哈工大测量学授课课件第3章角度测量PPT
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❖ 经纬仪的代号：DJ1、DJ2、DJ6、DJ10……
“D”和“J”——大地测量和经纬仪的汉语拼音第一个字母 “6”和“2”——仪器的精密度。
一测回方向观测中误差不超过±6″和±2″ 在工程中常用DJ2、DJ6型经纬仪，一般简称J2、J6经纬仪
4
光学经纬仪的构造及度盘读数
经纬仪的技术参数 DJ6经纬仪的构造
16
C
A
对中——将仪器中心安置在过测
站点的铅垂线上。对中
误差3mm。
1.垂球对中步骤：
B
粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测
站中心12cm内；
精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架
头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精
确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。
注意脚架头首先要放平，三个脚螺旋 基本等高；
脚架适当踩实；
22
水平角观测记录（测回法）
测站
竖盘 位置
目标
水平度盘 半测回角 读数
一测回 平均角
第1方向 J
第2方向 K
J 左
00418 741924
K 742342 B
741915
右
J 1800500 741906
K 2542406
测B站
起始方向第一个读数应调成0°（或180°/N，N为测回数）； 分、秒数写足二位； 改数时按有关规则。 一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘
位 置
位置。
23
水平角观测记录（测回法）
测站
竖盘 位置
目标
水平度盘 半测回角 读数
一测回 平均角
A 01030
左
2142312
C 2143342
B
2142303
右
A 1801118 2142254
C 343412
B
A 第1方向
C
第2方向
表中盘右C读数小于A读数，不够减时，应 加360后再减。
24
测 测 度 目 水平度盘 站 回盘 标 读 数
第三章 角度测量
3.1 水角度测量原理 3.2 光学经纬仪 3.3 水平角观测 3.4 竖直角观测 3.5 经纬仪的检验与校正 3.6 电子经纬仪简介
1
3-1 水角度测量原理
1.水平角定义 从一点到两目标的方向线
垂直投影在水平面上的夹角称 水平角。如图中。 2.水平角测量原理
在过测站点中心的铅垂线 上任意高度水平地安置一个度 盘，则空间视线在其上的投影 线分别截取读数a、c，则水平 角＝c-a
目镜调焦，物镜调焦， 粗瞄准器，十字丝 读数显微镜 竖盘部分 光学对点器 复测扳手或度盘变换器
望远镜十字丝
11
3.水平度盘
水平度盘由光学玻璃制成
顺时针0°360°刻度； 仪器整平，水平度盘水平； 水平度盘与照准部相互脱离； 改变度盘位置，要使用复测 扳手或度盘变换手轮。
0
270
90
180
12
4.J6经纬仪的 读数装置
瞄准目标的标志中心。
操作步骤：
粗瞄、制动、调焦消 除视差、水平微动精确 瞄准。
用水平微动完成瞄准。 尽量瞄准目标下部， 减少由于目标不垂直引 起的方向误差。
瞄 准
20
21
测回法观测水平角
观测程序：
第1方向 J
盘左
瞄准J，读数j左 瞄准K，读数k左
左=k左-j左
盘右 瞄准K，读数k右 右=k右-j右
2
仪器的必要条件：
1.仪器的中心必须位于角顶的铅垂线上。 2.照准部设备（望远镜）要能上下、左
右转动，上下转动时所形成的是竖直面。 3.要具有一个有刻划的度盘，并能安置成
水平位置。 4.要有读数设备，读取投影方向的读数。
3
3-2 光学经纬仪
一、经纬仪的概述
❖ 经纬仪的发展:
游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪 金属度盘、光学度盘、编码度盘、光栅度盘
水平度盘读数： 0 1
73°04′24″
14
15
3.3 水平角测量
一.经纬仪的操作步骤 对中——整平——瞄准——读数
掌握对中、整平的目的、方法与要求。 瞄准方法：用竖丝对准竖立于测点的标志中心。 操 作：粗瞄，制动，然后用微动螺旋完成
精确瞄准。
二.水平角观测
掌握测回法观测水平角的仪器操作方法、观测程序和记录。 了解“方向观测法”的使用场合、作业程序与记录。
垂球尖尽量接近标志，便于判断。
17
.光学对中步骤：对准、调平、整平、对中
打开三脚架，装上经纬仪；
固定三脚架一脚，双手持脚架另
二脚并不断调整其位置，同时观
测光学对点器十字分划，使其基
本对准测站标志，踩实脚架；调
节脚螺旋，使光学对点器精确对
准测站标志；
伸缩三脚架(二脚)，调平仪器，
使圆气泡居中；
调脚螺旋，精确整平仪器，并通
瞄准J，读数j右
精度要求： 左-右±40"
测B站
取: =(左+右)/2
角是从起始方向(即第1方向)顺时针转到第2
第2方向 K
方向所成的角度，观测时，必须首先确定起始
方向，然后按照“测回法”的次序观测。
水平角总是第2方向读数减去第1方向读数而得。
盘左（正镜）: 竖盘在望远镜的左边
来自百度文库
盘右（倒镜）：竖盘在望远镜的左边
5
经纬仪的技术参数
技术项目
一测回水平 方向中误差
DJ1 1
经纬仪等级 DJ2
2
DJ6 6
望远镜有效 孔径不小于
60mm
40mm
40mm
望远镜放大 倍数不小于
30倍
28倍
26倍
水准管 水平度盘 6/2mm 分划值 垂直度盘 10/2mm
20/2mm 20/2mm
30/2mm 30/2mm
主要用途
二等平面控制 三、四等平面 图根控制测量
测量及精密 控制测量及
及
工程测量 一般工程测量 一般工程测量 6
二.DJ6经纬仪的构造
照准部 基座
基座、照准部、水平度盘、读数装置 7
8
9
1.基座
脚螺旋用于整平仪器
照准部
水平度盘 基座
10
2.照准部
照准部(水平)制动、微动 望远镜(竖直)制动、微动 圆水准器 8/2mm； 管水准器30 /2mm 望远镜：正、倒像，2630倍，
过在脚架头上移动仪器，精确对
中。
有时必须反复上述三步的操作。
18
整平——使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横轴水平，
竖盘位于铅垂面内。整平误差不超过1格。
3
3
1
2
1
2
气泡居中，1、2等高
气泡居中，3与1、2等高
用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准
管气泡居中(反复)。
一测回观测过程中，不得再调气泡。
19
瞄准—用望远镜竖丝精确
垂直度盘
读数光路
水平度盘 图3-5 J6经纬仪度盘读数光路13
J6光学经纬仪读数
分微尺测微器——利用度盘刻度线，在分微尺上读数。
度盘上1度分划的间隔
经放大后，与分微尺全
长相等。
分微尺全长分60格，因
此其最小格值为1=60″。
读数时，秒数必须估读。
估读至0.1格，因此，
估读的秒数都应是6的
倍数。
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“D”和“J”——大地测量和经纬仪的汉语拼音第一个字母 “6”和“2”——仪器的精密度。
一测回方向观测中误差不超过±6″和±2″ 在工程中常用DJ2、DJ6型经纬仪，一般简称J2、J6经纬仪
4
光学经纬仪的构造及度盘读数
经纬仪的技术参数 DJ6经纬仪的构造
16
C
A
对中——将仪器中心安置在过测
站点的铅垂线上。对中
误差3mm。
1.垂球对中步骤：
B
粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测
站中心12cm内；
精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架
头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精
确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。
注意脚架头首先要放平，三个脚螺旋 基本等高；
脚架适当踩实；
22
水平角观测记录（测回法）
测站
竖盘 位置
目标
水平度盘 半测回角 读数
一测回 平均角
第1方向 J
第2方向 K
J 左
00418 741924
K 742342 B
741915
右
J 1800500 741906
K 2542406
测B站
起始方向第一个读数应调成0°（或180°/N，N为测回数）； 分、秒数写足二位； 改数时按有关规则。 一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘
位 置
位置。
23
水平角观测记录（测回法）
测站
竖盘 位置
目标
水平度盘 半测回角 读数
一测回 平均角
A 01030
左
2142312
C 2143342
B
2142303
右
A 1801118 2142254
C 343412
B
A 第1方向
C
第2方向
表中盘右C读数小于A读数，不够减时，应 加360后再减。
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测 测 度 目 水平度盘 站 回盘 标 读 数
第三章 角度测量
3.1 水角度测量原理 3.2 光学经纬仪 3.3 水平角观测 3.4 竖直角观测 3.5 经纬仪的检验与校正 3.6 电子经纬仪简介
1
3-1 水角度测量原理
1.水平角定义 从一点到两目标的方向线
垂直投影在水平面上的夹角称 水平角。如图中。 2.水平角测量原理
在过测站点中心的铅垂线 上任意高度水平地安置一个度 盘，则空间视线在其上的投影 线分别截取读数a、c，则水平 角＝c-a
目镜调焦，物镜调焦， 粗瞄准器，十字丝 读数显微镜 竖盘部分 光学对点器 复测扳手或度盘变换器
望远镜十字丝
11
3.水平度盘
水平度盘由光学玻璃制成
顺时针0°360°刻度； 仪器整平，水平度盘水平； 水平度盘与照准部相互脱离； 改变度盘位置，要使用复测 扳手或度盘变换手轮。
0
270
90
180
12
4.J6经纬仪的 读数装置
瞄准目标的标志中心。
操作步骤：
粗瞄、制动、调焦消 除视差、水平微动精确 瞄准。
用水平微动完成瞄准。 尽量瞄准目标下部， 减少由于目标不垂直引 起的方向误差。
瞄 准
20
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测回法观测水平角
观测程序：
第1方向 J
盘左
瞄准J，读数j左 瞄准K，读数k左
左=k左-j左
盘右 瞄准K，读数k右 右=k右-j右
2
仪器的必要条件：
1.仪器的中心必须位于角顶的铅垂线上。 2.照准部设备（望远镜）要能上下、左
右转动，上下转动时所形成的是竖直面。 3.要具有一个有刻划的度盘，并能安置成
水平位置。 4.要有读数设备，读取投影方向的读数。
3
3-2 光学经纬仪
一、经纬仪的概述
❖ 经纬仪的发展:
游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪 金属度盘、光学度盘、编码度盘、光栅度盘
水平度盘读数： 0 1
73°04′24″
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3.3 水平角测量
一.经纬仪的操作步骤 对中——整平——瞄准——读数
掌握对中、整平的目的、方法与要求。 瞄准方法：用竖丝对准竖立于测点的标志中心。 操 作：粗瞄，制动，然后用微动螺旋完成
精确瞄准。
二.水平角观测
掌握测回法观测水平角的仪器操作方法、观测程序和记录。 了解“方向观测法”的使用场合、作业程序与记录。
垂球尖尽量接近标志，便于判断。
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.光学对中步骤：对准、调平、整平、对中
打开三脚架，装上经纬仪；
固定三脚架一脚，双手持脚架另
二脚并不断调整其位置，同时观
测光学对点器十字分划，使其基
本对准测站标志，踩实脚架；调
节脚螺旋，使光学对点器精确对
准测站标志；
伸缩三脚架(二脚)，调平仪器，
使圆气泡居中；
调脚螺旋，精确整平仪器，并通
瞄准J，读数j右
精度要求： 左-右±40"
测B站
取: =(左+右)/2
角是从起始方向(即第1方向)顺时针转到第2
第2方向 K
方向所成的角度，观测时，必须首先确定起始
方向，然后按照“测回法”的次序观测。
水平角总是第2方向读数减去第1方向读数而得。
盘左（正镜）: 竖盘在望远镜的左边
来自百度文库
盘右（倒镜）：竖盘在望远镜的左边
5
经纬仪的技术参数
技术项目
一测回水平 方向中误差
DJ1 1
经纬仪等级 DJ2
2
DJ6 6
望远镜有效 孔径不小于
60mm
40mm
40mm
望远镜放大 倍数不小于
30倍
28倍
26倍
水准管 水平度盘 6/2mm 分划值 垂直度盘 10/2mm
20/2mm 20/2mm
30/2mm 30/2mm
主要用途
二等平面控制 三、四等平面 图根控制测量
测量及精密 控制测量及
及
工程测量 一般工程测量 一般工程测量 6
二.DJ6经纬仪的构造
照准部 基座
基座、照准部、水平度盘、读数装置 7
8
9
1.基座
脚螺旋用于整平仪器
照准部
水平度盘 基座
10
2.照准部
照准部(水平)制动、微动 望远镜(竖直)制动、微动 圆水准器 8/2mm； 管水准器30 /2mm 望远镜：正、倒像，2630倍，
过在脚架头上移动仪器，精确对
中。
有时必须反复上述三步的操作。
18
整平——使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横轴水平，
竖盘位于铅垂面内。整平误差不超过1格。
3
3
1
2
1
2
气泡居中，1、2等高
气泡居中，3与1、2等高
用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准
管气泡居中(反复)。
一测回观测过程中，不得再调气泡。
19
瞄准—用望远镜竖丝精确
垂直度盘
读数光路
水平度盘 图3-5 J6经纬仪度盘读数光路13
J6光学经纬仪读数
分微尺测微器——利用度盘刻度线，在分微尺上读数。
度盘上1度分划的间隔
经放大后，与分微尺全
长相等。
分微尺全长分60格，因
此其最小格值为1=60″。
读数时，秒数必须估读。
估读至0.1格，因此，
估读的秒数都应是6的
倍数。
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