剪板机课程设计

目录

摘要 (3)

一机构简介 (4)

二执行机构的选择与比较 (5)

三传动方案的确定 (6)

3.1传动件的特性 (6)

3.2 凸轮机构方案 (7)

3.3 曲柄滑块机构方案 (8)

四主要机构的设计 (9)

4.1 剪断机构的设计 (9)

4.2传输机构的设计 (10)

五机构运动分析 (12)

5.1 送料装置： (12)

5.2 剪断机构 (12)

六原动机的选择 (14)

七传动机构的设计 (15)

7.1 传动机构的传动比和模数 (15)

7.2 间歇传送机构 (16)

7.3机构传动总体示意图 (17)

八机械装配效果图 (19)

九机械系统运动循环图 (20)

十结语 (21)

十一参考文献 (22)

剪板机课程设计

摘要

在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。对称传动剪板机是一种典型的对称传动的机械，主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘。该设备应用广泛，具有结构简单，维修方便，经济实用的优点。此次设计的对称传动剪板机，其冲剪力为10吨，滑块的行程为22mm，每分钟剪切30次。由电动机提供动力，经过一级带传动和一级齿轮传动减速。设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动，实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，在机械设备中应用广泛。

关键词：曲柄滑块剪板机

一机构简介

1．剪板机，主要用于剪切金属板材，是重要的金属板材加工机器。其不仅用于机械制造业，还是金属板材配送中心必不可少的装备，应用范围特别广泛。剪板机按结构分为闸式剪板机和摆式剪板机两类；按传动方式分，有机械传动剪板机和液压传动剪板机两类。

2．现在，我们要设计的剪板机是将卷料压平展开并将其剪成一定长度的铁板的机器，即将板料作定长度的间歇送进，在剪板短暂间歇时间内，剪刀在一定位置处将铁板剪断。因此剪板机主要包括铁板输送机构和剪断机构。

3．设计数据要求

(1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝2000 mm 。

(2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。

(3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。

二执行机构的选择与比较

1．机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择：

(1) 如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置；

(2) 如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。

2. 大致有几条途径：

(1) 利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇；

(2) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构件实现停歇；

(3) 利用两种运动的叠加使构件实现间歇运动；

(4) 其它。

工业上常用的简单间歇机构，如棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等，虽具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点。但在动力性能、动停比(运动时间和停歇时间之比)方面很难满足设计要求，所以常用组合机构来满足设计要求。

三传动方案的确定

3.1传动件的特性

合理的传动方案首先要满足工作机的性能要求,适应工作条件,工作可靠,此外还应使传动装置的结构简单,尺寸紧凑,加工方便,成本低廉,传动效率高和使用维修方便，要同时满足这些要求是比较困难的,因此要通过分析比较多种传递方案,选择出保证重点要求的最佳传动方案。

当采用由几种传动形式组成的多级传动时，要充分考虑各种传动形式的特点,合理的分配其传动顺序。在选择时，应注意以下几种传动件的特性：

（1）带传动的承载能力小，传递相同转矩时,结构尺寸较其它传动形大，但传动平稳，能吸振缓冲，因此，宜布置在高速级。

（2）斜齿圆柱齿轮传动平稳，比直齿轮好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。（3）开式直齿圆柱齿轮传动的工作环境一般较差，润滑条件不好，因而磨损严重，寿命较短，应布置在低速级。

（4）圆锥齿轮传动只用于需要改变轴的布置方向的场合。由于圆锥齿轮加工比较困难，所以应将其布置在传动的高速级，并限制传动比，以减小直径和模数。

（5）蜗杆传动可以实现较大的传动比，结构紧凑，传动平稳，但传动效率较低，故使用于中小功率的高速传动中。

（6）星轮机构可以实现间歇传动且无刚性冲击同时兼有槽轮机构的起动性能，有兼有齿轮机构等速转位的优点，适应性较广，但是星轮机构往往制造比较困难。

（7）不完全齿轮机构结构简单，容易制造工作可靠，设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。其缺点是有较大的冲击，所以只适用于低速、轻载场合。

综上所述，考虑各方面，选择带传动和直齿圆柱齿轮进行若干个减速级和两个加速级的传动，利用星轮作间歇传动。

传动方案采用V带传动，齿轮传动。

优点：结构简单，传动平稳；成本低廉；过载保护；缓冲吸振。采用窄v带传动，传动效率较高。可承受较大的预紧力，速度快、挠曲次数高，还可减少带传动的尺寸。

利用星轮做间歇传动，虽然制造比较困难，但是此机构的传动时间和间歇式间之比方便控制，利于达到要求时间比。且受力情况较好，无刚性冲击。

3.2 凸轮机构方案

图2-2 凸轮机构原理图

凸轮机构的工作原理如图2-2所示：主轴的转动带动凸轮传动，凸轮推程时推动滑块（即刀片）作剪切动作。回程时，滑块在弹簧的作用下上升到开始位置，准备下一个动作循环。

凸轮机构的优点是可以根据从动件的运动规律来选择机构的尺寸和确定凸轮轮廓线。缺点是凸轮机构一般用于控制机构而不是用于执行机构，因为其工作压力不能太大，否则会严重磨损凸轮的轮廓及推杆，导致该机构不能实现预期的动作要求，不能保证机器的稳定性，因此该方案不予采用