装卸搬运机械.
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一般由电动机驱动，蓄电池供电。其作业特点是起重量 小、车速低、结构简单、外形小巧 。
⒉适用：
适用于通道狭窄的仓库内作业。
2020/2/28
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侧 面 式 叉
车
⒈特点：
门架和货叉在车体的一侧； 在出入库作业的过程中，车体进入通道，货叉面向货架
或货垛，在进行装卸作业时不必再先转弯然后作业，故 侧面式叉车适合于窄通道作业； 有利于装搬条形长尺寸货物，因为长尺寸货物与车体平 行，不受通道宽度的限制。
⒋有很强的机动灵活性：叉车的轮距较小，外形尺寸 小，重量轻，能在作业区域内任意调动。
2020/2/28
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采用自动或人工方 式装载货物，按设 定路线自动行驶或 牵引着载货台车至 指定地点，再用自 动或人工方式卸货 的工业车辆。
2020/2/28
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AGV的分类
⒈按作业方式分 ⒉按移载方式分 ⒊按转向方式分 ⒋按导向方式分
第四章 装卸搬运机械
2020/2/28
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主要内容
叉车的分类 叉车的特点 自动导引搬运车
2020/2/28
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⒈按其动力装置不同分 ⒉按性能和功用分 ⒊按用途分
2020/2/28
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⒈按其动力装置不同分
①内燃式叉车 ②电动式叉车
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内 燃 式 叉 车
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⒈按作业方式分
⒉按移载方式分
⒊按转向方式分
⒋按导向方式分
❖ 控制台通过计算机网络接受下达的搬运任务， 通过无线局域网通信系统实时采集各自动导引 搬运车的状态信息。根据当前自动导引搬运车 运行情况，将调度命令传递给选定的自动导引 搬运车。对运行中的自动导引搬运车，控制台 将通过无线局域网通信系统与自动导引搬运车 交换信息，实现自动导引搬运车间的避碰调度、 工作状态检测、任务调度、使自动导引搬运车
完成货物的搬运。
2020/2/28
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❖ A.反射片：固定于墙上，作为LGV的导引参考点。 ❖ B.雷射扫瞄器：发射及接收讯号，提供微电脑控制器的导引资料。 ❖ C.微电脑控制器：LGV运作的主控制器。 ❖ D.车上控制面板:可监控LGV的状况, 也可在此直接下达移载命令。 ❖ E,F.伺服控制器：用以控制LGV的走行及转向伺服马达。
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课堂小结
叉车的分类、用途； 叉车的特点； 自动导引搬运车。
2020/2/28
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2020/2/28
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⒉按性能和功用分
①平衡重式叉车 ②插腿式叉车 ③侧面式叉车 ④前移式叉车 ⑤集装箱式叉车 ⑥高货位拣选式叉车
2020/2/28
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平衡重式叉车
⒈结构特点：
其货叉位于叉车的前部，为了平衡货物重量产生的倾翻 力矩，保持叉车的纵向稳定性，在叉车的后部装有平衡 重。
2020/2/28
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高货位拣选式叉车
⒈特点：
操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣 选储存在两侧货架内物品。
⒉适用：
适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。 起升高度一般4—6米，最高可达13米，可大大提高仓
库空间利用率。为保证安全，操作台起升时，只能微 动运行。
动力装置：内燃机 特点：机动性好，功率大，独立性强，应用范围非常
广泛，一般情况下，重、大吨位的叉车采用内燃机作 为动力。
电瓶式叉车
动力装置：蓄电池为动 力，用直流电机驱动
特点：结构简单，操作 容易，动作灵活，无废 气污染，噪音低，燃费 低（约为内燃叉车的 1/3~1/4），维修费少。
平衡重式叉车是叉车中机动性最高的叉车，也是目前应 用最广泛的叉车，占叉车总量的80％左右。
⒉适用：
具有较强的地面适应能力和爬坡能力，适用于室外作业。
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插腿式叉车
2020/2/28
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⒈结构特点：
两条腿向前伸出，支撑在很小的车轮上。支腿的高度很 小，可同货叉一起插入货物底部，由货叉托起货物。货 物的重心落在车辆的支撑平面内，因此稳定性很好，不 必再设平衡重。
⒉适用：
适合于窄通道作业，主要用于搬运长大件货物。
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前移式叉车
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⒈特点：
有两条前伸的支腿，前轮较大，支腿较高，作业时支腿 不能插入货物的底部，而门架可以带着整个起升机构沿 支腿内侧的轨道移动，这样货叉叉取货物后稍微起升一 个高度即可缩回，保证叉车运行时的稳定性。
⒉百度文库用：
前移式叉车具有车身小，重量轻，转弯半径小，机动性 好，操作灵活等优点。但行驶速度较低，主要适合于通 道较窄的室内仓库作业。
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集装箱式叉车
2020/2/28
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⒈特点： 设有专门的集装箱抓取装置，可搬运较大重量 的货物。
⒉适用： 专门用于集装箱的装卸搬运。
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❖ ⒈在制造业中，AGV应用最广泛的领域是装配 作业，特别是汽车的装配作业；
❖ ⒉在图书馆，AGV用于图书的入库和出库，可 以自动地将图书送到指定的地点；
❖ 在自动化仓库和配送中心，AGV广泛地用于库 存货物的搬运。它已成为提高仓库作业自动化 的主要标志之一。
2020/2/28
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⒈有很强的通用性：在仓库、车站、码头和港口等货 物搬运装卸的场所都要应用叉车进行作业；
⒉投资少、见效快：与大型起重机械相比，其成本低， 投资少，能获得较好的经济效果；
⒊具有装卸和搬运的双重功能：叉车是装卸和搬运一 体化的设备，即将装卸和搬运两种作业合二为一，加 快作业的效率；
⒉适用：
适用于通道狭窄的仓库内作业。
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侧 面 式 叉
车
⒈特点：
门架和货叉在车体的一侧； 在出入库作业的过程中，车体进入通道，货叉面向货架
或货垛，在进行装卸作业时不必再先转弯然后作业，故 侧面式叉车适合于窄通道作业； 有利于装搬条形长尺寸货物，因为长尺寸货物与车体平 行，不受通道宽度的限制。
⒋有很强的机动灵活性：叉车的轮距较小，外形尺寸 小，重量轻，能在作业区域内任意调动。
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采用自动或人工方 式装载货物，按设 定路线自动行驶或 牵引着载货台车至 指定地点，再用自 动或人工方式卸货 的工业车辆。
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AGV的分类
⒈按作业方式分 ⒉按移载方式分 ⒊按转向方式分 ⒋按导向方式分
第四章 装卸搬运机械
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主要内容
叉车的分类 叉车的特点 自动导引搬运车
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⒈按其动力装置不同分 ⒉按性能和功用分 ⒊按用途分
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⒈按其动力装置不同分
①内燃式叉车 ②电动式叉车
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内 燃 式 叉 车
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⒈按作业方式分
⒉按移载方式分
⒊按转向方式分
⒋按导向方式分
❖ 控制台通过计算机网络接受下达的搬运任务， 通过无线局域网通信系统实时采集各自动导引 搬运车的状态信息。根据当前自动导引搬运车 运行情况，将调度命令传递给选定的自动导引 搬运车。对运行中的自动导引搬运车，控制台 将通过无线局域网通信系统与自动导引搬运车 交换信息，实现自动导引搬运车间的避碰调度、 工作状态检测、任务调度、使自动导引搬运车
完成货物的搬运。
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❖ A.反射片：固定于墙上，作为LGV的导引参考点。 ❖ B.雷射扫瞄器：发射及接收讯号，提供微电脑控制器的导引资料。 ❖ C.微电脑控制器：LGV运作的主控制器。 ❖ D.车上控制面板:可监控LGV的状况, 也可在此直接下达移载命令。 ❖ E,F.伺服控制器：用以控制LGV的走行及转向伺服马达。
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课堂小结
叉车的分类、用途； 叉车的特点； 自动导引搬运车。
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⒉按性能和功用分
①平衡重式叉车 ②插腿式叉车 ③侧面式叉车 ④前移式叉车 ⑤集装箱式叉车 ⑥高货位拣选式叉车
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平衡重式叉车
⒈结构特点：
其货叉位于叉车的前部，为了平衡货物重量产生的倾翻 力矩，保持叉车的纵向稳定性，在叉车的后部装有平衡 重。
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高货位拣选式叉车
⒈特点：
操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣 选储存在两侧货架内物品。
⒉适用：
适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。 起升高度一般4—6米，最高可达13米，可大大提高仓
库空间利用率。为保证安全，操作台起升时，只能微 动运行。
动力装置：内燃机 特点：机动性好，功率大，独立性强，应用范围非常
广泛，一般情况下，重、大吨位的叉车采用内燃机作 为动力。
电瓶式叉车
动力装置：蓄电池为动 力，用直流电机驱动
特点：结构简单，操作 容易，动作灵活，无废 气污染，噪音低，燃费 低（约为内燃叉车的 1/3~1/4），维修费少。
平衡重式叉车是叉车中机动性最高的叉车，也是目前应 用最广泛的叉车，占叉车总量的80％左右。
⒉适用：
具有较强的地面适应能力和爬坡能力，适用于室外作业。
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插腿式叉车
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⒈结构特点：
两条腿向前伸出，支撑在很小的车轮上。支腿的高度很 小，可同货叉一起插入货物底部，由货叉托起货物。货 物的重心落在车辆的支撑平面内，因此稳定性很好，不 必再设平衡重。
⒉适用：
适合于窄通道作业，主要用于搬运长大件货物。
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前移式叉车
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⒈特点：
有两条前伸的支腿，前轮较大，支腿较高，作业时支腿 不能插入货物的底部，而门架可以带着整个起升机构沿 支腿内侧的轨道移动，这样货叉叉取货物后稍微起升一 个高度即可缩回，保证叉车运行时的稳定性。
⒉百度文库用：
前移式叉车具有车身小，重量轻，转弯半径小，机动性 好，操作灵活等优点。但行驶速度较低，主要适合于通 道较窄的室内仓库作业。
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集装箱式叉车
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⒈特点： 设有专门的集装箱抓取装置，可搬运较大重量 的货物。
⒉适用： 专门用于集装箱的装卸搬运。
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❖ ⒈在制造业中，AGV应用最广泛的领域是装配 作业，特别是汽车的装配作业；
❖ ⒉在图书馆，AGV用于图书的入库和出库，可 以自动地将图书送到指定的地点；
❖ 在自动化仓库和配送中心，AGV广泛地用于库 存货物的搬运。它已成为提高仓库作业自动化 的主要标志之一。
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⒈有很强的通用性：在仓库、车站、码头和港口等货 物搬运装卸的场所都要应用叉车进行作业；
⒉投资少、见效快：与大型起重机械相比，其成本低， 投资少，能获得较好的经济效果；
⒊具有装卸和搬运的双重功能：叉车是装卸和搬运一 体化的设备，即将装卸和搬运两种作业合二为一，加 快作业的效率；