西门子PLC 电动机的顺序启动控制(定时器)
西门子S7-200实现电动机顺序控制
浙江信息工程学校教案纸（1）施教日期2018 年11 月20 日星期二浙江信息工程学校教案纸（2）浙江信息工程学校教案纸（3）步骤 教学内容及过程 备注（复习）导入 梯形图具有直观、简单等优点，并且在STEP 7中，梯形图可以转换成为语句表（STL ）和功能块图（FDB ）。
在编程的过程中，用户可以选择上面所示的某一种语言进行编程，也可以利用多种语言的优点来进行混合编程，使用户的程序开发、输入和调试等工作变得极为方便。
新课讲解位逻辑编程应用一、电动机正反转PLC 控制按下正转启动按钮SB1，电动机正转接触器KM1线圈接通得电，接触器KM1主触点接通，电动机正转启动，按下停止按钮SB3，电动机正转接触器KM1线圈失电，接触器KM1主触点断开，电动机停止转动。
按下反转启动按钮SB2，电动机反转接触器KM2线圈接通得电，KM2接触器主触点接通，电动机反转启动，按下停止按钮SB3，电动机反转接触器KM2线圈失电，KM2接触器主触点断开，电动机停止。
能够实现正转与反转之间的直接切换如图4-45所示。
图4-45 正反转PLC 等效示意图1. 输入/输出信号器件分析输入：正转启动按钮SB1、停止按钮SB3、反转启动按钮SB2。
输出：电动机正转接触器KM1线圈、电动机反转接触器KM2线圈。
2．输入/输出地址分配表4.10表4.10 输入/输出地址分配表序号输入信号器件名称编程元件地址序号输出信号器件名称编程元件地址1 正转启动按钮SB1（常开触点）I0.0 1 电机正转接触器KM1线圈Q4.02 反转启动按钮SB2（常开触点）I0.1 2 电机反转接触器KM2线圈Q4.13 停止按钮SB3（常开触点）I0.2.3. 输入/输出模板的接线图为防止正转接触器KM1线圈与反转接触器KM2线圈同时得电，造成三相电源短路，在PLC外部设置了硬件互锁电路。
接线图如图4-46所示。
图4-46正反转接线图4. 编辑符号表在STEP 7的程序设计过程中，为了增加程序的可读性，可以建立符号表。
PLC电动机的顺序启
目录
• PLC电动机顺序启概述 • PLC电动机顺序启的硬件配置 • PLC电动机顺序启的程序设计 • PLC电动机顺序启的实际应用 • PLC电动机顺序启的常见问题与解决方案
01
CATALOGUE
PLC电动机顺序启概述
定义与特点
定义
PLC电动机顺序启是一种通过可编程 逻辑控制器（PLC）控制多台电动机 按照预设顺序启动的过程。
02
Ladder Logic编程：使用梯形图进行编程，易于理 解，适合于逻辑控制和顺序控制。
03
Function Block Diagram编程：使用功能块图进行 编程，适合于模拟量和数字量的控制。
程序设计的基本步骤
确定控制要求
明确电动机的顺序控制要求，如启动顺序、 停止顺序等。
设计控制流程
根据控制要求，设计控制流程图，明确各步 骤的执行顺序和条件。
调整安全保护参数
如果设备的安全保护措施失效， 需要调整相关的安全保护参数， 确保设备在异常情况下能够及时 停机。
预防措施与维护保养
定期检查控制逻辑
为了防止启动顺序混乱的问题，需要定期检查PLC的控制逻辑，确 保其正确性。
定期维护电源及线路
为了防止电动机启动失败的问题，需要定期对电源及线路进行检查 和维护。
电动机的选择与配置
总结词
电动机的选择与配置是实现顺序启的关键环节
具体配置
根据实际负载特性和工艺要求，选择合适的电动机类型（如鼠笼式、绕线式等）和规格。确保电动机的额定功率 、电压和电流满足工作需求，并考虑其启动、制动和调速性能。
输入输出设备的选择与配置
总结词
输入输出设备的选择与配置是实现电动机顺序启的必要条件
PLC电机顺序启停控制设计
1．设计（论文）内容及其要求：1.设计内容：基于PLC的三台电动机顺序启停控制设计；能够实现对电动机的顺序启动和停止控制，要求设计以S7-200变频器为基础并进行仿真,能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。
2.电器工作流程图法的设计步骤：2.1绘制电器工作流程图；2.2控制对象的导通逻辑表达式；2.3绘制电器主接线图和PLC端子接线图；2.4编制PLC控制程序；3.设计要求：3.1选择电气传动方案和控制方式；3.2设计电器控制原理图，确定各部分之间的关系，拟定技术指标和要求；3.3设计并绘制电器控制原理图（设计图符合国家规程规范），计算主要计算参数；3.4选择电器元件，制定元器件目录清单，绘制电器主接线图和PLC端子接线图；3.5编制PLC控制程序；3.6编写设计说明书（含中英文摘要、正文、图纸（CAD A3号图））；3.7 dwg（CAD）图形文件及doc文档交给指导老师；4.时间安排：2013.12.18-2013.12.20：查阅文献，制定设计方案，设计电器控制原理框图；2013.12.21-2013.12.27：设计电气主接线和PLC控制电路，选择电器元件；2013.12.28-2013.12.31：编写设计说明书及答辩；指导老师： 2013年12月16日目录1.电气传动技术课程设计的目的 ................... 错误！未定义书签。
2.设计的内容与步骤............................... 错误！未定义书签。
2.1设计的基本原则 ................................. 错误！未定义书签。
2.2设计的内容 ..................................... 错误！未定义书签。
3.系统传动方式的确定 (5)3.1往复运动工作机构传动方式的确定 (5)3.2传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (6)3.3电动机起动方式的确定 (6)3.4电气系统的保护 (7)3.4.1短路保护 (7)3.4.2过载保护 (7)3.4.3零电压和欠电压保护 (7)3.4.4电气元件的选择 (8)4.电气控制方案的确定............................. 错误！未定义书签。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动-逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯〔Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯〔Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s ，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s 发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s 启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s 停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI 常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI 每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。
按下急停按钮X2, Y0〜Y6全部复位，所有电动机全部立即停止。
西门子S 系列PLC顺控继电器指令
顺控继电器指令应用注意事项：
状态器编号不能重复使用，不能把同一个S位用于不同程序中。 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同 时接通，除了在PLC外部设置互锁外，在相应的程序上也应设置互锁。 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下对 同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不 要对同一定时器编程。 在中断程序与子程序内不能采用SCR指令。 SCR指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。 SCR段之间不能使用JMP和LBL指令。 SCR段中不能使用END指令
SCR结束指令SCRE和下一条装载SCR指令LSCR之间的逻辑操作则不依赖于S堆栈的值。
SCR传输指令（SCRT）：将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段。执
行SCRT指令可以使当前激活的程序段的S位复位，同时使下一个将要执行的程序段的S位
置位。在SCRT指令执行时，复位当前激活的程序段的S位并不会影响S堆栈，SCR段会一
2020/7/12
电气控制与PLC
14
大、小球分类选择控制步进梯形图
2020/7/12
电气控制与PLC
15
大、小球分类选择控制步进梯形图
2020/7/12
电气控制与PLC
16
并行分支状态转移图
并行分支：多个分支可以同时执行的分支流程。
三台电动机顺序启停PLC控制编程
三台电动机顺序启停PLC控制编程摘要：电工技能鉴定分为五级考核，职业院校高职学生的应届生考核三级（高级工），电工鉴定分为理论考试和技能考试。
其中技能考试主要考核对继电接触器控制系统、PLC控制系统、电子电路、变频器控制等的安装、调试、故障排除为主，其中PLC控制系统安装与调试题目中三台电动机的顺序启停PLC控制为高频题目。
关键词：电工鉴定；技能考核；电机顺序启停；PLC控制；编程本文将以西门子S7-200PLC机为例讲解三台电动机的顺序启停PLC控制的编程方法。
控制要求如下：某一生产线的末端有一台三级皮带传送机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求10s的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3、M2、M1的顺序停止，皮带传送机的启动和停止分别由启动按钮和停止按钮来控制，三级皮带传送机如下图所示。
要求：1.工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程，自动时按下自动启动按钮，能够重复循环上述过程。
2.有必要的电气保护和互锁。
PLC设计步骤如下：一、输入/输出分析：该控制要求中有3个被控设备MM1、KM2、KM3，分别用于控制电动机M1、M2和M3，也就是输出设备；而输入设备有三个，分别是手动启动按钮SB1、手动停止按钮SB2、自动启动按钮SB3三个。
二、I/O地址分配三、PLC外部接线图1.主电路：主电路组成：三相电分别通过熔断器FU1之后分三路又分别经过主控交流接触器KM1、KM2和KM3的主触点并分别经过热继电器FR1、FR2、FR3的热元件来分别控制传送机使用的三台电动机M1、M2和M3，其中KM1、KM2、KM3的主触点分别用于控制三台电动机的通电与断电；三支熔断器FU1用作主电路的短路保护，热继电器FR1、FR2、FR3分别用作三台电动机M1、M2、M3的过载保护。
同时其中的一相和零线给S7-200PLC主机供电，FU2用作控制电路的短路保护。
西门子PLC 电动机的顺序启动讲课教案
输入
输出
输入继电 器
I0.0
I0.1
输入 元件
SB1
SB2
作用 输出继电 器
急停按 钮
起动按 钮
Q0.0 Q0.1
输出 元件
KM1
KM2
作用
电机1运转交流接 触器
电机2运转交流接 触器
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 PLC接线图
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
动按钮
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
PLC接线图：
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
梯形图
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若
电动机1不启动，电动机2无法启动。电动 机1停止后，电动机2才能停止；若电动机1 不停止，则电动机2无法停止。
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
西门子PLC 电动机的顺序启动
基本逻辑指令
• 逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=； • 触点串联指令为A、AN； • 触点并联指令为：O、ON
任务二 电动机的顺序启动控制
2.1 电动机的顺序启动、同时停止
控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若电 动机1不启动，电动机2无法启动；按下停 止按钮后，两台电动机同时停止。
2.2 电动机的顺序启动、顺序停止
I/O分配表：
输入
输出
输入继电 器
I0.0
输入 元件
SB1
作用 输出继 电器
电机1停止 Q0.0
按钮
输出 元件
KM1
作用
电机1运行用交流 接触器
I0.1
SB2 电机2停止 Q0.1 KM2 电机2运行用交流
用PLC实现三台电动机顺序启停控制
T38
S0.3
( SCRT )
( SCRE ) S0.3 SCR
SM0.0 I0.1
Q0.2
(
)
S0.4 ( SCRT )
( SCRE ) S0.4 SCR
SM0.0 80
T39 IN TON
PT 100ms
T39
S0.5
( SCRT )
( SCRE ) S0.5 SCR
SM0.0
Q0.1 ( R)
S0.2
Q0.1 ( S)
1 T38
IN TON T38
150 PT 100ms
S0.3
Q0.2
(
)
I0.1 S0.4
T39 IN TON
80 PT 100ms
T39
S0.5 T40
Q0.1 ( R)
1 T40
IN TON
60 PT 100ms
程序
1.进入初始步 2.各步程序
步开始 控制对象 步转移 步结束
用PLC实现三台电动机顺序启停控制
1.任务描述
按下启动按钮，第一台电动机M1启动，10秒后，第二台电动机M2启动，再 过15秒，第三台电动机M3启动，按下停止按钮，第三台电动机M3停止，8秒 后，第二台电动机M2停止，再过6秒，第一台电动机M1停止。
2. 任务分析
按下启动按钮，第一台电动机M1启动，10秒后，第二台电动机M2启动，再 过15秒，第三台电动机M3启动，按下停止按钮，第三台电动机M3停止，8秒 后，第二台电动机M2停止，再过6秒，第一台电动机M1停止。
T39
S0.5 T40
Q0.1 ( R)
1 T40
IN TON
60 PT 100ms
西门子PLC操作手册(24个点)
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图四接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。
用PLC构成水塔水位自动控制系统
二、实验器材
1、亚龙PLC主机单元一台
2、亚龙PLC水塔水位自动控制单元一台
3、计算机或编程器一台
4、电子连线若干条
5、PLC串口通讯线一条
三、实验原理
1、工作原理如图七所示：
2、水塔水位的工作方式：
当水池液面低于下限水位（S4为ON表示），电磁阀Y打开注水，S4为OFF，表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位（S3为ON表示），电磁阀Y关闭。
5、将PLC电源开关拨到开状态。
6、按下列步骤进行实验操作：
1)起动电机起停开关，观察电机如何运行。
2)停止电机起停开关，观察电机如何停止。
3)起动报警器开关，观察报警如何运行。
五.思考题
1.如何使电机能延时逐一停止。
2.如何改变报警指示灯的延时长短。
电机起停及报警器控制接线图
图六
实验七
一、实验目的
4、接通1.4（1.2、1.3、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC电源开关拨到开状态。
6、实验操作过程：
（1）将启动S1先拨上再拨下，观察交通灯的变化。
（2）拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。
（3）拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。
西门子s7200-PLC-定时器和技术器课程实施行业相关
T1-T4,T65-T68
327.67 （4个）
T5-T31,T69-T95
3276.7 （27个）
32.767 T32,T96(1个）
T33-T36,T97-T100
327.67 （4个）
T37-T63,T101-T255
3276.7 正式（稿2件7个，155个）
操作数最大值的由 来 及地址不可以
1 CTU计数器的特性：
1）.CTU指令每次在输入使能端由0→1时，计数一次，当前值加一，直到 32767
2）.当前值大于或等于预设时间（PV）时，计数器触点接通,并保持接通
3）.若复位信号接通，则计数器复位，当前值清0，触点断开
正式稿件
18
2 加计数器工作原理：
正式稿件
19
加计数指令（CTU）。当输入有效时，CU=1，计数器开始计 数，当CU计的脉冲数=PV时，计数器状态位置1，使输出置一 。当R=1，计数器清0，停止计数。
LD I0.1
I0.1
LD I0.2
I0.2
LD I0.3
I0.3
CTUD C50，4
5 4
LD C50
3
= Q0.0
2 1 C50当前值
Q0.0 C50状态位
5
4
4
3
正式稿件
27
正式稿件
28
设计： 设计违章车辆警示体统，当车辆违章次数达12次时， 给出交规重新学习的警示。 思考：选用何种的计数器？ 系统设计：
正式稿件
29
4. 比较指令
比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。 操作数可以是整数，也可以是实数。在梯形图 中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比 较条件满足时，触点闭合，否则打开。
西门子plc1200实用项目程序（入门级）
西门子plc1200实用项目程序（入门级）
一、起保停控制
项目控制要求：
1.按下启动按钮，电机启动；
2.按下停止按钮，电机停止。
程序编写：
二、正反转控制
项目控制要求：
1.按下正转按钮，电机正转启动；
2.按下反转按钮，电机反转启动；
3.按下停止按钮，电机停止。
程序编写：
三、混合控制
项目控制要求：
1.按下点动按钮，可以点动控制电机；
2.按下长动启动按钮，电机启动并保持运行；
3.按下长动停止按钮，电机停止。
程序编写：
四、顺序控制
项目控制要求：
1.每按一次启动按钮启动一台电机；
2.每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机；
3.按下紧急停止按钮，停止所有的电机。
(结束)
大家想学习的留言，有大量的工控资料，可以分享给大家。
后面会继续分享各种工控的软件、资料及自动化的经验
大家喜欢的给我点个赞加个关注。
西门子PLC-电动机的顺序启动控制(定时器)
FU 220V
24V
COM
COM
项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制
项目二： 电动机顺序启动、同时停止控制
项目二：电动机顺序启动、同时停止控制 I/O分配表
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继电 输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 急停按 Q0.0
KM1 电机1运转交流接
钮
触器
I0.1
SB2 启动按 Q0.1
器
元件
I0.0
SB1
I0.1
SB2
作用 输出继电 器
启动按 钮
Q0.0
停止按 钮
Q0.1
Q0.2
Q0.3
输出
输出 元件
作用
KM 电机运转交流接 触器
KM1 分断第一组电阻 交流接触器
KM2 分断第二组电阻 交流接触器
KM3 分断第三组电阻 交流接触器电机
项目二：
三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系 统
输入
输出
输入继电 器
I0.0
I0.1
输入 元件
SB1
SB2
作用 输出继电 器
急停按 钮
启动按 钮
Q0.0 Q0.1
输出 元件
KM1
KM2
作用
电机1运转交流接 触器
电机2运转交流接 触器
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 PLC接线图
SB1
KM1 FR
i0.1
Q0.1
PLC接线图:
SB1 SB2
24V
KM FR i0.0 Q0.0
KM1
Q0.1
i0.1
PLC应用指令的运用—台电动机顺序启动控制程序设计
71000
去掉
3
位右移指令SFTR执行时，将源操作数[S]中的位元件的状态送入目标操作元件[D]中的低n2位 中，并依次将目标操作数向右移位。
[n1]表示移位长度
[n2]表示每次移位的位数
低4位溢出
1．位右移指令SFTR的说明 （1）S为移位的源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数个 数，n2为源操作数个数。 （2）位右移就是源操作数从目标操作数的高位移入n2位，目标操作数各位向低位方向移n2 位，目标操作数中的低n2位溢出。源操作数各位状态不变。 （3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲 执行方式。
8台电动机起动控制程序
8台电动机起动控制程序
（一）分配I/O地址
8台电动机控制程序的I/O分配表
输 输入继电器
X0 X1
入 作用
起动按钮 停止按钮
输出 输出继电器 控制对象
Y7Y0～ 8个接触器
（二）程序设计
移位指令
（SFTR、 SFTL、 WSFR、 WSFL）
知识目标
1 2
3
1
移位指令包括SSFFTTRR 、SSFFTLL、WWSSFFRR和WWSSFLL。这些指令的名称、助记符、功能号、操作数等如 表所示。
如表所示。
指令名称
循环右移 循环左移 带进位右移 带进位左移
ROR、ROL、RCR、RCL指令的格式
助记符 功能号
操作数
[D·]
n
ROR ROL RCR RCL
FNC30 FNC31 FNC32 FNC33
KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z
K、H 16位操作：n ≤16 32位操作：n≤32
实验报告：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止
自动化综合实训2项目二任务书题目：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止学年：13学年学期：第二学期系别：自控系班级：电气21132班组数：第六组指导教师：时间：2013年6月17——2013年6月21日全组名单工作具体分工✓Plc程序设计：孙磊磊✓Cad图表制作：帕提古丽✓资料收集：沈燚✓Plc接线调试：孙祥✓项目总结报告：桑贤伟一周具体工作安排✧星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。
✧星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。
✧星期三：绘制控制流程图. I/O端子接线图. 梯形图设计。
✧星期四：连接线路并调试。
✧星期五：整理资料，写课程设计报告。
目录一项目背景 (4)二设计要求 (4)三实训目的 (5)四总体方案设计 (5)1.控制要求 (5)2.接线原理图 (5)3.电气元件布置图 (6)4.实训设备及元器件明细表 (6)5.I/O地址分布表 (7)6.程序设计流程图 (8)7.程序梯形图 (8)五软硬件联调 (9)六实训小结 (9)七．参考文献 (10)一项目背景带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。
带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。
所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。
下图为四条皮带运输机工作示意图。
二设计要求（1）根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案；（2）根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；（3）绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；（4）在控制板上安装接线；（5）系统控制板测试；（6）通电联调；（7）整理技术资料，编写项目报告，项目验收。
三实训目的1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC 的目的；2）学会用CAD制图；3）学会用Gx Developer编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制；4）学会整理并制作课程设计报告。
电机启动控制的S7200PLC的顺序控制设计法编程
通过对高校实验室的管理和使用现状进行调 研和分析，根据实验室在使用和管理过程中存在的 问题，将物联网技术应用到具体的实验室管理中， 建立了实验室智能化管理系统的结构模型。结合成 都市教育局立项的第一批重点实验实训室— — —成 都农业科技职业学院物联网综合实验实训室项目 的具体情况，将实验室智能化管理系统的结构模型 应用到该项目的物联网实验室综合管理系统中。应 用结果证明，实验室智能化管理系统的应用实现了 管理信息化，简化了实验室管理流程，有效地提高 了实验室的管理效率和设备的利用率，降低了实验 人员的劳动强度，优化了师生的实验教学环节，加 强了实验过程中的实时监控，进一步实现实验室管 理上的信息化、智能化、自动化。鉴于该实验室智能 化管理系统在物联网实验实训室取得的成效，下一 步准备将该系统进行推广应用，针对学院的农学、 畜牧类等实验室的特点管理进行改进，以及推广应 用到其他高校和科研院所的实验室管理中。
２ 电机顺序启动的软硬件控制
在对电机进行顺序启动控制设计中，如下的课
题是经常遇到的控制问题。 有 3 台电机顺序启动，电机控Fra bibliotek主电路和 PLC
输入输出接线图如图 1 所示。按下启动按键 SB1 （I0.0），依次间隔 1 秒顺序启动三台电机 （接触器 KM1-Q0.0、KM2-Q0.1、KM3-Q0.2 得电）。按下停止 按键 SB2（I0.1），三台电机同时停止运行。最经典的 梯形图程序为图 2 所示。也可以使用顺序控制设计 法编写程序。图 3 为顺序控制设计法的置位/复位转 换法编写的梯形图程序，对应的功能表图见图 4 （a）。图 4（b）为顺序控制设计法的继电接触控制转 换法编写的梯形图程序。图 5 顺序控制设计法的顺 控指令转换法编写的梯形图程序。这四种编程方 法，各有特点。图 2 的方法编程简单，是由继电接触 控制电路转换而来的传统控制程序，但这种方法， 在复杂的应用中，不易编写出控制程序。即使能够 编写出来，也很难保证不出错误；对于复杂的应用
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FU 220V 24V COM COM
项目四：电动机延时启动、停止控制
上节课需完成的项目： 上节课需完成的项目： 项目一：电动机顺序启动、 项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制 项目二：电动机的顺序启动、 项目二：电动机的顺序启动、同时停止 项目三：电动机的顺序启动、 项目三：电动机的顺序启动、逆序停止 项目四：电动机延时启动、 项目四：电动机延时启动、停止控制
FU 220V 24V COM COM
项目一：笼型感应电动机定子绕组串电阻降压启动 控制系统
项目二：三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压 启动控制系统
项目二：三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制 系统
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
I/O分配表 分配表
输入
输入继电 器
I0.0 I0.1
输出
作用
启动按 钮 停止按 钮
输入 元件
SB2
Q0.1
KM2
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 PLC接线图 接线图
SB1 i0.0 SB2 i0.1 Q0.1 Q0 1 Q0.0 KM2 KM1 FR
FU 220V 24V COM COM
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目四： 电动机延时启动、停止控制
• 控制要求：对于一台电动机，当按下启动按钮时 控制要求：对于一台电动机， 电动机延时5s启动 启动， 电动机延时 启动，当按下停止按钮时电动机延 停止； 时5s停止； 停止 • 给出I/O分配表； 给出 分配表； 分配表 • 画出 接线图； 画出PLC接线图 接线图； • 绘制梯形图。 绘制梯形图。
输入
输入继电 器
I0.0
输出
作用
启动按 钮 停止按 钮
输入 元件
SB1
输出继电 器
Q0.0
输出 元件
KM1
作用
接通自耦变压器 交流接触器1 交流接触器 接通自耦变压器 交流接触器2 交流接触器 全压运行
I0.1
SB2
Q0.1
KM2
Q0.2
KM3
项目四：自耦变压器降压启动控制系统
PLC接线图 接线图
项目三 ：Y-△降压起动控制（2） PLC接线图 接线图
SB1 i0.0 SB2 i0.1 i0 1 Q Q0.1 Q0.0 KM2 KM1 FR
FU 220V 24V COM COM
项目三 ： Y-△降压起动控制（2）
项目四：自耦变压器降压启动控制系统
项目四：自耦变压器降压启动控制系统
I/O分配表 分配表
项目三：Y-△降压起动控制（1）
项目三：Y-△降压起动控制（2）
项目三 ： Y-△降压起动控制（2） I/O分配表 分配表
输入
输入继电 器
I0.0
输出
作用 输出继电 器
Q0.0
输入 元件
SB1
输出 元件
KM1
作用
停止按 钮 启动按 钮
交流接触器KM1 交流接触器
I0.1
SB2
Q0.1
KM2
交流接触器KM2 交流接触器
项目四：自耦变压器降压启动控制系统
第四模块 三相异步电动机的降压启动控制 三相异步电动机的降压启动控制
• 项目一：笼型感应电动机定子绕组串电阻 降压启动控制系统 • 项目二：三相绕线感应电动机转子绕组串 电阻降压启动控制系统 • 项目三： Y-△降压启动控制系统 • 项目四：自耦变压器降压启动控制系统
项目一：笼型感应电动机定子绕组串电阻降压启动 控制系统
输入
输入继电 器
I0.0 I0.1
输出
作用 输出继电 器
Q0.0 Q0.1 Q0.2
输入 元件
SB1 SB2
输出 元件
KM1 KM-Y KM-∆
作用
停止按 钮 启动按 钮
交流接触器KM1 交流接触器 交流接触器KM交流接触器 Y 交流接触器KM交流接触器 ∆
项目三： Y-△降压起动控制（1） PLC接线图 接线图
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 PLC接线图
SB1 i0.0 SB2 i0.1 Q0.1 Q0.0 KM2 KM1 FR
FU 220V 24V COM COM
项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制
项目二： 电动机顺序启动、同时停止控制
项目二：电动机顺序启动、同时停止控制 I/O分配表 分配表
输入
输入继电 器
I0.0
输出
作用 输出继电 器
Q0.0
输入 元件
SB1
输出 元件
KM1
作用
急停按 钮 启动按 钮
电机1运转交流接 电机 运转交流接 触器 电机2运转交流接 电机 运转交流接 触器
I0.1
SB2
Q0.1
KM2
项目二：电动机顺序启动、同时停止控制 PLC接线图 接线图
项目二：电动机顺序启动、同时停止控制 梯形图
1ms TON 10ms 100ms T37~T63,T101~T255 T37~T63,T101~T255 T5~T31，T69~T95 T32，T96 T33~T36, T97~T100 TOF T32，T96 T33~T36, T97~T100 TONR T0，T64 T1~T4， T65~T68
项目四：电动机延时启动、停止控制
I/O分配表
输入
输入继电 器
I0.0
输出
作用 输出继电 器
Q0.0
输入 元件
SB1
输出 元件
KM1
作用
停止按 钮 启动按 钮
电机运转交流接 触器
I0.1
SB2
项目四：电动机延时启动、停止控制
PLC接线图
SB1 i0.0 SB2 i0.1 i0 1 Q0.0 KM1 FR
项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 I/O分配表
输入
输入继电 器
I0.0 I0.1
输出
作用
急停按 钮 启动按 钮
输入 元件
SB1 SB2
输出继电 器
Q0.0 Q0.1
输出 元件
KM1 KM2
作用
电机1运转交流接 电机 运转交流接 触器 电机2运转交流接 电机 运转交流接 触器
SB1 SB2
输出继电 器
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
输出 元件
KM KM1 KM2 KM3
作用
电机运转交流接 触器 分断第一组电阻 交流接触器 分断第二组电阻 交流接触器 分断第三组电阻 交流接触器电机
项目二： 三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统
PLC接线图 接线图: 接线图
第三模块 三相异步电动机的顺序启动控制
电动机的顺序启动控制（定时器）： 项目一：电动机顺序启动、 项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制 项目二：电动机的顺序启动、 项目二：电动机的顺序启动、同时停止 项目三：电动机的顺序启动、 项目三：电动机的顺序启动、逆序停止 项目四：电动机延时启动、 项目四：电动机延时启动、停止控制
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 I/O分配表 分配表
输入
输入继电 器
I0.0
输出
作用 输出继电 器
Q0.0
输入 元件
SB1
输出 元件
KM1
作用
急停按 钮 启动按 钮
电机1运转交流接 电机 运转交流接 触器 电机2运转交流接 电机 运转交流接 触器
I0.1
SB1 i0.0 SB2 i0.1 Q0.2 KM3 Q0.3 FU 220V 24V COM COM Q0.0 KM1 Q0.1 Q0 1 KM2 KM FR
项目二： 三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统
项目三 ：Y-△降压起动控制（1）
项目三： Y-△降压起动控制（1） I/O分配表 分配表
项目一：笼型感应电动机定子绕组串电阻降压启动 控制系统
I/O分配表 分配表
输入
输入继电 器
I0.0
输出
作用 输出继电 器
Q0.0
输入 元件
SB1
输出 元件
KM1
作用
启动按 钮 停止按 钮
电机运转交流接 触器
I0.1
SB2
项目一：笼型感应电动机定子绕组串电阻降压启动 控制系统
PLC接线图 接线图
SB1 i0.0 SB2 i0.1 i0 1 Q0.1 Q0.0 KM3 KM1 FR