最全的齿轮受力

住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向，Fa2与Fa1方向相反。
Fn
F'
cos n
2T1
d1 cos n cos
2T1
d1 cost cos b
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
图示平行轴斜齿轮传动，轮1主动，转动方向如图所示。试在图中标出
F F F F F F 的方向。 t1 t2 r1 r2 a1 a2
直齿圆柱齿轮强度计算1
1
Fr1
Fa1 Ft2
ω1
⊙ ×
Fωr22
Ft1 Fa2
n1
Ft1 × Fr1 Fa1
Fa2 Fr2
⊙ Ft2
2
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
图示展开式二级齿轮传动，轮Ⅰ主动，转动方向如图所示。试在图中标
出轴Ⅱ上轴向力的方向, ★注意螺旋角旋向的选择。
1
Fa1
Fa2
t N1
O2 α
Fr
Fn N2 αt
c Ft
d1 2
★方向： 圆周力Ft—主反从同
α ω1 O（1主动）
α ω1 O1 （主动）
径向力Fr—指向各自的轮心
注： 扭矩公式：T=9550P/n T是扭矩，单位N·m P是输出功率，单位KW n是电机转速，单位r/min
§10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
Fa 2
2T1 d1
Fn1
αn α
γ
Fa1 Ft 2
Fr1 Fr 2
2T2 T2=
d2
Ft2 tan
T1
i
η
Ft1 Fr1 P
d1 n1
Fa1 γ
圆周力Ft—主反从同 径向力Fr—指向各自的轮心
d2
n2
P
Ft2
Fa2
Fr2
Fr1 Ft1
Fa1
P
n1
轴向力Fa—主动轮左右手螺旋法则
主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着
3
n1
Fa1
1 Fa2
3
2 Fa4
Fa3
Fa3 2
Fa4
4×
4√
★结论：在展开式二级齿轮传动中，欲使中间轴上的轴向力相互抵消一 部分，应将中间轴上两齿轮设计为旋向相同。
§10-8 标准锥齿轮传动的强度计算 二、轮齿的受力分析
§10-8 标准锥齿轮传动的强度计算
二、轮齿的受力分析
Fa2
直齿圆柱齿轮强度计算1
F'
2
Fr2
Ft2 × ⊙
Fa1
Ft1
n1 Fr1
1
Fn
Ft －圆周力， ★主反从同 Fr －径向力， ★指向各自的轮心
Ft
2T1 d m1
Fr1 Fa2 Ft tan cos1
Fa －轴向力 ★ 指向锥齿的大端 Fa1 Fr2 Ft tan sin 1
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方 向，Ft2与Fa1方向相反。
圆周力Ft—主反从同
Ft
2T1 d1
径向力Fr—指向各自的轮心
F'
Ft
cos
2T1
d1 cos
Fr
F ' tan n
2T1 tan n d1 cos
轴向力Fa—主动轮左右手螺旋定则
Fa
Ft
tan
2T1 tan d1
Fr c
Fa
ααntFβbnFn
β Ft
F' ω1 T1
d1
主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着主动轮的转向握
图示直齿圆柱齿轮，轮1主动，转向如图，试在图中标出Ft1 Ft2 Fr1 Fr2的方向。 直齿圆柱齿轮强度计算1
1
Fr1
ω1
Ft1
Ft2
Fωr22
Ft1 × Fr1 Fr2 ⊙ Ft2
2
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿的受力分析
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
一、轮齿的受力分析
§10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
一、轮齿的受力分析
§10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
O2
圆周力
Ft
2T1 d1
α ω2
径向力 Fr Ft tan
பைடு நூலகம்
法向力（合力）
Fn
Ft
cos
2T1
d1 cos
2T1 d1
tan
T1
（从动）
t N95T501P
/
d2 2 Fnc
n
Fn T1
N2 αt d1 2
课堂练习：
图示同轴式二级齿轮减速器，轮1主动，转动方向如图所示。
试在图中：①标出轴Ⅱ上两齿轮的螺旋角旋向，使轴Ⅱ上的轴向 力相互抵消。②标出各齿轮上的轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4。
4
n1 1
Ⅰ
Ⅲ
Ⅱ
2
3
§11-4 普通蜗杆传动的承载能力计算
二、蜗杆传动的受力分析
普通蜗杆传动的承载能力计算2
Ft1