电动汽车平面多关节机器人的设计与应用
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统 中的核 心 ， 直接 与 电动 汽 车和 存储 充 电单元 衔 接 ， 关乎 换 电操 作 的成 败 。提 出 的新 型 、 自动 定位 、 多 自由度 的 平 面 多关
节机 器人是换 电系统 中重要的换装设备 ， 体现 了电动汽车换 电设备趋于全 自动化 ， 该设备通过升 降、 旋转 、 倾斜调整等 实 现 了电动汽车的换 电工作 ， 负载大、 自动化程度 高、 劳动强度 小、 效率高、 操作简单 、 对接 柔性好。
关键 词 ： 电动 汽车 ； 电池 ； 平 面 多关 节 机 器人
中图分类号 ： Ｔ Ｈ１ ６
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： １ ０ ０ １ — ３ ９ ９ ７ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ３ — ０ ２ ０ ５ — ０ ３
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第 ３期
２ ０ １ ３年 ３月
机 械 设 计 与 制 造
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电动汽车平 面 多关节机 器人 的设计 与应用
毕树 国 ， 张 楠， 姜碧 霄 ， 关利 东
１ １ ０ １ ６ ８ ） （ 沈 阳新 松 机 器人 自动 化 股份 有 限 公 司 物 流 部 ， 辽宁 沈 阳
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摘
要： 电Hale Waihona Puke Baidu 汽 车 的续航 服 务 ， 目前 主要 由整 车充 电和 电池 更换 两种 方 式 实现 ， 其 中电池 更换 是 将 电池 作 为一 个 整 体 ， 利
用换 电设备进行更换 ， 通过 分离车体、 输送 、 集 中充电、 快速更换 等方式实现续航 ， 该运行方式 中换电设备是整个换 电系
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关键 词 ： 电动 汽车 ； 电池 ； 平 面 多关 节 机 器人
中图分类号 ： Ｔ Ｈ１ ６
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： １ ０ ０ １ — ３ ９ ９ ７ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ３ — ０ ２ ０ ５ — ０ ３
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第 ３期
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机 械 设 计 与 制 造
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摘
要： 电Hale Waihona Puke Baidu 汽 车 的续航 服 务 ， 目前 主要 由整 车充 电和 电池 更换 两种 方 式 实现 ， 其 中电池 更换 是 将 电池 作 为一 个 整 体 ， 利
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