一种含有导航辅助自动驾驶系统的移动终端及控制方法_CN109724613A
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代理人 杨立
(51)Int .Cl . G01C 21/34(2006 .01) G01C 21/36(2006 .01) G01S 19/33(2010 .01) H04M 1/21(2006 .01) G05D 1/02(2006 .01)
( 54 )发明 名称 一种含有导航辅助自动驾驶系统的移动终
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910055208 .6
(22)申请日 2019 .01 .21
(71)申请人 雷沃重工股源自文库有限公司 地址 261206 山东省潍坊市坊子区北海南 路192号
(72)发明人 高阳 王进 王辉 梅国涛
(74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212
2
CN 109724613 A
权 利 要 求 书
2/2 页
降控制；外部用户的语音通过所述语音处理子模块转换成控制指令输入，控制车辆自动驾 驶；
所述人机交互模块还包括 ：显示模块 和第二数 据存储模块 ，所述显示模块 用于 用户与 导航辅助自动驾驶系统整体进行信息交互，所述第二数据存储模块存储所述人机交互模块 中所述导航操作子模块所采集的车辆导航状态中的车辆状态、控制数据、信息提示或故障 报警数据信息以及存储所述人机交互模块中所述语音处理子模块所采集到的来自外部用 户的车辆控制指令信息；
(10)申请公布号 CN 109724613 A (43)申请公布日 2019.05.07 G08C 17/02(2006 .01)
权利要求书2页 说明书5页 附图1页
CN 109724613 A
CN 109724613 A
权 利 要 求 书
1/2 页
1 .一种含有导航辅助自动驾驶系统的移动终端，其特征在于，包括： 用于人机交互 、并发出车辆控 制指令的 人机交互模块 ；和 用于所述车辆控 制指令的 数 据传输的数据收发模块以及用于数据存储的第一数据存储模块。 2 .根据权利要求1所述的含有导航辅助自动驾驶系统的移动终端，其特征在于，所述移 动终端为智能手机、平板电 脑、智能手环或遥控器设备 ，所述车辆控 制指令为车辆控 制、信 息处理、信息交互或紧急停车。 3 .根据权利要求1或2所述的含有导航辅助自动驾驶系统的移动终端，其特征在于，所 述人机交互模块包括 ：导航操作子模块 和语音处理子模块 ，通过所述导航操作子模块 和所 述语音处理子模块对车辆进行控制。 4 .根据权利要求3所述的含有导航辅助自动驾驶系统的移动终端，其特征在于，通过所 述导航 操 作子模块进行 系统 参数设 置 、作业设 置 、导航控 制、车 辆 启停控 制或 机具升降 控 制；外部用户的语音通过所述语音处理子模块转换成控制指令输入，控制车辆自动驾驶。 5 .根据权利要求4所述的含有导航辅助自动驾驶系统的移动终端，其特征在于， 所述人机交互模块还包括 ：显示模块 和第二数 据存储模块 ，所述显示模块 用于 用户与 导航辅助自动驾驶系统整体进行信息交互，所述第二数据存储模块存储所述人机交互模块 中所述导航操作子模块所采集的车辆导航状态中的车辆状态、控制数据、信息提示或故障 报警数据信息以及存储所述人机交互模块中所述语音处理子模块所采集到的来自外部用 户的车辆控制指令信息； 所述人机交互模块还包括 ：远程通 信模块 和导航通 信模块 ，所述远程通 信模块 用于通 过通信网络与后台服务器进行信息传输，所述导航通信模块用于用户查看导航系统运行状 态，进行远程故障排查及维护；所述导航通信模块和所述导航操作子模块使用同一来源的 导航数据； 通过所述远程通信模块和所述导航通信模块采集所述第二数据存储模块中的数据，并 通过移动通信网络发送给远程服务器。 6 .根据权利要求1所述的含有导航辅助自动驾驶系统的移动终端，其特征在于，还包 括：停止键，用于当出现紧急情况时，按下该键以停止导航和车辆。 7 .一种基于移动终端的导航辅助自动驾驶控制方法，其特征在于，包括： 用户在移动终端上安装的人机交互模块中输入车辆操控指令； 通过数据收发模块将用户输入的操控指令传输到车辆的导航辅助自动驾驶系统中； 车辆根据所述车辆控制命令进行车辆控制驾驶，同时通过数据收发模块将车辆工作参 数反馈至移动终端。 8 .根据权利要求7所述的基于移动终端的导航辅助自动驾驶控制方法，其特征在于，所 述移动终端为智能手机、平板电 脑、智能手环或遥控器设备 ，所述控 制指令为车辆控 制、信 息处理、信息交互或紧急停车。 9 .根据权利要求7或8所述的基于移动终端的导航辅助自动驾驶控制方法，其特征在 于，所述人机交互模块包括：导航操作子模块和语音处理子模块，通过所述导航操作子模块 和所述语音处理子模块对车辆进行控制。 10 .根据权利要求9所述的基于移动终端的导航辅助自动驾驶控制方法，其特征在于， 通过所述导航操作子模块进行系统参数设置、作业设置、导航控制、车辆启停控制或机具升
端及控制方法 ( 57 )摘要
本发明提供了一种含有导航辅助自动驾驶 系统的移动终端及控制方法 ，所述移动终端包 括 ：用于人机交互 、并发出车辆控 制指令的 人机 交互模块；和用于所述车辆控制指令的数据传输 的 数 据收 发 模块以 及 用于数 据存储的 第一数 据 存储模块。本发明基于移动终端的导航辅助自动 驾驶系统，与现有市场上的解决方案相比 ，具有 如下优点：( 1 )移动终端模块可以由驾驶员按需 放置位置或拿在手里操作 ，不局限于驾驶室内 部 ；( 2 )驾驶员可以离开驾驶室 ，在拖拉机周围关 注播种情况 ，降 低噪声污染 ，减小小工投入 ，同时 遇紧急情况，可通过手中移动终端模块紧急停止 按钮停止导航和车辆。
所述人机交互模块还包括 ：远程通 信模块 和导航通 信模块 ，所述远程通 信模块 用于通 过通信网络与后台服务器进行信息传输，所述导航通信模块用于用户查看导航系统运行状 态，进行远程故障排查及维护；所述导航通信模块和所述导航操作子模块使用同一来源的 导航数据；
通过所述远程通信模块和所述导航通信模块采集所述第二数据存储模块中的数据，并 通过移动通信网络发送给远程服务器。
(51)Int .Cl . G01C 21/34(2006 .01) G01C 21/36(2006 .01) G01S 19/33(2010 .01) H04M 1/21(2006 .01) G05D 1/02(2006 .01)
( 54 )发明 名称 一种含有导航辅助自动驾驶系统的移动终
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910055208 .6
(22)申请日 2019 .01 .21
(71)申请人 雷沃重工股源自文库有限公司 地址 261206 山东省潍坊市坊子区北海南 路192号
(72)发明人 高阳 王进 王辉 梅国涛
(74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212
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权 利 要 求 书
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降控制；外部用户的语音通过所述语音处理子模块转换成控制指令输入，控制车辆自动驾 驶；
所述人机交互模块还包括 ：显示模块 和第二数 据存储模块 ，所述显示模块 用于 用户与 导航辅助自动驾驶系统整体进行信息交互，所述第二数据存储模块存储所述人机交互模块 中所述导航操作子模块所采集的车辆导航状态中的车辆状态、控制数据、信息提示或故障 报警数据信息以及存储所述人机交互模块中所述语音处理子模块所采集到的来自外部用 户的车辆控制指令信息；
(10)申请公布号 CN 109724613 A (43)申请公布日 2019.05.07 G08C 17/02(2006 .01)
权利要求书2页 说明书5页 附图1页
CN 109724613 A
CN 109724613 A
权 利 要 求 书
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1 .一种含有导航辅助自动驾驶系统的移动终端，其特征在于，包括： 用于人机交互 、并发出车辆控 制指令的 人机交互模块 ；和 用于所述车辆控 制指令的 数 据传输的数据收发模块以及用于数据存储的第一数据存储模块。 2 .根据权利要求1所述的含有导航辅助自动驾驶系统的移动终端，其特征在于，所述移 动终端为智能手机、平板电 脑、智能手环或遥控器设备 ，所述车辆控 制指令为车辆控 制、信 息处理、信息交互或紧急停车。 3 .根据权利要求1或2所述的含有导航辅助自动驾驶系统的移动终端，其特征在于，所 述人机交互模块包括 ：导航操作子模块 和语音处理子模块 ，通过所述导航操作子模块 和所 述语音处理子模块对车辆进行控制。 4 .根据权利要求3所述的含有导航辅助自动驾驶系统的移动终端，其特征在于，通过所 述导航 操 作子模块进行 系统 参数设 置 、作业设 置 、导航控 制、车 辆 启停控 制或 机具升降 控 制；外部用户的语音通过所述语音处理子模块转换成控制指令输入，控制车辆自动驾驶。 5 .根据权利要求4所述的含有导航辅助自动驾驶系统的移动终端，其特征在于， 所述人机交互模块还包括 ：显示模块 和第二数 据存储模块 ，所述显示模块 用于 用户与 导航辅助自动驾驶系统整体进行信息交互，所述第二数据存储模块存储所述人机交互模块 中所述导航操作子模块所采集的车辆导航状态中的车辆状态、控制数据、信息提示或故障 报警数据信息以及存储所述人机交互模块中所述语音处理子模块所采集到的来自外部用 户的车辆控制指令信息； 所述人机交互模块还包括 ：远程通 信模块 和导航通 信模块 ，所述远程通 信模块 用于通 过通信网络与后台服务器进行信息传输，所述导航通信模块用于用户查看导航系统运行状 态，进行远程故障排查及维护；所述导航通信模块和所述导航操作子模块使用同一来源的 导航数据； 通过所述远程通信模块和所述导航通信模块采集所述第二数据存储模块中的数据，并 通过移动通信网络发送给远程服务器。 6 .根据权利要求1所述的含有导航辅助自动驾驶系统的移动终端，其特征在于，还包 括：停止键，用于当出现紧急情况时，按下该键以停止导航和车辆。 7 .一种基于移动终端的导航辅助自动驾驶控制方法，其特征在于，包括： 用户在移动终端上安装的人机交互模块中输入车辆操控指令； 通过数据收发模块将用户输入的操控指令传输到车辆的导航辅助自动驾驶系统中； 车辆根据所述车辆控制命令进行车辆控制驾驶，同时通过数据收发模块将车辆工作参 数反馈至移动终端。 8 .根据权利要求7所述的基于移动终端的导航辅助自动驾驶控制方法，其特征在于，所 述移动终端为智能手机、平板电 脑、智能手环或遥控器设备 ，所述控 制指令为车辆控 制、信 息处理、信息交互或紧急停车。 9 .根据权利要求7或8所述的基于移动终端的导航辅助自动驾驶控制方法，其特征在 于，所述人机交互模块包括：导航操作子模块和语音处理子模块，通过所述导航操作子模块 和所述语音处理子模块对车辆进行控制。 10 .根据权利要求9所述的基于移动终端的导航辅助自动驾驶控制方法，其特征在于， 通过所述导航操作子模块进行系统参数设置、作业设置、导航控制、车辆启停控制或机具升
端及控制方法 ( 57 )摘要
本发明提供了一种含有导航辅助自动驾驶 系统的移动终端及控制方法 ，所述移动终端包 括 ：用于人机交互 、并发出车辆控 制指令的 人机 交互模块；和用于所述车辆控制指令的数据传输 的 数 据收 发 模块以 及 用于数 据存储的 第一数 据 存储模块。本发明基于移动终端的导航辅助自动 驾驶系统，与现有市场上的解决方案相比 ，具有 如下优点：( 1 )移动终端模块可以由驾驶员按需 放置位置或拿在手里操作 ，不局限于驾驶室内 部 ；( 2 )驾驶员可以离开驾驶室 ，在拖拉机周围关 注播种情况 ，降 低噪声污染 ，减小小工投入 ，同时 遇紧急情况，可通过手中移动终端模块紧急停止 按钮停止导航和车辆。
所述人机交互模块还包括 ：远程通 信模块 和导航通 信模块 ，所述远程通 信模块 用于通 过通信网络与后台服务器进行信息传输，所述导航通信模块用于用户查看导航系统运行状 态，进行远程故障排查及维护；所述导航通信模块和所述导航操作子模块使用同一来源的 导航数据；
通过所述远程通信模块和所述导航通信模块采集所述第二数据存储模块中的数据，并 通过移动通信网络发送给远程服务器。