【CN209904618U】一种系留无人机应急救援指挥车【专利】

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一种救援无人机[发明专利]

专利名称：一种救援无人机
专利类型：发明专利
发明人：不公告发明人
申请号：CN201610734699.3申请日：20160828
公开号：CN106081111A
公开日：
20161109
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种救援无人机，包括机身、抓取机构、投放模块、救生圈，其特征在于：所述的抓取机构安装在机身的底板下端面上；所述的投放模块安装在机身的底板下端面上；所述的救生圈安装在投放模块上，所述的机身包括底板、3个电动机、3个螺旋桨、供能模块、摇臂、第一电缸、控制模块、摄像头，所述的供能模块固定安装在底板上端面上；所述的摇臂铰接在底板尾部的铰支架上。

本发明可以快速飞抵事故地点，投递救生圈，将落水人员抓起，完成对落水人员的救助，提高救援效率。

申请人：张玉华
地址：054900 河北省邢台市临西县吕寨乡东段村71号
国籍：CN
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一种多功能应急指挥车[发明专利]

专利名称：一种多功能应急指挥车专利类型：发明专利
发明人：吴孟武,田冰辉,秦训鹏,华林申请号：CN201910983457.1
申请日：20191016
公开号：CN110588489A
公开日：
20191220
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种多功能应急指挥车，包括车体和位于所述车体顶部的车厢，所述车厢的顶部设置有信息采集装置和预警装置，所述车厢的内部设置有控制装置，所述信息采集装置和所述预警装置均与所述控制装置相连接，从而通过所述控制装置实现了所述信息采集装置和所述预警装置的控制，提高了操作人员的安全性，降低了操作人员的操作强度。

而且，所述信息采集装置包括设置在所述车厢顶部的无人机组件、雷达组件等，其通过无人机组件、雷达组件、摄像机、卫星天线以及短波天线等的配合使用，可以使得所述多功能应急指挥车及时获取多维度的灾害现场信息。

申请人：武汉理工大学
地址：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
国籍：CN
代理机构：湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：朱宏伟
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一种小型无人机应急指挥车及指挥系统和方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710482577.4(22)申请日 2017.06.22(71)申请人天津航天中为数据系统科技有限公司地址 300300 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号超大型航天器总装测试试验中心科研楼(72)发明人郗小鹏　宋飞宇　张勇　赵坤　邵猛　尹文龙　孙通　刘今朝　王斌　张冬　袁春阳　张雪峰　(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211代理人李成运(51)Int.Cl.B60P 3/00(2006.01)B64C 39/02(2006.01)B64F 1/00(2006.01)H04N 5/232(2006.01)H04N 7/18(2006.01)(54)发明名称一种小型无人机应急指挥车及指挥系统和方法(57)摘要本发明提供了一种小型无人机应急指挥车及指挥系统和方法，其特征在于：包括车体、起降平台、无人机、地面指控站、4G无线通信设备、动中通移动通信设备、数据服务器和充电装置；所述起降平台设置在车体的尾部，用于无人机起降，所述动中通移动通信设备和4G无线通信设备均设置在车体的顶部；地面指控站、数据服务器和充电装置均安装于车体内部；充电装置与车载收放机构连接。

本发明可以将无人机监测的视频实时传输至指挥中心或其他作业单元，同时车内集成音、视频终端，可以同时进行视频会议。

车内经过合理布局，放置一套六旋翼无人机系统，通过车载收放机构实现多旋翼无人机自主车载起降。

权利要求书2页说明书5页附图2页CN 107380038 A 2017.11.24C N 107380038A1.一种小型无人机应急指挥车，其特征在于：包括车体、起降平台、无人机、地面指控站、4G无线通信设备、动中通移动通信设备、数据服务器和充电装置；所述起降平台设置在车体的尾部，用于无人机起降，所述动中通移动通信设备和4G无线通信设备均设置在车体的顶部；地面指控站、数据服务器和充电装置均安装于车体内部；充电装置与车载收放机构连接。

一种系留无人机应急救援指挥车[实用新型专利]

专利名称：一种系留无人机应急救援指挥车专利类型：实用新型专利
发明人：王泽斌,段馨蕊,任雪峰,刘凌宇,耿学忠申请号：CN201920342516.2
申请日：20190319
公开号：CN209904618U
公开日：
20200107
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种系留无人机应急救援指挥车，包括：底盘，所述底盘上设置有变速箱、分动箱、前桥总成以及后桥总成；驾驶舱，其设置在所述底盘前半部分，所述驾驶舱左侧设置有发动机舱，所述发动机舱顶部分部有若干个设置有条形开孔的散热窗；功能性任务舱，所述功能性任务舱包括设备舱和指挥舱，所述指挥舱内设置有无人机操作系统和信息传输系统，所述设备舱包括无人机舱、供电舱和系留线缆舱，所述无人机舱内设置有系留无人机收放装置，所述供电舱内设置有发电机和升压设备。

本实用新型操作便捷、安全性高、无较大空域限制、人力物力成本低、具有越野性能，可快速在救灾需求时展开部署。

申请人：北京三兴汽车有限公司
地址：100070 北京市丰台区新村一里15号
国籍：CN
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一种应急指挥的无人机[实用新型专利]

专利名称：一种应急指挥的无人机专利类型：实用新型专利
发明人：於峰成,卢红星
申请号：CN201920089379.6
申请日：20190118
公开号：CN209667384U
公开日：
20191122
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种应急指挥的无人机，属于功能性无人机领域。

它包括机身和动力组件，还包括设置于机身上的投射灯板和喇叭；机身上固定有用于附加块，附加块上安装有安装座，投射灯板和喇叭安装于安装座上，安装座上开设有横截面为L形或T形的安装槽，附加块上固定有与安装槽配合的安装块，安装槽一端贯穿所在安装座；附加块上设置有用于锁定安装块的锁定组件，所述锁定组件包括固定于附加块上中空且一端贯通的辅助块、滑动连接于辅助块内的锁定板、设置于辅助块内的锁定弹簧，锁定板一端面与滑槽开口端抵接；附加块设置了锁定组件的对侧设置有与锁定组件重量相同的平衡块；安装座上设置有电源板，投射灯板设置于安装座远离附加块的端面上。

本实用新型通过在无人机上设置有投射灯板和喇叭，实现利用无人机疏散人群。

申请人：浙江万邦智能科技股份有限公司
地址：310012 浙江省杭州市西湖区西城纪商务大厦2号楼1201室
国籍：CN
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一种急难救灾支援无人机[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020766632.X(22)申请日 2020.05.11(73)专利权人澳门培正中学地址中国澳门高士德马路7号(72)发明人陈铠之　方聆雪　刘泓智　吴颖祺　(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司 44202代理人颜丽(51)Int.Cl.B64C 39/02(2006.01)B64D 47/08(2006.01)H04N 7/18(2006.01)(54)实用新型名称一种急难救灾支援无人机(57)摘要一种急难救灾支援无人机，其包括四轴飞行器，安装在四轴飞行器上的小型计算机，四轴飞行器还配置捕获摄像机，捕获摄像机与小型计算机电路连接，小型计算机与控制中心主机数据连接。

本实用新型提供的急难救灾支援无人机，解决了传统的救灾方式存在的风险大、救援不及时等技术问题，达到了降低救援队员所需承担的风险，提高救援的效率，同时还提高受害者的存活率的技术效果。

权利要求书1页说明书2页附图1页CN 212890931 U 2021.04.06C N 212890931U1.一种急难救灾支援无人机，其特征在于：所述急难救灾支援无人机包括四轴飞行器，安装在所述四轴飞行器上的小型计算机，所述四轴飞行器还配置捕获摄像机，所述捕获摄像机与所述小型计算机电路连接，所述小型计算机与控制中心主机数据连接；所述捕获摄像机为RGB ‑D摄像机，并能定时捕获实物的颜色和深度数据。

2.根据权利要求1所述的急难救灾支援无人机，其特征在于：所述小型计算机为包括控制芯片及其外围电路。

3.根据权利要求1或2所述的急难救灾支援无人机，其特征在于：所述急难救灾支援无人机还包括GPS装置，所述GPS装置安装在所述四轴飞行器上，并与所述小型计算机连接。

权　利　要　求　书1/1页CN 212890931 U一种急难救灾支援无人机技术领域[0001]本实用新型涉及救援设备的技术领域，特别是涉及一种急难救灾支援无人机。

一种无人飞行器指挥车[实用新型专利]

专利名称：一种无人飞行器指挥车专利类型：实用新型专利
发明人：赵国成,胡清,李盛,赵涛,张凯申请号：CN201621163789.3
申请日：20161031
公开号：CN206249102U
公开日：
20170613
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人飞行器指挥车，包括：车体；供配电系统；控制中心主机，用于统一管理车载功能系统设备；视频信号控制系统，与控制中心主机相连，用于接收图传视频信号或者其它外源视频信号，并进行处理后对外输出；网络系统，与控制中心主机相连，用于建立车载设备、外源有线或者无线网络以及无人飞行器与控制中心主机的通信数据链路；天馈系统，与控制中心主机相连，用于向周围空间辐射电磁波，作为接收和输出信号媒介，建立控制中心主机与无人飞行器飞行控制器、外源无线移动通信网络或者有线互联网之间的数据链路。

本实用新型提供了一种与外界信息推送接收效率高，车内设备统一管理程度高，集成程度大的指挥车。

申请人：易瓦特科技股份公司
地址：430000 湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层
国籍：CN
代理机构：北京华沛德权律师事务所
代理人：房德权
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一种多功能应急救援无人机[实用新型专利]

专利名称：一种多功能应急救援无人机专利类型：实用新型专利
发明人：石铭东,程晓宇,刘麒,程建超申请号：CN202122076802.9
申请日：20210831
公开号：CN216035143U
公开日：
20220315
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种多功能应急救援无人机，包括机身、机翼和驱动单元，机翼连接机身并通过驱动单元驱动旋转，驱动单元设于机翼上，还包括沿水平方向并排设置的装载平台和摄像头，机身下端面设有固定板，装有应急救援物资的装载平台可拆卸连接固定板，摄像头通过旋转支架转动连接固定板；本实用新型通过不同的装载平台结构与机身之间的可拆卸连接结构，在不同使用环境下仅需对装载平台进行灵活装配即可实现无人机的多种使用功能，不仅降低设备成本，且飞行稳定型腔，载荷能力腔，还兼具结构简单、使用方便等优点，实用性强。

申请人：甘肃东霖宇时空信息科技有限公司
地址：730000 甘肃省兰州市城关区高新雁滩路388号金徽财富中心10层107室
国籍：CN
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一种救援无人机[发明专利]

专利名称：一种救援无人机
专利类型：发明专利
发明人：刘浩然,王俊凯,李静申请号：CN202011409930.4申请日：20201203
公开号：CN112478160B
公开日：
20220610
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种救援无人机，包括：机体和控制部；机体包括机身、螺旋桨和储物箱；螺旋桨安装在机身的四角位置处；储物箱安装在机身的底侧，用于盛放救援物资；控制部包括主控模块、储能装置、图像采集模块、以及分别与主控模块电性连接的第一电机、避障模块、场景识别模块、救援方案库、显示器和无线传输模块；其中，图像采集模块与场景识别模块电性连接；储能装置分别为主控模块和第一电机供电；第一电机与螺旋桨位置一一对应，且其驱动端与螺旋桨固定连接，控制端与主控模块电性连接。

本发明能够自动识别救援地点待救援人员的伤情，并自动演示与伤情对应的自救视频，自动投递相应的救援物资，具有智能化程度高和救援效率高的特点。

申请人：桂林航天工业学院
地址：541004 广西壮族自治区桂林市金鸡路2号
国籍：CN
代理机构：北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：符继超
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基于无人机的救援装置[实用新型专利]

专利名称：基于无人机的救援装置
专利类型：实用新型专利
发明人：刘延奇,牛海春,张玉良,刘晓玲,田玉芹,孙舒舒,王德源,邱正祥,陈庆高
申请号：CN202123008625.7
申请日：20211201
公开号：CN216468369U
公开日：
20220510
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的救援装置，包含无人机主体，无人机主体上设有的顶部四周设有叶片驱动器，无人机主体的外壁上设有摄像头，无人机主体的底部设有支撑架，无人机主体的底部设有救援物资输送结构；救援物资输送结构包含：壳体、一对固定架、电机、丝杆、一对滑块、一对夹板、导向杆以及输送箱；通过在无人机上设有摄像头可以大范围性的搜救救援人员，提高搜救效率，让被困人员和失踪人员得以快速找到。

通过设有的救援物资输送结构，可以在发现被困人员和失踪人员的时候，为他们送去救援物资，可以第一时间的保证人员的安全，给他们提高一层保障，从而降低意外危险发生的概率。

申请人：青岛黄海学院
地址：266427 山东省青岛市黄岛区灵海路1145号
国籍：CN
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一种基于无人机的空中救援响应方法[发明专利]

专利名称：一种基于无人机的空中救援响应方法
专利类型：发明专利
发明人：徐光辉,李旭,赵熙临,付波,何莉,权轶,李蒙,齐峰申请号：CN201910401602.0
申请日：20190514
公开号：CN110288118A
公开日：
20190927
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种基于无人机的空中救援响应方法，通过在自然灾害发生初期，对灾区受灾点的物资需求量进行预测，确定受灾地区需求点的经纬度坐标，确定物资投放地点，并利用无人机将救灾物资运输至受灾地区需求点，提高自然灾害发生后初期救援效率，满足灾区伤员在灾后初期对医疗物资的迫切需求；通过对无人机的飞行航迹规划，拍摄主要道路交通受损情况和探测灾区灾情，并将拍摄视频反馈给应急救援指挥中心，便于应急救援指挥中心规划地面救援路线和决策应急方案。

申请人：湖北工业大学
地址：430068 湖北省武汉市洪山区李家墩特1号湖北工业大学
国籍：CN
代理机构：湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：徐员兰
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920342516.2
(22)申请日 2019.03.19
(73)专利权人北京三兴汽车有限公司
地址 100070 北京市丰台区新村一里15号
(72)发明人王泽斌　段馨蕊　任雪峰　刘凌宇　
耿学忠　
(51)Int.Cl.
B60P 3/00(2006.01)
(54)实用新型名称一种系留无人机应急救援指挥车(57)摘要本实用新型涉及一种系留无人机应急救援指挥车，包括：底盘，所述底盘上设置有变速箱、分动箱、前桥总成以及后桥总成；驾驶舱，其设置在所述底盘前半部分，所述驾驶舱左侧设置有发动机舱，所述发动机舱顶部分部有若干个设置有条形开孔的散热窗；功能性任务舱，所述功能性任务舱包括设备舱和指挥舱，所述指挥舱内设置有无人机操作系统和信息传输系统，所述设备舱包括无人机舱、供电舱和系留线缆舱，所述无人机舱内设置有系留无人机收放装置，所述供电舱内设置有发电机和升压设备。

本实用新型操作便捷、安全性高、无较大空域限制、人力物力成本低、具有越野性能，可快速在救灾需求时展开部
署。

权利要求书1页说明书3页附图2页CN 209904618 U 2020.01.07
C N 209904618
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209904618 U
1.一种系留无人机应急救援指挥车，其特征在于，包括：
底盘，其包括若干条长度相同的形状相同的纵梁和分布在所述纵梁之间的若干条长方体管状横梁，所述纵梁左右两端为弯曲状，所述底盘上设置有变速箱、分动箱、前桥总成以及后桥总成，所述变速箱和所述分动箱之间连接有一号传动轴，所述前桥总成与后桥总成之间设置有二号传动轴；
驾驶舱，其设置在所述底盘前半部分，所述驾驶舱包括左座椅、右座椅和设置在所述左座椅和右座椅之间的多功能控制台，所述驾驶舱左侧设置有发动机舱，所述发动机舱顶部分部有若干个设置有条形开孔的散热窗；
功能性任务舱，其设置在所述底盘上且位于所述底盘后半部分，所述功能性任务舱包括设备舱和指挥舱，所述指挥舱内设置有无人机操作系统和信息传输系统，所述设备舱包括无人机舱、供电舱和系留线缆舱，所述无人机舱内设置有系留无人机收放装置，所述供电舱内设置有发电机和升压设备。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机应急救援指挥车，其特征在于，所述分动箱采用卧式分动箱，所述分动箱位于所述底盘本体的后部。

3.根据权利要求1所述的一种系留无人机应急救援指挥车，其特征在于，所述指挥舱和设备舱通过透明隔板隔开。

4.根据权利要求1所述的一种系留无人机应急救援指挥车，其特征在于，所述底盘上安装4个越野轮胎。

5.根据权利要求1所述的一种系留无人机应急救援指挥车，其特征在于，所述发电机为柴油发电机，额定电压为220V，额定功率为8KW。

6.根据权利要求1所述的一种系留无人机应急救援指挥车，其特征在于，所述功能性任务舱顶部设置有照明装置和摄像头。

2。