机器人等级考试-第02课：闪烁的LED灯

目录
背景介绍 模块介绍 硬件连接 代码实现 实现效果 知识点讲解 可扩展任务 总结与分享
01 背景介绍
灯的演变历史：
火把
蜡烛
煤油灯
白炽灯
1879年10月21日，爱迪生用碳化的卷绕棉线作为灯 丝，成功制作出世界上第一个电灯泡。
1908年，爱迪生电气公司职员威廉·克里奇又发明了 钨丝灯丝，最终使灯丝经久耐用。
就像人的大脑，能够解析命令，并且组织其他部位去执行； ➢ 什么是传感器：
就像人的外部感官，用于感知外部的变化，并且把值反馈给大脑 （主控板） ➢ 什么是执行器：
就像人的肌肉系统，用于执行大脑发出的命令，比如向前走一步；
07
可扩展任务
思考
能不能改变，LED亮灭的时间，改变接入的LED灯的颜 色，看一看效果呢？
LED模块针脚介绍：
第一个口为：电源 - GND 第二个口为：电源 - VCC 第三个口为：信号针脚 Signal(S)
GND:指的是电线接地端Ground的简写。 代表地线或0线。
信号针脚 OUT: 表示输出信号，可能是 高电平、低电平，信号输出情况由主控 板控制。
低电平LOW：通常是0V，与GND电压一样；在比较电压的时候才有低电平。 高电平HIGH：通常是5V，相对于低电平有较高电压；类似12V也是高电平。
LED灯：
LED 是英文 light emitting diode （发光二极管）的缩写。 是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直 接把电转化为光。
优点： 体积小 耗电量低 使用寿命长 高亮度、低热量
LED灯应用场景：
02 模块介绍
LED灯模块
LED灯模块，可发出光亮，LED灯有很多种颜色，比如蓝色、黄色、 绿色、红色。
通过数字端口D4连接LED灯模块，通过给数字端口D4高电 平，延时1秒；再给低电平，延时1秒；实现闪烁LED灯的效果。
Arduino 代码：
void setup() {
pinMode(4, OUTPUT); } void loop() {
digitalWrite(4,HIGH);
delay(1000);
Mixly图形化模块：
digitalWrite(0,HIGH); 输入/输出模块中：数字输出就是数字信号的输出。 管脚：又叫引脚、针脚，英文叫Pin。
Mixly图形化模块：
delay(1000); 延时模块：控制执行的时间
03 硬件连接
实物连接图
按照下图所示，连接各个部件
04 代码实现
Mixly程序图：
什么是编程 ？
➢ 什么是编程: 为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须要将需解决的问题
的思路、方法、和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得 计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。这 种人和计算机之间交流的过程就是编程。 ➢ 什么是程序：
向计算机或者主控板发出的命令，程序=逻辑+数据。 ➢ 什么是主控板：
试一试
制作一间短一些；
08 总结与分享
这节课，我们学习了通过Fduino UNO主控板的 数字端口实现对LED灯亮灭的控制，了解LED灯模块， 学会编写自己的第一个程序。
相信大家会在后面的学习中，越来越厉害！！！
digitalWrite(4,LOW);
delay(1000); }
//设置管脚4为输出管脚
//设置管脚4状态为高 //延时1秒 //设置管脚4状态为低 //延时1秒
05 实现效果
实物效果图：
LED灯将出现闪烁的效果，就像萤火虫一样，一闪一闪。
请在投影模式下观看 Shift+F5
06 知识点讲解
LED 原理篇：
LED（Light-emitting_diode） 发光二极管，必须是直流，而且 单向电压才可以点亮，所以 led 有正反 ，反接的话灯不会亮。
如何区分LED的正负 ？
长正短负
+ - +- +-
发光二极管的两根引线中较长的一根为正极，应接电源正极。有的发光二 极管的两根引线一样长，但管壳上有一凸起的小舌，靠近小舌的引线是正极。