VVVF门机控制器操作说明

VVVF门机控制器操作说明VVVF门机控制器一一操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。

F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式；2 —端子控制模式。

1.安装工作程序1.1安装注意事项1. 1. 1 控制器设计安装于轿顶。

操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制1.1. 2不要将门机控制器安装于易燃材料上1.1. 3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。

1.1.4在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。

否则会存在电击或放电危险。

1.1. 5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成1.1. 6检查安全开关电路是否断开（急停）。

1.1. 7确保所有的电气部件都正确接地。

1.1. 8确认门机控制器有正确的电源电压。

1.1. 9反复确认装置接线正确。

1.2使用注意事项1.2. 1在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰1.2. 2在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。

1.2.3 HdXX或HXX（Hd4 H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”一为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。

1.2. 4对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。

1.2. 5在使用前必须仔细阅读本说明书。

2.产品介绍2.1工作环境2.1. 1使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。

2.1. 2 温度：-10C 〜+40C。

2. 1. 3湿度：小于90%RH无结露。

2. 1. 4存贮温度：-40C〜+70C。

2. 1. 5防护等级：IP40。

2.1. 6冷却方式：自然冷却。

2.2产品技术指标及规格2.2. 1供电电源：（1）单相交流180V〜264^（2）频率50Hz〜60Hz± 5%2.2. 2输出电压：三相交流220V。

2. 2. 3 输出功率：0.4KW 0.8KW2. 2. 5输出频率分辨率：0.01Hz2.2. 6载波频率4KH冇16KHZ2.2. 7外型尺寸：见3.1.12.3控制面板说明通过操作装有8个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。

2.3. 1 DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。

2.3. 2 DC发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。

2.3. 3 Hz发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。

2.3. 4 %发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。

2. 3. 5 SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。

2.3. 6 MIN、MIC MIS发光二级管为备用。

2. 3. 7写入键，把修改后的数据存储到变频器中。

2. 3. 8功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。

2. 3. 9增减键，用以调整数码管所显示数值大小。

2. 3. 10面板控制状态下的开关门按键。

2.3. 11 “强迫关门compel close ”面板控制状态下的慢速关门按键。

2.3. 12 “停止Stop”面板控制状态下的停止按键。

3.变频器安装及配线3.1安装位置与空间3. 1. 1 B型、C型、D型变频器外型尺寸单位：mm3.1. 2门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。

3.2端子图及说明3.2. 1不带航空插头B型变频器端子图3.2. 3带航空插头B型变频器端子图3.2. 4带航空插头B型变频器强电端子说明43.2. 5 B型变频器其他端子说明3.2. 7电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+ SO- 信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。

门区信号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把SO接24V, SO-接门区信号，如果高的有效，SO-接24V回路中的0V，SO接门区信号。

3. 2. 8 C型变频器端子图3. 2. 9 C型变频器P1插头为交流220V各引脚说明3.2. 10 C型变频器编码器P3插头各引脚说明3. 2. 11 C型变频器P5控制命令插头各引脚说明3. 2. 12 C型变频器CT2电机插头各引脚说明3. 2. 13 D 型变频器端子图.2. 14 D 型变频器CT1交流220V 电源插头各引脚说明3. 2. 15 D 型变频器P2交流110V 插头各引脚说明3. 2. 16 D型变频器P3编码器插头各引脚说明3. 2. 17 D型变频器P5控制信号插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P5— 1 DC240V 直流24VP5— 2 HL2 直流24V回路0V （地线）P5— 3 FSO 门区信号输入端P5— 4 DOB 开门钮开门命令输入端P5— 6 LRD 光幕重开门命令输入端3. 2. 18 D型变频器CT2电机插头各引脚说明3. 2. 19 9芯串口插头说明9芯D型插头座为串行口，可接通讯线或TT03.3配线要求3. 3. 1对于所有信号控制线，要求采用截面积为0.5mm2-0.75mm2护套电缆＜3.3. 2电源线和电机线要求采用截面积1mm各1.5mm2的护套电缆，电源线采用3芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。

4.B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明4.1参数表（见参数总览）参数总览4. 2 B型、C型、D型变频器参数说明4.2. 1 F03 :开门基本转矩频率。

该值越大转矩越小，反之亦然。

4.2. 2 F04:开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。

4. 2. 3 F05、F06: F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。

4.2. 4 F08 :反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。

4.2. 5 F09、F10:常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。

4. 2. 6 F11:控制模式。

F1仁0,面板控制模式；F11=1，手动模式；F1仁2,正常模式（端子控制模式）。

H100版以上（包括H100面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。

4.2. 7 F14 :门宽校正。

此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。

4.2. 8 F19 :载波频率。

该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。

4.2. 9 F20 :数据保护。

各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为279。

4. 2. 10 F24:力矩监控。

当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%~80% 的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。

F24=0,力矩监控无效；F24=1, 力矩监控有效。

4. 2. 11 F25、F26 F27、F28:开门换速位置。

开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在0/ F25/ F26/ F27Z F28Z 100% （详细设定参阅5.4.1 ）4. 2. 12 F29、F30 F31、F32:关门换速位置。

关门过程中速度切换点。

对于换速位置值存在0/ F32Z F31/ F30Z F29Z 100% （详细设定参阅5.4.1 ）4.2. 13 F33、F34、F35、F36:开门分段速。

一个开门过程被F25~ F28所设定的位置参数分成了4个段速，F33~ F36为4段的4个段速。

4. 2. 14 F37、F38、F39、F40:关门分段速。

一个关门过程被F29〜F32所设定的位置参数分成了4个段速，F37~ F40为4段的4个速度。

4.2. 15 F41 :位置继电输出设定。

关门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围0〜34%。

4.2. 16 F42:关门推进时间。

指门关到位后，门机变频器输出一个低频夹持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间，F42=100时，无限推进。

4. 2. 17 F43 :开门推进时间。

与F42类似，只不过是在门开到位后持续时间。

4. 2. 18 F44 :自学习推进时间。

与F42、F43类似，只是在自学习时起作用。

4. 2. 19 F46、F47: F46为自学习常规速度，F47为自学习推进速度。

调整该参数可改变自学习速度。

4. 2. 20 F48:强迫关门速度，轻推关门速度，调整该参数可改变轻推关门速度。

4. 2. 21 F49 :自学习力矩频率。

该值越大转矩越小，反之亦然。

4. 2. 22 F51 :关门基本转矩频率。

该值越大转矩越小，反之亦然。

4. 2. 23 F52 :关门低频转矩补偿。

该值越大转矩越大。

4. 2. 24 F53、F54: F53为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置；F54为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。

4. 2. 25 F55:遇OU（过压保护）或OC（过流保护）故障恢复模式，F55=0,遇OU或OC故障保护装置处于停止状态，当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。

或F55=1,遇OU或OC故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。

4. 2. 26 F56:自学习记忆模式。

F56=0装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。

F56=1装置只记忆（F56=0）时的最后一次自学习脉冲数，以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差土15 脉冲以上装置会重新学习，直到与记忆的脉冲数相符时，装置才会自动转入正常模式。

F56=2装置会存储自学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按照存贮的脉冲数工作。

自学习时F56应设定为“ 0”，正常工作可设定为“ 0”或“2”，不可设定为“ 1”；“1”厂家保留参数。

4. 2. 27 F60:开门过程中丢码，门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间，这个时间由F60单元参数决定，即F60=10为门开到位10秒后发，F60=20为门开到位20秒后发，以此类推，设定F60=100时，为无限延时发。