台达ASDAA伺服器故障代码显示AL

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ASDA-A2异警一览表

第十章异警排除10.1 驱动器异警一览表第十章异警排除 ASDA-A2系列第十章异警排除 ASDA-A2系列第十章异警排除 ASDA-A2系列第十章异警排除 ASDA-A2系列10.2 CANopen通讯异警一览表第十章异警排除 ASDA-A2系列第十章异警排除 ASDA-A2系列10.3 运动控制异警一览表第十章异警排除 ASDA-A2系列第十章异警排除 ASDA-A2系列注：若出现与以上驱动器异警一览表、CANopen通讯讯异警一览表和运动控制异警一览表内不同的异警信息时，请与当地经销商或技术人员联系。

第十章异警排除 ASDA-A2系列10.4 异警原因与处置异警表示AL001：过电流AL002：过电压AL003：低电压AL004：电机匹配错误AL005：回生错误AL006：过负荷AL007：过速度AL008：异常脉冲控制命令AL009：位置控制误差过大AL011：位置检出器异常AL012：校正异常AL013：紧急停止AL014：反向运转极限异常AL015：正向运转极限异常AL016：IGBT过热AL017：内存异常AL018：检出器输出异常AL019：串行通讯异常AL020：串行通讯逾时AL022：主回路电源异常AL023：预先过负载警告AL024：编码器初始磁场错误AL026：编码器内部数据可靠度错误AL027：编码器内部重置错误AL028：编码器高电压错误或编码器内部错误AL029：格雷码错误AL030：电机碰撞错误AL031：电机U, V, W 接线错误侦测AL034：编码器内部通讯异常AL035：编码器温度超过保护上限AL040：全闭环位置控制误差过大AL041：光学尺断线AL042：模拟速度电压输入过高AL044：驱动器功能使用率警告AL045：电子齿轮比设定错误AL060：绝对位置遗失AL061：编码器低电压错误AL062：绝对型位置圈数溢位AL067：编码器温度警告AL068：绝对型数据I/O传输错误AL069：电机型式错误AL06A：未建立绝对型原点坐标AL070：编码器处置未完成警告AL072：编码器过速度AL073：编码器内存错误AL074：编码器single-turn错误AL075：编码器绝对圈数错误AL077：编码器内部错误AL079：编码器参数设置AL07A：编码器Z相位置遗失AL07B：编码器内存忙碌AL07C：转速超过200 rpm时下达清除绝对位置命令AL07D：当出现AL07C后，如果没有解除AL07C重新上电，会停止电机动作AL07E：编码器清除程序错误AL083：电流侦测范围异常AL085：回生异常AL086：输入电压过高AL095：回生电阻断线AL099：DSP韧体升级AL111：CANopen SDO接收溢位AL112：CANopen PDO接收溢位AL121：CANopen PDO存取时，Index错误：CANopen PDO存取时，Sub-Index错误AL123：CANopen PDO存取时，数据Size错误AL124：CANopen PDO存取时，数据范围错误AL125：CANopen PDO对象是只读，不可写入AL126：CANopen PDO对象，不允许PDOAL127：CANopen PDO对象，Servo On时，不允许写入AL128：CANopen PDO对象，由EEPROM读取时错误AL129：CANopen PDO对象，写入EEPROM时错误AL130：CANopen PDO对象，EEPROM的地址超过限制CRC计算错误AL132：CANopen PDO对象，写入密码错误AL170：CANopen Heartbeat或NodeGuarding错误NodeGuarding错误AL186：Bus offAL201：CANopen 数据初始错误AL207：PR命令Type 8来源参数群组超出范围：PR命令Type 8来源参数群组超出范围AL213~ AL217：PR程序写入参数错误AL231：PR命令Type 8来源监视项目超出范围10-31AL235：PR命令溢位10-32AL237：分度坐标未定义AL245：PR定位超时AL249：PR定位超时AL283：软件正向极限10-33AL285：软件负向极限AL289：位置计数器溢位AL291：Servo OFF异常同步失效10-34AL302：CANopen同步信号太快AL303：CANopen同步信号超时AL304：CANopen IP命令失效AL305：SYNC Period错误AL35F：紧急停止(减速过程中)10-35AL380：位置偏移警报AL3CF：紧急停止AL3F1：通讯型绝对位置命令错误10-36AL400：分度坐标错误AL401：Servo On 时收到NMT Reset命令AL404：PR特殊滤波器设定过大AL500：STO功能被启动AL501：STO_A lost (信号遗失或错误)AL502：STO_B lost (信号遗失或错误)10-37AL503：STO_errorAL555：系统故障10-3810.5发生异常后解决异警的方法10-3910-40第十章异警排除 ASDA-A2系列10-41第十章异警排除 ASDA-A2系列10-42。

台达ASDAA2伺服器故障代码显示AL16(活动za)

台达伺服器故障代码显示
故障代表：过电流
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露台达伺服器故障代码显示
故障代表：过电压
故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器
台达伺服器故障代码显示
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线
台达伺服器故障代码显示
故障代表：电机匹配不对
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机
台达伺服器故障代码显示
故障代表：回生不对
故障原因：回生电阻未接或过小
故障处理方法:重新连接回生电阻或计算回生电阻值台达伺服器故障代码显示
故障代表：过负荷
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用
故障处理方法:提高电机容量或降低负载。

台达伺服报警一览表

台达伺服报警一览表在工业自动化领域，台达伺服系统因其出色的性能和稳定性而备受青睐。

然而，在使用过程中，可能会遇到各种报警情况。

了解这些报警信息对于及时排除故障、保障设备正常运行至关重要。

下面为您详细介绍台达伺服的常见报警。

首先是“AL001 过电流”报警。

当驱动器侦测到输出电流超过硬件保护值时，就会触发此报警。

造成过电流的原因可能有多种，比如电机短路、驱动器硬件故障、电机负载突然增大等。

解决方法通常包括检查电机和线缆是否短路、减轻电机负载、更换驱动器等。

“AL002 过电压”报警也是较为常见的一种。

电源电压过高或者驱动器内部的再生能量无法及时消耗，都可能导致过电压报警。

这时，需要检查输入电源电压是否稳定在规定范围内，合理调整加减速时间以减少再生能量的产生，必要时安装外置再生电阻来消耗多余能量。

“AL003 低电压”报警则表明电源输入电压低于驱动器的正常工作范围。

可能是电源故障、线路接触不良或者供电不足等原因引起。

解决措施包括检查电源线路、确保输入电压符合要求、修复或更换电源设备。

“AL004 电机匹配异常”报警一般是由于驱动器和电机的参数不匹配导致的。

比如电机型号设置错误、编码器参数不正确等。

需要重新确认电机型号和参数，并在驱动器中进行正确的设置。

“AL005 回生异常”报警通常与再生电阻相关。

可能是再生电阻未连接、阻值不正确或者再生电阻过热等原因。

解决办法是检查再生电阻的连接情况，确保其阻值符合要求，并检查散热条件。

“AL006 过载”报警意味着电机负载超过了驱动器的额定负载能力。

可能是机械部件卡住、负载过重或者电机选型不当等原因。

此时需要检查机械传动部分是否正常，减轻负载，或者更换更大功率的电机和驱动器。

“AL007 速度偏差过大”报警表示电机实际运行速度与设定速度偏差超过允许范围。

这可能是由于速度指令异常、编码器故障或者控制参数设置不当等引起。

应检查速度指令的输入是否正常，检测编码器的工作状态，以及优化控制参数。

台达ASDAA伺服器故障代码显示AL

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001
故障代表：过电流
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002
故障代表：过电压
故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004
故障代表：电机匹配错误
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL005
故障代表：回生错误
故障原因：回生电阻未接或过小
故障处理方法:重新连接回生电阻或计算回生电阻值台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006
故障代表：过负荷
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用
故障处理方法:提高电机容量或降低负载。

台达伺服常见故障分析与解决

2.绝对值伺服初次上电报警解决步骤：
除了以上问题,还有绝对值伺服本身的设定参数;绝对值伺服上电会报AL060
绝对值伺服设定步骤：
2-08 先设30 再设28断电上电
2-69 1
2-08 271
2-71 1
0-49 1
看0-51
0-52
需手动调增益看看效果
手动模式调增益：当P2-32设定为0时,速度回路的比例增益P2-04,积分增益P2-06,和前馈增益P2-07,可自由设定;比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度,并降低稳态误差;前馈增益：降低相位落后误差
另外在排除干扰的过程中需要注意：
信号线归结在一起,电源线归结在一起;两者之间至少保持30公分距离,以减少在运行过程中强电对弱电造成信号上的干扰。

台达伺服驱动器ASDA-A2参数设置

序号参数名称
设定值说明
备注1
P2-17121出厂设置上电后出现急停报警AL013，更改后
报警解除
出厂设置212
P2-16123出厂设置上电后出现正向运转禁止极限报警
AL015，更改后报警解除
出厂设置233
P2-15122出厂设置上电后出现逆向运转禁止极限报警
AL014，更改后报警解除
出厂设置224
P2-10001不用接线的情况下打开伺服使能功能
出厂设置1015
P1-441280000电子齿轮分子，电机转动一圈输出脉冲
1280000个脉冲
出厂设置16
P1-451000电子齿轮分母
出厂设置17
P1-020010打开扭矩限制功能
出厂设置00008
P2-12016
出厂设置116
9
P2-13117出厂设置11710
P1-12
30
扭矩限制30%
出厂设置100
碧茂科技（苏州）有限公司谢晓
台达ASDA-A2伺服驱动器设置参数（PT模式）
驱动器型号：ASDA-A2-0221-M
电机型号：ECMA-CA0602RS 扭矩限制功能命令的来源 00：模拟电位器 01：P1-12 10：P1-13 11：P1-14。

台达驱动器报警代码

台达驱动器报警代码
AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误
AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。

台达驱动器报警代码

For personal use only in study and research; not for commercial use台达驱动器报警代码AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常AL099 DSP 韧体AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换AL880 系统故障驱动器处理器异常For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文。

台达ASDAA伺服器故障代码显示AL

台达ASDAA伺服器故障代码显示AL
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001
故障代表：过电流
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002
故障代表：过电压
故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004
故障代表：电机匹配错误
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL005
故障代表：回生错误
故障原因：回生电阻未接或过小
故障处理方法:重新连接回生电阻或计算回生电阻值台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006
故障代表：过负荷
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用
故障处理方法:提高电机容量或降低负载。

伺服驱动器报警代码表

伺服驱动器报警代码表硬件型号：伺服MR-JE-A系统版本：伺服驱动器系统伺服驱动器报警代码表：1、AL.E6，伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37，参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16，编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20，编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30，再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51，过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9，主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52，误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。

其作用类似于变频器作用于普通交流马达。

主要应用于高精度的定位系统。

目前是传动技术的高端产品。

噪声干扰包括二类，一类是从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常，另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围设备运行异常。

伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备，因此，通常需要以下的防护措施。

此外，由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的，所以会形成噪声源。

当噪声引起周围设备运行异常时，就应采取抗干扰措施。

台达ASDAA伺服器故障代码显示AL

台达A S D A A伺服器故障代码显示A L
集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001
故障代表：过电流
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002
故障代表：过电压
故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004
故障代表：电机匹配错误
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL005
故障代表：回生错误
故障原因：回生电阻未接或过小
故障处理方法:重新连接回生电阻或计算回生电阻值台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006
故障代表：过负荷
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用
故障处理方法:提高电机容量或降低负载。

台达驱动器报警代码

台达驱动器报警代码AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误
AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。

伺服故障报警及处理方法

伺服故障报警及处理方法AL、10 电压过低电源电压太低。

MR-E-□A:160V 以下AL、12 存储器异常1 RAM存储器异常AL、13 时钟异常印刷电路板的异常AL、15 存储器异常2 EEP-ROM异常AL、16 编码器异常1 编码器与伺服放大器之间通讯异常。

AL、17 电路板异常2 CPU·零部件异常AL、19 存储器异AL、1A 电机配合异常伺服放大器与伺服电机之间的配合有误。

AL、20 编码器异常2 编码器与伺服放大器之间通讯异常。

AL、24 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。

AL、30 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

再生制动晶体管异常AL、31 超速转速超出了瞬时允许转速。

AL、32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。

AL、33 过压直流母线电压的输入在400V以上。

AL、35 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。

AL、37 参数异常参数的设定值异常。

AL、45 主电路芯子过热主电路异常过热。

AL、46 伺服电机过热伺服电机的温度上升,热保护继电器动作。

AL、50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力。

负载率300％:2、5s以上负载率200％:100s 以上AL、51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。

伺服电机的锁定时间:1s以上AL、52 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。

AL、8A 串行通讯超时 RS-232C通讯的时间超过参数No、56的设定值。

AL、8E 串行通讯异常伺服放大器与通讯设备(计算机等)之间出现串行通讯错误。

CPU·部件异常AL、E0 再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。

AL、E1 过载警告可能发生过载1,过载2报警。

AL、E6 伺服紧急停止警告 EMG-SG之间断开。

台达驱动器报警代码

台达驱动器报警代码 Prepared on 24 November 2020
台达驱动器报警代码
AL001 过电流 AL002 过电压 AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对 AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲 AL009 位置控制误差过大 AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常 AL013 紧急停止 AL014 反向极限异常 L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常 AL019 串行通讯异常 AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相 AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误 AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误 AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误 AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除 AL030 电机碰撞错误
AL031电机 U,V,W 接线错误或断线 AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常 AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大 AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。

台达驱动器报警代码-资料类

台达驱动器报警代码－资料类关键信息项：1、报警代码的定义及分类名称：＿___________________________分类方式：＿___________________________具体类别：＿___________________________2、报警代码的含义及可能原因代码内容：＿___________________________故障含义：＿___________________________导致原因：＿___________________________3、报警代码的处理方法一般步骤：＿___________________________特殊情况处理：＿___________________________4、预防报警代码出现的措施日常维护要点：＿___________________________操作注意事项：＿___________________________11 报警代码的定义及分类111 报警代码是台达驱动器在运行过程中，当检测到异常情况时所显示的特定数字或代码组合。

这些代码旨在向用户提供有关故障或异常的信息，以便及时采取相应的措施进行处理。

112 报警代码的分类方式可以基于不同的标准，例如故障的严重程度、所涉及的部件或功能等。

常见的分类包括轻度报警、中度报警和严重报警。

轻度报警可能表示一些暂时的、不影响设备正常运行但需要关注的情况；中度报警可能意味着设备性能受到一定影响，需要尽快处理；严重报警则通常表示设备出现重大故障，需要立即停机检修。

12 具体的报警代码类别可能包括但不限于以下几种：121 电源相关报警代码，如电压过高或过低、电源缺相、电源不稳定等。

122 电机相关报警代码，如电机过载、电机过热、电机短路等。

123 驱动器内部故障报警代码，如控制电路故障、驱动模块故障、传感器故障等。

21 报警代码的含义及可能原因211 每个报警代码都有其特定的含义，用于指示所发生的故障类型或异常情况。

台达驱动器报警代码 (2)

页眉内容
台达驱动器报警代码
AL001过电流AL002过电压AL003低电压
AL004电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005回生错误
AL006过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作AL008异常脉冲AL009位置控制误差过大AL011位置检出器异常
AL012校正异常AL013紧急停止AL014反向极限异常L015正向极限异常AL016IGBT过热IGBT温度过高时动作AL017参数内存异常AL018检出器输出异常AL019串行通讯异常AL020串行通讯超时
AL022主环电源缺相AL023预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027电机内部错误
AL028电机内部错误AL029电机内部错误
Off第九章?异警排除?AL030电机碰撞错误
AL031电机U,V,W接线错误或断线AL035温度超过保护上限
AL048检出器多次输出异常AL067温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085回生异常
AL099DSP韧体
AL555系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880系统故障驱动器处理器异常
精心整理。

台达伺服编码器报警处理方法

通訊型編碼器相關報警處理說明一、建立日期：2011_11_02二、主要目的：協助前端業務或技術同仁，可以針對A2 & B2&A+等系列的台達通訊型伺服驅動器與馬達，出現有關編碼器報警(ALE11&ALE24&ALE25..等)可以根據此資料提供方法，進行基本的故障排除與診斷，避免造成客戶損失、客戶信心度下降、誤判真因、增加服務成本與增加備品…等負面問題產生。

三、主要對象：需要解決與排除，台達通訊型伺服有關編碼器報警的相關人員四、適用系列：ASD-A2、ASD-B2、ASD-A+五、適用機種：A2 220V機種100W ASD-A2-0121-L ASD-A2-0121-M ASD-A2-0121-F ASD-A2-0121-U 200W ASD-A2-0221-L ASD-A2-0221-M ASD-A2-0221-F ASD-A2-0221-U 400W ASD-A2-0421-L ASD-A2-0421-M ASD-A2-0421-F ASD-A2-0421-U 750W ASD-A2-0721-L ASD-A2-0721-M ASD-A2-0721-F ASD-A2-0721-U 1000W ASD-A2-1021-L ASD-A2-1021-M ASD-A2-1021-F ASD-A2-1021-U 1500W ASD-A2-1521-L ASD-A2-1521-M ASD-A2-1521-F ASD-A2-1521-U 2000W ASD-A2-2023-L ASD-A2-2023-M ASD-A2-2023-F ASD-A2-2023-U 3000W ASD-A2-3023-L ASD-A2-3023-M ASD-A2-3023-F ASD-A2-3023-U 4500W ASD-A2-4523-L ASD-A2-4523-M ASD-A2-4523-F ASD-A2-4523-U 5500W ASD-A2-5523-L ASD-A2-5523-M ASD-A2-5523-F ASD-A2-5523-U 7500W ASD-A2-7523-L ASD-A2-7523-M ASD-A2-7523-F ASD-A2-7523-U A2 440V機種750W ASD-A2-0743-L ASD-A2-0743-M ASD-A2-0743-F ASD-A2-0743-U 1000W ASD-A2-1043-L ASD-A2-1043-M ASD-A2-1043-F ASD-A2-1043-U 1500W ASD-A2-1543-L ASD-A2-1543-M ASD-A2-1543-F ASD-A2-1543-U 2000W ASD-A2-2043-L ASD-A2-2043-M ASD-A2-2043-F ASD-A2-2043-U 3000W ASD-A2-3043-L ASD-A2-3043-M ASD-A2-3043-F ASD-A2-3043-U 4500W ASD-A2-4543-L ASD-A2-4543-M ASD-A2-4543-F ASD-A2-4543-U 5500W ASD-A2-5543-L ASD-A2-5543-M ASD-A2-5543-F ASD-A2-5543-U 7500W ASD-A2-7543-L ASD-A2-7543-M ASD-A2-7543-F ASD-A2-7543-UB2 220V機種100W ASD-B2-0121-B200W ASD-B2-0221-B400W ASD-B2-0421-B750W ASD-B2-0721-B1000W ASD-B2-1021-B1500W ASD-B2-1521-B2000W ASD-B2-2023-B3000W ASD-B2-3023-BA+ 220V機種4500W ASD-A4523-B5500W ASD-A5523-B7500W ASD-A7523-B六、適用驅動器面板顯示錯誤代碼：ASD-A2系列ASD-B2系列ASD-A+系列馬達匹配錯誤AL004 AL004 ALE04 過電流AL006 AL006 ALE06過速度AL007 AL007 ALE07位置檢出器異常AL011 AL011 ALE11X檢出器輸出異常AL018 AL018(1.009版(含)以前)編碼器初始磁場錯誤AL024 AL024 ALE24編碼器內部錯誤AL025 AL025 ALE25AL026 AL026 AL026編碼器內部資料可靠度錯誤部編碼器內重置錯誤AL027 AL027 AL027檢出器輸出異常_1 AL048(1.010(含)以後)B2 ALE18與ALE48差異在於ALE18計數一個為1次，ALE48計數一個為10次。