电力电子MatLab仿真
电力电子课程设计matlab仿真实验
一.课程设计目的(1)通过matlab的simulink工具箱,掌握DC-DC、DC-AC、AC-DC电路的仿真。
通过设置元器件不同的参数,观察输出波形并进行比较,进一步理解电路的工作原理;(2)掌握焊接的技能,对照原理图,了解工作原理;(3)加深理解和掌握《电力电子技术》课程的基础知识,提高学生综合运用所学知识的能力;二.课程设计内容第一部分:simulink电力电子仿真/版本matlab7.0(1)DC-DC电路仿真(升降压(Buck-Boost)变换器)仿真电路参数:直流电压20V、开关管为MOSFET(内阻为0.001欧)、开关频率20KHz、电感L为133uH、电容为1.67mF、负载为电阻负载(20欧)、二极管导通压降0.7V(内阻为0.001欧)、占空比40%。
仿真时间0.3s,仿真算法为ode23tb。
图1-1占空比为40%的,降压后为12.12V。
触发脉冲、电感电流、开关管电流、二极管电流、负载电流、输出电压的波形。
图1-2占空比为60%的,升压后为28.25V。
触发脉冲、电感电流、开关管电流、二极管电流、负载电流、输出电压的波形。
图1-3•图1-4升降压变换电路(又称Buck-boost电路)的输出电压平均值可以大于或小于输入直流电压,输出电压与输入电压极性相反,其电路原理图如图1-4(a)所示。
它主要用于要求输出与输入电压反相,其值可大于或小于输入电压的直流稳压电源工作原理:①T导通,ton期间,二极管D反偏而关断,电感L储能,滤波电容C向负载提供能量。
②T关断,toff期间,当感应电动势大小超过输出电压U0时,二极管D导通,电感L经D向C和RL反向放电,使输出电压的极性与输入电压在ton期间电感电流的增加量等于toff期间的减少量,得:由的关系,求出输出电压的平均值为:上式中,D为占空比,负号表示输出与输入电压反相;当D=0.5时,U0=Ud;当0.5<D<1时,U0>Ud,为升压变换;当0≤D<0.5时,U0<Ud,为降压变换。
Matlab仿真技术在电力电子课程教学中的应用
Matlab仿真技术在电力电子课程教学中的应用【摘要】本文主要介绍了Matlab仿真技术在电力电子课程教学中的应用。
引言部分包括研究背景、研究意义和研究目的。
正文部分分别从Matlab仿真技术的基本概念、在电力电子课程中的应用介绍、具体应用案例、优势和挑战以及未来发展进行详细阐述。
结论部分强调了Matlab仿真技术在电力电子课程教学中的重要性,并展望了未来研究方向。
通过本文的阐述,读者可以了解Matlab仿真技术在电力电子课程教学中的实际运用,以及其在未来的发展趋势和挑战,为相关研究和教学提供参考和指导。
【关键词】Matlab仿真技术、电力电子、课程教学、应用案例、优势、挑战、未来发展、重要性、研究方向、总结、引言、正文、结论。
1. 引言1.1 研究背景电力电子技术是现代电气工程领域中的重要分支之一,广泛应用于电力系统、电力驱动、新能源等领域。
随着电力电子设备的发展和应用越来越广泛,对电力电子技术的研究和教育也提出了更高的要求。
在电力电子课程的教学过程中,如何进行有效的实践和仿真已成为当前教育领域中的热点问题。
通过深入研究Matlab仿真技术在电力电子课程中的应用,可以推动电力电子课程的教学模式改革,提高教学质量和学生的实践能力。
对电力电子领域的研究与创新也将受益于Matlab仿真技术的应用。
本研究将重点探讨Matlab仿真技术在电力电子课程教学中的应用,为推动电力电子学科的教育和研究提供新的思路和方法。
1.2 研究意义电力电子作为现代电力系统中非常重要的一部分,其在能源转换、逆变器设计、节能控制等方面发挥着至关重要的作用。
而在电力电子课程的教学中,为了更好地理解和掌握相关知识,学生通常需要进行大量的实验和仿真。
而传统实验受制于设备成本高昂、操作复杂等问题,因此Matlab仿真技术的应用变得尤为重要。
研究Matlab仿真技术在电力电子课程教学中的应用具有重要的意义。
不仅可以提升学生的实验能力和创新意识,还可以加强学生对电力电子知识的理解和掌握,为其未来的职业发展奠定坚实的基础。
电力电子的matlab仿真设计 精品
第1章前言1.1 设计目的1. 要求对电力电子技术有较全面和深刻的理解。
2. 通过此次课程设计,使所学的电力电子技术进行全面的复习和总结,巩固所学的理论知识。
3. 通过理论与实践相结合,提高分析问题和解决问题的能力。
4. 学会使用规范、标准及有关设计资料。
5. 初步掌握设计步骤和基本内容,掌握编写设计说明书的基本方法。
6. 在绘制MATLAB仿真图得到了初步锻炼。
1.2 设计的主要内容1.建立单相半波可控整流电路仿真模型。
2.建立单相全控桥式整流电路仿真模型。
3.建立三相全控桥式整流电路仿真模型。
1.3 电力电子技术简介电力电子技术是一种电能处理技术(Electrical Energy Processing),即采用功率半导体器件(电力电子器件)和线路对电能进行转换(conversion)、控制(control)和高效利用(efficient use)的一门技术。
广泛应用于各种电源系统、电气传动自动化系统及电力系统等工业生产和民用部门。
主要研究内容(Power Electronics contents):电力电子器件、电力电子电路、电力电子装置。
1.4 MATLAB在电力电子中的应用MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。
它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中,为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案,并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言(如C、Fortran)的编辑模式,代表了当今国际科学计算软件的先进水平。
在本次电力电子技术仿真设计中,我们主要应用到matlab里的simulink工具库里的一些小工具模块,还有simulink power工具库。
通过MATLAB,树立模型仿真,让我们清楚的了解电力电子技术的各种技巧。
电力电子技术与MATLAB仿真第二版教学设计
电力电子技术与MATLAB仿真第二版教学设计本文旨在介绍一种电力电子技术与MATLAB仿真第二版教学设计。
电力电子技术已经成为电力系统中的重要组成部分,电力电子技术的发展也极大地促进了电力系统的发展。
而MATLAB仿真软件也成为电力电子技术研究和教学中不可或缺的工具。
本文将介绍如何设计电力电子技术与MATLAB仿真第二版的教学。
教学目标学生通过本课程的学习,应该掌握以下技能:1.了解电力电子技术的基础原理与应用。
2.掌握电力电子器件的工作原理以及应用。
3.掌握常用的交流调压电路、直流调压电路、逆变电路及其控制策略。
4.掌握运用MATLAB仿真电力电子技术及其控制策略。
5.了解电力电子技术的未来发展方向。
教学内容1.基础原理首先在本课程开始前,我们要首先介绍电气基础原理,包括磁路,电路等基础概念。
然后对电力电子技术领域中常见的电力电子器件进行介绍,如:二极管、晶闸管、场效应晶体管、绝缘栅双极型晶体管等。
2.交流调压电路交流调压电路是电源电压不随输入电压变化而变化的电路,常用于变压器的二次侧和换流变压器的直流侧。
本部分学习交流调压电路的基础原理,掌握电感型和电容型电压调节器及其控制策略,以及采用MATLAB进行仿真设计。
3.直流调压电路直流电源是电子产品中重要的电源,本部分将介绍直流调压电路的基础原理,掌握电阻型、电动势型、磁场控制型和开关型等直流电压调节器,采用MATLAB进行仿真设计。
4.逆变电路逆变电路可以将直流电源转换为交流电源,并且可以根据需要改变输出电压的大小和波形。
本部分学习逆变电路的基础原理,掌握常见的全波桥式逆变器、半桥式逆变器、全桥式逆变器等电路及其控制策略。
5.MATLAB仿真本部分将学习如何使用MATLAB进行电力电子电路仿真,并将前面学到的电路进行模拟,以验证其正确性。
教学方法本课程采用讲授和实验相结合的教学方法。
在讲授过程中,介绍电力电子技术的基础原理,实验环节将采用MATLAB仿真。
电力电子技术matlab仿真
1.5.2.2 while 循环语句
while 语句的格式为
while (表达式) ,语句组, end
while 循环语句的流程如图 1-7 所示
1-22
1.5.2.3 for 循环语句
for 语句的格式为
for k =初始值:增量:终止值, 语句组,
end
1-23
1.5.2.4 switch-case语句
顺序、选择和循环三种基本控制结构组成。
包括表达语句、控制语句、调试语句和空语句。
MATLAB 程序的基本结构如下,即
% 说明 清除命令 定义变量 逐行执行的命令
循环和转移 逐行执行的命令 end 逐行执行的命令
1-18
1.5.1 表达式、表达式语旬和赋值语句
1.表达式 由运算符连接的常量、变量和函数构成MATLAB 的表达式。
(2) n 维数组和矩阵的表示和赋值。
n 维数组或矩阵的表示和赋值的规则是矩阵或数组的元 素列入方括号()中,每行的元素间用空格或逗号分隔,行与行 之间用分号或回车键隔开。
举例如下,即
A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] A 为矩阵名,方括号内表示一个3x3 的矩阵。 矩阵内的元素可以是数值、变量或者表达式。
2. 表达式语句 单个的表达式就是表达式语句,一行可以只有一个表达式语句 ,也可以有多个表达式语句。
3. 赋值语句 将表达式的值赋予变量就是赋值语句。
A=3+7 * 8 x =10 * sin(2 * pi * f * t) z=2 * x+5 *y
1-19
1.5.2 流程控制语句
MATLAB 的流程控制语句有if、 while 、 for和 switch - case 语句。
电力电子技术应用实例MATLAB仿真
目录摘要 (1)关键词 (1)1.引言 (1)2.单相半波可控整流电路 (1)2.1实验目的 (1)2.2实验原理 (1)2.3实验仿真 (2)3.单相桥式全控整流电路 (8)3.1实验目的 (8)3.2实验原理 (8)3.3实验仿真 (9)4.三相半波可控整流电路 (10)4.1实验目的 (10)4.2实验原理 (11)4.3实验仿真 (12)5. 三相半波有源逆变电路 (14)5.1实验目的 (14)5.2实验原理 (14)5.3实验仿真 (15)6.三相桥式半控整流电路 (17)6.1 实验目的 (17)6.2实验原理 (17)`6.3 实验仿真 (17)7.小结 (19)致谢 (19)电力电子技术应用实例的MATLAB 仿真摘 要 本文是用MATLAB/SIMULINK 实现电力电子有关电路的计算机仿真的毕业设计。
论文给出了单相半波可控整流电路、单相桥式全控整流电路、三相半波可控整流电路、三相半波有源逆变电路、三相桥式全控整流电路的实验原理图、 MATLAB 系统模型图、及仿真结果图。
实验过程和结果都表明:MATLAB 在电力电子有关电路计算机仿真上的应用是十分广泛的。
尤其是电力系统工具箱-Power System Blockset (PSB )使得电力系统的仿真更加方便。
关键词 MATLAB SIMULINK PSB 电力电子相关电路1.引言MATLAB 是由Math Works 公司出版发行的数学计算软件,为了准确建立系统模型和进行仿真分析,Math Works 在MATLAB 中提供了系统模型图形输入与仿真工具一SIMULINK 。
其有两个明显功能:仿真与连接,即通过鼠标在模型窗口画出所系统的模型,然后可直接对系统仿真。
这种做法使一个复杂系统模型建立和仿真变得十分容易。
[4][2]在1998年,MathWoIks 推出了电力系统仿真的电力系统工具箱-Power System Blockset (PSB )。
Matlab 电力电子仿真教程
降到0到晶闸管能重新施加正向电压而不会误导通的时间。
第5章 电力电子电路仿真分析
(a)
(b)
图5-7 晶闸管模块的电路符号和静态伏安特性 (a) 电路符号;(b) 静态伏安特性
第5章 电力电子电路仿真分析
SimPowerSystems库提供的晶闸管模块一共有两种:一
种是详细的模块(Detailed Thyristor),需要设置的参数较多; 另一种是简化的模块(Thyristor),参数设置较简单。晶闸管 模块的图标如图5-8。
电感Lon、直流电压源Vf组成的串联电路和开关逻辑单元来 描述。电力电子元件开关特性的区别在于开关逻辑和串联电 路参数的不同,其中开关逻辑决定了各种器件的开关特征; 模块的串联电阻Ron和直流电压源Vf分别用来反映电力电子 器件的导通电阻和导通时的电压降;串联电感Lon限制了器 件开关过程中的电流升降速度,同时对器件导通或关断时的 变化过程进行模拟。
第5章 电力电子电路仿真分析
图5-6 例5.1的仿真波形图
第5章 电力电子电路仿真分析
5.1.2 晶闸管模块
1. 原理与图标 晶闸管是一种由门极信号触发导通的半导体器件,图57所示为晶闸管模块的电路符号和静态伏安特性。当晶闸管 承受正向电压(Vak>0)且门极有正的触发脉冲(g>0)时,晶闸 管导通。触发脉冲必须足够宽,才能使阳极电流Iak大于设定 的晶闸管擎住电流I1,否则晶闸管仍要转向关断。导通的晶 闸管在阳极电流下降到0(Iak=0)或者承受反向电压时关断, 同样晶闸管承受反向电压的时间应大于设置的关断时间,否 则,尽管门极信号为0,晶闸管也可能导通。这是因为关断 时间是表示晶闸管内载流子复合的时间,是晶闸管阳极电流
第5章 电力电子电路仿真分析
电力电子技术MATLAB仿真报告
电力电子技术MATLAB仿真报告电力电子技术在现代电力系统中起着至关重要的作用,通过对电能的调节、变换和控制,实现能源的高效利用。
MATLAB作为一种强大的仿真工具,可以对电力电子系统进行建模和仿真,评估其性能和稳定性。
本文将对电力电子技术MATLAB仿真的基本原理、方法和应用进行介绍,并以其中一种电力电子系统为例,展示其仿真报告。
首先,电力电子技术MATLAB仿真的基本原理是建立电力电子系统的数学模型,利用MATLAB提供的数学运算和仿真功能,对系统进行仿真计算和结果分析。
在仿真过程中,需要确定系统的输入和输出参数,选择适当的模型和算法,并设置合理的仿真时间和步长,以获得准确和可靠的仿真结果。
其次,电力电子技术MATLAB仿真的方法包括建模、仿真计算和结果分析。
建模是指将电力电子系统抽象为数学模型,包括元件的电路模型、电压电流方程和控制算法等。
仿真计算是通过数学运算和差分方程求解,得出系统的动态响应和稳态工作点。
结果分析是对仿真结果进行可视化和统计分析,评估系统的性能、稳定性和失效机制等。
最后,以其中一种电力电子系统为例,展示电力电子技术MATLAB仿真报告。
假设我们要仿真一个直流调压器,控制电路使用的是PID控制算法。
仿真目的是评估系统的调节性能和稳定性,在不同的负载、输入电压和控制参数下,分析系统的输出电压和电流的动态响应和稳态误差。
首先,进行建模。
我们需要确定直流调压器的电路模型和控制算法。
电路模型由电源、开关元件、电容和负载组成,控制算法采用PID控制器。
然后,设置仿真参数,包括仿真时间、步长和初始条件等。
其次,进行仿真计算。
利用MATLAB提供的仿真工具,求解直流调压器的数学模型,得到系统的动态响应。
通过改变负载、输入电压和控制参数,对系统的性能和稳定性进行分析和比较。
可以绘制输出电压和电流的波形图,以及误差和响应时间的曲线。
最后,进行结果分析。
对仿真结果进行可视化和统计分析,评估直流调压器的性能和稳定性。
matlab在电力电子技术仿真中的应用
matlab在电力电子技术仿真中的应用随着电子技术的不断发展,电力电子技术已经成为现代电力系统中至关重要的一环。
而在电力电子技术的研究与开发过程中,仿真技术则成为了不可或缺的一部分。
它可以快速准确地模拟电力电子系统的工作情况,从而为电力电子技术的开发与优化提供重要的帮助。
而MATLAB作为一种强大的计算机软件,在电力电子技术仿真中经常被使用。
一、MATLAB在电力电子技术仿真中的应用1. 电力电子系统仿真在现代电力系统中,电力电子系统是必不可少的部分。
其中包括各种控制器、逆变器、整流器等电子设备。
MATLAB可以通过建立电力电子系统的模型,快速准确地模拟系统的工作情况。
用户只需要编写一些简单的代码,就可以通过模拟电力电子系统的状态来预测电流波形、功率因数、电压降等运行参数,从而更好地研究该系统的各种工作状态。
2. 电力电子系统设计优化电力电子系统的设计与优化是电力电子技术的核心。
在电力电子设备设计过程中,需要对一系列的设计参数进行优化,以达到更好的工作性能。
而MATLAB可以通过控制系统设计工具箱,对电力电子系统设计进行优化。
用户可以通过MATLAB的仿真分析、自动控制、多目标优化等功能,快速准确地推导出最优设计方案。
3. 电力电子系统控制电力电子系统的控制是其重要组成部分。
输入控制信号可以对输出电流/电压进行合理的控制,从而实现电力电子系统的稳定运行。
MATLAB提供了多种控制器的设计方法,例如PID、模糊控制、神经网络控制等。
通过制定合理的电流/电压控制策略,可以快速准确地实现对电力电子系统的控制,从而实现系统的稳定运行。
二、MATLAB在电力电子仿真中的优势1. 操作简单MATLAB是一种运算速度非常快、操作简单的软件。
通过五芯化的界面、丰富的工具箱、可视化工具等,用户可以快速地实现电力电子系统的仿真、设计与优化。
2. 精度高MATLAB可以进行高精度的计算和仿真,能够更快、更准确地分析电力电子系统的各种特性。
基于Matlab的小型电力系统的建模与仿真实验1精选全文
可编辑修改精选全文完整版基于Matlab的小型电力系统的建模与仿真一、实验目的电力系统的动态仿真研究将不能在实验室中进行的电力系统运行模拟得以实现。
在判定一个电力系统设计的可行性时,都可以首先在计算机机上进行动态仿真研究,它的突出优点是可行、简便、经济的。
本实验目的是通过MATLAB的simulink环境对一个典型的工厂供电系统进行仿真,以熟悉供电系统在发生各种短路故障时的分析方法并与课堂知识进行对比学习。
二、预习与思考1、建立仿真模型,对不同短路形式进行仿真,截取仿真结果图,补充报告中每个仿真图形的名称。
2 数值仿真实验结果与课堂推导结果有什么区别与联系?3 典型的短路形式包括几种?4 根据仿真结果,说明短路时零序电流存在的必要条件?三、MATLAB PSB简介Matlab PSB(Sim Power Systems)以simulink为运行环境,涵盖了电路、电力电子、电气传动和电力系统等电气学科中常用的基本元件和系统仿真模型,它主要由6个子模块库组成。
(1)电源模块库:包括直流电压源、交流电压源、交流电流源、可控电压源、可控电流源、三相电源、三相可编程电压源;(2)基本元件模块库:串联(并联)RLC/负载/支路、变压器(单相、三相等)、断路器和三相故障部分;(3)电力电子模块库:二极管、晶闸管、GTO、IGBT、MOSFET、理想开关以及各种电力电子控制模块;(4)电机模块库:励磁装置、异步电动机、同步电动机、直流电动机以及配套的电机测量部件;(5)测量仪器库:电流测量和电压测量等;通过以上模块可以完成.各种基本的电力电子电路、电力系统电路和电气传动电路,还可以通过其他模块的配合完成更高层次的建模,如风力发电系统、机器人控制系统等等。
四、仿真模型的设计和实现在三相电力系统中,大多数故障都是由于短路故障引起的,在发生短路故障的情况下,电力系统从一种状态剧烈变化到另一种状态,并伴随着复杂的暂态现象。
电力电子技术MATLAB仿真报告
斩波电路仿真一、降压斩波电路(Buck变换器)1可关断晶闸管(GTO)的仿真⑴可关断晶闸管模型与晶闸管类似,可关断晶闸管导通条件同传统晶闸管,但是可在门极信号为0的任意时刻关断,可关断晶闸管模型有两个输入端和两个输出端,第一个输入与输出是阳极媏(a)与阴极端(k),第二个输入(g)是门极控制信号端如图①,当勾选“Show measurement port”项时便显示第二个输出端(m)如图②,这是可关断晶闸管检测输出向量[I ak U ak]端,可连接仪表检测流经可关断晶闸管的电流(I ak)与正向压降(U ak),可关断晶闸管组件的符号和仿真模型图如图所示。
图①图②可关断晶闸管组件的符号和仿真模型⑵可关断晶闸管参数及其设置在模型结构图中,当鼠标双击模型时,则弹出晶闸管参数对话框,如下图所示由图可知,GTO的参数设置与晶闸管参数设置几乎完全相同,只是多了两项 “Current 10% fall time Tf(s)”:电流下降时间Tf。
“Current tail time Tt(s)”:电流拖尾时间Tt。
对于可关断晶闸管GTO模型的电路仿真时,同样宜采用Ode23tb与Oder15s算法。
二、 Buck变换器的仿真⑴电路图及工作原理在t=0时刻驱动GTO导通,电源E向负载供电,由于电感L的存在,负载电流i缓慢上升(电流不能突变),当t=t1时刻,控制GTO关断负载电流经二极管续流,电感L释放电能,负载电流i下降,至一个周期结束再驱动GTO导通重复上一个周期过程,当电路工作于稳态时,负载电流在一个周期的初值和终值相等,此时负载电压平均值为U0=ton*E/(ton+tof)=αE降压斩波电路(阻感负载)原理图⑵建立仿真模型根据原理图用matalb软件画出正确的仿真电路图,整体模型如图所示仿真参数:选择ode23tb算法,将相对误差设置为1e-3,开始仿真时间设置为0,停止仿真时间设置为0.003。
⑶模型参数简介与设置①直流电压源“Amplitude”:直流电压幅值,单位V.测量“measurements”选择是否测量电压设置A=100V,“measurements”选None(不测量电压),如右图所示②二极管“Resistance Ron(Ohms)”:晶闸管导通电阻Ron(Ω)。
电力电子MatLab仿真
实验一电力电子器件步骤:首先点击桌面的MA TLAB图标,进入MA TLAB环境,点击工具栏中的Simulink选项。
进入我们所需的仿真环境,如图1.1所示。
点击File/New/Model新建一个仿真平台。
这时我们可以在上一步Simulink环境中拉我们所需的元件到Model平台中,具体做法是点击左边的器件分类,这里我们一般只用到Simulink跟SimPowerSystems两个,分别在他们的下拉选项中找到我们所需的器件,用鼠标左键点击图1.1实验一的具体过程:第一步:我们首先按照之前的方法打开仿真环境新建一个仿真平台,现在我们先仿真新器件GTO的工作原理,按照下表,根据表中的路径找到我们所需的器件跟连接器。
提取出来的器件模型如图1.2所示:第二步,元件的复制跟粘贴。
有时候相同的模块在仿真中需要多次用到,这时按照我们常规的方法可以进行复制跟粘贴,可以用一个虚线框复制整个仿真模型。
还有一个常用方便的方法是在选中模块的同时按下Ctrl键拖拉鼠标,选中的模块上会出现一个小“+”好,继续按住鼠标和Ctrl键不动,移动鼠标就可以将模块拖拉到模型的其他地方复制出一个相同的模块,同时该模块名后会自动加“1”,因为在同一仿真模型中,不允许出现两个名字相同的模块。
第三步,我们把元件的位置调整好,准备进行连接线,具体做法是移动鼠标到一个器件的连接点上,会出现一个“十字”形的光标,按住鼠标左键不放,一直到你所要连接另一个器件的连接点上,放开左键,这样线就连好了,如果想要连接分支线,可以要在需要分支的地方按住Ctrl键,然后按住鼠标左键就可以拉出一根分支线了。
在连接示波器时会发现示波器只有一个接线端子,这时可以参照下面示波器的参数调整的方法进行增加端子。
在调整元件位置的时候,有时你会遇到有些元件需要改变方向才更方便于连接线,这时可以选中要改变方向的模块,使用Format菜单下的Flip block 和Rotate block两条命令,前者改变水平方向,后者做90度旋转,也可以用Ctrl+R来做90度旋转。
电力电子技术MATLAB仿真心得
MATLAB仿真心得DC-DC变换电路(BUCK)1.仿真模型的建立。
1>点击桌面“MATLAB-快捷方式”2>点击MATLAB主界面的“Simulink”3>在弹出的界面中点击“Blank Model”4>点击“”保存,将建立好的仿真模型放在你指定的文件夹中,并命名为“BUCK”2.仿真模型器件的选择1>点击“”(Library Browser)来选择所需要的器件2>选取示波器及显示器。
Simulink---Sinks---(Scope),(Display)。
将示波器和显示器分别拖入Simulink模型中3>直流电压源。
Simscape---Electrical---Specialized Power Systems---FundamentalBlocks---Electrical Sources---(DC Voltage Source)。
拖入模型中,后不赘述。
4>电阻,电容,电感。
Simscape---Electrical---Specialized Power Systems---Fundamental Blocks---Elements---(Parallel RLC Branch)。
5>电压表及平均值计算器。
Simscape---Electrical---Specialized Power Systems---Fundamental Blocks---Measurements--(Voltage Measurement)---Additional Measurements---(Mean)。
6>晶闸管Mosfet及续流二极管Diode。
Simscape---Electrical---Specialized PowerSystems---Fundamental Blocks---Power Electronics---(Diode),(Mosfet)。
电力电子得matlab仿真实验指导书(改)
“电力电子”仿真实验指导书MATLAB仿真实验主要就是在simulink环境下得进行得。
Simulink就是运行在MATLAB环境下,用于建模、仿真与分析动态系统得软件包。
它支持连续、离散及两者混合得线性与非线性系统。
由于它具有直观、方便、灵活得特点,已经在学术界、工业界得建模及动态系统仿真领域中得到广泛得应用。
Simulink提供得图形用户界面可使用鼠标得拖放操作来创建模型。
Simulink本身包含sources、sinks、Discrete、math、Nonlinear与continuous 等模块库。
实验主要使用Sinks、Sources、Signals & System与Power System Blockset这四个模块库中得一些模块搭建电力电子课程中得典型电路进行仿真。
在搭建成功得电路中使用scope显示模块显示仿真得波形、验证电路原理分析结果。
这些典型电路包括:1)单相半波可控整流电路(阻性负载与阻感负载)2)单相全控桥式整流电路(阻性负载与阻感负载)3)三相全控桥式整流电路(双窄脉冲阻性负载与双窄脉冲阻感负载)4)降压斩波电路、升压斩波电路5)三相半波逆变电路、三相全波逆变电路。
一、matlab、simulink基本操作多数学生在做这个实验就是时候可能就是第一次使用matlab中得simulink 来仿真,因此下面首先介绍一下实验中要掌握得得一些基本操作(编写试验指导书时所使用得matlab6、1版本)。
若实验过程中使用matlab得版本不同这些基本操作可能会略有不同。
图0-1 matlab启动界面matlab得启动界面如图0-1所示,点击matlab左上方快捷键就可以进入simulink程序界面(在界面右侧得mand Window中输入simulink命令回车或者在Launch Pad窗口中点击simulink子菜单中Library Browser都可以进入simulink程序界面)如图0-2所示。
电力电子的Matlab仿真技术
2 符号运算功能
3 丰富的绘图功能与计算结果的可视化
具有高层绘图功能——二维、三维绘图; 具有底层绘图功能——句柄绘图; 使用plot函数可随时将计算结果可视化,图形可修饰和控制
4 图形化程序编制功能
动态系统进行建模、仿真和分析的软件包 用结构图编程,而不用程序编程 只需拖几个方块、连几条线,即可实现编程功能
当用户估计要解决的问题是比较困难的,或者不能使用ode45,或者即使使用效果也不好,就可以用 ode15s。
ode23s:它是一种单步解法器,专门应用于刚性系统,在弱误差允许下的效果好于ode15s。它能
解决某些ode15s所不能有效解决的stiff问题。
ode23t:是梯形规则的一种自由插值实现。这种解法器适用于求解适度stiff的问题而用户又需
5 丰富的MATLAB工具箱
MATLAB主工具箱 符号数学工具箱 SIMULINK仿真工具箱 控制系统工具箱 信号处理工具箱 图象处理工具箱 通讯工具箱 系统辨识工具箱 神经元网络工具箱 金融工具箱
许多学科,在 MATLAB中都有专 用工具箱,现已有 几十个工具箱,但 MATLAB语言的扩 展开发还远远没有 结束,各学科的相 互促进,将使得 MATLAB更加强大
ode23:二/三阶龙格-库塔法,它在误差限要求不高和求解的问题不太难的情况下,可能会比
ode45更有效。也是一个单步解法器。
ode113:是一种阶数可变的解法器,它在误差容许要求严格的情况下通常比ode45有效。ode113
是一种多步解法器,也就是在计算当前时刻输出时,它需要以前多个时刻的解。
ode15s:是一种基于数字微分公式的解法器(NDFs)。也是一种多步解法器。适用于刚性系统,
电力电子的MATLAB仿真(54)
7.1 MATLAB Simulink/Power System工具箱及应用简介Simulink工具箱的功能是在MATLAB环境下,把一系列模块连接起来.构成复杂的系统模型,它是Mathworks公司于1990年推出的产品;电力系统仿真工具箱(Power System Blockset)是在Simulink环境下使用的仿真工具箱,它由加拿大的Hydro Quebec和TECSIM International公司共同开发,其功能非常强大,可用于电路、电力电子系统、电视系统、电力传输等领域的仿真,它提供了一种类似电路搭建的方法用于系统的建模。
本章首先概述Simulink/Power System工具箱所包含的模块和Simulink,/Power System的模型窗口;其次介绍Simulink/Power System模块的基本操作、搭建Simulink/Power System系统模型的方法,及系统的仿真技术(以MATLAB6.1版本为基础,软件中仍然用三相符号A,B,C表示三相U,V,W)。
最后,重点介绍典型电力电子器件和常用典型环节的仿真模型及仿真实例,并对典型的电力电子变换器进行建模与仿真。
7.1.1 Simulink工具箱简介在MATLAB命令窗口中键人【Simulink】命令,或单击MATLAB工具栏中的Simulink图标,则可打开Simulink工具箱窗口,如图7-1所示。
图7-1 Simulink模型库界面在图7-1所示的界面左侧可以看到,整个Simulink工具箱是由若干个模块组构成,故该界面又称为工具箱测览器。
可以看出,在标准的Simulink工具箱中,包含连续模块组(Continuous)、离散模块组(Discrete)、函数与表模块组(Function &Tables)、数学运算模块组(Math)、非线性模块组(Nonlinear)、信号与系统模块组(Signals &Systems)、输出模块组(Sinks)、信号源模块组(Sources)和子系统模块组(Subsystems)等。
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仿真过程:
首先点击桌面的MATLAB图标,进入MATLAB环境,点击工具栏中的Simulink选项 。进入我们所需的仿真环境,如图1.1所示。点击File/New/Model新建一个仿真平台。这时我们可以在上一步Simulink环境中拉我们所需的元件到Model平台中,具体做法是点击左边的器件分类,这里我们一般只用到Simulink跟SimPowerSystems两个,分别在他们的下拉选项中找到我们所需的器件,用鼠标左键点击所需的元件不放,然后直接拉到Model平台中。
图1.7
只要在Number of axes项中把1改成所需要增加的端子数字就可以,这里我们用到两个端子,我们把它改成2就可以了。在Time range中设置一个数值,也即显示时间,所设置的时横坐标。就是我们的的仿真时间
6.仿真参数设置:在仿真开始前还必须首先设置仿真参数。在菜单中选择Simulation,在下拉菜单中选择Simulation parameters,在弹出的对话款中可设置的项目很多,主要有开始时间、终止时间、仿真类型(包括步长和解电路的树枝方法),积极相对误差、绝对误差等。步长、解法和误差的选择对仿真运行的速度影响很大,步长太长计算容易发散,步长太小运算时间太长,本题使用ode23tb算法。仿真参数设计如图1.8所示:
第三步,我们把元件的位置调整好,准备进行连接线,具体做法是移动鼠标到一个器件的连接点上,会出现一个“十字”形的光标,按住鼠标左键不放,一直到你所要连接另一个器件的连接点上,放开左键,这样线就连好了,如果想要连接分支线,可以要在需要分支的地方按住Ctrl键,然后按住鼠标左键就可以拉出一根分支线了。
在连接示波器时会发现示波器只有一个接线端子,这时可以参照下面示波器的参数调整的方法进行增加端子。在调整元件位置的时候,有时你会遇到有些元件需要改变方向才更方便于连接线,这时可以选中要改变方向的模块,使用Format菜单下的Flip block和Rotate block两条命令,前者改变水平方向,后者做90度旋转,也可以用Ctrl+R来做90度旋转。同时双击模块旁的文字可以改变模块名。然后单击菜单栏中的Edit/Signal Properties命令来刷新模型。模块的颜色也可以在激活模块后,点击右键,在background color中选择自己喜欢的颜色。
MATLAB在国内外的大学中,特别是数值计算应用最广的电气信息类学科中,已成为每个学生都应该掌握的工具。MATLAB大大提高了课程教学、解题作业、分析研究的效率。
SIMULINK仿真工具简介
SIMULINK是Mathworks公司开发的MATLAB仿真工具之一,其主要功能是实现动态系统建模﹑仿真与分析. SIMULINK支持线性系统仿真和非线性系统仿真;可以进行连续系统仿真,也可以进行离散系统仿真,或者两者混合的系统仿真;同时也支持具有多种采样速率的采样系统仿真.利用SIMULINK对系统进行仿真与分析,可以对系统进行适当的实时修正或者按照仿真的最佳效果来调试及确定控制系统的参数,以提高系统的性能,减少设计系统过程中反复修改时间,从而实现高效率地开发实际系统的目标.
图1.11
本题如果要设置电阻电感负载,只需要在RLC参数中给电感量一个数值就可以了。
到这里,我们就把新器件GTO的仿真完成了。按照同样的方法,再从Sim Power Systems/Power Electronics中调用其他需要仿真的新器件,就可以观察到我们所需要的波形了。
上面做的全控型器件,现在我们做一个半控型器件,也就是我们平时所说的普通晶闸管。我们在电力电子器件里面提取出一个晶闸来,这里注意晶闸管有两种类型,Detailed Thyristor的是详细的晶闸管模型,而Thyristor是普通晶闸管,具体选择看你对晶闸管参数的要求多高,详细的晶闸管有很多参数可以设置。
由于SIMULINK可以直接利用MATLAB的数学﹑图形和编程功能,用户可以直接在SIMULINK下完成数据分析﹑优化参数等工作.工具箱提供的高级的设计和分析能力可以通过SIMULINK的屏蔽手段在仿真过程中执行. SIMULINK的模型库可以通过专用元件集进一步扩展
MATLAB6.5.1有两张光盘,其中第二张帮助文件,把第一张碟放进光驱,系统会自动进入安装程序。在安装过程只要输入用户名称、公司及产品注册码等。安装完之后,在Windows桌面上会自动生成MATLAB的快捷方式图标。
SIMULINK最早出现在MATLAB4.0版的核心执行文件中.在MATLAB4.2版以后, SIMULINK则以MATLAB的工具包形式出现,需要单独安装.在MATLAB5.0版中, SIMULINK为2.0版,在MATLAB5.3版中, SIMULINK升级为3.0版,而在MATLAB6.1版中, SIMULINK则升级为4.1版.本书只对SIMULINK4.1版进行介绍.
前言
MATLAB的简介
MATLAB是一种适用于工程应用的各领域分析设计与复杂计算的科学计算软件,由美国Mathworks公司于1984年正式推出,1988年退出3.X(DOS)版本,19992年推出4.X(Windows)版本;19997年腿5.1(Windows)版本,2000年下半年,Mathworks公司推出了他们的最新产品MATLAB6.0(R12)试用版,并于2001年初推出了正式版。随着版本的升级,内容不断扩充,功能更加强大。近几年来,Mathworks公司将推出MATLAB语言运用于系统仿真和实时运行等方面,取得了很多成绩,更扩大了它的应用前景。MATLAB已成为美国和其他发达国家大学教学和科学研究中最常见而且必不可少的工具。
SIMULINK框图提供了交互性很强的非线性仿真环境,可以通过下拉菜单执行仿真,或使用命令进行批处理.仿真结果可以在运行的同时通过示波器或图形窗口显示.
SIMULINK的开放式结构允许用户扩展仿真环境的功能.如用MATLAB﹑FORTRAN和C代码生成自定义块库,并拥有自己的图标和界面,或者将用户原来由FORTRAN或C语言编写的代码连接起来.
MATLAB是“矩阵实验室”(Matrix Laboratory)的缩写,它是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言,着重针对科学计算、工程计算和绘图的需要。在MATLAB中,每个变量代表一个矩阵,可以有n*m个元素,每个元素都被看做复数摸索有的运算都对矩阵和复数有效,输入算式立即可得结果,无需编译。MATLAB强大而简易的做图功能,能根据输入数据自动确定坐标绘图,能自定义多种坐标系(极坐标系、对数坐标系等),讷讷感绘制三维坐标中的曲线和曲面,可设置不同的颜色、线形、视角等。如果数据齐全,MATLAB通常只需要一条命令即可做图,功能丰富,可扩展性强。MATLAB软件包括基本部分和专业扩展部分,基本部分包括矩阵的运算和各种变换、代数和超越方程的求解、数据处理和傅立叶变换及数值积分风,可以满足大学理工科学生的计算需要,扩展部分称为工具箱,它实际上使用MATLAB的基本语句编成的各种子程序集,用于解决某一方面的问题,或实现某一类的新算法。现在已经有控制系统、信号处理、图象处理、系统辨识、模糊集合、神经元网络及小波分析等多种工具箱,并且向公式推倒、系统仿真和实时运行等领域发展。MATLAB语言的难点是函数较多,仅基本部分就有七百多个,其中常用的有二三百个。
SIMULINK4.1版是用来建模﹑分析和仿真各种动态系统的交互环境,包括连续系统﹑离散系统和混杂系统. SIMULINK提供了采用鼠标拖动的方法建立系统框图模型的图形交互界面.
SIMULINK提供了大量的功能模块以方便拥护快速地建立系统模型.建模时只需要使用鼠标拖动库中的功能模块并将它们连接起来.使用者可以通过将模块组成字子系统来建立多级模型. SIMULINK对模块和连接的数目没有限制. SIMULINK还支持Stateflow,用来仿真事件驱动过程.
示波器
Simulink/Sinks/Scope
接地端子
Sim Power Systems/Elements/Ground
信号分解器
Simulink/Signal Routing/Demux
电压表
Sim Power Systems/Measurements/Voltage Measurement
电流表
(2)提取电路元件模块。组成单相半波可控整流电路的主要元器件有交流电源、晶闸管、RLC负载等。提取路径基本上跟我们做的第一个实验是相同的,只是我们这里用到了交流电源(Sim Power Systems/ElectricalSources/AC Voltage Source)。
4.负载参数的设置,我们这里只是用到电阻负载,所以可以这样设置,电阻R=100,H=0,
C=inf设置完如图1.5所示:
图1.5
5.示波器的参数设置:当我们开始连接的时候,示波器只有一个连接端子,这时我们需要增加示波器的接线端子,具体做法是双击示波器,弹出的对话框如图1.6示:
图1.6
单击工具栏中第二个小图标,即打印机图标的旁边的图标。弹出第二个对话框2图1.7。
图1.1
实验一的具体过程:
第一步:我们首先按照之前的方法打开仿真环境新建一个仿真平台,现在我们先仿真新器件GTO的工作原理,按照下表,根据表中的路径找到我们所需的器件跟连接器。
元件名称
提取路径
触发脉冲
Simulink/Sources/Pulse Generator
电源
Sim Power Systems/Electrical Sources/DC Voltage Source
图1.8
在参数设置完毕后既可以开始仿真。点击运行按钮“ ”开始仿真。在屏幕下方的状态栏上可以看到仿真的进程。若要中途停止仿真可以点击“■”按钮。在仿真完毕之后既可以通过双击示波器来观察仿真的结果。本例的仿真图形(电阻)如图1.9跟图1.10所示:
图1.9晶闸管的波形图1.10负载的波形
如果在一开始观察不到示波器的波形,可以点击工具栏上的望远镜,会自动的给定一个合适的坐标,观察到我们需要的波形。如果我们想改变纵坐标,可以单击邮件,选择弹出快捷菜单中的“Axes properties”命令,出现如图1.11所示示波器的纵坐标参数设置对话框。