双油缸运行不同步分析及解决办法资料
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双油缸运行不同步的总结分析 及解决办法
双油缸运行不同步原因分析
双油缸运行不同步的原因分类
• 1、两个油缸外载荷的偏差； • 2、内部摩擦力的不同； • 3、两个油缸的输油管路上液压油沿程阻力的不同导致油缸出现不同 步； • 4、控制原件调整的偏差导致流量的偏差出现不同步； • 5、被支撑件的油缸支撑点最初就已经出现偏差； • 6、油缸使用时间过长后出现活塞与油缸之间内泄漏导致双油缸不同 步。
双油缸运行不同步的解决方法 总结
双油缸运行不同步的解决办法： • 1、机械刚性同步与机械传动同步 • 2、回路中使用节流阀 • 3、在液压回路中使用分流阀与集流阀或者 调速阀 • 4、两个油缸分别使用独立定量泵供油实现 双缸同步 • 5、回路中采用同步马达实现双油缸同步 • 6、采用同步油缸实现双油缸同步 • 7、使用位置传感器测量行程位置并通过电 气控制系统实现闭环控制的同步
4、两个油缸分别使用独立定量泵供油实现双 缸同步
采用两个油泵分别驱动两个油缸，由于两个油泵的流量 相等。两个油缸之间的进出油缸的液压油不受相互牵连 。尽管载荷有所不同，但在流量相同的条件下可以实现 同步
5、回路中采用同步 马达实现双油缸同步
• 供油的同步马达是能够相 对准确分配流量的液压控 制元件。液压油通过同步 马达后实现对两个油缸均 分。采用同步马达能够比 较精确的实现双油缸的同 步。
2、回路中使用节Байду номын сангаас阀
采用节流阀后可以分别调整两个油缸的进出口的液 压油流量，达到调整两个油缸速度的目的。最终实现两 个油缸同步的调整。 优点：比较简单。 缺点：同步效果不佳。调整后同步的偏差仍然比较大。
3、在液压回路中使用分流阀与集流阀或者调 速阀
分流阀与集流阀或者调速阀调整两个油缸的同步 效果要比采用节流阀好一些。这是因为分流阀与集流 阀或者调速阀对流量的控制相对准确。
1.两个油缸外载荷的偏差
F-阻力
一不 两 些平 个 。衡 油 。缸 其的 中阻 阻力 力不 小同 的、 油摩 缸擦 位力 移不 量同 就会 会导 大致
摩擦力
2、内部摩擦力的不同
封每 件个 之油 间缸 的的 摩活 擦塞 里与 的油 差缸 距之 导间 致， 油活 缸塞 不杆 同与 步密
活塞杆 与密封 件之间 摩擦力 活塞与 油缸之 间摩擦 力
6、采用同步油缸实 现双油缸同步
• 在液压回路中增加一个油 缸使之与另两个工作油缸 实现串联而实现两个工作 油缸的同步。
7、使用位置传感器测量行程位置并通过电气 控制系统实现闭环控制的同步
• 通过电气的方式测量两个油缸的相对位置偏差， 当出现偏差时调整进入每个油缸的液压油的流 量来控制不同步的大小。 例如，一个油缸速度慢了可以通过电气控 制另一个油缸减速。当两个油缸达到或接近同 步位置时两个油缸再同时前进。整个过程为连 续检测连续调整的过程。在控制原理上是测量 两个油缸的位置，将测量位置信号结果送入计 算机，计算机判断结果，然后计算机根据这个 结果调整油缸的位置行程，从而实现了双油缸 运行同步的目的。
3、两个油缸的输油管 路上液压油沿程阻力 的不同导致油缸出现 不同步。 4、控制原件调整的偏 差导致流量的偏差出 现不同步，如每个油 缸使用独立的节流阀 会出现进出油的流量 的差别影响到两个油 缸的同步
5、被 支撑件 的油缸 支撑点 最初就 已经出 现偏差 ，即初 始状态 就是偏 斜的
6、油 缸使用 时间过 长后出 现活塞 与油缸 之间内 泄漏导 致双油 缸不同 步
1、机械刚性同步与机械传动同步
• 机械刚性同步是将被驱 • 动件制造成具有足够刚 度的结构，当油缸出现 不同步现象时靠其自身 较强的刚度来实现同步。 这种方式只有在结构设 计条件许可的条件下进 行。 机械传动同步是将被 驱动件在条件许可时 采用齿轮或齿条的附 属设施实现双油缸的 同步。这种同步方式 需要在机构具有特定 条件下实施。
双油缸运行不同步原因分析
双油缸运行不同步的原因分类
• 1、两个油缸外载荷的偏差； • 2、内部摩擦力的不同； • 3、两个油缸的输油管路上液压油沿程阻力的不同导致油缸出现不同 步； • 4、控制原件调整的偏差导致流量的偏差出现不同步； • 5、被支撑件的油缸支撑点最初就已经出现偏差； • 6、油缸使用时间过长后出现活塞与油缸之间内泄漏导致双油缸不同 步。
双油缸运行不同步的解决方法 总结
双油缸运行不同步的解决办法： • 1、机械刚性同步与机械传动同步 • 2、回路中使用节流阀 • 3、在液压回路中使用分流阀与集流阀或者 调速阀 • 4、两个油缸分别使用独立定量泵供油实现 双缸同步 • 5、回路中采用同步马达实现双油缸同步 • 6、采用同步油缸实现双油缸同步 • 7、使用位置传感器测量行程位置并通过电 气控制系统实现闭环控制的同步
4、两个油缸分别使用独立定量泵供油实现双 缸同步
采用两个油泵分别驱动两个油缸，由于两个油泵的流量 相等。两个油缸之间的进出油缸的液压油不受相互牵连 。尽管载荷有所不同，但在流量相同的条件下可以实现 同步
5、回路中采用同步 马达实现双油缸同步
• 供油的同步马达是能够相 对准确分配流量的液压控 制元件。液压油通过同步 马达后实现对两个油缸均 分。采用同步马达能够比 较精确的实现双油缸的同 步。
2、回路中使用节Байду номын сангаас阀
采用节流阀后可以分别调整两个油缸的进出口的液 压油流量，达到调整两个油缸速度的目的。最终实现两 个油缸同步的调整。 优点：比较简单。 缺点：同步效果不佳。调整后同步的偏差仍然比较大。
3、在液压回路中使用分流阀与集流阀或者调 速阀
分流阀与集流阀或者调速阀调整两个油缸的同步 效果要比采用节流阀好一些。这是因为分流阀与集流 阀或者调速阀对流量的控制相对准确。
1.两个油缸外载荷的偏差
F-阻力
一不 两 些平 个 。衡 油 。缸 其的 中阻 阻力 力不 小同 的、 油摩 缸擦 位力 移不 量同 就会 会导 大致
摩擦力
2、内部摩擦力的不同
封每 件个 之油 间缸 的的 摩活 擦塞 里与 的油 差缸 距之 导间 致， 油活 缸塞 不杆 同与 步密
活塞杆 与密封 件之间 摩擦力 活塞与 油缸之 间摩擦 力
6、采用同步油缸实 现双油缸同步
• 在液压回路中增加一个油 缸使之与另两个工作油缸 实现串联而实现两个工作 油缸的同步。
7、使用位置传感器测量行程位置并通过电气 控制系统实现闭环控制的同步
• 通过电气的方式测量两个油缸的相对位置偏差， 当出现偏差时调整进入每个油缸的液压油的流 量来控制不同步的大小。 例如，一个油缸速度慢了可以通过电气控 制另一个油缸减速。当两个油缸达到或接近同 步位置时两个油缸再同时前进。整个过程为连 续检测连续调整的过程。在控制原理上是测量 两个油缸的位置，将测量位置信号结果送入计 算机，计算机判断结果，然后计算机根据这个 结果调整油缸的位置行程，从而实现了双油缸 运行同步的目的。
3、两个油缸的输油管 路上液压油沿程阻力 的不同导致油缸出现 不同步。 4、控制原件调整的偏 差导致流量的偏差出 现不同步，如每个油 缸使用独立的节流阀 会出现进出油的流量 的差别影响到两个油 缸的同步
5、被 支撑件 的油缸 支撑点 最初就 已经出 现偏差 ，即初 始状态 就是偏 斜的
6、油 缸使用 时间过 长后出 现活塞 与油缸 之间内 泄漏导 致双油 缸不同 步
1、机械刚性同步与机械传动同步
• 机械刚性同步是将被驱 • 动件制造成具有足够刚 度的结构，当油缸出现 不同步现象时靠其自身 较强的刚度来实现同步。 这种方式只有在结构设 计条件许可的条件下进 行。 机械传动同步是将被 驱动件在条件许可时 采用齿轮或齿条的附 属设施实现双油缸的 同步。这种同步方式 需要在机构具有特定 条件下实施。