MD系列操作手册
索尼MD说明书
！索尼MD的操作SONY MD操作指南一，基本操作。
１，打开调音台和节目源。
２，打开电源开关。
３，插入可录光盘。
如果光盘包含信息，该机会自动找到最后一段信息的末尾并开始准备录音。
４，选择输入。
,如果是数字输入（同轴电缆），请选用DIGITAL COAX；如果是光缆，请选用DIGITAL OPT；如果是模拟线路输入，请选用ANALOG。
５，设定录音模式。
如想录制立体声节目，请设定于STEREO状态；如想录制单声道节目，请设定于MONO状态。
在单声道状态，录制的节目时间要比立体声节目时间约长一倍。
6,按压录音键盘，录音机处于待机状态。
７，如果输入为模拟信号，请校准录音电平，详细内容，请参见第１１页。
８按压放间键盘或暂停键，启动录音功能。
９录音完毕，请停止节目源的播放。
录音完毕之后，不要立即断开电源.如果立即断开电源，录制的信息不能够被储存在MD上，要想储存信息，请按压开门键，取出MD。
此时，在屏幕上会显示一个闪烁的TOC。
TOC停止闪烁以后，你才可以断开电源。
录音中暂停一次，轨迹号数升高一位.比如，你在４轨迹暂停录音，重新启动后，轨迹号数变为５，并在５处开始录音。
写保护装置。
为防止误抹去信息，请按箭头方向推动滑片，并打开；要想重新录音,请封住缺口。
注意：在录音或录音暂停中间，转换录音模式，将停止录音。
二，录音注解１，显示屏显示PROTECTED。
表明该光盘处于写保护状态，请封住缺口。
２，显示DIN UNLOCK并闪烁。
数字信号源没有准确连接，或节目源没有打开。
３，按照不同的节目源，有以下几种轨迹编号方法．节目源为CD或MD，输入选择为数字，节目源通过数字输入端子输入，录音机自动按照节目源轨迹号数序列排列。
如果一个轨迹被重复二次或以上（也就是说，重复播放一个轨迹）或者使用同一个轨迹号数（也就是说，从不同的CD机或M D机）播放二个以上的轨迹，轨迹被录制成一个单一的，连续的轨迹号。
如果节目源为MD，轨迹间隔少于４秒，轨迹号数将不能标记。
MD1230操作手册-以太部分
MD1230B基本操作MD1230B基本操作 (1)一、开机准备 (2)二、进入主应用程序 (4)2．1 设置发送数据流 (6)2．2 通过计数器进行流量统计 (8)2．3 捕获和协议解码分析 (9)2．4 延迟、PING和包抖动测试功能 (10)2．5 RFC2544自动性能测试 (11)一、开机准备MD1230B开机后，首先启动Win会自动进入到选择菜单（Selector），界面如下：Main Application“Selector”画面下连续15秒没有操作将自动进入“Main Application”主应用程序。
如果选择“Setup Utility”，则进入设置页面。
如下图：IP地址有两个，一个是Windows IP，即主机的IP地址，可与外部连接。
另一个是Unit IP，即测试单元的IP地址。
必须将Windows IP与Unit IP设置在同一个网段中，主应用程序才能对测试单元进行操作！二、进入主应用程序主应用程序启动后，MD1230B进入如图一界面：图一、主应用程序画面该画面中左侧出现的内容与仪表安装的测试模块有关，在本例中，MD1230B 安装的是MU120111A 10/100M模块（安装在UINT1：3，指Unit1的第三个槽位）和MU120112A GbE模块（安装在UINT1：4）。
这里的Unit就是指机器的测试单元，与前一节提到的Unit IP的Unit是同一个。
将鼠标移动到Unit1处按右键，可弹出Unit设置菜单，可对Unit进行设置。
具体的设置内容请参考原版操作手册。
图一画面左侧的Port 1，Port 2……是指测试模块上的测试端口，图中的测试端口图标有橙色的“”，也有灰色的“”，两种颜色和符号代表的意义不相同，橙色符号表示该端口被当前用户占用，灰色符号表示该端口尚未被占用，其它用户可以使用。
橙色符号在连接建立起来后会变成绿色符号“”。
将鼠标移动到Port 1处按右键，可弹出Port设置菜单，可对Port进行设置。
MD 系列 说明书
這個標示符號表示機器安裝時，如有錯誤恐會傷害到人體或機器會受到損壞，所以機器方面有危險性的地方會有此標示。
這個標示符號表示有高壓電，電氣方面有危險性的地方會有此標示。
EC 指令自我宣告書 :本公司在此宣告以下產品系列 :MB 、MD 、ME 、指令的規定 : (73/23/EEC) (89/336/EEC) (98/37/EC) HSVPMDU01-1 2009.031. 安全注意事項安全注意事項 :使用前請詳閱本手冊與所搭配的縫紉機說明書使用前請詳閱本手冊與所搭配的縫紉機說明書，，並請注意下列事項並請注意下列事項 ˙安裝及操作須由受過正確訓練的人員來執行，拆卸安裝動作前請先關閉電源拔掉插頭並等待分鐘。
˙本驅動裝置僅適用於指定範圍的縫製機械，請勿移做其他用途。
˙電源電壓請遵照MD 控制箱銘牌所標示之規格 ※注意注意 : 控制箱控制箱電源規格如為電源規格如為AC 220V 時，請勿插接到異常且面板指示燈會持續閃爍警示異常且面板指示燈會持續閃爍警示。
此時此時請供應380V 超過五分鐘以上，將可能燒損電源入力板上的電解電容板上的電解電容 (C4,C5) 而危及人身安全而危及人身安全。
˙請遠離高週磁波機器或電波發射器等，以免所產生的電磁波干擾本驅動裝置因而發生誤動作。
˙請不要在日光直接照射的場所、室外及室溫 45°˙請不要在暖氣(電熱器)旁、有露水的場所及在相對濕度 ˙請不要在灰塵多的場所、具有腐蝕性物質的場所及有揮發性氣体的場所操作。
˙請注意不要被外物壓住或過度扭曲電源線。
˙裝釘電源線時請不要靠近會轉動的皮帶輪及三角皮帶，最少要離開 ˙為防止雜訊干擾或漏電事故，請做好接地工程。
˙在第一次開電後，請先以低速操作縫紉機並檢查轉動方向是否正確。
˙縫紉機運轉時，請不要去觸摸皮帶輪、三角皮帶、天枰、針等會動作的部位。
˙所有可動作的部份，必須以所提供的防護裝置加以隔離，防止身體接觸並請勿在裝置內塞入其他物品。
索尼MD说明书
！xxMD的操作SONYMD操作指南一，基本操作。
１，打开调音台和节目源。
２，打开电源开关。
３，插入可录光盘。
如果光盘包含信息，该机会自动找到最后一段信息的末尾并开始准备录音。
４，选择输入。
,如果是数字输入（同轴电缆），请选用DIGITALCOAX；如果是光缆，请选用DIGITALOPT；如果是模拟线路输入，请选用ANALOG。
５，设定录音模式。
如想录制立体声节目，请设定于STEREO状态；如想录制单声道节目，请设定于MONO状态。
在单声道状态，录制的节目时间要比立体声节目时间约长一倍。
6,按压录音键盘，录音机处于待机状态。
７，如果输入为模拟信号，请校准录音电平，详细内容，请参见第１１页。
８按压放间键盘或暂停键，启动录音功能。
９录音完毕，请停止节目源的播放。
录音完毕之后，不要立即断开电源.如果立即断开电源，录制的信息不能够被储存在MD上，要想储存信息，请按压开门键，取出MD。
此时，在屏幕上会显示一个闪烁的TOC。
TOC停止闪烁以后，你才可以断开电源。
录音中暂停一次，轨迹号数升高一位.比如，你在４轨迹暂停录音，重新启动后，轨迹号数变为５，并在５处开始录音。
写保护装臵。
为防止误抹去信息，请按箭头方向推动滑片，并打开；要想重新录音,请封住缺口。
注意：在录音或录音暂停中间，转换录音模式，将停止录音。
二，录音注解１，显示屏显示PROTECTED。
表明该光盘处于写保护状态，请封住缺口。
２，显示DINUNLOCK并闪烁。
数字信号源没有准确连接，或节目源没有打开。
３，按照不同的节目源，有以下几种轨迹编号方法．节目源为CD或MD，输入选择为数字，节目源通过数字输入端子输入，录音机自动按照节目源轨迹号数序列排列。
如果一个轨迹被重复二次或以上（也就是说，重复播放一个轨迹）或者使用同一个轨迹号数（也就是说，从不同的CD机或MD机）播放二个以上的轨迹，轨迹被录制成一个单一的，连续的轨迹号。
如果节目源为MD，轨迹间隔少于４秒，轨迹号数将不能标记。
MUSILAND MD30立体声音频解码器 说明书
用户手册乐之邦HI-FI产品MD30立体声音频解码器乐之邦，MUSILAND和MUSILAND商标是北京乐之邦电子科技有限公司和/或附属公司在中国的注册商标或商标。
本文或网站上提及的所有其他商标皆为其各自商标所有者所有，这里所说的伙伴一词并不表示乐之邦与任何其他公司之间的合作伙伴关系。
简介 1安装 3 硬件准备 3软件安装 3配置10 功能菜单设置10 多功能编码旋钮10主界面10显示设置11 设置默认设备12 Windows XP 12Windows Vista/Windows 7 13 控制面板15 混音器15模拟通道15WDM 16ASIO 16当前采样率16高级17MU-BASS 17采样率控制17ASIO缓冲区18信息18 声明191 简介MD30立体声音频解码器是乐之邦公司为音乐发烧友客户设计的功能强大、性能卓越的HI-FI立体声音频解码器产品。
它使用了自主研发的基于FPGA的主控芯片，操作方便，使用灵活，音质出众，为了您更有效的了解和使用本产品，请仔细阅读本用户手册。
本立体声音频解码器为客户提供了丰富的数字输入接口和高性能模拟输出接口，以及灵活多样的控制能力。
具体功能如下：●最高24 Bit/192 kHz规格的光纤\RCA同轴\BNC同轴\AES专业数字音频接口●最高32 Bit/192 kHz规格的MULINK数字输入●最高32 Bit/192 kHz规格的USB 2.0高速接口●可独立控制的高性能线路输出●可独立控制的高性能耳机输出●WDM播放接口支持●ASIO播放接口支持●MMDI协议支持目前MD系列立体声音频解码器提供以下产品：●MD30：具备高性能模拟输出的立体声音频解码器。
MD30立体声音频解码器适用于如下场合：●HI-FI系统的理想模拟音源：MD30使用了MUSILAND Audio Labs最新技术，以高性能现场可编程门阵列FPGA为媒介，写入精确的逻辑和算法，除了支持32Bit/192kHz播放的“Asynchronous USB2.0 High Speed HD-Audio Interface”异步USB高清接口质量远高于竞争者产品外，1ps高精度可编程时钟配合大容量高速异步缓存重新触发信号的抖动处理机制，也让MD30的数字信号抖动远低于竞争者的产品。
MD280 系列通用变频器用户手册说明书
简介 MD280系列通用变频器用户手册简介MD280系列基本配置和功能如下：输入输出端子5×DI（DI5可以选择为高速输入口）2×AI（AI2 可选电压或电流输入，同时AI2 还可选择为键盘电位器给定）2×DO1×AO（可选电压/电流输出，也可通过FM选择为频率输出或DO输出）1×继电器输出控制方式V/F模拟给定方式直线模式多段速可实现8段速简易PLC可实现8段定时运行摆频及定长控制有通讯功能自带485 通讯口PID控制有V/F方式直线V/F，多点V/F，平方V/F开箱验货：在开箱时，请认真确认：1）本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。
箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。
2）产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
初次使用：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。
若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
由于致力于产品的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
MD280系列变频器符合下列国际标准：●IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求；●IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法（按照7.3.2及7.3.6在正确安装和正确使用的条件下，满足IEC/EN61800-3标准要求）。
简介 MD280系列通用变频器用户手册Memo NO. ＿＿＿＿＿Date / /＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿目录前言 (1)简介 (2)第一章安全信息及注意事项 (12)1.1 安全事项 (12)1.2 注意事项 (13)第二章产品信息 (18)2.1 命名规则 (18)2.2 MD280系列变频器各部分名称 (19)2.3 MD280变频器系列规格 (21)2.4 技术规范 (22)2.5 产品外型图、安装孔位尺寸 (24)2.6 选配件 (30)2.7 变频器的日常保养与维护 (31)2.7.1 日常保养 (31)2.7.2 定期检查 (31)2.7.3 变频器易损件更换 (32)2.7.4 变频器的存贮 (32)2.8 变频器的保修说明 (32)2.9 制动组件选型指南 (33)2.9.1 阻值的选择 (33)2.8.2 制动电阻的功率选择 (33)第三章机械与电气安装 (36)3.1 机械安装 (36)3.1.1 安装环境要求 (36)3.1.2 安装空间要求 (36)3.1.3 机械安装方法及步骤 (37)3.1.4 机械安装注意事项 (39)3.1.5 MD280系列变频器下盖板的拆卸和安装 (39)3.2 电气安装 (40)3.2.1 外围电气元件选型指导 (40)3.2.2 外围电气元件的使用说明 (41)3.2.3主电路端子说明 (42)3.2.4 接线方式 (43)3.2.5 各功率段变频器端子接线分布图 (45)3.2.6 主电路端子及接线 (47)3.2.7 控制端子及接线 (49)3.2.8 变频器DI端口的使用方法 (53)3.2.9 变频器DO端口的使用方法 (53)3.2.10 变频器AI端口的使用方法 (54)3.2.11 变频器AO端口的使用方法 (54)3.2.12 变频器串行通讯的使用方法 (55)第四章操作与显示 (58)4.1 操作与显示界面介绍 (58)4.2 功能码查看、修改方法说明 (60)4.3 状态参数的查阅 (60)4.4 简易使用流程说明 (62)4.4.1 简易试运行流程图 (62)4.4.2 简易运行流程图 (63)第五章参数说明 (66)5.1 电机参数设定 (66)5.2 VF曲线、负载类型设定 (67)5.3 启停命令源设定 (69)5.4 频率设定 (73)5.4.1通过操作面板进行频率设定 (73)5.4.2通过模拟量进行频率设定 (74)5.4.3通过高频脉冲进行频率设定 (76)5.4.4通过端子进行多段速频率设定、简易PLC 功能 (77)5.4.5通过PID给定频率 (81)5.4.6通过AI1 + AI2给定频率 (84)5.4.7通过PID +AI给定频率 (84)5.4.8通过通讯给定频率 (84)5.4.9主频率源、辅助频率源配合设定 (85)5.4.10命令源绑定主频率源设定 (88)5.5最大频率、上下限频率设定 (89)5.5.1最大频率、上下限频率设定 (89)5.5.2低于下限频率动作设定 (90)5.6 加减速时间与加减速曲线设定 (91)5.6.1加减速时间设定 (91)5.6.2加减速曲线设定 (92)5.7 电机启动、停机方式与直流制动设定 (94)5.7.1电机启动方式与启动直流制动设定 (94)5.7.2电机停机方式与停机直流制动设定 (96)5.8 点动运行设定 (97)5.9 电机与变频器保护设定 (98)5.9.1电机过载保护设定 (98)5.9.2电机过电流保护设定 (100)5.9.3变频器保护设定 (100)5.10外部输入和输出端子（DI、AI、DO、AO）功能选择 (101)5.10.1数字输入（DI）端子功能定义与选择 (101)5.10.2模拟量(AI)、高频脉冲(FM)输入端子功能定义与选择 (104)5.10.3数字输出（DO）端子功能定义与选择 (107)5.10.4模拟量(AO)、高频脉冲(FM)输出端子功能定义与选择 (109)5.11变频器故障时动作选择 (111)5.12电机噪音与电磁干扰的降低、电流振荡的抑制 (112)5.12.1电机噪音与电磁干扰的降低 (112)5.12.2电机电流振荡的抑制 (113)5.13 面板监视显示参数 (114)5.14 电机转矩提升 (116)5.15 变频器输出电流（转矩）限制 (117)5.16 变频器母线电压限制（以及制动电阻开通电压设定） (118)5.17 瞬时停电连续运行（瞬停不停） (120)5.18 转速跟踪再启动 (122)5.19 转差补偿 (123)5.20 电机参数静态调谐 (124)5.21 辅助功能 (125)5.21.1跳频 (125)5.21.2正反转死区时间及禁止反转 (126)5.21.3设定运行时间及动作 (127)5.21.4上电时间 (128)5.21.5风扇控制、启动命令保护 (128)5.21.6外部抱闸控制 (128)5.21.7频率检测到达及动作 (129)5.21.8操作面板按键功能设定 (131)5.21.9计用电量、发电量功能 (132)5.22休眠与唤醒、负载速度显示 (133)5.22.1 休眠与唤醒 (133)5.22.2 负载速度显示 (134)5.23 摆频、定长和计数 (135)5.23.1摆频 (135)5.23.2定长与计数 (137)5.24 变频器故障记录 (140)5.25 零漂检测、AI校正、欠压点设定 (141)5.26 第二电机参数 (142)5.27 变频器参数恢复出厂、用户密码 (143)第六章 EMC（电磁兼容性） (146)6.1 相关术语定义 (146)6.2 EMC标准介绍 (146)6.2.1 EMC标准 (146)6.2.2 安装环境EMC要求 (146)6.3 EMC外围配件安装选型指导 (147)6.3.1 电源输入端加装EMC输入滤波器 (147)6.3.2电源输入端加装交流输入电抗器 (148)6.3.3 变频器输出侧加装交流输出电抗器 (149)6.4 屏蔽电缆 (150)6.4.1 屏蔽电缆要求 (150)6.4.2 电缆布线要求 (152)6.5 漏电流应对要求 (153)6.6 常见EMC干扰问题整改建议 (153)第七章故障诊断及对策 (156)7.1 故障报警及对策 (156)7.2 常见故障及其处理方法 (158)附录A 通讯协议 (160)A.1 协议内容 (160)A.2 应用方式 (160)A.3 总线结构 (160)A.4 协议说明 (160)A.5 通讯数据结构 (160)A.6 FA组通讯参数说明 (168)附录B 典型用例 (169)B.1 陶瓷窑炉风机控制系统 (169)B.2 钢化玻璃风机控制系统 (171)B.3 恒压供水控制系统 (173)B.4 冲床控制系统 (175)附录C 功能参数表 (177)附录D 版本变更记录 (192)Memo NO. ＿＿＿＿＿Date / /＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿3PH AC380V 5.8A 50/60Hz。
iwaki泵浦MD操作手册
IWAKI Magnetic Drive Pump MD-R (M) typeInstruction ManualRead this manual before use of productThank you for selecting an Iwaki MD-R type Magnetic Drive Pump. This instruction manual deals with "Safety Instructions ", "Outline ", "Installation ", "Operation " and "Maintenance " sections.Please read through this instruction manual to ensure the opti-mum performance, safety and service of your pump.For the Safe andCorrect Handling of the Pump● "Safety Instruction" section deals with important details about handling of the product. Before use, read this section carefully for the prevention of personnel injury or property damage.● O bserve the instructions accompanied with "WARNING" or "CAUTION" in this manual. These instructions are very impor-tant for protecting pump users from dangerous situations.● The symbols on this instruction manual have the following meanings:This instruction manual should be kept on hand by the end userfor quick reference.Contact us or your nearest dealer if you have any questions.in the category of technology contained in the Foreign Exchange Order Attachment, which includes complementary export control of technology. Please be reminded that export license, which is issued by the Ministry of Economy, Trade, and Industry could be required, when this is exported or provided to someone even in Japan.ContentsSafety Instructions ··········································································1Outline1. Unpacking & Inspection ·······································32. Operating principle ···············································33. Identification code ················································44. Specification ·························································55. Outer dimensions ·················································66. Performance curves ·············································97. Overview & Label ···············································118. Part names & Structure ······································12Installation1. Before installation ···············································132. Installation/Piping/Electrical wiring ·················16Operation1. Before operation ..................................................22Maintenance 1. Troubleshooting .. (24)2. Maintenance & Inspection (24)Power offProhibitedProhibitedProhibitedNo modificationNo dismantlementCautionCaution● T urn off the power.R isk of electrical shock. Dismantling/assembling the pump unit without turn-ing off the power may cause an electrical shock. Before engaging in any maintenance or inspection work, be sure to turn off the pump and related devices.● Terminate operation.O n sensing any abnormality, stop operation immediately and inspect/solve problems.● For specified application onlyT he use of the pump in any application other than those clearly specified may result in injury or damage. Use the pump in aspecified condition.● No dismantlement/modificationD o not dismantle/modify the pump. We are not responsible for any accidents or damagedue to modification.● Wear protective clothing.A lways wear protective clothing such as safety goggles and protective gloves duringpipework or dismantlement.● Restriction on operatorT he pump should be handled by a qualified person with a full understanding.● Specified power onlyD o not apply any power other than the specified one on the nameplate. Otherwise damage or fire may result.● Do not wet the pump.I f a liquid spills over electric parts or wires, a fire or electrical shock may result. Install the pump in a place free from liquid spillage.● VentilationP oisoning may result when handling a toxic or odorous liquid. Keep good ventilation in a work area.● Countermeasure against effluxTake a protective measure against the acci-dental efflux caused by pump or pipe break-age.● Damaged pumpsD o not use any damaged pump. Using a damaged pump may lead to an electric leakor shock.ProhibitedProhibitedProhibited● Do not place the pump close to water.T he pump is not dust-/water-proof construc-tion. The use of the pump in a humid place or a place where the pump can get wet may result in an electrical shock or short-circuit.● D o not run pump dry.If the pump runs without a liquid, the pump is damaged by friction heat.● Do not damage the power cable.R isk of fire or electrical shock. Do not scratch, modify, or pull the power cable. The cable can also be damaged when it is heated or loaded with a heavy thing.● E arthingRisk of electrical shock. Always earth the pump.● D o not pressurize the pump over the maximum discharge pressure.A leak may result from the sealing surface of O ring, or the pump fails at worst.● I nstall an earth leakage breaker.An electrical failure of the pump may ad-versely affect related devices. Purchase and install an earth leakage breaker separately.● Power cable is not replaceable.D o not use any damaged power cable for the prevention of a fire or electrical shock. The cable is not replaceable, so that the whole pump unit needs to be replaced when the cable is damaged.● Limited operating site and storageD o not install or store the pump in the fol-lowing places where...1. A mbient temperature exceeds 40°C or falls below 0°C.2. U nder a flammable/corrosive atmosphere.3. Under direct sunlight or rainwater ● D isposal of the used pumpDispose of any used or damaged pump in accordance with relevant regulations. Consult a licensed industrial waste products disposing company.● Static electricityW hen low electric conductivity liquids such as ultra-pure water and fluor inactive liquid (e.g. Fluorinert TM ) are handled, the static electricity may generate in the pump and may cause static discharge. Take counter-measures to remove the static electricity.● Fasten the front casing tightLiquid may leak if front casing fixing screws are loose. Tighten the screws before initialoperation or at intervals.CautionProhibitedElectrical shockEarthingCautionProhibitedElectrical shockProhibited2. Operating principleThe MD-R is a magnetic drive centrifugal pump.The magnetic force of the motor drives the impeller mag-net and rotates the impeller in the pump chamber, where a liquid is transferred from the inlet to outlet.Before use, check the specification, limitation and hazardous nature of the pump.1. Unpacking & InspectionOn unpacking the product, check the following points. If you find any problems, contact your nearest distributor.1. C heck the information on the nameplate such as model, dis-charge capacity, discharge head and voltage to see that the prod-uct is delivered as per order.2. Check for transit damage, deformation, and loose bolts.Inlet3. Identification codeMD-15R/ -20R/ -30R/ -40RMD - 15 R Z - 5 M - 220 E N 01a b a c d e f g ha. S eries model MD-Rb. P ump size (motor output)15(10W)/ 20(20W)/ 30(45W)/ 40(65W)c. D elivery head No code: Standard Z: High head X: High flowd. F requency No code: 50/60Hz -5: 50Hz onlye. Connection No code: TubeM: G threadf. Power voltage220:220-240 single phaseg. O ring No code: FKME: EPDMh. Special version No code: Standard01-99: SpecialdesignMD-55R/ -70R/ -100RMD - 70 R Z - 5 M - 01a b a c d e fa. S eries modelMD-Rb. P ump size (motor output)55 (90W)/ 70 (150/180W, 180/216W)/100 (265W)c. D elivery head No code: Standard Z: High headd. F requency No code: 50/60Hz -5: 50Hz onlye. Connection No code: Tube M: G threadM-FL: Flangef. Special version No code: Standard01-99: Special design NOTE: T he MD-55R/ -70R/ -100R do not show a power volt-age code. See a spec label and check power voltagerange.4. Specification 50/60HzModel Hose bore(mm)Inlet/Out-let boreUnion Max flow (L/min)Max head (m)Max SG MotorMass (kg)Power(V)Rated output (W)MD-15R 14G3/41316/19 2.4/3.4 1.3220/240(1ph)10 1.6MD-20R 18G3/41627/31 3.1/4.3 1.1202.0MD-20RX 26G12046/52 1.8/2.5 1.3MD-20RZ 18G3/41310/11 4.9/6.9 1.1MD-30R 20G3/41632/38 3.8/5.4 1.3454.0MD-30RX 26G12062/72 2.9/4.1 1.1MD-30RZ 18G3/41315/178/11 1.0MD-40R 20G3/41645/52 4.6/6.5 1.1653.9MD-40RX 26G12075/85 3.3/4.7 1.1MD-40RZ 20G3/41622/2210/13.5 1.0MD-40RZ-520G3/41611/-11.5/- 1.0MD-55R 26G12060/70 5.6/8.2 1.290 5.4MD-55R-526G12070/-8.2/- 1.2MD-70R 26G12086/97 6.7/9.7 1.0220/240(1ph)220/380(3ph)400/440(3ph)150/180 6.0MD-70RZ 20G3/41640/4314.3/20.3 1.0180/216 6.0MD-100R 26G120120/1358.6/11.91.2260/2658.5MD-100R-526G120135/-11.7/- 1.1NOTE:a. P erformance data is based on pumping of clear water at ambient temperature.b. T he maximum flow is obtained at zero discharge head, and the maximum head is obtained at the maximum pressure.c. T he maximum viscosity at SG.1.0 is up to 30mPa•s for the MD-15R/-20R/-30R/-40R/-55R/-70R, up to 6mP•s for the MD-100R(M), and up to 4mP•s for the MD-100R-5(M).d. A llowable ambient temperature range is 0-40°C.e. A llowable liquid temperature range is 0-80°C.* N ote that the liquid temperature range is based on pumping clean water and it changes with liquid property and operat-ing conditions. Frozen liquid can not be transferred.f. T he maximum specific gravity is obtained at or near the maximum flow. Note that the limitation varies with a duty point, ambient temperature or liquid viscosity.g. M otor typeMD-40RZ-5(M), MD-55R-5(M), MD-100R-5(M) is designed for operation at 50Hz only.h. A ll the single-phase motors used for the MD-R series are capacitor-run induction motor.* P erformance and dimensions may change without notice.MD-20RXM/-30RXM/-40RXMModel W H L a b c d e G MD-20RXM 851322203050685546.5143MD-30RXM 12014025440641006050175MD-40RXM 12014125640641006050175MD-15R/-20R/-30R/-40RModel W H L a b c d e f G MD-15R 95109179.5-5068553921.5117MD-20R 85115208.53050685538.528.5131.5MD-30R 1201302484064100604831169MD-40R 12013025040641006048311695. Outer dimensionsMD-15RM/-20RM/-30RM/-40RMModel W H L a b c d e f G MD-15RM 95114179-5068553921.5117MD-20RM 85116203305068553328.5126MD-30RM 1201302484064100604831169MD-40RM 1201302504064100604831169Lea bGc WdHfLea bGc WdHLea bGc WdHfMD-55R/-55R-5Model W H L a b c d e f GMD-55R 120155273.540641006561.540198.5MD-55R-5MD-20RZM/-30RZM/-40RZM/-40RZ-5MModel W H L a b c d e f G MD-20RZM 851252113050685539.538.5134MD-30RZM 12013023040641006039.538.5152MD-40RZM 12015024140641006038.544.5160MD-40RZ-5M 12015024140641006038.544.5160MD-20RX/-30RX/-40RXModel W H L a b c d e G MD-20RX 851322203050685546.5143MD-30RX 12013725440641006050175MD-40RX 12013725640641006050175MD-20RZ/-30RZ/-40RZ/-40RZ-5Model W H L a b c d e f G MD-20RZ 851252113050685539.538.5134MD-30RZ 12013023040641006039.538.5152MD-40RZ 12015024140641006038.544.5160MD-40RZ-512015024140641006038.544.5160Lea bGc WdHLeGc WfdHabLea bGc WdHfMD-55RM/-55R-5MModel W H L a b c d e f GMD-55RM 120155273.540641006561.540198.5MD-55R-5MMD-70R/-70RZ/-100R/-100R-5Model W H L a b c d e f G MD-70R 1301552584060110655343179MD-70RZ 1652474247.5168MD-100R 15617532270100110756543.5197MD-100R-5Lea bGc W dHfLea bGc WdHfMD-70RM/-70RZM/-100RM/-100R-5MModel W H L a b c d e f G MD-70RM 1301552584060110655343179MD-70RZM 1652474247.5168MD-100RM15617532270100110756543.5197MD-100R-5MLea bGc WdHf6. Performance curves60Hz501020304020255ℓ/minm 101550Hz5MD-70RZMD-40RZ* A sound level of running water will increase when a delivery head drops to 6m or below.* A sound level of running water will increase when a delivery head drops to 7.5m or below.105102030040RZ40RZ-550HzmL/min105102030060Hz40RZmL/minMotor (drive unit)Do not wet the pump and motorunits.■ AccessoryTube joints are available for pumps with thread connec-tion.Model Inlet/Outlet boreO ring Hose joint bore MD-15RM G3/4AS-568-01613A MD-20RM G3/4AS-568-01716A MD-20RXM G1AS-568-02020A MD-20RZM G3/4AS-568-01613A MD-30RM G3/4AS-568-01716A MD-30RXM G1AS-568-02020A MD-30RZM G3/4AS-568-01613A MD-40RM G3/4AS-568-01716A MD-40RXM G1AS-568-02020A MD-40RZM G3/4AS-568-01716A MD-40RZ-5M G3/4AS-568-01716A MD-55RM G1AS-568-02020A MD-55R-5M G1AS-568-02020A MD-70RM G1AS-568-02020A MD-70RZM G3/4AS-568-01716A MD-100RM G1AS-568-02020A MD-100R-5MG1AS-568-02020A7. Overview & LabelInletBaseFix the pump securely.Specification labelUse the pump accord-ing to the specifica-tions on the label.OutletPump unit (Liquid feeding unit)Not capable of self-priming. Always primethe pump before operation.8. Part names & StructureNo.Part names Q'ty Materials Remarks1Front casing 1GFRPP 2Bearing 2PTFE 3Rear casing 1GFRPP 5O ring 1FKM 6Impeller 1GFRPP8Spindle 1Alumina ceramic 9Thrust ring 2Alumina ceramic 15Machine screw 4-6Stainless steel101Motor1101283515619NOTE1. M D-40RZ, -70RZ, -100R and -100R-5 have a CFRPPimpeller.NOTE2. E PDM O ring is available.NOTE3. M D-20RZ, -30RZ, -40RZ and -70RZ have a PPSbearing.1. Before InstallationRead through this instruction manual before use. Carry●D ropping or subjecting the pump to strong impact, failure may result. Handle the pump with care.●T he pump is not capable of self-priming. Always prime the pump before operation.●T he motor is not water-/dust-proof. Do not wet the motor, or it may fail.●T he pump doesn't have anON-OFF switch. The pump startsas the power cable is plugged in.● B anned solutions • H alogenated hydrocarbons such as trichloroethylene and carbon tetrachloride • E ther and low-grade ester • S lurry (Never use slurry, which wears out the pump bearings.)● A strong magnet is inside the pump. Do not use the pump with any liquid which contains metals such as iron and nickel.● D o not pull or knot the power cable or place a heavy stuff on it. Dam-age to the power cable could lead to a fire or electrical shock.● D o not use any damaged pump. Using a damaged pump may leadto an electric leak or shock.the following places where...1. A mbient temperature exceeds 40°C or falls below 0°C.2. I n a dusty/humid place.3. U nder direct sunlight or wind & rain.● I nstall the pump as close to a sup-ply tank. Keep a liquid level in the tank higher than the pump at any time.● A n electrical failure of the pump may adversely affect related devic-es. Purchase and install an earthleakage breaker separately.NickelIron● N oise level during operation is as below.ModelNoise level MD-15R 40dB MD-20R 45dB MD-20RX 50dB MD-20RZ MD-30R 55dBMD-30RX 60dBMD-30RZ MD-40R MD-40RX MD-40RZ MD-55R 55dB MD-70R 70dB MD-70RZ MD-100R75dB*Noise level is measured in A scale at a distance of 1m.2. Installation/ Piping/ Electrical wiringS top working upon sensing danger or abnormality in work.2.1 Installation1. Installation locationSelect a convenient place for maintenance and inspection. Observe the allowable room temperature range of 0-40°C and the allowable maximum ambient humidity of 90%RH.2. Mounting positionT his pump is not capable of self-priming. Flooded suction application is ideal. The pump should be installed 30cm lower than the suction liquid level, or the bearing may be worn soon by entrained air.3. O utlet directionA lways direct the outlet upward or entrained air can not be expelled.4. D o not mount the pump vertically.5. Pump fixationSecure the pump by fixing the base on a flat and a stable foun-dation.NOTE: U se corrosive resistant fixingscrews.Direct the outlet upwardDo not make itupright2.2 Piping■ Before tubing• U sing a high flow pump and small supply tank, a liquid level in the tank changes greatly.• D o not allow a drop of adhesive agent or sealant into pipe-work. They may cause fatal damage to the pump.• I f pipework directory weighs on the pump, deformation or damage may result. Be sure to install pipe supports. Plumbing layout 1. Flow/head adjustment & maintenance valvesI nstall a ball valve on a discharge line for flow rate adjust-ment and on a suction line for the convenience of mainte-nance, as close to the pump as possible.2. P ressure gaugeInstall a pressure gauge for monitoring discharge line pres-sure.3. D rain valveInstall a drain valve in between the pump inlet and the suc-tion valve for blowing down liquid.4. A ir vent line and air vent valveInstall an air vent line and an air vent valve when a discharge line is laid long horizontally.5. C heck valveInstall an check valve when a discharge line is laid long ver-tically.Discharge-side valveSuction-side valve■ Suction line• A void any loops in a plumbing run that could form a vapour trap. A suction line should be laid on a rising gradient of 1/100 toward the pump so as to expel air easily.• I n order to minimize the plumbing resistance, have plumbing shortest with the minimum bends. Note cavitation*¹ tends to occur when plumbing length is too long.• L iquid level should be at least 30cm higher than the tank out-let for the prevention of air ingress.• K eep liquid in the supply tank free from foreign matters. Clean the supply tank at intervals.• B e sure to secure connections on a suction line for the pre-vention of entrained air. The presence of air in the suction line may prevent liquid delivery.■ Discharge line• P iping resistance changes with properties of liquid, specific gravity, liquid temperature and pipe length, and may adverse-ly affect pump operation when the resistance is too great. In order to minimize the piping resistance, have piping length shortest with the minimum bends. Contact us for detail.• W hen a discharge line is too long, water hammer*² phenom-enon may occur and damage the pump with impact pressure when the pump stops running. Provide a check valve to pre-vent water hammer.Word & Terms:*1 A ir bubbles caused by a negative pressure in the pump, accompa-nied with vibration and noise: Performance deterioration or parts corrosion results.*2 S hutting off a discharge line at once, liquid pressure change causes an impact pressure, accompanying impact noise and vibration. This phenomenon is called water hammer. Water hammer damages the pump & pipework and may cause leakage.<Thread connection>W rap a thread seal tape around the exposed threads of pipes, pump inlet and outlet before they are tightened to create an air- and water-tight seal. Use of a Teflon pipe or Teflon-linedpipe is recommended.plastic inlet or outlet may break.<Tube connection>• U se temperature-/pressure-resist-ant braided tubes.• F lat tube ends and then slide them down to an inlet and an outlet as far as they will go.• U se a clamp to secure a tube con-nection and eliminate the possibilityof leakage.The inlet and outlet are made ofplastics. Do not tighten the clamptoo much.<Union connection>O ptional unions are available topumps with thread connections asa tube coupling devise. Purchaseseparately.• U se applicable tubes to liquid char-acteristics.• U se temperature-/pressure-resist-ant braided tubes.• S ecure a tube on a union with anapplicable screw/band hose clamp.UnionRibTubeClamp ThreadsHose end■ Connection diagramMD-15R/-20R/-20RX/-20RZ/-30R/-30RX/-30RZ types Single-phase capacitor-run induction motorMD-40R/-40RX/-40RZ/-40RZ-5/-55R/-55R-5/-70R/-70RZ/-100R/-100R-5Single-phase capacitor-run induction motor2.3 Electrical wiringElectrical wiring must be done by a qualified person who has a full knowledge of safety. We are not responsible for the injury or damage accident due to nonobservance of this warning. Contact us or your nearest distributor for wiring as necessary.■ Before wiring1. Confirm that the power is disconnected before work.2. W iring work should be done in accordance with electric work requirements. Use the recommended wiring accesso-ries and follow electrical installation requirements.3. Apply the specified power voltage. See the spec label.4. T he pump doesn't have an ON-OFF switch. The pump starts as the power cable is plugged in.5. E arth the pump by an earthing wire.6. W hen a leakage breaker is used.Always solve a root cause before resuming operation once a leakage breaker has operated. Be sure to unplug the pump before investigation.BrownBlueYellow/GreenThermal protectorPower sourceAuxiliary coilCapacitorMain coilBrownBlueYellow/GreenThermal protector Power source Auxiliary coil CapacitorMain coil■ Rated current & Starting current (50/60Hz)Model Rated currentStarting current220/240V Single phase 220/380V 3 phases 400/440V 3 phases 220/240V Single phase 220/380V 3 phases400/440V 3 phasesMD-15R 0.19 / 0.18--0.3 / 0.29--MD-20R 0.24 / 0.28--0.4 / 0.4--MD-20RX 0.24 / 0.29--0.4 / 0.4--MD-20RZ 0.24 / 0.29--0.4 / 0.4--MD-30R 0.4 / 0.5-- 1.2 / 1.25--MD-30RX 0.4 / 0.5-- 1.2 / 1.25--MD-30RZ 0.42 / 0.5-- 1.2 / 1.25--MD-40R 0.52 / 0.7-- 1.1 / 1.0--MD-40RX 0.46 / 0.58-- 1.1 / 1.0--MD-40RZ 0.65 / 0.85-- 1.25 / 1.35--MD-40RZ-50.65 / --- 1.25 / ---MD-55R 0.8 / 0.9-- 2.3 / 2.1--MD-55R-5 1.0 / --- 2.3 / ---MD-70R 1.21 - 1.21 /1.64 - 1.50 1.15 - 0.64 /1.3 - 0.690.39 - 0.4 /0.46 - 0.45 3.15 - 3.55 /2.9 - 3.2 3.9 - 2.25 /3.8 - 2.2 1.24 - 2.27 /1.22 - 1.25MD-70RZ 1.4 / 1.91.2 - 0.7 /1.3 - 0.80.6 -0.7 3.15 - 3.42 /2.95 - 3.15 4.15 - 2.45 / 4.0 - 2.4 2.15 - 2.3 /2.05 - 2.27MD-100R 1.93 - 1.93 /1.85 - 1.83 1.18 - 0.69 /1.17 - 0.870.62 - 0.6 /0.6 - 0.58 3.8 - 4.3 /3.6 - 4.0 3.8 - 2.2 /3.7 - 2.1 1.9 - 2.2 /1.85 - 2.1MD-100R-51.93 - 1.93 /- 1.18 - 0.69 /-0.62 - 0.6 /- 3.8 - 4.3 /- 3.8 - 2.2 / -1.9-2.2 / -MD-70R/-100R/-70RZ/-100R-5 type 3-phase motor, 220/380VMD-70R/-100R/-70RZ/-100R-5 type 3-phase motor, 400/440VThermal protector Thermal protector Thermal protectorThermal protectorPower saucePower sauceRotor(220V)(380V)Red GrayW2U1White BlueU2V1Black YellowV2W1Red GrayW2U1White BlueU2V1Black YellowV2W1Thermal protector Thermal protectorPower sauceRotor■ OperationAfter installation, piping and wiring work are completed, oper-ate the pump in accordance with the following procedures. The pump doesn't have an ON-OFF switch. The pump starts as the power cable is plugged in.No.Procedure Points to be checked 1Check piping, wir-ing and voltage.• S ee "2.2 Piping" and "2.3Electrical wiring" sections.• C heck the spec label to see if the power supply voltage is correct.2Open or close a valve.• F ully open a suction-side valve.• F ully close a discharge-side valve.*3Prime the pumpchamber.• P rime the pump with liquid in whether flooded suction applica-tion or suction lift application.4Supply power to the pump.• C heck the item 1, 2 and 3. Then turn on power and start the pump.* I f the pump chamber is not filled with liquid due to residual airin it, run the pump for degassing and eliminate air completely.1. Before operation1. B efore operation, check that the pump is firmly installed in piping via the inlet and outlet.2. D o not run the pump with a discharge or a suction valve closed.3. D o not open or close sharply a discharge or a suction valve, otherwise the magnetic coupling may disconnect (In this case turn off the power.).No.Procedure Points to be checked5Adjust discharge capacity & dis-charge head tospecified level.• O pen a discharge-side valve grad-ually till the flow and head reach a specified level. Do not open or close the valve at once.Note: D o not keep the discharge-side valve closed more than 1minute.Note: C heck that the pump trans-fers a liquid without trouble.If there is a problem, turnoff the power immediatelyand solve causes. See"Troubleshooting" section.6Points to bechecked duringoperation • D o not allow foreign matters toenter the pump. Foreign mattersmay cause impeller to be locked,hindering liquid circulation. In thiscase turn off power immediately(Contact us).• T urn off power when the leakagebreaker operates. Investigate aroot cause on the basis of theTrouble shooting section.■ DegassingR un the pump for one second with an opened discharge line.Repeat this one-second operation from three to five times.■ ShutdownNo.Procedure Description1Close a discharge-side valve.Close the discharge-side valvegradually. Do not use a solenoidvalve.2Turn off power.Check if the motor stops rotatingsmoothly as turning off power. Ifit is not smooth, check the motor.Contact us for detail.■ Before a long period of storageR emove the liquid from the pump before it is stored for a longtime. In addition, run the pump with clean water for 5 minutesevery 3 months to prevent the motor bearing from being stuck.。
MD300 系列高性能矢量变频器用户手册说明书
MD300系列高性能矢量变频器用户手册MANUAL NO.TOE-813-10MD300系列高性能矢量型变频器用户手册简介1）丰富的电压等级：支持单相220V、三相220V、三相380V、三相480V、三相690V、三相1140V六种电压等级2）丰富的电机种类支持：支持三相交流永磁同步电机的矢量控制3）丰富的控制方式：除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F 控制外，还支持V/F 分离控制4）丰富的编码器类型：支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW编码器等5）最新无速度传感器矢量控制算法：无速度传感器矢量控制（SVC），带来更好的低速稳定性，更强的低频带载能力，而且支持SVC 的转矩控制6）可方便的外接各种扩展卡实现功能扩充：多功能IO输入卡、RS485通讯卡、电机过热卡等7）PID参数切换与PID反馈丢失检测：具备两组PID参数，可通过端子切换或根据偏差自动切换；通过设定PID反馈丢失检测值，可实现对PID运行时的保护8）多电机切换：具备四组电机参数，可实现四个电机切换控制9）更准确的电机过热保护：选用电机过热扩展卡后,可接收电机温度传感器输入（PT100、PT1000）来实现对电机过热保护10）更灵活的参数操作与处理功能：用户可定制需要显示的功能参数，支持客户自行保存或恢复自己设定的参数，用户可查看经过修改后的功能参数11）快速限流与瞬停不停：快速限流可避免变频器频繁的出现过流故障，瞬停不停可在瞬间停电或电压突然降低时维持变频器短时间内继续运行12）虚拟输入输出IO：可灵活实现各种简单的逻辑功能13）更高精度的输入输出模拟口：通过出厂校正，输入输出模拟量精度可达20mv以内14）故障处理方式可选：用户可根据需要，确定特定故障发生后，变频器的动作方式：自由停机、减速停机、继续运行。
也可选择继续运行时的频率。
15）定时运行：支持最大6500分钟定时运行16）开关量输入输出响应延迟：用户自主设定开关量输入输出的响应延迟时间a开箱验货：在开箱时，请认真确认：本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。
MD380系列通用变频器用户手册
简介 MD380系列通用变频器用户手册Memo NO. ＿＿＿＿＿Date / /＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿目录前言 (1)简介 (2)手册导读 (11)第一章安全信息及注意事项 (14)1.1 安全事项 (14)1.2 注意事项 (15)第二章产品信息 (20)2.1 产品命名与铭牌标识 (20)2.2 MD380系列变频器各部分名称 (20)2.3 基本技术规格 (22)2.4 外围电气元件及系统构成 (24)2.4.1 外围电气元件使用说明 (26)2.4.2 MD380外围选配件一览表 (26)第三章机械与电气安装 (30)3.1 机械安装 (30)3.1.1 安装环境： (30)3.1.2 安装空间要求 (30)3.1.3 机械安装方法及步骤 (31)3.1.4 机械安装注意事项 (34)3.1.5 变频器盖板拆卸方法 (34)3.2 电气安装 (35)3.2.1 主电路端子说明 (35)3.2.2 变频器主回路接线方式 (36)3.2.3 控制端子说明 (38)3.2.4 变频器控制回路接线方式 (40)3.2.5 变频器电气接线示例 (43)第四章操作显示与应用举例 (46)4.1 操作与显示界面介绍 (46)4.2 功能码查看、修改方法说明 (48)4.3变频器功能码的组织方式 (48)4.4 功能码参数的两种快速查阅模式 (49)4.5 多功能按键的定义与操作 (51)4.6 状态参数的查阅 (51)4.7 变频器的起停控制 (52)4.7.1起停信号的来源选择 (52)4.7.2起动模式 (53)4.7.3停机模式 (54)4.7.4定时停机功能 (55)4.7.5 点动运行 (55)4.8 变频器的运行频率控制 (56)4.8.1主频率给定的来源选择 (56)4.8.2带辅助频率给定的使用方法 (56)4.8.3运行命令切换与频率给定的绑定 (58)4.8.4 频率源为AI模拟量给定的使用 (58)4.8.5 频率源为脉冲给定的使用 (59)4.8.6过程控制的频率闭环控制 (59)4.8.7 摆频工作模式的设置 (59)4.8.8 多段速模式的设置 (60)4.8.9 电机运转方向设置 (60)4.8.10 定长控制模式的设置 (61)4.8.11 变频器计数功能的使用方法 (62)4.9 电机特性参数设置与自动调谐 (63)4.9.1需要设定的电机参数 (63)4.9.2电机参数的自动调谐 (63)4.9.3多组电机参数的设置和切换 (64)4.10 变频器DI端口的使用方法 (65)4.11 变频器DO端口的使用方法 (65)4.12 AI输入信号特性及预处理 (66)4.13 变频器AO端口的使用方法 (67)4.14 变频器PG端口的使用方法 (67)4.15 变频器串行通讯的使用方法 (67)4.16 变频器多功能扩展接口的使用 (68)4.17 密码设置 (69)4.18 参数保存特性与厂家参数恢复 (69)第五章功能参数表 (72)5.1 基本功能参数简表 (72)5.2 监视参数简表 (103)第六章参数说明 (106)F0组基本功能组 (106)F1组第一电机参数 (115)F2组矢量控制参数 (118)F3组 V/F 控制参数 (120)F4组输入端子 (125)F5组输出端子 (135)F6组启停控制 (139)F7组键盘与显示 (144)F8组辅助功能 (148)F9组故障与保护 (159)FA组过程控制PID功能 (167)FB组摆频、定长和计数 (173)FC组多段指令及简易PLC功能 (175)FD组通讯参数 (179)FE组用户定制功能码 (179)FP组用户密码 (181)A0组转矩控制和限定参数 (183)A1组虚拟DI、虚拟DO (186)A2组第2电机参数 (189)A5组控制优化参数 (193)A6组 AI曲线设定 (195)A7组用户可编程功能 (197)A8组点对点通讯 (197)AC组 AIAO校正 (199)U0组监视参数组 (201)第七章 EMC（电磁兼容性） (208)7.1 相关术语定义 (208)7.2 EMC标准介绍 (208)7.2.1 EMC标准 (208)7.2.2 安装环境EMC要求 (208)7.3 EMC外围配件安装选型指导 (209)7.3.1 电源输入端加装EMC输入滤波器 (209)7.3.2电源输入端加装交流输入电抗器 (211)7.3.3 变频器输出侧加装交流输出电抗器 (212)7.4 屏蔽电缆 (214)7.4.1 屏蔽电缆要求 (214)7.4.2 电缆布线要求 (215)7.5 漏电流应对要求 (215)7.6 常见EMC干扰问题整改建议 (216)第八章选型与尺寸 (218)8.1 MD380系列变频器电气规格 (218)8.2 MD380系列变频器外型与尺寸 (221)8.3 功率端子安装尺寸与线径推荐 (227)8.4 外围电气元件选型指导 (236)8.5 外置直流电抗器安装与选型 (238)8.5.1 外置直流电抗器安装 (238)8.5.2 外置电抗器外型与尺寸 (239)8.6 外引键盘的外型尺寸 (240)8.7 制动单元与制动电阻的选型 (241)8.7.1 制动电阻阻值的选择 (241)8.7.2 制动电阻功率的选择 (241)第九章维护保养与故障诊断 (246)9.1 变频器的日常保养与维护 (246)9.1.1 日常保养 (246)9.1.2 定期检查 (246)9.1.3 变频器易损件更换 (246)9.1.4 变频器的存贮 (247)9.2 变频器的保修说明 (247)9.3 故障报警及对策 (247)9.4 常见故障及其处理方法 (251)附录A：多功能IO扩展卡 MD38IO1 (254)A.1 概述 (254)A.2 机械安装与控制端子功能说明 (254)附录B：迷你型IO扩展卡（MD38IO2）使用说明 (256)B.1 概述 (256)B.2 机械安装与控制端子功能说明 (256)附录C：可编程多功能扩展卡（MD38PC1）使用说明 (257)C.1 概述 (257)C.2 机械安装与控制端子功能说明 (257)附录D：Profibus-DP卡（MD38DP1）使用说明 (259)D.1 概述 (259)D.2机械安装与控制端子功能说明 (259)附录E：通用编码器扩展卡使用说明 (261)E.1 概述 (261)E.2 机械安装与控制端子功能说明 (261)E.3 MD38PG4卡使用说明 (264)附录F：CANlink通信扩展卡（MD38CAN1）使用说明 (265)F.1 概述 (265)F.2 机械安装与控制端子功能说明 (265)附录G：CANopen通讯扩展卡（MD38CAN2）使用说明 (266)G.1 概述 (266)G.2 机械安装与控制端子功能说明 (266)附录H：RS-485通讯扩展卡（MD38TX1）使用说明 (268)H.1 概述 (268)H.2 机械安装与控制端子功能说明 (268)附录I：MD380通讯数据地址定义 (269)I.1 MD380功能码数据 (269)I.2 MD380非功能码数据 (269)附录J：MD380 Modbus通讯协议 (272)J.1 协议内容 (272)J.1.1 应用方式 (272)J.1.2 总线结构 (272)J.2 通讯资料结构 (272)J.3 功能码参数地址标示规则 (275)J.4 FD组通讯参数说明 (278)附录K：版本变更记录 (280)3PH AC380-440V 3.4A 50/60Hz按键进行切换，进入各组的功能码之后的查阅或修改。
MD-109 4G DTU 使用手册说明书
MD-109 4G DTU 使用手册目录第一章产品介绍 (2)1.1 产品简介 (2)1.2 产品外观 (3)1.3 标准配件 (4)1.4 安装尺寸 (6)1.5 工作原理 (7)1.6 规格参数 (8)1.6.1 技术参数 (8)1.6.2 指示灯说明 (9)1.6.3 串口定义 (9)1.7 技术优势 (9)1.8 典型应用 (10)第二章设备配置 (12)2.1 配置方法 (12)2.1.1准备工作 (12)2.1.2配置MD-109 (12)2.2 配置参数介绍 (19)2.3 恢复出厂设置 (21)2.4 固件更新 (21)2.5 远程配置 (23)附录1：点到中心调试案例 (30)附录2：驿云串口通调试案例 (35)附录3：数据中心的搭建 (40)附录4：DTU串口AT命令 (43)附录5：DTU短信模式及短信数据格式 (46)附录6：DTU连接S7-200结合组态软件通信案例 (50)第一章产品介绍本章主要介绍MD-109的外观、配件、规格参数和使用原理。
1、产品简介2、外观3、配件4、安装尺寸5、使用原理6、规格参数7、技术优势8、典型应用1.1产品简介MD-109是驿唐推出的新款嵌入式4G DTU 产品，支持中国移动、中国联通和中国电信的4G网络。
MD-109独到的嵌入式设计，使其尺寸更小，接口更灵活，MD-109让行业用户的嵌入式无线应用变的更加容易。
分体式的无线应用，无线通信设备和用户设备需要分别单独安装，不仅占用体积大，产品外观无整体性，安装、培训、调试也相对复杂，驿唐MD-109以其小巧的尺寸，灵活的接口，快速嵌入用户的设备，使得用户设备和无线通信设备融为一体。
MD-109的推出，必将引领无线通信应用一体化的趋势。
✧嵌入式设计，板子尺寸小巧，直接嵌入用户设备✧灵活的端子接线方式，同时支持串口RS-232和RS-485✧支持中国移动、中国联通和中国电信的4G网络✧和驿唐其他系列DTU 产品一样，兼容对mServer的连接✧即插即用：兼容多种数据中心软件，使得已有DTU 应用不必更改已有的数据中心软件✧支持点到点、点到多点、串口到串口的应用✧采用工业级元件，可在恶劣环境下使用，可在－40℃~＋85℃温度范围内使用MD-109可以直接嵌入各种需要实现无线通信的用户设备内部，如仪器、仪表、数据终端、RTU、工控机等设备，MD-109通过4G无线网络将与MD-109相连的用户设备数据传输到Internet 中的一台主机上，实现数据远程透明传输，MD-109可广泛应用于“物联网”涉及的各个行业：✧在电力行业，MD-109可以快速嵌入电表、电力应用终端等设备，实现无功补偿监测、配电监控、电表集抄、路灯监控等应用✧在供热领域，MD-109可以快速嵌入m-BUS 集中器，实现集中器与无线通信一体化✧在水应用行业，水表集抄、水资源管理远程监测、水路管网监测的无线通信都可以有MD-109的用武之地✧在环保领域，烟气在线监测(CEMS)、水质在线监测等污染源在线监测系统，MD-109可以当之无愧充当无线通信“神兵”的角色✧在设备维护领域，如电梯监控、空调监控等，MD-109可以快速嵌入用户的监测仪器，完成设备监控无线远传应用1.2产品外观图1-1：MD-109产品外观1.3标准配件图1-2：4G全频段吸盘天线吸盘天线图1-3：MD-109配置线图1-4：MD-109电源线图1-5：电源图1-6：MD-109端子接线示意图（RS-232）1.4安装尺寸图1-7：MD-109裸板尺寸1图1-8：MD-109裸板尺寸21.5工作原理图1-9：MD-109工作原理在MD-109中设置数据中心的IP（或域名）和端口后，MD-109利用4G无线网络拨号连上Internet，随后发起对所配的IP和端口（即mServer的监听端口）的连接，另外，用户软件系统通过虚拟串口等接口连接到mServer，进而实现了从用户设备到用户软件系统之间的无线、双向数据通信。
MD380M系列 伺服驱动器 说明书
MD380M系列伺服驱动器用户手册前言前 言MD380M系列伺服驱动器主要应用于机床、包装、钣金等设备定位、脉冲同步等场合。
能够驱动高响应异步电机实现带编码器的主轴电机闭环控制，具有响应快速、速度平滑等特点。
能够配合不同的上位机系统（数控系统CNC）实现机床设备所需的主轴准停、刚性攻牙等多种功能需求。
本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试、故障诊断及日常保养与维护的相关注意事项及指导。
为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。
设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。
开箱验货：在开箱时，请认真确认：1）本机铭牌的型号及伺服驱动器额定值是否与您的订货一致。
箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。
2）产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
初次使用：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。
若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
MD380M系列伺服驱动器符合下列国际标准，部分产品已通过CE认证：IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求；IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法（按照8.3.2及8.3.6在正确安装和正确使用的条件下，满足IEC/EN 61800-3标准要求）。
目 录前言 (1)第一章安全信息及注意事项 (8)1.1 安全事项 (8)1.2 注意事项 (10)第二章产品信息 (14)2.1 命名规则 (14)2.2 铭牌 (14)2.3 MD380M伺服驱动器系列 (15)2.4 技术规范 (16)2.5 产品外型图、安装孔位尺寸 (18)2.6 选配件 (21)2.7 伺服驱动器的日常保养与维护 (23)2.8 伺服驱动器的保修说明 (24)2.9 选型指导 (25)2.10 制动组件选型指南 (25)第三章机械和电气安装 (28)3.1 机械安装 (28)3.2 电气安装 (30)第四章操作与显示 (48)4.1 操作与显示界面介绍 (48)4.2 功能码查看、修改方法说明 (49)4.3 参数显示方式 (50)4.4 用户定制参数操作方式 (51)4.5 状态参数的查看方法 (51)4.6 密码设置 (51)4.7 电机参数自动调谐 (52)第五章功能参数表 (56)第六章参数说明 (92)6.1 F0组基本功能组 (92)6.2 F1组第一电机参数 (102)6.3 F2组矢量控制参数 (105)6.4 F3组 V/F 控制参数 (108)6.5 F4组输入端子 (113)6.6 F5组输出端子 (122)6.7 F6组启停控制 (126)6.8 F7组键盘与显示 (131)6.9 F8组辅助功能 (134)6.10 F9组故障与保护 (144)6.11 FA组过程控制PID功能 (151)6.12 FB组摆频、定长和计数 (156)6.13 FC组多段指令及简易PLC功能 (158)6.14 FD组通讯参数 (162)6.15 FE组用户定制功能码 (162)6.16 FP组用户密码 (164)6.17 A0组转矩控制和限定参数 (166)6.18 A1组虚拟DI、虚拟DO (167)6.19 A2组~A4组第2电机~第4电机参数 (170)6.20 A5组控制优化参数 (174)6.21 A6组 AI曲线设定 (175)6.22 A7组用户可编程功能 (177)6.23 AC组 AIAO校正 (177)6.24 B0组基本功能组 (178)6.25 B1组点对点定位 (183)6.26 U0组 U1组监视 (185)第七章主轴伺服驱动器调试步骤 (188)7.1 主轴伺服驱动器调试流程图 (188)7.2 主轴伺服驱动器调试步骤 (188)7.3举例 (198)第八章 EMC（电磁兼容性） (208)8.1 定义 (208)8.2 EMC标准介绍 (208)8.3 EMC指导 (208)第九章故障诊断及对策 (212)9.1 故障报警及对策 (212)9.2 常见故障及其处理方法 (220)附录A： I/O、通讯、脉冲输入扩展卡 MD38DW1 (222)A.1 概述 (222)A.2 机械安装与控制端子功能说明 (222)附录B：通讯、脉冲输入扩展卡 MD38DW2 (225)B.1 概述 (225)B.2 机械安装与控制端子功能说明 (225)附录C：脉冲输入、通讯扩展卡 MD38DW3 (227)C.1 概述 (227)C.2 机械安装与控制端子功能说明 (227)附录D：多功能IO扩展卡 MD38IO1 (229)D.1 概述 (229)D.2 机械安装与控制端子功能说明 (229)附录E：迷你型IO扩展卡 (231)E.1概述 (231)E.2 机械安装与控制端子功能说明 (231)附录F：可编程多功能扩展卡（MD38PC1）使用说明 (232)F.1 概述 (232)F.2 机械安装与控制端子功能说明 (232)附录G：Profibus-DP卡（MD38DP1）使用说明 (234)G.1 概述 (234)G.2 机械安装与控制端子功能说明 (234)附录H：通用编码器扩展卡使用说明 (236)H.1 概述 (236)H.2 机械安装与控制端子功能说明 (236)附录I：CANlink通信扩展卡（MD38CAN1）使用说明 (241)I.1 概述 (241)I.2 机械安装与控制端子功能说明 (241)附录J：CANopen通讯扩展卡（MD38CAN2）使用说明 (242)J.1 概述 (242)J.2 机械安装与控制端子功能说明 (242)附录K：RS-485通讯扩展卡（MD38TX1）使用说明 (244)K.1 概述 (244)K.2 机械安装与控制端子功能说明 (244)附录L：MD380M Modbus通讯协议 (245)L.1 协议内容 (245)L.2 应用方式 (245)L.3 总线结构 (245)L.4 协议说明 (245)L.5 通讯资料结构 (245)附录M：主轴伺服驱动器常用功能参数表 (255)附录N：用户定制功能参数表 (259)附录O：监视参数简表 (260)MD380M系列伺服驱动器用户手册安全信息及注意事项1.2.5 伺服驱动器输入、输出端所用接触器等开关器件若在电源和伺服驱动器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制伺服驱动器的启停。
MD330 系列变频器使用说明书（张力控制专用变频器）
目录前言 (1)第一章概述 (4)第二章张力控制原理介绍 (6)2.1 典型收卷张力控制示意图 (6)2.2 张力控制方案介绍 (6)第三章功能参数表 (10)第四章参数说明 (16)4.1 控制模式选择部分 (16)4.2 张力设定部分 (17)4.3 卷径计算部分 (18)4.4 线速度输入部分 (20)4.5 张力补偿部分 (21)4.6 PID参数 (22)4.7 自动换卷参数 (22)4.8 增补部分参数 (23)附录 (27)附录版本变更记录 (27)第一章概述 MD330用户手册（张力控制专用变频器）第一章概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。
本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
MD330用户手册（张力控制专用变频器）第二章张力控制原理介绍1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。
摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。
3、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。
海康威视 HC、HCS、HC+、HF、MD 系列板卡 说明书
海康威视HC、HCS、HC+、HF、MD系列板卡用户使用手册（Ver1.0）非常感谢您购买我公司的产品，如果您有什么疑问或需要请随时联系我们。
本手册适用于DS-4000HC、DS-4000HC+、DS-4000HF、DS-4000MD系列压缩、解压缩板卡。
本手册可能包含技术上不准确的地方、或与产品功能及操作不相符的地方、或印刷错误。
本手册的内容将根据产品功能的增强而更新，并将定期改进或更新本手册中描述的产品或程序，更新的内容将会在本手册的新版本中加入，恕不另行通知。
目录第一章产品简介 (3)1．1概述 (3)1．2产品性能 (3)第二章产品安装 (4)2．1 注意事项 (4)2．2 驱动程序安装、删除、更新 (5)2．2．1 没有安装过海康威视HC系列板卡驱动的计算机 (5)2．2．2 已经安装过海康威视HC系列板卡驱动的计算机 (8)2．2．3 成功安装驱动 (8)2．2．4驱动程序更新与删除 (10)2．3 SDK及DEMO软件安装 (11)2．4 媒体播放器插件 (11)第三章技术参数 (15)3．1产品技术参数 (15)3．2所有类型编码卡编码参数介绍 (15)第四章产品应用与开发支持 (17)第五章常见问题解答 (18)第一章产品简介1．1概述1、DS-4000HC、DS-4000HC+、DS-4000HF系列压缩板卡是海康威视第三代视音频压缩卡，采用H.264视频压缩标准，使用高性能的DSP处理器实现音视频压缩编码。
此系列产品包括DS-4004HC、DS-4008HC、DS-4016HCS、DS-4004HC+、DS-4008HC+、DS-4004HF DS-4008HF等型号。
2、DS-4000MD系列解压缩板卡是海康威视第三代视音频解压缩板卡，采用高性能的DSP处理器，实现解压缩海康威视所有压缩系列产品的码流同时实现视音频输出及视频矩阵功能。
此系列产品包括DS-4002MD、DS-4004MD等型号。
md4系列四旋翼无人机系统快速操作手册
md4系列四旋翼无人机系统快速操作手册佛山市安尔康姆航拍科技有限公司2011年6月一、起飞前的准备1、飞行器动力电池：用电池电量显示仪对电池进行测试，对于md4-200显示参数须高于16.5V，对于md4-1000,显示参数须高于25V。
2、遥控器：每次飞行时一定要把遥控器电池充满电，保证不会因为电量的原因导致遥控器无法控制飞行器；遥控器的频率必须飞行器接收机的频率一致，否则，飞行器无法手动起飞；3、地面站电脑：携带足够的设备电池，保证地面站电脑的电池能满足该次作业的要求，不要出现在飞行过程中地面站电脑电量不足而关机的情况；4、地面站供电：地面站承担着解码飞行器下传数据的重要任务，一旦断电，则无法显示任何数据，这样会对安全飞行带来隐患；5、任务载荷：如果是携带相机或摄像机，需保证该设备的电量及存储卡的容量。
6、飞行环境：md4-200要求风速小于6米/秒，md4-1000要求风速小于12米/秒，周围环境空旷(起飞点离障碍物的距离应保持在20米以上)，对GPS 信号和磁力计不存在干扰（详情下文有说明）。
二、飞行相关1、将飞行器放置在平坦的地面，保证机体平稳，起飞地点尽量避免有沙石、纸屑等杂物；2、打开遥控器电源，为飞行器插入充满电的电池，自检通过后，飞行器会每隔两秒发出一声“滴”的响声，表示正处于搜索GPS信号状态；3、打开地面站软件mdCockpit，弹出下行数据回放页面，重点观察GPS信号跟设备状态。
GPS信号的确认：观察地面站软件的下行链路解码器界面，保证GPS的定位精度不高于4米，如右图红框部分所示。
设备状态的确认：该步骤主要检查磁力计、GPS及SD卡的工作状态，正常模式如下图：4、遥控器摇杆动作的分配：图15：摇杆动作的分配A、把遥控器的F键往上推到头，启动旋翼，360度转动或前后左右推拉右侧摇杆，观察各旋翼的工作状态并使飞行器尽快定位起飞位置。
注意：在飞行过程中，切不可将F键拉回原位！！！B、通过左侧摇杆的油门通道（上下方向）慢慢的加大电机的转速，待旋翼储存足够的升力后，飞行器慢慢离地。
MD380系列通用变频器用户手册
MD380系列通用变频器用户手册MD380系列通用变频器用户手册1.引言本用户手册是针对MD380系列通用变频器的使用指南。
本手册将介绍如何正确安装，配置和操作MD380变频器，以确保其正常运行和性能。
2.产品概述本章节介绍MD380系列通用变频器的基本信息，包括产品特点，技术规格和适用范围等。
2.1 产品特点- 高性能：MD380变频器具有高效的功率转换和控制能力，适用于各种工业应用场景。
- 高可靠性：采用先进的电路和控制技术，保证设备的长期稳定运行。
- 多功能：支持多种控制模式，包括V/F控制、矢量控制等，满足不同应用需求。
2.2 技术规格- 输入电压范围.220V/380V/440V，50Hz/60Hz- 输出功率范围：0.75kW - 500kW- 控制方式：V/F控制、矢量控制- 通信接口：RS485、Modbus等- 过载能力.150%额定电流，1分钟2.3 适用范围MD380系列通用变频器适用于各种需要变频调速的工业设备，如电动机、风机、泵等。
3.安装与接线本章节将详细介绍MD380变频器的安装和接线方法，包括电源接线，控制信号接线和外部设备连接。
3.1 电源接线- 将变频器的输入端与电源端连接，确保电压和频率匹配。
- 使用正确的电源线规格并保证良好的接地。
3.2 控制信号接线- 根据不同的控制模式，正确连接控制信号线，如起动/停止信号、调速信号等。
3.3 外部设备连接- 如果需要连接外部设备，如温度传感器、压力传感器等，根据设备的要求进行接线。
4.参数配置与调试本章节将指导用户如何进行MD380变频器的参数配置和调试，以达到最佳的性能和控制效果。
4.1 参数配置- 进入变频器的参数设置界面，根据设备和应用的要求进行相关参数的配置，如变频范围，加速、减速时间等。
4.2 调试方法- 执行变频器的自动调试程序，或者手动进行相关功能的测试和调试，如电流、转速、温度等。
5.故障诊断与处理本章节将介绍MD380变频器可能出现的故障类型和相应的故障诊断与处理方法。
MD300 系列变频 说明书
图 1 传统变频器与 MD 系列模块化变频器比较
1）MD系列变频器的底层模块是高性能电机控制模块，它包含V/F、无速度传感器矢量 控制（SVC）和矢量控制（VC），主要完成对电机的高性能控制与全方位保护，它可以通 过多种通道接受运行指令来控制电机，还可以通过编码器接口，进行闭环矢量控制。
2）MD系列变频器的中间层模块是通用功能模块，该模块主要包括变频器的一些基本 功能，如PID控制、多段速、摆频等常用功能。根据功能的复杂程度，我们提供了两种子模 块供用户选择，即MD300功能模块与MD320功能模块，他们之间的功能区别见表1。
本手册为MD系列变频器及MD300控制模块的操作指导手册。关于MD320控制模块的使 用，详细见其操作手册。
本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试、故障诊断及日常保养与维护的 相关注意事项及指导。为正确使用本系列变频器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以 备后用。设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。
前言
MD300/MD300N 用户手册
前言
首先感谢您购买 MD300 系列变频器！ 本使用说明书介绍了如何正确使用 MD300 系列变频器。在使用（安装、运行、维护、 检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用 该产品。
注意事项
♦ 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物 的状态。使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的 内容进行操作。
♦ 客服电话：0755－29619910
MD300/MD300N 用户手册
前言
简介
MD系列变频器是汇川技术推出的代表未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频 器。与传统意义上的变频器相比，在满足客户不同性能、功能需求方面，它不是通过多个系 列产品来实现（从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本），而是在客户需求合理细分 的基础上，进行模块化设计，通过单系列产品的多模块灵活组合，创建一个客户化量身定做 的平台。
MD系列教程
7返回正题，在scene/dynamics加入MD_controller,点击Property。在物体标签下激活物体的两个层。同时把第二层的toger设为ON，这里是告诉MD这个层是目标物体。
8点击surface标签。可以看到第二层处有下拉菜单，就是该层的两个表面qizhi_fix和qizhi
6按下w打开statistics面板查看物体的点数、和面数的情况。检查面数的数值，同时按d打开display option面板检查boundding box threshold的数值是否大于面数的数值
（其实这一步在这里不是必要的，但是如果的场景中的物体的面数大于这个数值的话运行MD的时候，lw会提示错误）
旗杆也要命名命名为qigan好了。
4启动layout，载入文件，把旗帜的表面设置为双面和smooth。调整摄影机的视角并且把第二层设置为的一层的子级。把第一层（旗杆）的轴设置到旗杆的底部。
5在第一祯处，移动B轴为20度，转到第十祯创按enter创建一个关键祯，再转到60祯处创建一个关键祯，并且设置H轴向旋转大约是330度吧，播放一下动画看看效果吧。
MD系列教程
1用disk工具建立一个旗杆，转到下一层建立一个平面作为旗帜。
2shift＋dห้องสมุดไป่ตู้分平面表面，使用faceted模式细分若干次。
3在旗帜和旗杆分界处分割一刀，选择左边的部分命名为qizhi_fix,选择旗帜右边部分选择命名为qizhi
旗杆也要命名命名为qigan好了。
3在旗帜和旗杆分界处分割一刀，选择左边的部分命名为qizhi_fix,选择旗帜右边部分选择命名为qizhi
首先选择qizhi层，在预置的MD材料中选择cotton（thin），qizhi_fix表面相同，但是把其中的fixed选择设置为on。记得在计算md前到使用MD的物体的属性选项设置它的subdivision order为last。现在可以计算一下MD了点击MD controller的start。现在可以看到旗帜跟着旗杆动了。�
《MD 系列通用变频器简易手册》
● 严禁将输入电源连接到变频器的输出端子（U、V、W）上。否则引起变频器损坏！
● 绝不能将制动电阻直接连接于直流母线（+）、（-）端子之间。否则引起火灾！
注 意 ● 在使用变频器时，请遵守静电防止措施（ESD）规定的步骤，否则会损坏变频器。
● 请遵照当地标准，采取一定的支路、短路回路的保护措施。如果保护措施不当，可能会导 致变频器损坏。
产品外观图
§ 初次使用
对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的 技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
§ 符合标准
MD290 系列变频器符合以下指令和标准：
指令 EMC 指令 LVD 指令
指令名称 2014/30/EC 2014/35/EC
2 系统连接 ................................................................................................................. 14 2.1 MD290 系统连接图 .............................................................................................................15
本手册中凡使用到这 3 类标记，均表示该处是有关安全的重要内容。如果不遵守这些注意事项，可能会导 致死亡或重伤、并损坏本产品、相关机器及系统。另外，因贵公司或贵公司客户未遵守本手册的内容而造 成的伤害和设备损坏，本公司将不负任何责任。
安装前
危 ● 开箱时发现控制系统进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！
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ISO5216
The valve connective size of output arm in keeping with actuator`s. The two output arms should be mounted to keep parallel and keep in the same plane.
Auto/manu /
Close
Remote pulses control
Input signal/
Two signal is not
Feedback potentiometer
electrically isolated
(300 ohms max)
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MD
Wiring diagram for MD range
2 3 3 4 11 16
-
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1
1 Terms concerned with safety
The electric actuators are equipment which is intended for use in heavy current industrial plants. During operation, this equipment has dangerous ,uninsulated live parts and moving or rotating parts. Serious damage to health or property can therefore result from unauthorized removal of the necessary covers, improper use, incorrect operation or inadequate maintenance. Those persons responsible for plant safety must therefore ensure that Only qualified persons are instructed to perform work on the equipment These persons have constant access to the operating instructions supplied and all other product documentation that is applicable to the work being carried out and that they are instructed to observe this documentation at all times Unqualified persons are not permitted to work on the machines or in the vicinity of the machines The technical data and specification concerning the permitted use (installation, connection, ambient and operating conditions)which are included in the catalogue, order documentation, operating instructions, the details on the name and rating plate and the remaining product documentation In the event of doubt, especially in cases of a lack of product-specific details, clarification must be obtained via our sales department, Please quote the product type and serial number in any correspondence.
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3
The tension point of two ball-joints is keeping same plane, it is necessary to keep parallel with the plane of two output arms, to avoid the additional torque. For the rust proof and convenient maintenance to coat the grease on the mounted plane when the actuator connected with valve.
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2
2 Transport and storage
Transport equipment to the installation location in rigid packaging Do not attach lifting gear to the hand-wheel Store in a dry, well-ventilated room The actuators are to be connected the main supply at least once per year to fully regenerate the capacitor Protect against damp floors by storing on a shelf or palette Keep covers of the electrical control unit closed as well as the through-holes for cables
4
4
4
4 Electric connection
DANGER: The component are designed such that once correctly connected, uninsulated, live parts cannot be touched directly in the terminal area. Protection against electric shock is provide. All actuator control elements are wire to a terminal strip in the switch compartment. Remove the cover and insert the cables through the cable glands in order to reach the terminal strip. The connections are made in accordance with the diagram. Before beginning this procedure, make sure that power supply voltage is in accordance with the actuator nameplate. After the terminal connections have been made, move the valve manually to the half-open position and verify proper rotation electrically.
BH700/002
Motor
Solid state
Thermal motor protection Extra travel limit switch Extra travel limit switch Torque limit switch Auto/manu / Remote pulses control
MD MD Range Installation and Maintenance Instruction
TUV
CERT
IS09001
SC/006
Contents
1 2 3 4 5 6
2 3 3 4 11 16
1 Terms concerned with safety 2 Transport and storage 3 Installation 4 Electric connection 5 Adjustment of actuator 6 Maintenance and troubleshooting
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CHINA-BAOHENG
MD
Wiring diagram of MD range
BH600/002
Motor
Thermal motor protection Solid state
Extra travel limit switch Extra travel limit switch
Torque limit switch
BH600/003
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CHINA-BAOHENG
MD
Wiring diagram of MD range
BH700/003
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Wiring diagram of MD range
BH600/004
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MD
Wiring diagram of MD range
BH700/004-Leabharlann CHINA-BAOHENG
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5.1
5 Adjustment of actuator
5.1 Adjustment of integral -type modulating actuators The adjustment of integral-type actuators have been done in our factory. Generally, It is not necessary to re-adjust. If the arm of actuator is not a good position with the valve, please taking the arm apart from actuator, changing the position and re-assembly it.