电动叉车基叉车基础知识
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电子助力转向/电子转向：电子助力转向是通过安装在连接方向盘与转向桥间的转向助推 发动机来帮助转向，从而降低驾驶员的转向力。 电子转向是通过方向盘上的感应器将转向位移转化为电子信号， 通过电缆传至转向马达作用于转向轮，所需的力更小。
方向盘本身可以作的很小，但是永恒力认为最小直径应为200mm，这样驾驶员使用手臂 与肩来运动转向，而非手指与手腕，可以更好地降低疲劳度。
叉车的基本概念
内容 • 叉车的基本结构 • 叉车的主要性能 • 叉车的分类 • 叉车的选择与应用 • 叉车使用的环境要求 • 叉车数量的计算 • 叉车操作安全 • 叉车进口相关内容
叉车的基本结构
座椅 安全带
电源开关 电瓶
配重 后轮(转向轮)
护顶架
方向盘
仪表盘(LISA) 提升油缸 门架
升降控制杆 倾仰控制杆
其他参数：牵引力：
60分钟内可满足的持续牵引力（KB60）
最大牵引力： 5分钟内可满足的最大牵引力（KB5）
爬坡能力： 30分钟持续爬坡（KB30）
最大爬坡能力：
5分钟最大爬坡（KB5）
电动机也可由温度等级区分。永恒力采用F=1550C绝缘级电机（最大持续温度）。
所有电动机均可用作发电机。
叉车的基本结构 — 电动机
货叉架的作用是装置货叉或其他属具，并带动货物一起升降。货叉架的尺寸采用国际标准， 不同厂家的货叉及属具均可通用。叉架根据额定荷载分为4个等级，如Jungheirich前伸叉车 采用2B级，即最大载重2500kg，距地间隙152mm，叉架高度407mm。
等级 1 2 3 4
载重 kg up to 999 1000-2500 2501-4999 5000-10000
３、Solid rubber tyres (cushion tyres) 实心橡胶胎 此种轮胎在英国普遍使用。优点是承载能力强，坚固耐用。 点荷载比气胎与SE胎都高（轮圈尺寸较大），而外观尺寸相 同。小尺寸大荷载使得叉车可以设计的更为紧凑。
叉车的基本结构 — 轮子
４、Vulcollan 聚亚氨基甲酸酯橡胶 承载能力为实心橡胶胎的两倍，寿命也较长。适用于较清洁的 地面。
到规定的高度。 每月的保养 • 充电结束前检查所有电极单元以及蓄电池的电压并作记录； • 充电结束后，应测量每个单元的电解液比重（正常1.27+0.01)和温度; 每年的保养 • 由专业人员检查叉车的绝缘电阻与蓄电池的绝缘电阻，蓄电池的绝缘电阻规定值
为50欧姆/伏。 平均充电 • 新电瓶起初三个月每周平均充电一次，然后一个月一次； • 充电电压为平均每个电池单元2.23伏。
叉车的基本结构 — 电动机
驱动电动机性能：60分钟操作（KB60 min./S2）电机在一小时内持续提供额定之 输出功率而不过热。
提升电动机性能：间歇操作（S3），其工作周期以十分钟操作计算百分比。 S3 15%表示在额定荷载下可操作1.5分钟然后必须冷却8.5分钟 （前伸叉车满载提升至8.4米仅需约25秒）。
叉车的基本结构 — 轮子
1、Pneumatic tyres 充气轮胎多用于室外使用的叉车，通常又有高压胎(>５bar)与 低压胎(<3.5bar)。高压胎点负载高，滚动阻力小。低压胎接触 面积大，点负载低，适于承载能力较低的地面。
２、Super-elastic tyres (SE) 超弹轮胎 永恒力平衡重叉车９８％都采用超弹轮胎（ＳＥ）。ＳＥ胎 与ｓｏｌｉｄ胎是有区别的，它的性能更接近于气胎，适于 表面有坚硬的突起物的地面，可靠性高，平衡性能比气胎好 。ＳＥ与气胎采用相同的轮圈，但是如果用以替代气胎，失 载会增加。
５、Nylon 尼龙轮 尼龙轮比Vulcollan寿命长，也更硬，但是牵引力较弱，滚动时 噪音比较明显。尼龙价格比较便宜，所以通常仅用于手动托盘 车。但是尼龙有抗腐蚀能力，故常用于乳品、鱼肉等冷冻业。
６、其他特殊轮胎 “white tyre”：无痕环保轮胎，不会在地面留下黑印。此种轮胎 较易磨损。 “Anti-static tyres”：防静电轮胎。用于防爆，防止产生火化。 “Twin tures”：双轮胎，用于高荷载叉车。内侧与外侧的轮胎 磨损不一至。
货叉 A B A B A B A B
叉架与地面间距 76 114 76 152 76 203 127 254
叉架高度 331 407 508 635
叉架宽度 597-1434 635-1625 965-2285 1320-2336
叉车的基本结构 — 属具与附加油路
叉车装配属具可扩大机械使用范围，常用的属具 有侧移叉、纸卷夹、桶夹、钢臂夹、推拉器等。
充电区应保持良好的通风，有利于可燃气体的扩散。
对蓄电池进行有关操作时，பைடு நூலகம்作人员应带好护目镜。
电瓶的维护与保养
每日的保养 • 放完电的蓄电池应及时充电，不允许搁置超过一天； • 每次放电不可超过电池容量的80%。 每周的保养 • 检查电池单元之间的电缆螺丝是否固定； • 充电后要检查电解液的高度，低于容许液位时（极板上10-15mm）要添加蒸馏水
• 即使在高位操作倾仰动作，货叉 的位移量也很少，门架震动降低。
• 当提升高度达一定的限度时，最大 倾仰角受到限制；
• 提升高度超过9米时，门架倾仰时 震动较大，较难控制。
• 视线不佳，受到液压油管阻碍；
叉车的基本结构 — 货叉、货叉架
货叉是叉车最常用的属具，是叉车承受载荷的主要构件之一。制造货叉的材料通 常为中碳钢和高强度合金钢，还必须经过热处理以提高其耐磨性和机械性能。
ZZ门架 ZT门架
自由提升
货叉沿内门架移动全部行程时，内门架静止不动， 叉车总高度不变，称为全自由提升。自由提升门架 适用于集装箱、电梯及火车车厢内部作业。
叉车的基本结构 — 门架
门架倾仰与货叉倾仰
优点 缺点
门架倾仰
货叉倾仰
• 门架后仰时，整个车身缩短； • 由于门架后仰时，荷载中心更加靠
近叉车的重心，因此荷重操作更稳 定； • 在门架及货叉架上不需要增加液压 油管； • 驾驶员可从驾驶位置上方便地观察 门架倾仰的角度； • 在巷道内作业时，如果托盘不在一 个水平面上，可通过前倾取货；
直流电动机的工作原理
1. 将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导 体有电流流过；
2. 电机内部有磁场存在；
3. 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力的作 用以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载；
4. 为了得到最大的直流电势，电刷总是与位于几
何中线上的导体相接触。
三相异步交流电动机的工作原理
1. 异步电动机定子上有三相对称的交流绕组，通入三相 对称交流电流时，将在电机气隙空间产生旋转磁场；
侧移叉有内置式与外挂式两种，目的是实现货叉 侧移功能，便于定位。内置式需在定车时注明， 后加的侧移叉只能是外挂式。
根据属具的功能需要添加附加油路，通常增加一 个功能即需要一套附加油路。Jungheinrich提供 如下选项：
ZH1: 一套附加液压功能，包括到货叉架的油管
ZH2: 两套附加液压功能，包括到货叉架的油管
2. 不需行驶方向接觸器，通过 MOSFET（金属氧化物半导体场效 应晶体管）控制。这类高效能晶体 管具有低电阻，能耗小的特点。
3. 常用于驱动马达。
三相异步交流电动机的优点
更高的生产力 交流动力使最大速度与加速度大幅提高，增加叉车单 位时间运搬量。 更强的动力 没有直流马达对最大电流的限制，低转速时也可得到大扭矩，换向迅速，毫无停顿，制 动性佳。松开加速踏板即自动刹车，即使在斜坡上也不会下滑。 更强的能量回充 刹车时的能量回充效率高（在EFG-Vac上达30%），远远高于直流电机，延长电瓶连续 使用时间。 更简单的结构 无需碳刷、整流器、接触器等易磨损的消耗性零件，刹车部分所需零件也大大减少。 更低的维护费用 马达全封闭设计，防尘防潮。热量主要发生在马达外壳部分的固定子线圈，便于冷却与 散热。简单的结构省去了碳刷等需定期更换的零件。没有碳刷磨损带来的粉尘，使内部 环境更清洁，延长电子器件的寿命。使整体维护费用大幅降低。
叉车的基本结构 — 液压系统
液压系统由几个部分组成：
油箱： 贮放液压油的地方，油箱中的液压 油太少会导致货叉不能正常提升。
液压泵：产生压力将液压油送至油缸。
油滤： 维持液压油的清洁。
控制阀：通过控制阀控制液压油的流向，从 而实现提升、倾仰等功能。
安全阀（泄压阀）：防止油压过高，使多余 的油流回油箱。
电动
无废气，低噪音，无污 染，车身震动小。适用 于室内作业，其维护成 本也略低于其他动力。
柴油
马力强，承载能力强， 连续作业时间长，操作 成本低。体积大，适于 室外装卸搬运作业。
液化气
无污染，其特性与柴油 车类似，低温启动能力 强于 柴油。但是更换气 瓶较麻烦。
汽油（很少见，永恒力没有）
IC（Interal Combustion）内燃叉车
• 承载轮/前轮驱动：适合在较差的场地条件下使用，可保证最佳的牵引力。 对于双马达驱动的叉车，转向角〉800时，内侧的马达会反转，叉车的枢轴 点通常即承载轴的中心。
• 三轮与四轮相比，四轮叉车的操控性更强，当遇到拱 形的路面时，三轮叉车整体会抬起，而四轮叉车悬浮 式轮轴可将冲击减半。
叉车的基本结构 — 动力
直流电动机的形式
串励电动机
1. 励磁线圈与转子串联，电流相同。 马达根据荷载改变速度与转矩， 荷载增加，速度降低。荷载数量 影响性能参数。
2. 行驶方向由接触器控制，这些电 磁开关会在表面产生电弧引起磨 损。
3. 串励马达现在仅用于部分的提升 马达。
并励电动机
1. 励磁线圈与转子并联，线圈与转子 的电压是分开的。很小的电流即可 满足磁场要求。满载与空载对速度 的影响很小。
传动装置（油缸）：有两种，一种是单向传 动如提升油缸，另一种是双向油缸 如倾仰及前伸油缸。
叉车的基本结构 — 门架
门架是使荷载在垂直方向移动的结构，通常为一组或几组框架结构套叠，由链条及 提升油缸控制其运动。
门架类型
E： 单级门架 ZT：两级标准门架 ZZ：两级全自由门架 DZ：三级门架 VZ：四级门架
叉车的基本结构 — 转向
机械转向：大部分使用舵柄控制的堆垛机都采用机械转向。
液压转向：液压或静液压转向在平衡重叉车上应用最广泛，通 过方向盘的转动转化为液压，压力经由液压油管传 送至双动转向油缸，从而推动转向轮或转向轴。 如果转向马达发生故障，仍可以通过人工操作转向。 在方向盘与转向轴之间没有机械连接。 液压转向大量用于平衡重叉车。
叉车的基本结构 — 电瓶
极柱连接件
注液塞
负极板组 隔板
负极板 正极板
正极板组
极板组件
注水管 电池箱
叉车的基本结构 — 电瓶
-+-+-+ +-+-+-
电瓶是由许多个单局组成，每个单局的电压约为2V。由六个单局串联起来就是 12V，12个单局串联起来就是24V。 电瓶电压取决于叉车的设计，通常托盘车与堆垛机均为24V，前伸式叉车为48V， 四轮平衡重叉车为80V。 电瓶的容量以安时（Ah）表示，意思是在一定的时数内可以提供的电流。 如：400Ah = 80A x 5h 不能随意地为一台叉车配不同容量的电瓶，因为电瓶通常作为叉车的主要配重， 决定了叉车的荷载能力。
叉车的基本结构 — 电瓶
PbO2+PB+2H2SO4
过氧化铅 铅 硫酸
2PbSO4+2H2O
硫酸铅 水
放电时：硫酸逐渐减少，水增多，密度下降 充电时：硫酸逐渐增多，水减少，密度增加
化学能 电能 电能 化学能
禁止明火、暗火或者火花靠近蓄电池，否则有爆炸的危险！ 蓄电池的金属件上始终处于带电状态，因此蓄电池上不得放置任何外来物 品或工具！ 如有电解液溅入眼睛或皮肤，要立即用大量清水清洗并请医生检查治疗。
储物单元 加速踏板/刹车踏板 货叉架 前轮
货叉
叉车的基本结构 — 底盘
• 底盘是叉车的基础，对行驶方式有 着相当的影响：
• 轮迹宽度（轮子中心线之间的宽度） 会影响残余荷载；
• 轴距（前后轴之间的距离）影响行 驶方式；
• 转向轮/后轮驱动：大多数室内电动叉车都采用转向轮作为驱动轮与制动轮， 可以保证正常情况下制动与加速所需要的对地轮压。
2. 转子绕组的导体处于旋转磁场中，转子导体切割磁力 线，并产生感应电势，判断感应电势方向。
3. 转子导体通过端环自成闭路，并通过感应电流，感应 电流与旋转磁场相互作用产生电磁力，判断电磁力的 方向。
4. 电磁力作用在转子上将产生电磁转矩，并驱动转子旋 转。
5. 根据以上电磁感应原理，异步电动机也叫感应电动机。
方向盘本身可以作的很小，但是永恒力认为最小直径应为200mm，这样驾驶员使用手臂 与肩来运动转向，而非手指与手腕，可以更好地降低疲劳度。
叉车的基本概念
内容 • 叉车的基本结构 • 叉车的主要性能 • 叉车的分类 • 叉车的选择与应用 • 叉车使用的环境要求 • 叉车数量的计算 • 叉车操作安全 • 叉车进口相关内容
叉车的基本结构
座椅 安全带
电源开关 电瓶
配重 后轮(转向轮)
护顶架
方向盘
仪表盘(LISA) 提升油缸 门架
升降控制杆 倾仰控制杆
其他参数：牵引力：
60分钟内可满足的持续牵引力（KB60）
最大牵引力： 5分钟内可满足的最大牵引力（KB5）
爬坡能力： 30分钟持续爬坡（KB30）
最大爬坡能力：
5分钟最大爬坡（KB5）
电动机也可由温度等级区分。永恒力采用F=1550C绝缘级电机（最大持续温度）。
所有电动机均可用作发电机。
叉车的基本结构 — 电动机
货叉架的作用是装置货叉或其他属具，并带动货物一起升降。货叉架的尺寸采用国际标准， 不同厂家的货叉及属具均可通用。叉架根据额定荷载分为4个等级，如Jungheirich前伸叉车 采用2B级，即最大载重2500kg，距地间隙152mm，叉架高度407mm。
等级 1 2 3 4
载重 kg up to 999 1000-2500 2501-4999 5000-10000
３、Solid rubber tyres (cushion tyres) 实心橡胶胎 此种轮胎在英国普遍使用。优点是承载能力强，坚固耐用。 点荷载比气胎与SE胎都高（轮圈尺寸较大），而外观尺寸相 同。小尺寸大荷载使得叉车可以设计的更为紧凑。
叉车的基本结构 — 轮子
４、Vulcollan 聚亚氨基甲酸酯橡胶 承载能力为实心橡胶胎的两倍，寿命也较长。适用于较清洁的 地面。
到规定的高度。 每月的保养 • 充电结束前检查所有电极单元以及蓄电池的电压并作记录； • 充电结束后，应测量每个单元的电解液比重（正常1.27+0.01)和温度; 每年的保养 • 由专业人员检查叉车的绝缘电阻与蓄电池的绝缘电阻，蓄电池的绝缘电阻规定值
为50欧姆/伏。 平均充电 • 新电瓶起初三个月每周平均充电一次，然后一个月一次； • 充电电压为平均每个电池单元2.23伏。
叉车的基本结构 — 电动机
驱动电动机性能：60分钟操作（KB60 min./S2）电机在一小时内持续提供额定之 输出功率而不过热。
提升电动机性能：间歇操作（S3），其工作周期以十分钟操作计算百分比。 S3 15%表示在额定荷载下可操作1.5分钟然后必须冷却8.5分钟 （前伸叉车满载提升至8.4米仅需约25秒）。
叉车的基本结构 — 轮子
1、Pneumatic tyres 充气轮胎多用于室外使用的叉车，通常又有高压胎(>５bar)与 低压胎(<3.5bar)。高压胎点负载高，滚动阻力小。低压胎接触 面积大，点负载低，适于承载能力较低的地面。
２、Super-elastic tyres (SE) 超弹轮胎 永恒力平衡重叉车９８％都采用超弹轮胎（ＳＥ）。ＳＥ胎 与ｓｏｌｉｄ胎是有区别的，它的性能更接近于气胎，适于 表面有坚硬的突起物的地面，可靠性高，平衡性能比气胎好 。ＳＥ与气胎采用相同的轮圈，但是如果用以替代气胎，失 载会增加。
５、Nylon 尼龙轮 尼龙轮比Vulcollan寿命长，也更硬，但是牵引力较弱，滚动时 噪音比较明显。尼龙价格比较便宜，所以通常仅用于手动托盘 车。但是尼龙有抗腐蚀能力，故常用于乳品、鱼肉等冷冻业。
６、其他特殊轮胎 “white tyre”：无痕环保轮胎，不会在地面留下黑印。此种轮胎 较易磨损。 “Anti-static tyres”：防静电轮胎。用于防爆，防止产生火化。 “Twin tures”：双轮胎，用于高荷载叉车。内侧与外侧的轮胎 磨损不一至。
货叉 A B A B A B A B
叉架与地面间距 76 114 76 152 76 203 127 254
叉架高度 331 407 508 635
叉架宽度 597-1434 635-1625 965-2285 1320-2336
叉车的基本结构 — 属具与附加油路
叉车装配属具可扩大机械使用范围，常用的属具 有侧移叉、纸卷夹、桶夹、钢臂夹、推拉器等。
充电区应保持良好的通风，有利于可燃气体的扩散。
对蓄电池进行有关操作时，பைடு நூலகம்作人员应带好护目镜。
电瓶的维护与保养
每日的保养 • 放完电的蓄电池应及时充电，不允许搁置超过一天； • 每次放电不可超过电池容量的80%。 每周的保养 • 检查电池单元之间的电缆螺丝是否固定； • 充电后要检查电解液的高度，低于容许液位时（极板上10-15mm）要添加蒸馏水
• 即使在高位操作倾仰动作，货叉 的位移量也很少，门架震动降低。
• 当提升高度达一定的限度时，最大 倾仰角受到限制；
• 提升高度超过9米时，门架倾仰时 震动较大，较难控制。
• 视线不佳，受到液压油管阻碍；
叉车的基本结构 — 货叉、货叉架
货叉是叉车最常用的属具，是叉车承受载荷的主要构件之一。制造货叉的材料通 常为中碳钢和高强度合金钢，还必须经过热处理以提高其耐磨性和机械性能。
ZZ门架 ZT门架
自由提升
货叉沿内门架移动全部行程时，内门架静止不动， 叉车总高度不变，称为全自由提升。自由提升门架 适用于集装箱、电梯及火车车厢内部作业。
叉车的基本结构 — 门架
门架倾仰与货叉倾仰
优点 缺点
门架倾仰
货叉倾仰
• 门架后仰时，整个车身缩短； • 由于门架后仰时，荷载中心更加靠
近叉车的重心，因此荷重操作更稳 定； • 在门架及货叉架上不需要增加液压 油管； • 驾驶员可从驾驶位置上方便地观察 门架倾仰的角度； • 在巷道内作业时，如果托盘不在一 个水平面上，可通过前倾取货；
直流电动机的工作原理
1. 将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导 体有电流流过；
2. 电机内部有磁场存在；
3. 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力的作 用以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载；
4. 为了得到最大的直流电势，电刷总是与位于几
何中线上的导体相接触。
三相异步交流电动机的工作原理
1. 异步电动机定子上有三相对称的交流绕组，通入三相 对称交流电流时，将在电机气隙空间产生旋转磁场；
侧移叉有内置式与外挂式两种，目的是实现货叉 侧移功能，便于定位。内置式需在定车时注明， 后加的侧移叉只能是外挂式。
根据属具的功能需要添加附加油路，通常增加一 个功能即需要一套附加油路。Jungheinrich提供 如下选项：
ZH1: 一套附加液压功能，包括到货叉架的油管
ZH2: 两套附加液压功能，包括到货叉架的油管
2. 不需行驶方向接觸器，通过 MOSFET（金属氧化物半导体场效 应晶体管）控制。这类高效能晶体 管具有低电阻，能耗小的特点。
3. 常用于驱动马达。
三相异步交流电动机的优点
更高的生产力 交流动力使最大速度与加速度大幅提高，增加叉车单 位时间运搬量。 更强的动力 没有直流马达对最大电流的限制，低转速时也可得到大扭矩，换向迅速，毫无停顿，制 动性佳。松开加速踏板即自动刹车，即使在斜坡上也不会下滑。 更强的能量回充 刹车时的能量回充效率高（在EFG-Vac上达30%），远远高于直流电机，延长电瓶连续 使用时间。 更简单的结构 无需碳刷、整流器、接触器等易磨损的消耗性零件，刹车部分所需零件也大大减少。 更低的维护费用 马达全封闭设计，防尘防潮。热量主要发生在马达外壳部分的固定子线圈，便于冷却与 散热。简单的结构省去了碳刷等需定期更换的零件。没有碳刷磨损带来的粉尘，使内部 环境更清洁，延长电子器件的寿命。使整体维护费用大幅降低。
叉车的基本结构 — 液压系统
液压系统由几个部分组成：
油箱： 贮放液压油的地方，油箱中的液压 油太少会导致货叉不能正常提升。
液压泵：产生压力将液压油送至油缸。
油滤： 维持液压油的清洁。
控制阀：通过控制阀控制液压油的流向，从 而实现提升、倾仰等功能。
安全阀（泄压阀）：防止油压过高，使多余 的油流回油箱。
电动
无废气，低噪音，无污 染，车身震动小。适用 于室内作业，其维护成 本也略低于其他动力。
柴油
马力强，承载能力强， 连续作业时间长，操作 成本低。体积大，适于 室外装卸搬运作业。
液化气
无污染，其特性与柴油 车类似，低温启动能力 强于 柴油。但是更换气 瓶较麻烦。
汽油（很少见，永恒力没有）
IC（Interal Combustion）内燃叉车
• 承载轮/前轮驱动：适合在较差的场地条件下使用，可保证最佳的牵引力。 对于双马达驱动的叉车，转向角〉800时，内侧的马达会反转，叉车的枢轴 点通常即承载轴的中心。
• 三轮与四轮相比，四轮叉车的操控性更强，当遇到拱 形的路面时，三轮叉车整体会抬起，而四轮叉车悬浮 式轮轴可将冲击减半。
叉车的基本结构 — 动力
直流电动机的形式
串励电动机
1. 励磁线圈与转子串联，电流相同。 马达根据荷载改变速度与转矩， 荷载增加，速度降低。荷载数量 影响性能参数。
2. 行驶方向由接触器控制，这些电 磁开关会在表面产生电弧引起磨 损。
3. 串励马达现在仅用于部分的提升 马达。
并励电动机
1. 励磁线圈与转子并联，线圈与转子 的电压是分开的。很小的电流即可 满足磁场要求。满载与空载对速度 的影响很小。
传动装置（油缸）：有两种，一种是单向传 动如提升油缸，另一种是双向油缸 如倾仰及前伸油缸。
叉车的基本结构 — 门架
门架是使荷载在垂直方向移动的结构，通常为一组或几组框架结构套叠，由链条及 提升油缸控制其运动。
门架类型
E： 单级门架 ZT：两级标准门架 ZZ：两级全自由门架 DZ：三级门架 VZ：四级门架
叉车的基本结构 — 转向
机械转向：大部分使用舵柄控制的堆垛机都采用机械转向。
液压转向：液压或静液压转向在平衡重叉车上应用最广泛，通 过方向盘的转动转化为液压，压力经由液压油管传 送至双动转向油缸，从而推动转向轮或转向轴。 如果转向马达发生故障，仍可以通过人工操作转向。 在方向盘与转向轴之间没有机械连接。 液压转向大量用于平衡重叉车。
叉车的基本结构 — 电瓶
极柱连接件
注液塞
负极板组 隔板
负极板 正极板
正极板组
极板组件
注水管 电池箱
叉车的基本结构 — 电瓶
-+-+-+ +-+-+-
电瓶是由许多个单局组成，每个单局的电压约为2V。由六个单局串联起来就是 12V，12个单局串联起来就是24V。 电瓶电压取决于叉车的设计，通常托盘车与堆垛机均为24V，前伸式叉车为48V， 四轮平衡重叉车为80V。 电瓶的容量以安时（Ah）表示，意思是在一定的时数内可以提供的电流。 如：400Ah = 80A x 5h 不能随意地为一台叉车配不同容量的电瓶，因为电瓶通常作为叉车的主要配重， 决定了叉车的荷载能力。
叉车的基本结构 — 电瓶
PbO2+PB+2H2SO4
过氧化铅 铅 硫酸
2PbSO4+2H2O
硫酸铅 水
放电时：硫酸逐渐减少，水增多，密度下降 充电时：硫酸逐渐增多，水减少，密度增加
化学能 电能 电能 化学能
禁止明火、暗火或者火花靠近蓄电池，否则有爆炸的危险！ 蓄电池的金属件上始终处于带电状态，因此蓄电池上不得放置任何外来物 品或工具！ 如有电解液溅入眼睛或皮肤，要立即用大量清水清洗并请医生检查治疗。
储物单元 加速踏板/刹车踏板 货叉架 前轮
货叉
叉车的基本结构 — 底盘
• 底盘是叉车的基础，对行驶方式有 着相当的影响：
• 轮迹宽度（轮子中心线之间的宽度） 会影响残余荷载；
• 轴距（前后轴之间的距离）影响行 驶方式；
• 转向轮/后轮驱动：大多数室内电动叉车都采用转向轮作为驱动轮与制动轮， 可以保证正常情况下制动与加速所需要的对地轮压。
2. 转子绕组的导体处于旋转磁场中，转子导体切割磁力 线，并产生感应电势，判断感应电势方向。
3. 转子导体通过端环自成闭路，并通过感应电流，感应 电流与旋转磁场相互作用产生电磁力，判断电磁力的 方向。
4. 电磁力作用在转子上将产生电磁转矩，并驱动转子旋 转。
5. 根据以上电磁感应原理，异步电动机也叫感应电动机。