿山进行远程控制和管理，提高生产效率，降低运营成本。
3. 智能化安全监测系统：矿山是一个复杂而危险的工作环境，事故频发。
黄陵矿业公司智能化开采核心技术及其应用实践
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引用格式:唐恩贤 ．黄陵矿业公司智能化开采核心技术及其应用实践 [
J]．中国煤炭,２０１９,４５ (
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未来发展的重点和趋势,如装备免维护研究、系统稳定性研究等.
黄陵矿业公司智能化开采核心技术及其应用实践(下)
黄陵矿业公司智能化开采核心技术及其应用实践（下）2019年08月15日表1 黄陵矿业公司智能化工作面减员对比较薄及中厚煤层智能化工作面大采高智能化工作面传统工作面人员人数智能化工作面人员人数传统工作面人员人数智能化工作面人员人数采煤机司机3工作面巡视工1采煤机司机3采煤机巡视工1支架工5支架工5支架巡视工1运输机、转载机、破碎机司机1地面（或井下）转载机司机1电工兼职泵站司机1监控中心2运输机司机1胶带机司机1操作人员胶带机司机2井下监控中心操作人员1超前支护工8超前支护操作人员4电工1泵站司机1超前支护工6超前支护操作人员4地面分控中心2合计19合计7合计20合计92.3.2 生产效率提升智能化综采的生产过程主要以设备自主感知运行和智能控制为主，减少了人工作业和多工种之间的交叉作业，降低了职工劳动强度，提高了生产效率。
其中，1.4～2.2 m煤层智能化工作面生产能力达到17万t/月，回采工效由79 t/工提升至133t/工；1.5～2.8 m煤层智能化工作面生产能力达到23万t/月，回采工效由117 t/工提升至149 t/工；大采高智能化工作面生产能力达到50万t/月，回采工效由136 t/工提升至216 t/工，生产效率提升平均达到15%以上。
2.3.3 安全生产保障能力提高在地面或井下巷道远程操控作业可以将矿工从艰苦危险的环境中解放出来，从高强度体力劳动中解放出来，保护了从业人员的安全健康，提高了煤矿工人的素质，体现了“以人为本、安全发展”理念。
工作面实现了无人跟机作业，现场1人巡检，实现了“少人则安、无人则安”。
同时，随着装备技术和监测监控系统的升级以及管理水平和员工素质的提升，矿井安全可靠性进一步增强。
3 智能化开采技术发展的思考据了解，目前全国已经建成145个智能化采煤工作面，但实现智能化无人综采技术常态化应用的矿井并不多，其根本原因是目前智能化开采技术尚处于起步阶段，在技术、工艺和管理上还存在许多未解的难题，制约了智能化无人开采技术的发展和应用。
浅谈AI技术与煤矿安全管理融合的实践应用
技术与煤矿安全管理融合的实践应用图1 巷道口车辆Al+Nosa智能风险管控系统顺槽监控中心目前，采掘工作面主要安排人员在顺槽智能监控进行远程干预操作，工作面实现自动作业流程，减少了职工的劳动强度，改善了煤矿职工的作业环境，但在实际生产过程中，存在监控中心岗位人员睡岗情况，该安全风险非常大。
通过在该处增加AI摄像头，当职工出现44研究与探索Research and Exploration ·智能制造与趋势中国设备工程 2024.03（上）提醒井下作业人员标准作业，同时会将报警记录发送至地面AI 中心，同时同步推送到跟班队长、安监员手机上，现场跟班人员会第一时间到现场制止“三违”行为，地面AI 中心会将视频记录发送至安监部，精准确定出该名职工姓名进行相应的帮教、处罚。
实现现场的本质安全管理。
3 人工智能在煤矿岗位风险管控领域的应用3.1 工作面运输机机尾电缆槽工作面运输机机尾处采用一台高清摄像机实现了对违章行为的智能识别、预警、并停机，在实际应用过程中，当巡检人员在刮板运输机未停机的情况下，违章翻越电缆槽进行检修作业时，AI 系统识别、报警，并停机闭锁，同时语音播报违章行为，待巡查人员处理完问题离开运输机后，AI 系统解除闭锁才能再次启动运输机。
3.2 设备列车设备列车处采用两台高清摄像机实现了对拉移设备列车过程中的风险可视化管控，在实际作业过程中，作业人员可能会出现跳工序或未严格按照流程进行作业，缺少安全确认等环节，有可能造成安全事故，通过在该处增加AI 摄像头，当职工出现跳工序或未按照标准作业流程作业时，现场语音报警提示，并播报正确步骤流程，督促作业人员按章作业，控制风险。
3.3 移变硐室移变硐室采用两台高清摄像机实现了对移动变电站检修过程中的风险可视化管控，在实际检修作业过程中，检修工可能会出现赶工序、跳流程的现象，未按标准作业流程进行作业，有可能造成触电伤人事故，通过在该处增加AI 摄像头，当职工出现跳工序或者未按照标准作业流程作业，现场语音报警提示，并播报正确步骤流程，督促检修标准作业，控制风险。
黄陵矿业公司智能化开采技术未来发展探究
黄陵矿业公司智能化开采技术未来发展探究唐恩贤1,2(1.陕西陕煤黄陵矿业有限公司，陕西黄陵727307 ；2,应急管理部煤矿智能化开采技术创新中心，陕西黄陵727307)摘 要：目前，煤炭行业智能化开采技术已广泛应用于大采高、中厚煤层、薄煤层及放顶煤工作面，全国已经建成145个智能化采煤工作面。
但现有智能化开采技术大多是以“采煤机记忆割煤、液 压支架自动跟机、监控中心远程干预”为技术路径，装备及控制系统整体智能化程度不高，且现有智能化开采技术基本以经验决策型为主，并不能针对复杂的采场环境进行智能决策控制，因此，智能化开采技术升级迫在眉睫。
通过充分总结黄陵矿业公司智能化开采技术应用现状以及目前存在 的技术难题，科学分析目前行业内智能化开采新技术探索应用情况，努力探寻出一条适合黄陵矿业公司智能化开采技术发展的新道路%关键词：智能化开采;技术升级;新技术;探索应用中图分类号:TD67 :TD823 文献标志码：B 文章编号：1671 -749X (2019)03'-0015 -06Research onthe developmenh of intelligenh mining tecCnologyin Huangling Mining CompanyTANG En-Xian 1'2(1. Shaanxi Shanmei Huangling Mining Co., Ltd., Huangling 727307, China (2. Innovation Center of Coal Mine Intelligent Mining Technology , Ministry f Emergency Management , Huangling 727307, China )Abstract ： At present , intelliaent mining technology has been widety used in the coal industa , and 145 intelliaent coalmining faces have been built in China. Because most of the existing inteHiaent mining technolooy is based on the technology path of “ shearea memoa coal cutting , hydraulio support automatio follow-up , and remote intervention of monitoring cen ter" , the overall inteaigence of equipment and control system is not high , and intelliaent decision-making cannot be made for complex environment , therefore , the upgrading of inteCigent mining technology is imminent. By analyzing the current eituation and technicaipeobiemeotinteiigentminingtechnoiogE , thedeeeiopmentdieection otinteiigentminingtechnoiogE in Huangling Mining Company is discussed.Key worPs : intelliaent mining ； technolory upgrading ； new technology ； exploration and application纷纷加入了智能化开采技术探索领域，并取得了一 大批应用成果。
科技成果——煤矿无人化智能开采技术
科技成果——煤矿无人化智能开采技术技术开发单位陕西陕煤黄陵矿业有限公司适用范围本技术适用于中厚煤层，且煤层赋存稳定、地质灾害条件较好的中大型、现代化矿井。
本技术对改变工人操作习惯、改善工人劳动环境、提高综采生产效率、减少作业人员、降低工人劳动强度等具有重大意义。
该技术在黄陵矿业集团有限公司、陕煤神南红柳林矿业公司、阳煤集团、淮南矿业张集矿等单位推广应用。
成果简介利用网络技术、自动化控制技术、通信技术、计算机技术、视频及传感技术，通过监控一体化软件平台来实现在地面（巷道）综合监控中心对综采设备的运行监测与远程干预控制，确保工作面割煤、推溜、移架、运输、消尘等智能化运行，最终达到智能化采煤作业的目的。
关键技术关键技术一：搭建高速网络通讯平台。
采用有线和无线网络相结合的通讯技术，为工作面移动设备数据传输提供了通道。
关键技术二：综采可视化技术。
通过视频监控系统传送工作面图像，操作人员根据煤层变化情况、滚筒截割情况、支架状态等信息，必要时对采煤机进行远程干预。
关键技术三：采煤机与电液控制系统的整体协调控制技术。
将采煤机的自动记忆截割、支架自动追机拉架和实时视频跟踪作为一个整体的控制工艺，实现整体协调、安全保护与可视化控制。
关键技术四：远程人工干预与记忆截割相结合的采煤机控制技术。
综采工作面工况复杂，只靠记忆截割显然无法远程开采，因此在可视化的基础上进行远程干预控制，最终达到常态化远程采煤。
主要技术指标（1）采煤方式：地面一键启停、地面与监控中心远程控制、采场无人化。
（2）地面采煤：生产常态化。
（3）监控中心采煤：生产常态化。
（4）工作面感知：数据+全景视频。
（5）控制实时性：≤260ms。
（6）传输系统：100Mbps工业以太网（有线+无线）。
（7）实现了转载机与端头支架联动，超前支架远控系统，全工作面（中部+三角煤）自动化采煤程度。
（8）采场人数：1人。
典型案例该技术已在陕煤集团黄陵矿业有限公司一号煤矿回采了1001、1002两个工作面，累计推进长度3617米，完成原煤产量237万吨。
智慧煤矿建设与智能化开采关键核心技术分析
智慧煤矿建设与智能化开采关键核心技术分析智慧煤矿建设是通过应用信息技术和自动化技术，提高煤矿生产管理水平、安全生产能力和经济效益的一种现代化煤矿建设模式。
智能化开采是指在煤矿开采过程中应用先进的信息技术和自动化控制技术，实现矿山智能化管理和矿山开采智能化控制的过程。
以下是智慧煤矿建设与智能化开采的关键核心技术分析。
1. 传感器技术：煤矿中的传感器技术是实现煤矿环境监测、安全监控和设备状态监测的基础。
通过安装在设备或关键位置的传感器可以实时采集数据，并传输到中央控制系统。
常用的传感器包括温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
2. 数据采集与处理技术：对于大规模煤矿来说，数据采集是一个重要的环节。
数据采集技术包括有线和无线两种方式，通过连接传感器和控制设备，将采集到的数据传输到数据处理系统中。
数据处理技术包括数据清洗、存储、分析和可视化等方面。
3. 云计算和大数据技术：云计算和大数据技术可以实现对煤矿数据的集中存储和高效处理。
通过云计算平台可以实现煤矿的数据共享和资源调度，提高煤矿整体的生产效率和资源利用率。
大数据技术可以对大规模数据进行分析和挖掘，为煤矿提供决策支持和预测分析。
4. 无人驾驶技术：无人驾驶技术是智慧煤矿建设中的重要技术之一。
通过应用无人驾驶技术，可以实现对煤矿设备的远程控制和自动化操作，降低人力成本和提高工作效率。
无人驾驶技术包括地面车辆的自动导航、运输车辆的自动堆放和起重设备的自动操作等。
5. 数据安全技术：在智慧煤矿建设中，数据安全是一个非常重要的问题。
煤矿数据的泄露或被黑客攻击可能造成严重的后果。
采取有效的数据安全措施，包括数据加密、权限管理和网络安全等方面的技术手段，是智慧煤矿建设中不可忽视的关键技术之一。
智慧煤矿建设与智能化开采的关键核心技术包括传感器技术、数据采集与处理技术、云计算和大数据技术、无人驾驶技术以及数据安全技术。
这些技术的应用将提高煤矿的生产效率、安全管理水平和经济效益，推动煤矿行业向智能化、信息化方向发展。
基于5G技术的煤矿智能化开采核心技术
基于5G技术的煤矿智能化开采核心技术发布时间：2023-03-10T02:57:36.182Z 来源：《科技潮》2022年35期作者：张金良张志杨晓勇[导读] 打造煤矿智能装备和煤矿机器人研发制造等新产业。
开展煤矿智能化建设是贯彻落实“四个革命、一个合作”能源安全新战略的重要举措。
陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿陕西延安 727300摘要：5G技术的到来，极大地催化了云计算、大数据和人工智能等技术的发展，推动经济社会各领域从数字化、网络化向智能化加速跃升，同样也影响着煤矿智能化开采技术的发展，为有效解决受通信技术和井下复杂环境的约束，传输速率、设备互联和带宽一直以来都无法得到质的突破的问题提供了技术支撑，因此探索5G时代煤矿智能化无人开采技术具有重要的现实意义。
关键词：5G技术；煤矿；智能化；开采；技术1 5G智能化煤矿的意义随着智能化建设的推进，煤矿生产各环节将逐步实现远程控制，各系统设备操控将由井下转移到地面，煤矿日常生产将主要依靠智能操控中心、智能技术支持中心和智能运维队伍协作完成，实现煤矿由“高危生产”向“本质安全”转变、由“规模产量”向“质量效益”转变、由“劳动密集”向“技术创新”转变、由“传统开采”向“智能开采”转变，从而实现煤炭行业的高质量发展。
煤矿智能化有利于提高生产效率、实现精准勘探，还能够延伸煤炭企业产业链，打造煤矿智能装备和煤矿机器人研发制造等新产业。
开展煤矿智能化建设是贯彻落实“四个革命、一个合作”能源安全新战略的重要举措。
2基于5G技术的煤矿智能化开采核心技术2.1复杂环境下的高清视频实现与深度利用技术综采工作面是一个高度复杂的受限空间，在采煤期间，采煤机滚简割煤、刮板输送机装煤、片帮冒顶等都会产生较大的粉尘，为防止粉尘，通常又会采用注水和喷雾等措施，因此导致综采工作面是一个尘、雾、强光组成的复杂环境，可见光图像质量较差，为此应采用穿透能力较强的毫米波雷达和红外+可见光多种模式条件下图像融合的方式获取井下的高清视频，同时对视频采用深度学习等手段，实现对视频的语义理解，进而实现视频驱动的智能化开采。
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黄陵矿业公司智能化开采核心技术及其应用实践（下）2019年08月15日表1 黄陵矿业公司智能化工作面减员对比较薄及中厚煤层智能化工作面大采高智能化工作面传统工作面人员人数智能化工作面人员人数传统工作面人员人数智能化工作面人员人数采煤机司机3工作面巡视工1采煤机司机3采煤机巡视工1支架工5支架工5支架巡视工1运输机、转载机、破碎机司机1地面（或井下）转载机司机1电工兼职泵站司机1监控中心2运输机司机1胶带机司机1操作人员胶带机司机2井下监控中心操作人员1超前支护工8超前支护操作人员4电工1泵站司机1超前支护工6超前支护操作人员4地面分控中心2合计19合计7合计20合计92.3.2 生产效率提升智能化综采的生产过程主要以设备自主感知运行和智能控制为主，减少了人工作业和多工种之间的交叉作业，降低了职工劳动强度，提高了生产效率。
其中，1.4～2.2 m煤层智能化工作面生产能力达到17万t/月，回采工效由79 t/工提升至133t/工；1.5～2.8 m煤层智能化工作面生产能力达到23万t/月，回采工效由117 t/工提升至149 t/工；大采高智能化工作面生产能力达到50万t/月，回采工效由136 t/工提升至216 t/工，生产效率提升平均达到15%以上。
2.3.3 安全生产保障能力提高在地面或井下巷道远程操控作业可以将矿工从艰苦危险的环境中解放出来，从高强度体力劳动中解放出来，保护了从业人员的安全健康，提高了煤矿工人的素质，体现了“以人为本、安全发展”理念。
工作面实现了无人跟机作业，现场1人巡检，实现了“少人则安、无人则安”。
同时，随着装备技术和监测监控系统的升级以及管理水平和员工素质的提升，矿井安全可靠性进一步增强。
3 智能化开采技术发展的思考据了解，目前全国已经建成145个智能化采煤工作面，但实现智能化无人综采技术常态化应用的矿井并不多，其根本原因是目前智能化开采技术尚处于起步阶段，在技术、工艺和管理上还存在许多未解的难题，制约了智能化无人开采技术的发展和应用。
因此，应亟需开展装备可靠性、系统稳定性和先进实用技术等研究，不断推动煤炭智能化开采技术向高级阶段迈进。
3.1 智能化开采技术适应性条件分析3.1.1 地质条件智能化开采技术对地质、煤层条件有一定要求。
以成功应用的黄陵矿业公司一号煤矿1001工作面为例，该工作面煤层较为平缓，煤层倾角为0～5°，煤层厚度为1.4～2.2 m，硬度系数为3左右，顶、底板为泥质砂岩且较稳定平整，采面长度为235 m，走向长度为2271 m，这些条件为实施智能化无人开采提供了地质保障。
3.1.2 系统配套智能化开采技术离不开机械化、自动化、信息化等高新技术和装备的支撑。
2009年以来，黄陵矿业公司始终坚持科技创新驱动发展，加强数字化矿井建设，先后完成了矿井万兆环网改造和主系统自动化升级改造，实现了井下供电、供排水、主通风等生产系统地面集中控制和井下无人值守，为智能化开采技术实践奠定了基础。
3.1.3 灾害治理安全生产是智能化开采技术应用的前提。
黄陵矿业公司针对矿井水、火、瓦斯、煤尘、顶板等诸多灾害，树立了“安全至高无上”的理念，狠抓灾害超前治理，实施科技兴安战略，扎实推进了灾害防治技术研究，夯实了安全生产基础。
3.2 智能化开采技术未来研究重点和发展趋势3.2.1 装备免维护研究目前，国产煤炭智能化开采装备在使用过程中仍存在诸多问题。
首先，国产装备在材质和制造工艺等方面与进口装备相比存在较大差距，机械可靠性较差、设备故障较多、日常维护量较大、检修人员较多；其次，配套使用的高精度传感器时常会出现采煤机采高数据监测不稳、液压支架立柱压力及推移行程不准等现象。
这些问题直接影响智能化综采设备智能运行和远程干预控制的精准性。
因此，需加大智能化装备免维护研究，为智能化控制系统可靠运行提供装备保障。
3.2.2 系统稳定性研究智能化综采控制系统是多个系统的耦合，各系统内大量运行数据交互使用率较高，一个潜在的不确定因素即可导致智能控制系统决策进程执行不到位。
目前开发应用的智能化综采控制系统偶尔仍会出现通讯状态不稳、控制命令发送丢失、视频卡顿及瞬间黑屏等现象，因此必须不断采用新技术、新算法，以逐步提高系统的动态响应能力和稳定性。
3.2.3 先进实用技术研究“可视化远程干预型”智能化开采技术尚处于智能化初级阶段，虽然有效解决了井下采煤工作面用人较多和劳动强度较大等问题，但也存在着智能感知和决策水平较低、远程干预控制频繁、记忆截割应用率低等问题。
因此，必须加大制约智能化开采技术发展的关键难题科研攻关，才能实现煤炭开采技术向高级的人工智能阶段迈进。
（1）基于地理地质信息系统的智能化开采技术研究。
避开“煤岩识别”和机器人采煤作业等技术难题的束缚，实施基于地理地质信息的“透明工作面”智能化开采技术，应该是实现煤炭智能精准开采的另一有效途径。
通过地测、物探和其他地理信息的手段，可提前建立待采工作面三维模型，再利用惯性导航精准定位技术，将采煤设备精准定位至三维模型中具体的每一个点，这样就能实现当前煤层条件下的智能精准采煤。
该技术将有效适用于煤层赋存变化相对较大及地质条件相对复杂的矿井。
（2）大数据分析决策技术和高效监控平台研究。
智能化开采控制系统中各单机系统数据分散，相互融合应用率较低，精度也不高，且并未对采集到的数据进行分析判断，易出现数据误差较大，无法有效指导精准操控，因此需要开展大数据分析决策技术研究。
该技术能够实现各单机系统海量数据的深度融合应用，实现数据的实时纠偏和修正，并对历史数据进行分析，提前给出采煤机割煤曲线和决策控制信息，指导采煤机和液压支架进行精准控制。
同时还需加强智能开采高效监控平台研究。
目前在用的智能化监控计算机经过防爆处理后，性能大大降低，严重影响智能化开采技术的应用效果，亟需建立高效快速的智能化监控平台，全面提升智能化监控平台软硬件水平，实现数据高速分析处理，保障智能控制的实时性和准确性。
（3）系统自适应和故障自诊断技术研究。
目前，智能化开采技术在智能感知和自主决策等核心系统技术水平较低，无法在采煤过程中根据工作面地质变化情况完成装备自适应调整，需在智能探测、智能分析和智能控制技术研究等方面进一步探索，提升设备的智能感知、自主适应和智能控制的能力。
尤其在煤岩识别技术探索方面要发散思维和开拓创新，通过多种技术的融合和分析比对来实现煤岩界面的快速精准分辨。
同时还需加强对智能化开采装备的故障自诊断技术研究，通过分析故障类别、故障点、故障时间以及运行周期等因素，不断完善设备和系统的故障自诊断功能，达到自动分析、自动判断与指导处理的目的。
（4）工作面复杂环境条件与智能化采煤的耦合应用研究。
采煤工作面环境复杂且多变，时刻影响着采煤作业的安全。
因此，为了全过程保障智能化开采的安全，就必须将工作面复杂的环境条件与智能化采煤技术进行深度耦合，从而实现人机的安全协调运行。
重点研究内容包括：一是研究瓦斯和油型气浓度与采煤机截割速度联动控制技术，清除智能开采过程中的瓦斯爆炸隐患；二是研究涌水量与采煤机联动控制技术，清除智能开采过程中的水害隐患；三是研究CO浓度与采煤机联动控制技术，清除智能开采过程中的火灾隐患；四是研究煤尘浓度与采煤机联动控制技术研究，清除智能开采过程中的煤尘爆炸隐患。
4结语智能化无人开采是煤炭工业发展的重要方向。
我国目前的智能化开采技术仅仅是一个起步，距真正的智能化无人开采还有较大的距离。
因此，还需要产、学、研、用相结合，共同努力，攻克各种难关，才能更好地推动井下智能化无人采煤技术的发展。
下一步黄陵矿业公司将对现有智能化开采技术和装备进行全面升级，不断提升矿井智能化水平；同时，加快智能化快速掘进技术研究与探索。
目的是进一步实现矿井生产由“少人化”向“无人化”转型，主供电、主排水、主通风等生产辅助系统由“无人值守、有人巡视”向“既无人值守又无人巡视”转变，建成“两智三无”（智能化采煤、智能化掘进，无巷道、无煤柱和工作面无人开采）联合开采的智慧矿区。
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