双油缸运行不同步分析及解决办法资料
两个油缸同步工作原理
两个油缸同步工作原理摘要：1.油缸的定义与分类2.油缸的工作原理3.两个油缸同步工作的实现4.同步工作的应用场景5.结论正文：1.油缸的定义与分类油缸是一种将液压能转换为机械能的装置，主要用于传递力和运动。
根据结构和用途的不同，油缸可分为单杆油缸、双杆油缸、多级油缸等。
在工程机械、机床、汽车等行业中，油缸被广泛应用。
2.油缸的工作原理油缸的工作原理主要基于帕斯卡原理，即静压传递原理。
当液压油进入油缸的腔体时，压力油推动活塞或柱塞向外移动，从而带动负载运动。
当液压油从油缸的腔体流出时，活塞或柱塞在弹簧的作用下回位，使负载停止运动。
3.两个油缸同步工作的实现为了实现两个油缸的同步工作，需要采用一定的控制策略。
常用的方法有：（1）采用同步阀控制。
通过同步阀使两个油缸的液压系统相互沟通，从而实现同步运动。
（2）采用压力传感器和比例阀控制。
通过压力传感器实时检测油缸的压力变化，通过比例阀调整液压系统的压力，使两个油缸保持同步。
（3）采用位移传感器和PID 控制。
通过位移传感器实时检测油缸的位移，通过PID 控制器调整液压系统的压力，使两个油缸保持同步。
4.同步工作的应用场景两个油缸同步工作在许多场景中都有应用，例如：（1）工程机械：液压挖掘机、液压起重机等需要多个油缸同步工作，以实现复杂的动作。
（2）机床：数控机床的主轴箱、工作台等部件需要多个油缸同步工作，以实现高精度的加工。
（3）汽车：液压制动系统、液压悬挂系统等需要多个油缸同步工作，以提高汽车的性能和安全性。
5.结论通过对两个油缸同步工作原理的分析，可以看出，实现油缸同步工作需要采用一定的控制策略。
在实际应用中，根据不同的场景和要求，可以选择合适的控制方法。
液压缸工作时缸体与活塞杆发生相对转动的原因分析及解决方法
液压缸工作时，若出现缸体与活塞杆相对转动的情况，可能是由以下原因引起的：
1. 摩擦力不均匀：在液压缸工作时，如果缸体和活塞杆表面的摩擦力不均匀，会导致两者之间发生相对转动。
这可能是由于缸体和活塞杆表面的润滑不足或不均匀引起的。
2. 施加的力矩不平衡：液压缸工作时，施加在活塞杆上的力矩可能不平衡，导致缸体和活塞杆相对转动。
这可能是由于液压系统中的压力分配不均或外部负载不平衡等原因造成的。
解决方法：
1. 增加润滑：确保缸体和活塞杆表面充分涂抹润滑剂，以减少摩擦力。
使用适当的润滑剂，并定期进行润滑维护，以确保摩擦力均匀分布。
2. 调整液压系统：检查液压系统中的压力分配情况。
如有需要，调整液压系统的参数，使压力均匀分布，避免施加在活塞杆上的力矩不平衡。
3. 增加导向装置：在液压缸中增加适当的导向装置，如导轨、
滑块等，以防止缸体和活塞杆相对转动。
导向装置能够提供稳定的支撑和定位功能，减少相对转动的可能性。
4. 检查活塞杆安装：确保活塞杆正确安装并紧固，以防止其在工作过程中发生自由转动。
检查活塞杆的连接螺纹、销钉等是否紧固可靠。
如果以上方法无法解决问题，建议咨询专业的液压设备维修人员或生产厂家，以获取更具体的指导和技术支持。
在任何维修和调整工作之前，请确保对液压系统进行安全操作，并根据相关规范和程序进行操作。
混凝土机械故障处理09-泵车两大臂油缸出现不同步
混凝土机械故障处理09-泵车两大臂油缸出现不同步混凝土机械故障处理系列文章一共32篇，砼配商城主要针对混凝土机械泵送设备(泵车、车载泵、拖泵)上砼泵配件的常见故障、砼泵配件维护与保养处理和解析，本文为第9篇-《泵车两大臂油缸出现不同步》,一起来看下吧：关键词：砼泵配件,密封件,溢流阀,多路阀,液压油适用设备类型：混凝土机械故障处理09-泵车两大臂油缸出现不同步大臂油缸为两个的泵车。
故障现象：混凝土机械故障处理09-泵车两大臂油缸出现不同步起大臂时两大臂油缸出现不同步，臂架完全展开起大臂，整个臂架有朝一边甩的现象。
系统分析：混凝土机械故障处理09-泵车两大臂油缸出现不同步大臂的动作由两个并联油缸驱动。
如下图，从臂架油泵出来的砼泵配件液压油，经过砼泵配件臂架多路阀、油缸上的砼泵配件平衡阀，驱动大臂油缸动作，当臂架多路阀调试好以后，经过臂架多路阀到臂架油缸的砼泵配件液压油不受负载压力的影响，流量是稳定的，也就是说两个臂架油缸流量的总和只与砼泵配件臂架多路阀的开度有关。
而砼泵配件平衡阀的设置则影响油缸本身的动作。
砼泵配件臂架多路阀工作油口接两个大臂油缸的工作油口，中间由三通接头连接，由于两个大臂油缸的流量分配只由一个三通接头完成，所以两个油缸流量的分配受负载影响，正常情况下，两个砼泵配件油缸的负载差别不大，这时P1和P2几乎相等。
当P1>P2时，臂架油缸的动作顺序是臂架油缸2先动作，P2压力上升，当P2=P1后，臂架油缸1才开始动作，如此反复。
这种现象反映到臂架则是臂架抖动大，不连续。
故障排除：混凝土机械故障处理09-泵车两大臂油缸出现不同步大臂油缸出现不同步的原因有：1. 两根油缸的开启压力不一致，开启压力小的一根先动，导致两油缸不同步。
2. 砼泵配件平衡阀故障，某一边的平衡阀出现内泄，使得另外一根油缸单边受力，导致两油缸伸出的长度相差较大(大概在12-16MM)，在起大臂时，较短的油缸先动，使得臂架甩动。
液压缸同步控制的方法
液压缸同步控制的方法液压缸同步控制是一种常用的液压系统控制方法，通过合理的设计和调节，可以实现多个液压缸的同步运动。
液压缸同步控制在工业生产中有着广泛的应用，可以提高生产效率和产品质量。
液压缸是液压系统中的重要执行元件，通过液压油的压力来产生线性运动。
液压缸同步控制是指在多个液压缸中同时施加相同的作用力或运动，使它们能够同步运动，达到协调工作的目的。
液压缸同步控制可以通过多种方式实现，下面将介绍几种常用的方法。
第一种方法是采用单一泵源驱动多个液压缸。
在这种方式下，所有的液压缸都连接在同一个液压泵上，通过共享一个泵源来实现同步运动。
这种方法的优点是结构简单，成本低廉，适用于工作负载相对较轻的场合。
然而，由于液压泵的输出流量有限，当液压缸数量增多时，每个液压缸的速度和力量会受到限制，无法满足高负载和高速运动的需求。
第二种方法是采用多泵源驱动多个液压缸。
在这种方式下，每个液压缸都连接在一个独立的液压泵上，通过各自的泵源来实现同步运动。
这种方法可以提供更大的输出流量和更高的工作压力，适用于高负载和高速运动的场合。
然而，每个液压缸都需要独立的泵源，系统结构复杂，成本较高。
第三种方法是采用液压伺服阀控制多个液压缸。
液压伺服阀是一种能够根据控制信号调节液压系统压力和流量的装置。
通过使用液压伺服阀，可以实现对多个液压缸的精确控制和同步运动。
这种方法的优点是控制精度高，响应速度快，并且可以实现复杂的运动轨迹。
不过，液压伺服阀的制造和调试相对复杂，成本较高。
除了上述的方法，还可以采用电子控制系统来实现液压缸的同步控制。
通过使用传感器和电子控制器，可以实时监测和调节液压缸的运动状态，并使其同步运动。
电子控制系统具有控制精度高、响应速度快和可编程性强的优点，可以实现复杂的运动控制。
然而，电子控制系统的成本较高，对于一些简单的应用场合可能不太适用。
总结起来，液压缸同步控制是一种重要的液压系统控制方法，可以实现多个液压缸的同步运动。
2个气缸同步的方法
2个气缸同步的方法气缸同步是指在多个气缸的工作过程中，使它们按照一定的顺序协调工作，以达到更高的效率和更好的稳定性。
在机械制造、自动化控制、航空航天等领域都有广泛的应用。
本文将介绍两种常见的气缸同步方法，分别是机械同步和电气同步。
一、机械同步机械同步是指通过机械连杆、凸轮等方式，将多个气缸的工作过程同步起来。
这种方法的优点是简单可靠，不需要电气控制系统，缺点是操作复杂，难以实现高精度同步。
1.连杆同步连杆同步是指通过连接气缸活塞上的连杆，使它们的工作节奏同步。
这种方法适用于气缸数量较少，工作节奏比较简单的情况。
例如，机械手臂中的夹爪动作，就可以采用连杆同步的方法。
2.凸轮同步凸轮同步是指通过凸轮的形状和位置，控制气缸的工作过程。
这种方法适用于气缸数量较多，工作节奏比较复杂的情况。
例如，某些自动化生产线上的传送带、分拣机等设备，就可以采用凸轮同步的方法。
二、电气同步电气同步是指通过电气控制系统，控制多个气缸的工作节奏和顺序。
这种方法适用于气缸数量较多，工作节奏比较复杂，要求高精度同步的情况。
电气同步的优点是操作简单，可实现高精度同步，缺点是需要电气控制系统，成本较高。
1.PLC控制PLC(可编程逻辑控制器)是一种常见的电气控制设备，它可以通过编程，实现多个气缸的同步控制。
PLC控制的优点是可编程性强，操作简单，可实现高精度同步，缺点是成本较高，需要专业人员进行编程和维护。
2.传感器控制传感器控制是指通过传感器检测气缸的工作状态，从而实现同步控制。
例如，通过检测气缸活塞的位置和速度，来控制气缸的工作节奏和顺序。
传感器控制的优点是操作简单，成本较低，缺点是精度受传感器检测精度的限制。
总之，气缸同步是机械制造、自动化控制、航空航天等领域中的一个重要问题。
不同的同步方法适用于不同的工作场景，需要根据实际情况进行选择和应用。
2个气缸同步的方法
2个气缸同步的方法随着科技的不断发展，气缸同步技术已经成为了现代液压控制系统所必需的一种技术。
在液压机械、船舶、航空、冶金等领域中，气缸同步技术的应用越来越广泛。
在很多机械系统中，由于运动质量不均匀或者系统不严密，就会出现气缸之间的不同步，导致操作不正常和设备损坏等问题。
因此，使用气缸同步技术能够有效地解决这些问题，增强设备运转的安全性、稳定性及可靠性。
气缸同步技术是指多个气缸同时工作，保持相同的速度、加速度、位置等特性的一种技术。
在气缸同步技术中，气压作为动能传输媒介，控制气缸的运动并保证同步性。
下面将介绍两种常见的气缸同步方法。
一、机械同步方法机械同步方法是通过机械传动装置来实现气缸同步运动的，在传动装置中，可以直接采用带动气缸的同步齿轮或齿条等机械装置，也可以通过机械传动系统间接驱动和同步多个气缸。
该方法结构简单、操作容易，并且具有较高的同步精度和稳定性。
这种同步方法适用于工作环境恶劣、气压设备软硬件的协同不够理想、对同步精度要求较普通的气动控制系统。
同时，该方法同步时产生噪音、易振动，不易应对动力较大的应用场合。
二、电气同步方法电气同步方法是通过电气信号来实现气缸同步的运动，主要是通过传感器对气缸的位置或速度进行监控，并送至PLC或计算机，计算机处理数据后、根据控制逻辑输出相应的控制信号，来调节气缸的运动，从而实现气缸的同步。
该方法同步精度较高，在控制和监测方面十分方便。
此外，多用于需求同步变换的气动传动系统、力量大而精度要求低的场合，避免了传统同步技术中不能利用数值计算及控制单元快速响应等问题。
但是同步时需要对所有气缸的工作速度进行监测控制，有一定的复杂性，同时电器设备会受到温度影响可能导致故障出现。
总结以上两种同步方法各有优缺点，用户需要根据实际应用场合，选择最符合自己需求的同步方法。
需要注意的是，正确使用气缸同步方法，还需要合理组合各种传感器和控制器，不要忽略掉物理和电气特性匹配问题。
两个液压缸的同步回路
两个液压缸的同步回路
液压缸是一种常见的液压元件，广泛应用于各种机械设备中。
如
果需要实现两个液压缸的同步工作，可以采用同步回路来实现。
本文
将介绍两个液压缸同步回路的原理和操作方法。
首先，同步回路的基本原理是通过调节油液流量来控制液压缸的
运动，从而保持两个液压缸的同步。
在同步回路中，通常会使用一个
供油阀来控制油液流向液压缸，并配合一个压力传感器来监测液压系
统的压力。
其次，为了实现两个液压缸的同步运动，需要确保液压系统中的
油液供应充足且压力稳定。
可以通过增加油箱容量和设置压力调节阀
来实现这一点。
另外，为了减小液压系统的响应时间，通常会在系统
中加入一个快速供油回路，以提高液压系统的工作效率。
另外，为了保证同步回路的正常运行，还需要对液压系统进行一
些维护和保养。
定期检查液压油的清洁度和粘度，及时更换老化的密
封件和油封，以确保液压系统的正常运行。
此外，还需要定期检查液
压管路和接头的连接情况，防止泄漏和松动。
最后，需要注意的是，当液压系统出现故障或异常情况时，应及
时停机检修，并找到故障原因进行修复。
在操作液压系统时，应遵循
相关的操作规程和安全操作规范，确保工作人员的人身安全。
总而言之，两个液压缸的同步回路是一种实现液压系统同步工作
的重要方法。
通过调节油液流量和压力，可以实现液压缸的同步运动。
在使用过程中，需要注意维护保养和及时处理故障，以确保液压系统
的正常运行。
双缸液压启闭机闸门不同步问题的探讨与解决
双缸液压启闭机闸门不同步问题的探讨与解决摘要：桃林口水库溢流坝表孔弧门采用了双缸液压启闭机，由于没有纠偏系统，在实际运行中常发生闸门双缸活塞杆运动不同步的现象，影响闸门安全运行，为此结合闸门大修增加了双缸液压启闭机闸门纠偏控制系统。
本文主要结合桃林口水库的双缸液压启闭机系统改造，介绍了双缸液压启闭机闸门纠偏的主要工作原理和双缸活塞杆运动不同步问题的解决。
关键词：水闸；双缸液压启闭机；同步；plc；纠偏；中图分类号：tv697 文献标识码：a 文章编号：大中型水闸是水利枢纽工程中的重要建筑，在运行管理中，具有重要作用。
大中型水闸的启闭往往采用液压启闭的方式，其原因在于液压启闭机油缸内的油液为柔性工作介质，能达到减轻闸门局部开启时高速水流对闸门产生的震动，具有实现闸门平稳运行的作用，同时由于液压启闭机具有体积小﹑砼配合结构简单﹑启闭力大等特点。
所以很多水利工程中，大中型水闸均选用液压启闭机，并引进电气自动化控制，以保证在汛期时泄水闸快速安全准确动作﹑提高闸门启闭效率。
由于各种原因，闸门启闭机两油缸中的活塞杆行程往往不能保持同步，造成闸门两端启闭速度不同而倾斜，严重影响水闸的正常运行，甚至造成事故。
因此，保证两油缸中的活塞杆同步运行，进而保证闸门的平稳启闭，是保证水闸安全运行的重要条件。
桃林口水库大坝表孔弧门采用了双缸液压启闭机,由于当时没有设计纠偏功能，上述问题经常发生，对此我们结合大修增加了纠偏系统，取得了较好的效果。
1、闸门纠偏电气控制原理闸门纠偏电气控制系统（如图1），是由现地控制装置plc控制调节阀组，调节注入油缸中的流量，从而达到控制闸门启闭速度。
开度仪通过测得的油缸行程反馈给plc。
对于双缸液压启闭机，改造时配有两个开度仪，可以测得左右油缸活塞杆的行程，并将数据输入plc中进行处理，一旦左右油缸中活塞杆的行程差超过设定值，则判断左右油缸出现了偏差，需要进行纠偏。
plc输出信号控制调节阀组，调整左右油缸的流量，从而使左右油缸的活塞运动速率保持一致，闸门保持水平启动。
液压缸同步控制的方法
以下为五种液压同步控制方案及精度，一起来看看吧。
! q& F2 c( X & K 在多支路驱动器同时动作的应用设计中，等速同步驱动出现问题较为突出。
为简化问题，用两个油缸的举升平台为例，下列公式和计算方法适应与多数驱动器，马达或油缸。
5 o8 c3 \- W( g) }# V, q 如果载荷时对两个油缸不对称，油缸速度V1和V2不同，Q1和Q2流量不同，则油缸（1）和油缸（2）举升行程也不相同。
看看下面的例子中油缸伸出速度不同对平台的水平位置的影响。
* p& ]- p# ^/ t1 l* ~' n图2：平台的水平倾斜图1：两个油缸的举升平台' F( U9 C0 R* s+ W+ `1 X& Y1 l根据公式计算，速度变化时，平台倾斜角度随之变化，请见上表。
可以根据工况来选择不同的设计方案。
! K# I$ l; U$ m. O" n%X4 Y方案1：压力补偿分流阀0 o, d7 i1 }$ S0 E0 B) i2 X 压力补偿分流阀将一路供油分为两路等量供油，不受输入输出压力的影响。
* p, B+ Y: }& W, p5 B 当平台负载变化时，滑阀（4）在分流阀（3）中自动滑移，以补偿P1与P2压力的压差。
压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一侧滑阀的端面，若P1压力较高，则相反一端的开口减少，其Q2开口流量相应减少,反之皆然。
进口压力=高压出口的压力+开口的压降。
集流阀的同步精度约为5-10%。
* a( Q% M; l# Q0 V$ u1 c" \" M$ Y) y1 I0 R8 u* p% Z0 ^- Y; r* F方案2：压力补偿流量阀' X3 J+ m) L+ [9 m- V 压力补偿流量阀可以不受压力波动的影响，通过独立对个阀流量进行调整，满足同步速度的要求。
该方案适用等量或不等量同步控制，对两路阀手动微动调整可以满足不同速度的要求。
使油缸同步工作方案
使油缸同步工作方案为了实现多个油缸的同步工作，提高生产效率和工作质量，我们需要设计一个有效的方案。
一、方案概述本方案旨在通过引入液压系统来实现多个油缸的同步工作。
通过合理的液压管路和控制系统设计，可以确保各个油缸的工作速度和力量的协调一致，进而提高整个工作系统的效率。
二、方案步骤1. 系统设计在系统设计阶段，首先需要确定所有油缸的数量和位置。
根据工作需求和空间限制，合理布局各个油缸，并设计相应的液压管路连接它们。
2. 液压装置选配根据各个油缸的工作压力和流量要求，选择合适的液压泵、控制阀和执行元件。
确保液压设备能够提供足够的力量和速度，以满足系统的工作需求。
3. 液压管路设计根据油缸的布局和工作顺序，设计合理的液压管路连接各个油缸。
采用合适的管径和长度，以保证油液的流通畅通，并减少压力损失。
4. 液压控制系统设计设计一个准确可靠的液压控制系统，以实现油缸的同步工作。
控制系统可以采用传统的电控、气控或PLC控制，根据实际需求选择合适的控制方式。
5. 系统调试和优化在系统安装完成后，进行调试和优化工作。
根据实际情况，调整控制系统的参数和液压装置的工作状态，以实现油缸的同步工作和最佳性能。
三、实施效果通过以上方案的实施，可以达到以下效果：1. 提高工作效率：多个油缸的同步工作可以减少工作时间和人力成本，提高工作效率。
2. 提高工作质量：油缸的同步工作可以避免因工作不均衡而引起的质量问题，提高产品质量稳定性。
3. 减少故障风险：合理的液压管路和控制系统设计能够减少油缸的损坏风险，延长设备的使用寿命。
四、注意事项在实施油缸同步工作方案时，需要注意以下几点：1. 确保液压系统的安全性，采取相应的安全措施，避免压力过高和泄漏等问题。
2. 根据实际工作需要，选择合适的液压设备和控制系统，以满足工作的力量和速度要求。
3. 进行定期的维护和保养工作，确保液压系统的正常运行和使用寿命。
综上所述，通过合理的液压系统设计和控制，使多个油缸同步工作是提高工作效率和质量的有效途径。
双油缸运行不同步分析及解决办法
6、采用同步油缸实 现双油缸同步
• 在液压回路中增加一个油 缸使之与另两个工作油缸 实现串联而实现两个工作 油缸的同步。
Hale Waihona Puke 、使用位置传感器测量行程位置并通过电气 控制系统实现闭环控制的同步
• 通过电气的方式测量两个油缸的相对位置偏差， 当出现偏差时调整进入每个油缸的液压油的流 量来控制不同步的大小。 例如，一个油缸速度慢了可以通过电气控 制另一个油缸减速。当两个油缸达到或接近同 步位置时两个油缸再同时前进。整个过程为连 续检测连续调整的过程。在控制原理上是测量 两个油缸的位置，将测量位置信号结果送入计 算机，计算机判断结果，然后计算机根据这个 结果调整油缸的位置行程，从而实现了双油缸 运行同步的目的。
1.两个油缸外载荷的偏差
F-阻力
一不 两 些平 个 。衡 油 。缸 其的 中阻 阻力 力不 小同 的、 油摩 缸擦 位力 移不 量同 就会 会导 大致
摩擦力
2、内部摩擦力的不同
封每 件个 之油 间缸 的的 摩活 擦塞 里与 的油 差缸 距之 导间 致， 油活 缸塞 不杆 同与 步密
活塞杆 与密封 件之间 摩擦力 活塞与 油缸之 间摩擦 力
1、机械刚性同步与机械传动同步
• 机械刚性同步是将被驱 • 动件制造成具有足够刚 度的结构，当油缸出现 不同步现象时靠其自身 较强的刚度来实现同步。 这种方式只有在结构设 计条件许可的条件下进 行。 机械传动同步是将被 驱动件在条件许可时 采用齿轮或齿条的附 属设施实现双油缸的 同步。这种同步方式 需要在机构具有特定 条件下实施。
4、两个油缸分别使用独立定量泵供油实现双 缸同步
采用两个油泵分别驱动两个油缸，由于两个油泵的流量 相等。两个油缸之间的进出油缸的液压油不受相互牵连 。尽管载荷有所不同，但在流量相同的条件下可以实现 同步
液压缸工作不稳定的原因
液压缸工作不稳定的原因液压缸是一种常用的机械元件，被广泛应用于各种机械设备中。
液压缸的作用是将液压能转换为机械能，使机械设备产生直线运动，从而实现各种机械操作。
然而，在实际使用中，液压缸的工作不稳定的问题经常出现，这不仅会影响机械设备的正常运行，还会严重危及设备的安全。
本文将对液压缸工作不稳定的原因进行分析。
1. 液压系统压力不稳定液压缸的工作需要依赖于液压系统提供的压力，如果液压系统的压力不稳定，液压缸的工作就会不稳定。
液压系统压力不稳定的原因可能是油泵的工作不稳定，系统中的某个阀门泄漏或卡滞等。
当液压系统压力不稳定时，液压缸的推力或拉力就会随着液压系统压力的变化而波动，从而导致液压缸的工作不稳定。
2. 液压缸内部漏油液压缸内部的密封件如果失效，就会导致液压缸内部的油液泄漏，从而影响液压缸的工作稳定性。
液压缸内部的密封件可能是O形圈、密封垫等，如果密封件老化、损坏或装配不当，就会导致液压缸内部漏油。
液压缸内部漏油会导致液压缸的推力或拉力减弱，从而影响其工作稳定性。
3. 液压缸杆部分表面磨损液压缸杆的表面上的磨损也会导致液压缸的工作不稳定。
当液压缸杆表面磨损时，液压缸的密封效果会降低，液压缸杆与液压缸体之间的间隙会增大，从而导致液压缸的泄漏和工作不稳定。
4. 液压缸内部异物液压缸内部可能会有灰尘、铁屑等异物，这些异物会影响液压缸的正常工作。
当液压缸内部有异物时，液压缸的密封效果会降低，从而导致液压缸的泄漏和工作不稳定。
5. 液压缸的质量问题液压缸的质量问题也可能导致液压缸的工作不稳定。
液压缸如果质量不好，材料差、工艺不精细等问题都可能导致液压缸工作不稳定。
综上所述，液压缸工作不稳定的原因有很多，我们需要根据具体情况逐个排查原因，及时解决问题。
为了保证液压缸的正常工作，我们需要定期检查液压系统的工作稳定性，及时更换液压缸内部的密封件，防止液压缸杆的表面磨损，同时保持液压缸内部洁净，以保证液压缸的长期稳定工作。
液压缸工作不稳定的原因是什么？
液压缸工作不稳定的原因是什么？
液压缸工作不稳定的原因是什么？
液压缸活塞滑移或爬行将使液压缸工作不稳定。
重要原因如下：（1）液压缸内部涩滞。
液压缸内部零件装配欠妥、零件变形、磨损
或形位公差超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置
的不同而变更，显现滑移或爬行。
原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降。
例如：活塞与活塞杆不同心或活塞杆
弯曲，液压缸或活塞杆对导轨安装位置偏移，密封环装得过紧或过
松等。
解决方法是重新修理或调整，更换损伤的零件及清除铁屑。
（3）液压泵或液压缸进入空气。
空气压缩或膨胀会造成活塞滑
移或爬行。
排出措施是检查液压泵，设置专门的排气装置，快速操
作全行程往还数次排气。
（2）润滑不良或液压缸孔径加工超差。
液压机由于活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，假如润滑不良或液压缸孔径超差，就会加剧磨损，使缸筒中心线直线性降低。
这样，活塞在液压
缸内工作时，摩擦阻力会时大时小，产生滑移或爬行。
排出方法是
先修磨液压缸，再按搭配要求配制活塞，修磨活塞杆，配置导向套。
（4）密封件质量与滑移或爬行有直接关系。
O形密封圈在低压
下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差
较大，简单产生滑移或爬行；
U型密封圈的面压随着压力的提高而增大，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，内压加添，影响橡胶弹性，由于唇缘的接触阻力增大，密封圈将会倾翻及唇缘伸长，也简单引起滑移或爬行，为防止其倾翻可采纳支承环保持其稳定。
液压两油缸同步原理
液压两油缸同步原理液压两油缸同步原理是指通过液压系统使两个或多个油缸的速度、力或位置同步运动。
液压两油缸同步广泛应用于各种工业领域，如冶金、机械、军工等。
液压两油缸同步的原理主要包括液压传动、数模控制和反馈控制三个方面。
首先，液压传动是液压两油缸同步的基础。
液压传动通过液体的流动，将能量从能源传给执行机构，实现机械运动。
液压传动中最常用的元件是液压泵、液压缸和液压阀。
液压泵通过提供流体压力，将液体推到液压缸中，从而产生推力。
液压阀通过控制流体的进出，实现液压传动的开启和关闭。
其次，数模控制是液压两油缸同步的关键。
数模控制是指通过采集油缸位移或速度信号，并计算出油缸的差异，再通过控制阀来调节油缸的流量，以实现油缸的同步。
数模控制的流程如下：首先，通过位置传感器或速度传感器采集油缸的状态，将其转化为模拟电信号；然后，将模拟电信号转化为数字信号，并通过计算机进行计算；最后，通过控制阀的控制，调节油缸的流量。
最后，反馈控制是液压两油缸同步的调节手段。
反馈控制是指通过采集油缸运动状态的反馈信号，并将其与设定值进行对比，从而控制液压系统的稳定性和准确性。
在液压系统中，常用的反馈控制器有位置控制器、速度控制器和力控制器。
位置控制器通过比较实际位置与设定位置的差异来调节油缸的运动，以达到同步的目的。
速度控制器通过比较实际速度与设定速度的差异来调节油缸的进出口流量，以控制油缸的运动速度。
力控制器通过比较实际力与设定力的差异来调节油缸的负载，以实现油缸的力控制。
综上所述，液压两油缸同步原理主要包括液压传动、数模控制和反馈控制三个方面。
液压传动通过将能量从能源传给执行机构，实现机械运动。
数模控制通过采集油缸的位置或速度信号，并通过计算控制油缸的同步。
反馈控制通过采集油缸运动状态的反馈信号，并与设定值进行对比，调节液压系统的稳定性和准确性。
液压两油缸的同步原理在工业领域有着广泛的应用，可以提高生产效率和产品质量，降低能源消耗和设备故障率。
液压多缸同步方法的选择
液压多缸同步方法的选择液压多缸同步方法的选择是根据具体的应用场景和需求来决定的。
在液压系统中，多缸同步是指在同时工作的多个液压缸之间，使其活塞在行程过程中保持同步运动。
液压多缸同步方法的选择涉及到多个方面的考虑，如精度要求、速度要求、控制方式、成本等因素。
以下是液压多缸同步方法的一些选择。
1.电子控制同步电子控制同步是通过电子控制器来实现多缸同步的方法。
在这种方法中，每个液压缸都配备有传感器，测量位移或力，并将数据传输给控制器。
控制器根据传感器的反馈信号控制液压系统，使多个液压缸的位置或力保持同步。
电子控制同步的优点是可以实现很高的精度和灵活性，可以适应不同的工况和要求。
然而，电子控制同步的成本较高，对控制系统和传感器的要求也较高。
2.机械同步装置机械同步装置是通过机械连接件来保持多个液压缸同步运动的方法。
常见的机械同步装置有连杆机构、同步滑块、同步辊筒等。
机械同步装置的优点是结构简单、成本低、可靠性高。
然而，机械同步装置的精度通常较低，不适用于要求较高的应用场合。
3.液压同步阀液压同步阀是一种特殊的液控阀，可以实现多个液压缸的同步运动。
液压同步阀通过传感器测量液压缸的位置或力，并通过控制液控阀的开关状态来调节液压流量分配，从而实现多个液压缸的同步运动。
液压同步阀的优点是结构简单、成本低、成熟稳定。
然而，液压同步阀的精度较机械同步装置略低，适用于精度要求较低的应用场合。
4.液压伺服系统液压伺服系统是一种通过液压缸与伺服阀、控制器等组成的闭环控制系统实现多缸同步运动的方法。
液压伺服系统可以根据传感器反馈的位置或力信号，通过控制器的调节，使液压缸的位置或力保持同步。
液压伺服系统的优点是可以实现精度较高的同步运动，并且具有较强的鲁棒性。
然而，液压伺服系统的设计和调试较为复杂，成本较高。
在选择液压多缸同步方法时，需要综合考虑以上几个因素，根据具体的应用场景和需求选择合适的方法。
同时，还需要考虑系统的可靠性、维护性和经济性等因素，确保系统在长期运行中的稳定性和可靠性。
一案例：液压油缸速度不一致，自动下降
一案例：液压油缸速度不一致，自动下降
论坛看见一贴大致内容如下：伸缩机设备，两边液压缸支撑，怎么也调不好水平。
有两个问题：
1.当按下上升按钮后，电磁阀动作，液压缸上升，但是不能保持，会自动下降，是需要调节22还是4？
2.按下上升按钮，两边上升速度不一样，是调22吗？
液压原理图
液压原理图明细表
我分析的是：首先调溢流阀4只能设置系统压力，不能超过200Bar，再调4不能起到作用。
5是总回路调速阀，和描述的无关。
速度不一致，可能是平衡阀压力设定不一致，可调节平衡阀22，当调节22设定均在200bar依然下降，锁定油缸内泄或者平衡阀22内泄。
排除方法：对调平衡阀22，如果现象无变化，说明油缸内泄；现象相反，说明平衡阀内泄。
不同步的话可以优化原理图，比如增加同步阀。
不知道分析的对不对，有好的见解可以留言回复共同探讨，共同进步。
货车滚动轴承压装机两侧压装油缸不同步的原因分析及处理方案
货车滚动轴承压装机两侧压装油缸不同步的原因分析及处理方案【摘要】货车滚动轴承压装机是货车检修中的重要设备，其性能的好坏直接决定了轴承的压装质量。
滚动轴承压装机两侧压装油缸不同步是造成轮对压装不合格的主要原因，本文将简要分析这一故障产生的原因，并提出判断、消除故障的方法。
【关键词】车辆；滚动轴承；压装1.总体介绍安全是铁路运输的生命线，轴承压装质量的好坏事关列车运行的安全性和平稳性。
实践证明，轴承压装质量不高是列车发生热切轴事故的主要原因之一，而且故障发生快，发展快，危害大，尤其是列车提速后对轴承压装质量提出了更高的要求。
货车滚动轴承压装机是保证压装的关键设备，它直接影响着轴承压装质量，通过轴承压装机进行轴承压装，可以监督轴承的选配，及时发现轴承缺陷，把不安全因素消灭在萌芽状态，保证列车运行安全。
进一步加强轴承检修、压装质量控制技术方面的研究，将有效防止热切轴，进而避免列车脱轨，颠覆等重大事故，为中国铁路提高运量、运行速度和运行安全性发挥重要的作用。
滚动轴承压装机主要由压装部分、轴承支架、轮对起落装置三部分组成。
压装部分是压装机的主体，它的作用是：依靠定心顶针、导向套使压装部分相对于轮对占有一个正确位置，起精确定位与导向作用。
继而通过主缸活塞、连接销、顶套，把轴承压装到轴颈上。
液压系统由定量油泵供油，初始时为卸载工作状态，工作前使电磁铁1DT 通电，系统由溢流阀设定压力。
轮对推入后，电磁铁7DT通电，轮对被顶起，同时电磁铁5DT也通电，送对缸顶出，使V形活动轨翻转。
顶升到位后，电磁铁2DT通电，开始伸套定位，完成后压力继电器1YJ阀信号，使电磁铁3DT通电，电磁铁2DT断点，开始压装，之后，电磁铁4DT通电，使伸套杆及压装杆同时退回。
到位后，压力继电器2YJ发信号，使电磁铁3DT、4DT/7DT断电，8DT通电而落下轮对，然后将轮对送出。
压力继电器4YJ发信号，使5DT断电，6DT通电而使送轮对退回，V形活动铁复位，最后压力继电器3YJ发信号，使1DT、6DT、8DT断电，系统回到卸载状态。
液压翻板汽车衡的双液压缸同步控制问题分析
即液压缸 ，液压缸是输 出力 和活塞有效 面积 及 其两边 的压差成 正 比的直线运 动式执行 元件 。
它 的 职 能是 将 液 压 能 转换 成 机 械 能 。液 压 缸 的 输
起 ，使翻板平 台倾斜到一定角度 ，在这个过程 中
Ｅ 。 ｍ ． ｎ ａ 怕 Ｔ ｅ 。 ｔ ｌ 检 验 测 试
置 、缓 冲装 置与 排气装 置组 成 。
制 ，而要求有油缸长度的两倍或三倍行程时 ，就需
要采 用这种 油 缸 。三 级 油缸 的简 图如 图 １ 所示 。柱
多级油缸又称套叠式柱塞油缸 ，其 闭合 高度 小 、行程大 ，因此 ，当油缸长度 尺寸受 到严格 限
塞为三级套叠，最大行程约可为油缸长度的三倍 。
１ 一油缸
２ 一大柱塞
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ３ 一 小柱 塞 １
４ 一小柱塞 ２
Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｃ ｙ ｌ ｉ ｎ ｄ ｅ ｒ ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｏ ｕ ｓ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ｏ ｆ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｌ ｆ ａ ｐ ｔ ｒ ｕ ｃ ｋ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ Ａｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｏｂ ｒ ｌ ｅ ｍ ｏ ｆ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｌ ｆ ａ ｐ ｔ ｒ ｕ ｃ ｋ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ ａ ｐ ｐ ｅ ａ ｒ ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｃ ｙ ｌ ｉ ｎ ｄ ｅ ｒ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｄｏ ｕ ｔ ， ｎ ｄｃ ａ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅｓ ｎｃ ｙ ｈ ｒ ｏ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓｉ ｎｃ ｏ ｍｍｏ ｎｕ ｓ ｅａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇｔ ｏｔ ｈ ｅ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ｉ ｆ ｃｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｍｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ｓｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｐ ｏｐ ｒ ｏ ｓ ｅ ｄ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｐ ｏｂ ｒ ｌ ｅ ｍ ｓ ｏ ｌ ｖ ｉ ｎ ｇ ｉ ｄ ｅ ａ ｓ ａ ｎ ｄ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｆ ｌ ｐ ａ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｓ ｃ ｌｅ ａ ； ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｓ ｔ ａ ｇ ｅ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｃ ｙ ｌ ｉ ｎ ｄ ｅ ｒ ； ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ； ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ ｌ ｏ ｏ ｐ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
剪叉式高空作业平台双油缸同步性研究
剪叉式高空作业平台双油缸同步性研究为减少双油缸不同步对剪叉式高空作业平台稳定性及安全性的影响，探究了影响双油缸同步性能的因素，并对液压控制系统进行改进。
目前，大多数企业采用机械连接同步回路的方法，利用剪叉机构自身结构上的优势，在运动时迫使两液压油缸达到同步运动的效果，这种情况下双油缸的同步精度不高。
本文对液压系统进行了改进，采用主从式电液比例闭环控制的方法，建立了剪叉式高空作业平台液压系统的AMESim仿真模型，仿真结果表明同步误差降低到6%左右。
为进一步提高控制精度，结合经典PID控制进行系统校正和同步控制，仿真结果显示双油缸的同步误差有效控制在1.2%以内。
关鍵词：双油缸同步;电液比例闭环控制;AMESim;经典PID控制Abstract：In order to reduce the influence of the non-synchronization of dual hydraulic cylinders on the stability and safety of the scissor aerial work platform，the factors affecting the synchronization were analyzed，and the hydraulic control system was improved. At present，most companies use the method of connecting the synchronous circuit mechanically，which forces the two hydraulic cylinders to move synchronously by using the advantage of scissor mechanism in structure. However，the synchronization precision of dual hydraulic cylinders is not good in this case. In this paper，the hydraulic system was improved by adopting the method of master-slave electro-hydraulic proportional closed-loop control，and the AMESim simulation model of the hydraulic system of the scissors aerial work platform was established. The simulation result indicates that the synchronization error of the dual hydraulic cylinders reaches about 6%. In order to further improve the control precision，the classical PID control was used for system calibration and synchronization control，and it shows that the synchronization error is within 1.2%.Key words：Synchronization of dual hydraulic cylinders; Electro-hydraulic proportional closed-loop control; AMESim; Classical PID control0 前言剪叉式高空作业平台属于高空作业平台的一种，具有场地适应性强、操作灵活、承载能力强等优点，适用于室内外及不平整工况，可实现多人同时工作，具有较高的稳定性，广泛应用于建筑维修、电气维修、市政园林施工、机场码头运输、广告装潢等领域[1]。
塔机双油缸液压顶升系统不同步问题的分析与解决
塔机双油缸液压顶升系统不同步问题的分析与解决
周平
【期刊名称】《液压气动与密封》
【年(卷),期】2013(033)004
【摘要】塔式起重机双油缸液压同步顶升系统同步性要求高,设计不够成熟.该文以三洋M125H5型塔机为例详细讲解了双油缸液压同步顶升系统的原理以及不同步问题的分析与解决过程,以便更好地理解和改进该系统.
【总页数】3页(P68-70)
【作者】周平
【作者单位】中交二航局二公司,重庆401121
【正文语种】中文
【中图分类】TH139.9
【相关文献】
1.QTZ125塔机顶升液压油缸活塞断裂分析 [J], 聂黎明
2.某型塔机双缸顶升液压系统缺陷分析及改进 [J], 费烨;刘闻敏;叶晓帅
3.基于故障树的动臂塔机液压顶升系统可靠性仿真分析 [J], 苗明;王真;张乐;宋晓光;王春有;钟耀伟;陈勇力
4.Powerware 9305双机并联冗余系统不同步问题解决一例 [J], 高健
5.基于模糊理论的塔机液压顶升系统的可靠性分析 [J], 刘琛;张有东
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双油缸运行不同步原因分析
双油缸运行不同步的原因分类
• 1、两个油缸外载荷的偏差； • 2、内部摩擦力的不同； • 3、两个油缸的输油管路上液压油沿程阻力的不同导致油缸出现不同 步； • 4、控制原件调整的偏差导致流量的偏差出现不同步； • 5、被支撑件的油缸支撑点最初就已经出现偏差； • 6、油缸使用时间过长后出现活塞与油缸之间内泄漏导致双油缸不同 步。
2、回路中使用节流阀
采用节流阀后可以分别调整两个油缸的进出口的液 压油流量，达到调整两个油缸速度的目的。最终实现两 个油缸同步的调整。 优点：比较简单。 缺点：同步效果不佳。调整后同步的偏差仍然比较大。
3、在液压回路中使用分流阀与集流阀或者调 速阀
分流阀与集流阀或者调速阀调整两个油缸的同步 效果要比采用节流阀好一些。这是因为分流阀与集流 阀或者调速阀对流量的控制相对准确。
1、机械刚性同步与机械传动同步
• 机械刚性同步是将被驱 • 动件制造成具有足够刚 度的结构，当油缸出现 不同步现象时靠其自身 较强的刚度来实现同步。 这种方式只有在结构设 计条件许可的条件下进 行。 机械传动同步是将被 驱动件在条件许可时 采用齿轮或齿条的附 属设施实现双油缸的 同步。这种同步方式 需要在机构具有特定 条件下实施。
3、两个油缸的输油管 路上液压油沿程阻力 的不同导致油缸出现 不同步。 4、控制原件调整的偏 差导致流量的偏差出 现不同步，如每个油 缸使用独立的节流阀 会出现进出油的流量 的差别影响到两个油 缸的同步
5、被 支撑件 的油缸 支撑点 最初就 已经出 现偏差 ，即初 始状态 就是偏 斜的
6、油 缸使用 时间过 长后出 现活塞 与油缸 之间内 泄漏导 致双油 缸不同 步
4、两个油缸分别使用独立定量泵供油实现双 缸同步
采用两个油泵分别驱动两个油缸，由于两个油泵的流量 相等。两个油缸之间的进出油缸的液压油不受相互牵连 。尽管载荷有所不同，但在流量相同的条件下可以实现 同步
5、回路中采用同步 马达实现双油缸同步
• 供油的同步马达是能够相 对准确分配流量的液压控 制元件。液压油通过同步 马达后实现对两个油缸均 分。采用同步马达能够比 较精确的实现双油缸的同 步。
6、采用同步油缸实 现双油缸同步
• 在液压回路中增加一个油 缸使之与另两个工作油缸 实现串联而实现两个工通过电气 控制系统实现闭环控制的同步
• 通过电气的方式测量两个油缸的相对位置偏差， 当出现偏差时调整进入每个油缸的液压油的流 量来控制不同步的大小。 例如，一个油缸速度慢了可以通过电气控 制另一个油缸减速。当两个油缸达到或接近同 步位置时两个油缸再同时前进。整个过程为连 续检测连续调整的过程。在控制原理上是测量 两个油缸的位置，将测量位置信号结果送入计 算机，计算机判断结果，然后计算机根据这个 结果调整油缸的位置行程，从而实现了双油缸 运行同步的目的。
1.两个油缸外载荷的偏差
F-阻力
一不 两 些平 个 。衡 油 。缸 其的 中阻 阻力 力不 小同 的、 油摩 缸擦 位力 移不 量同 就会 会导 大致
摩擦力
2、内部摩擦力的不同
封每 件个 之油 间缸 的的 摩活 擦塞 里与 的油 差缸 距之 导间 致， 油活 缸塞 不杆 同与 步密
活塞杆 与密封 件之间 摩擦力 活塞与 油缸之 间摩擦 力
双油缸运行不同步的解决方法 总结
双油缸运行不同步的解决办法： • 1、机械刚性同步与机械传动同步 • 2、回路中使用节流阀 • 3、在液压回路中使用分流阀与集流阀或者 调速阀 • 4、两个油缸分别使用独立定量泵供油实现 双缸同步 • 5、回路中采用同步马达实现双油缸同步 • 6、采用同步油缸实现双油缸同步 • 7、使用位置传感器测量行程位置并通过电 气控制系统实现闭环控制的同步