室内定位技术发展与应用研究

适 用 于 室 内 或 者 高 楼 林 立 的 复 杂 场 合 ，因 此 ，室 内 定 位 技 术 作 为 室 外 定 位 的 有 力 补 充 迅 速 发 展 。 本 文 通 过 介 绍
目 前 主 流 室 内 定 位 方 式 及 关 键 技 术 ，结 合 室 内 定 位 技 术 的 研 究 现 状 ，深 入 挖 掘 了 室 内 定 位 技 术 的 潜 在 价 值 及 广
第240107卷年第6
6期
月源自文库
测绘与空间地理信息
GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY
V〇JLim40.，，N20〇1.67
室内定位技术发展与应用研究
周 源 ，刘 禹 鑫 ，林富明
( 国家测绘地理信息局黑龙江基础地理信息中心，黑龙江哈尔滨150081)
摘 要 ：目 前 ，全 球 卫 星 导 航 系 统 是 获 取 室 外 环 境 位 置 信 息 最 常 用 的 技 术 手 段 ，但 由 于 卫 星 信 号 易 被 遮 挡 ，并 不
Abstract：At present, the Global Navigation Satellite System(GNSS) is the most commonly used technical means accessing to outdoor
environment location information, but the satellite signal is easily blocked and does not apply to the complex situations, such as indoor or high - rise buildings, so as the powerful supplement of outdoor positioning, indoor positioning technology is rapidly developing. Through the introduction of the method and key technology of current mainstream indoor positioning and combined with the research status of indoor positioning technology, the paper deeply digs the potential value and broad prospects of the indoor positioning technolo­ gy, puts forward the specific innovation application, and strives to build the Smart Location Platform.
常规的室内定位技术手段是:通过在室内有效布置 基 站 ，用户凭借手机等工具在基站中产生包括距离和信 号 强 度 等 指 纹 特 征 ，再 根 据 多 个 基 站 的 指 纹 交 叉 确 定 用
户的位置。 目前，已经投入应用的基站类型包括Wi - F i、
蓝牙、室 内 L E D 灯 、有 源 RFID、U W B 等多种方式。此 外 ，
1 . 1 主要室内定位方法
目前，室内定位技术百花齐放，除 主 流 的 Wi - F i、蓝
牙定位技术，还 有 红 外 线 定 位 技 术 、超 声 波 室 内 定 位 技
术 、射频识别（ RFID ) 室内 定 位 技 术 、Z igB ee室内定位技
术 、超宽带室内定位技术[1]。另 外 ，基 于 计 算 机 视 觉 、图 像 、磁场以及信标等定位方式也已处于开发研究试验阶
阔 前 景 ，并 提 出 具 体 创 新 应 用 方 向 ，力 求 构 建 深 层 面 的 智 慧 位 置 平 台 。
W I F I 关 键 词 ：室 内 定 位 ； - ; ;定 位 数 据 ；关 键 技 术 应 用 前 景 ；位 置 服 务
中 图 分 类 号 ：P 236
文献标识码：A
文 章 编 号 ：1672 -5867 ( 2 0 1 7 ) 0 6 - 0 0 5 4 - 0 4
收 稿 日 期 =2016 -08 -29
基 金项目=2016年国家基础测绘科技计划项目测绘新技术系统开发与示范应用子课题室内外高精度无缝定位技术研究与智慧位置
有研究机构正积极开展基于多媒体的室内定位技术研
究 ，并获得初步成果。完善的室内定位技术，将 是 整 合 Wi - F i、蓝牙等基站数据的解算，配合手机或平板设备的陀
螺仪、摄像头、麦 克 风 等 自 身 硬 件 姿 态 参 数 ，得出最终用 户 位置，通过多种途径，实现室内条件下的精准定位。
1 室内定位及应用关键技术
Key words ：indoor positioning ；WI - FI；location data ；key technology ；application prospect ；LBS
〇 引言
随 着 人 类 社 会 的 进 步 ，人 们 越 来 越 关 注 自 身 的 精 确
位置信息，以及兴趣点的定位与导航。G N SS提供了有效
的室外定位手段，成 为 很 多 人 的 必 备 工 具 。但是卫星导 航也有它的不足:在高楼林立的城市区域以及大型场馆 的室内环境，卫 星 定 位 的 精 度 会 大 幅 降 低 ，甚至无法定 位 。随 着 人 们 对 精 准性和速度的要求越来越高，对室内 定位的需求也十分迫切，定位与位 置 服 务 “最 后 一 公 里 ” 问题日益突出，室内定位凸显了其作用与价值。
Research on the Development and Application of Indoor Positioning Technology
ZHOU Y uan, LIU Yu - xin, LIN Fu - ming
(Heilongjiang Geomatics Center of NASMG, Harbin 150081, China)