华东理工大学信息学院控制工程学院的导师研究方向

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二阶动态电路响应的研究

二阶动态电路响应的研究

U0
U0
U0
0
ωt 0
ωt
0
ωt
欠阻尼波形
过阻尼波形 临界阻尼波形
当电路参数R 、L 、C取值不同时,
8
如何用示波器测量输出波形,并计算出衰减系数
调节R ,使示波器荧光屏上呈现稳定的欠 阻尼响应波形,定量测定此时电路的衰 减常数α 和振荡频率ω d。
U0
uo = K e-? t sin(wdt + b)
五、实验报告
? 1. 根据观测结果,在方格纸上描绘二阶电路过 阻尼、 临界阻尼和欠尼的响应波形。绘坐标图 时,绘出1.5 ~ 2个周期的波形即可。在波形图
旁标出R、L、C的取值。
? 2. 测算欠阻尼振荡曲线上的 ? 与ωd 。 ? 3. 归纳、总结电路元件参数的改变对响应变化
趋势的影响。 。
R,分别使电路工作在过阻尼,欠阻尼和 衰减振荡状态,测量出输出波形。并进行 数据计算,求出衰减系数 ? 、振荡角频率
ωd 。结果填入下表 10-1。
表10-1
L=10mH C = 0.022 μ F f0 = 1.5KHz
?= R
2L
ω =d w02 - ? 2
电路状态
R1=51Ω
R2=1kΩ
R3=3kΩ
波形
? 2 测量不同参数下的衰减系数和波形
? 保证电路一直处于欠阻尼状态,取三个不同 阻值的电阻,用示波器测量输出波形,并计 算出衰减系数?,= R 将波形和数据填入表10-2。
2L
改为R1=51 R2=100 R3=200
? 3. 测量临界电阻值
? 将图10-4所示的接线图中的R改为实验箱上 的20K电位器RP,调节RP,波形出现临界状 态时,在断电情况(拔掉相连电线)下用万用表 测出此时的电位器RP值,即为临界电阻值。 与理论值进行如图所示衰减振荡波形看出,若测得第一个波峰出现的时间为

自动化专业考研方向

自动化专业考研方向

自动化专业考研方向及其学校排名自动化专业考研方向及其专业考研方向:学校排名专业考研方向:以下有控制科学与工程各个二级学科的简介(含课程设置)及全国各高校在各个学科的排名情况,你可以参考这两个因素进行合理的选择:1 控制理论与控制工程课程设置矩阵论,泛函分析,线性系统理论,优化理论与最优控制,非线性控制系统理论,智能控制,自适应控制,鲁棒控制,系统辨识与建模,随机过程与随机控制,离散事件系统理论,控制系统的计算机辅助设计与仿真,机器人控制等.2 检测技术与自动化装置课程设置矩阵分析,数学物理方程,误差分析,现代控制理论,近代物理基础,电磁场理论,检测理论,信号处理,传感器与自动检测技术,自动测试与故障诊断技术,仪表智能化技术,仪表可靠性技术,工业计算机网络和集散控制系统,过程模型化与软测量技术等。

3 系统工程课程设置数理统计及随机过程,矩阵论,最优化理论与方法,系统工程导论,系统工程方法论,管理信息系统与决策支持系统,信息工程,系统建模与仿真,现代控制理论基础,智能控制,计算机网络理论与技术,复杂系统分析,经济系统分析(宏观和微观)等。

4 模式识别与智能系统课程设置随机过程与数理统计,矩阵论,优化理论,近世代数,数理逻辑,数字信号处理,图象处理与分析,模式识别,计算机视觉,人工智能,机器人学,计算智能,非线性理论(如分形、混沌等) ,控制理论,系统分析与决策,计算机网络理论等。

导航、5 导航、制导与控制课程设置矩阵论,泛函分析,数值分析,线性系统理论,随机过程与滤波,系统辨识,计算机控制系统,最优控制,运动体控制与制导系统,导航系统,火力控制技术,传感技术及应用,信息融合技术,系统建模与仿真,人工智能等。

(二)学校专业A。

控制理论与控制工程排名学科代码:0811011 清华大学A++ 081101 控制理论与控制工程(北京)2 山东大学A++ 081101 控制理论与控制工程(济南)3 北京科技大学A++ 081101 控制理论与控制工程(北京)4 上海交通大学A++ 081101 控制理论与控制工程(上海)5 东北大学A++ 081101 控制理论与控制工程(沈阳)6 浙江大学A++ 081101 控制理论与控制工程(杭州)7 同济大学A+ 081101 控制理论与控制工程(上海)8 西北工业大学A+ 081101 控制理论与控制工程(西安)9 南开大学A+ 081101 控制理论与控制工程(天津)10 华南理工大学A+ 081101 控制理论与控制工程(广州)B。

控制科学与工程学科简介PPT课件

控制科学与工程学科简介PPT课件
它有两种形式:专家控制系统和专家式控制器。前者 系统结构复杂,研制代价高,因而目前应用较少。后 者结构简单,研制代价明显低于前者,性能又能满足 一般工业过程的控制要求,因而获得了日益广泛的应 用。
3)模糊智能控制(Fuzzy Control):
模糊理论是美国加利福尼亚大学的自动控制理论 专家L.A.Zadeh教授1965年最早提出。模糊逻辑控 制是智能控制的重要组成部分。
• 非线性系统的控制: 1)采用应用数学和系统学的知识,深入揭示非线性系 统的本质,这方面的工作含有更高层次的理论价值; 2)联系实际研究非线性系统的设计方法,这类研究较 多地注意工程方法。 几十年来非线性控制系统理论一直没有很大进展, 因此这两方面研究既有重大价值,又有很大难度。
• 故障自动检测和容错控制: 对于复杂的综合自动化系统,该问题成为
• 智能控制的几个主要分支
1)递阶智能控制(Hierarchical Intelligent Control):
是在研究早期学习控制系统的基础上,从工程控制论 角度总结人工智能与自适应控制、自学习控制和自组 织控制的关系之后逐渐形成的,是智能控制的最早理 论之一。
递阶智能控制系统由组织级、协调级、和执行级3级组 成,遵循“精度随智能降低而提高”的原理分级分布。
神经网络在自动控制领域内的应用目前主要集中在 两个方面:非线性系统的建模和控制器的综合。
• 5)遗传算法与控制理论结合: 遗传算法是人工智能的重要分支,其基本思想是基于 达尔文的进化论和Mendel的遗传学说,是在计算机上 模拟生命进化机制的一门学科。
遗传算法通过将问题转换成由染色体组成的进化群体 和对该群体进行操作的一组遗传算子(复制、交叉和 变异),通过“适者生存,不适者淘汰”的进化机制, 经过“生成—评价—选择—操作”的进化过程反复进 行,即可得到问题的最优解。

控制科学与工程的二级学科以及排名之欧阳法创编

控制科学与工程的二级学科以及排名之欧阳法创编

控制科学与工程时间:2021.03.09 创作:欧阳法是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程 应用的学科。

它是2()世纪最重要的科学理论和成 就之一,它的各阶段的理论发展及技术进步都与生 产和社会实践需求密切相关。

11世纪我国北宋时代 发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。

到18 世纪,近代工业采用了蒸汽机调速器。

但直到2() 世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制 翌途并在工业中获得成功应用,才开始形成一门新 兴的学科——控制科学与工程。

此后,经典控制理 论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。

在空间 技术发展的推动下,5()年代又出现了以状态空间法 为主的现代控制理论,并相继发展了若干相对独立 的学科分支,使本学科的理论和研究方法更加丰富。

6()年代以来,随着计算机技术的发展,许多新 方法和技术进入工程化、产品化阶段,显著加快了 工业技术更新的步伐。

在控制科学发展的过程中, 模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃;由于对大系统的研究和控制学科向社会、经 济系统的渗透,形成了系统工程学科。

特别是近2() 年来,非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制 科学与工程”提出了新的挑战,进一步促进了本学 科的迅速发展。

目前,本学科的应用已经適及工 业、农业。

交通、环境、军事、生物、医学、经 济、金融、人口和社会各个领域,从日常生活到社 会经济无不体现本学科的作用。

控制科学以控制论、信息论、系统论为基础, 研究各领域内独立于具体对象的共性问题,即为了 实现某些目标,应该如何描述与分析对象与环境信 息,采取何种控制与决策行为。

它对于各具体应用 领域具有一般方法论的意义,而与各领域具体问题 的结合,又形成了控制工程丰富多样的内容。

本学 科的这一特点,使它对相关学科的发展起到了有力 的推动作用,并在学科交叉与渗透中表现出突出的 活力。

例如:它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。

电气工程专业考研专业课初试科目及复试内容汇总

电气工程专业考研专业课初试科目及复试内容汇总

《电气工程专业考研专业课初试科目及复试内容汇总》自动化专业的考研方向自动化专业方向很广,考的时候还分双控,模式,电力电机等等方面,你可以参看学校是否在这个方面有无国家重点实验室,是不是国家重点学科来比较。

1. 清华,2.中科院,3.上海交大,4.浙大,5华工,北航,东南,东北大学,西安交大,哈尔滨工业大学,中国科技大学,华北电力,天津大学,东南大学,华中科技,武汉大学天津大学自动化一般说来,初试的分数是最重要的,特别是考外校。

当然,你的动手能力也是很重要的,还有你的英语口语,考研复试都是要考虑的。

例如上海交大的复试,双控353的复试线,有380的被刷下来,就是英语口语已经专业课不是很扎实的。

考外校的话依据学校而定是否要找导师动手能力强,参加电子设计大赛都是作为你考研复试的参考,还是好好的准备初试的考试吧,毕竟它是个门槛。

【电气工程及其自动化】北京工业大学421自动控制原理复试:1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理复试:无笔试。

1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注:数学可选择301数学一或666数学(单)北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试:[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理)[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%)复试:1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术(含模拟数字部分)复试:微机原理+电子技术(初试考自动控制理论者)、微机原理+自动控制理论(初试考电子技术者)、运筹学+概率论与数理统计。

培育英才 服务社会——访华东理工大学专业学位研究生教育管理中心刘爱伦主任

培育英才 服务社会——访华东理工大学专业学位研究生教育管理中心刘爱伦主任

业 学 位 授 权 类 别 ,工 程 硕 士 专 业 学 位 涵 盖 l 8 个 了具有注册设 备监理资格 的3 位企业专 家为我校
工程 领域 。其 工程硕 士专 业设 置之初 ,即定位 工程硕士( 设备 监理) 讲授 设备监理论 与实务 于高 层次应 用 型人 才培养 与专业 任职 资格 相对 课程 。2 0 1 2 年 ,学校 { t 派 出3 位老 师参加 了中国
“ 厚基础 、强 实践 、高素 质、= 有 创新精 神和
最 后 ,刘 爱 伦 主任 总 结 道 :“【程 硕 ( 瞍 备
国际视野 的社 会英 才 ”为 目标 .重视 对 学生全 ) 专业学位研究生教育的起步 、发展 与 人 方位的培养 。 该与国家的设备监理行业的发展壮大相关联 ,
访 谈
l n t e r v i e w
培 育英才 服务社会
— —
访华东理工大学专业学位研究 生教 育管理 中心刘爱伦主任
年任控 制 工程( 设备监理 ) 、材 料 程 ( 设备 历史 可追 溯 到 l 0 0 多年前 的 南 洋工 学 和震 学 理) 、化学 工程( 设备监理 ) 3 个 号、 l 领域 展 r 榴
还 开设 了 设 备监理 理论 与实 务 、 工程 经
学 校专 业学位 研 究生教 育管理 中心刘 爱伦 济学 和 项 目风说 :“ 华 东理工: 大 学现有 1 0 个专 盖 设备监 理 师所必须 的相 关知识 点 ;同时聘 请
社会 需求 。通 过 与企 业合作培 养 、社 会 公开招 中围设备监理协会的重视 ,我国的 程硕寸 : ( 发备 生 等 多种 方式 来满 足社 会需求 。 目前 ,已连续
理) 专业学位研究生教育 定会开彳 I 三 结 。”

科研经费分配与管理优化策略探讨

科研经费分配与管理优化策略探讨

103科研经费分配与管理优化策略探讨*苏林1丁蕾2马磊3李财德11华东理工大学上海;2上海交通大学上海;3上海交通大学附属第一人民医院上海摘要:为了促进科技事业发展,激发科技创新活力,近年来我国科技经费投入规模稳步增长,中共中央、国务院发布了《关于深化科技体制改革加快国家创新体系建设的意见》,明确指出要推动科技体制改革创新,促进管理科学化,对各方面的资源进行优化整合和有效利用。

在此背景下,以提升科研经费使用效率为目的,对我国科研经费分配与管理中存在的问题进行探讨,提出建立公开统一的国家科研信息管理平台,健全科研经费绩效问责机制,落实科研经费自主权,强化激励与保障机制等优化措施具有非常重要的现实意义。

关键词:科研经费;分配;管理;策略;优化一、研究背景近年来,随着我国科技经费投入规模的稳步增长,科技创新结构持续优化,国家科技事业实现了飞速发展。

据国家统计局、科技部和财政部联合发布的《2019年全国科技经费投入统计公报》显示,我国研究与试验发展(R&D )经费在2019年的投入总量突破2万亿元,实现比上年同步增长12.5%。

在科研经费的分配与管理方面,国家也相继出台过相应的文件。

中共中央、国务院发布的《关于深化科技体制改革加快国家创新体系建设的意见》明确指出,要推动科技体制改革创新,促进管理科学化,对各方面的资源进行优化整合和有效利用。

要求推进科技项目管理改革,完善科技经费管理制度,健全经费投入机制,优化经费投入结构。

要求完善人才发展机制,激发科技人员积极性创造性,鼓励创新和创造新的分配激励制度,切实提升科研人员的待遇。

国家在科技研究方面的投入持续增加,各科研单位作为促进国家科技创新发展的重要主体,在科研经费方面自然得到了大力支持。

在适应新形势的科技研究创新工作背景下,传统的经费分配与管理方法弊端逐渐显露,存在的问题日益浮现,部分科研经费使用效率低下,不利于科技工作的发展和进步。

科技工作者和政府机构都开始不约而同地关心:科研经费持续、稳步增长是否意味着国家的总体科研水平会有相应提高?科研经费差别化的配置方式是否赋予了科研人员极大的自主权?在科研经费绩效监管方面我们能做些什么,又做了些什么?而这些问题社会公众也开始日益关注。

华东理工大学硕士研究生招生专业

华东理工大学硕士研究生招生专业

学一 ④808机 械设计或 807材料 力学
005 材料科学 与工程学 085204 院
01材料物 理、材料 化学 02高分子 材料 03无机非 金属材料 04复合材 料 05纳米材 料
①101思 想政治理 论 ②201英 语一 ③301数 学一 ④807材 料力学或 808机械 设计或 809工程 热力学 40 ①101思 想政治理 论 ②204英 语二 ③302数 学二 ④801化 工原理或 802物理 化学或
华东理工大学2014年学术型硕士研究生招 生目录
招 专业代码及 生 院、系所 研究方向 考试科目 备 注 名称 人 数 01化学反应工程 237 ①101思想政治 ▲博士学位授 02传质与分离工 理论 予权专业;☆ 程 ②201英语一 国家重点学 03化工热力学 ③302数学二 科;△省 04产品工程 ④801化工原理 (区、市)或 05材料化学工程 或802物理化学 部委重点学
统工程 理论 予权专业;☆ 02细胞培养与代 ②201英语一 国家重点学 ③302数学二 科;△省 081703 谢工程 ④801化工原理 (区、市)或 ▲☆△※生 03生物反应工艺 或804微生物学 部委重点学 物化工 与工程 04生物过程检测 或805生物化学 科;※国家重 与控制 点实验室 05生物分离与产 品工程 003 01细胞培养与代 38 ①101思想政治 ▲博士学位授 生物工程 谢工程 理论 予权专业;△ 学院 02生物催化与转 ②201英语一 省(区、市) (021化工程 ③302数学二 或部委重点学 64253841) 03合成生物技术 ④801化工原理 科;※国家重 (余娟) 与系统生物工程 或804微生物学 点实验室; ★ 04生物药物与材 或805生物化学 自设学科 料工程 05生物资源与环 国家生化技术 082200 境工程 工程研究中心 ▲△※轻工 (上海) 技术与工程 轻工技术与工 程一级学科包 括:082203▲ 发酵工程和 0822Z1▲★生 物工程与技术 两个二级学科 统筹招生 01食品安全和食 11 ①101思想政治 ※国家重点实 品检测 理论 验室 02功能食品和添 ②201英语一 加剂 ③302数学二 083201 03食品生物技术 ④801化工原理 ※食品科学 与加工工艺 或804微生物学 04食品微生物 或805生物化学 或806食品工艺

华东理工大学硕士研究生培养方案

华东理工大学硕士研究生培养方案

华东理工大学硕士研究生培养方案控制科学与工程一级学科(学科代码:0811 )信息科学与工程学院2011年7月修订控制科学与工程学科是一级学科博士和硕士学位授权点,下设控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统四个二级学科,其中,“控制理论与控制工程”为国家重点学科和上海市重点学科,是国家“ 211 ”工程重点建设学科。

近年来,本学科瞄准国际学术研究前沿,围绕复杂工业生产过程控制和优化中凝炼的亟需解决的关键科学和技术问题,依托华东理工大学的化工特色背景,在“工业过程建模、控制与优化”,“复杂系统控制理论”,“流程工业综合自动化理论与应用”,“智能信息处理与智能系统”等方面形成了优势研究方向,已培养了一批高质量、高层次专业技术人才和管理人才。

1. 遵纪守法,具有良好的道德品质和科研作风。

2. 有高度的责任感,良好的合作精神和较强的创新精神,能积极为社会主义现代化建设事业服务。

3. 掌握本学科基础理论和专业知识。

至少学习一门外国语,能熟练地阅读本专业外文资料,具有良好的写作能力和其他实际应用能力;具有独立开展科学、技术研发能力,具有较好的管理工作的能力。

4. 积极参加各种社会实践活动,树立自立、自强的精神。

5. 具有健康的身体与心理。

、学制和学习年限硕士生的学制为2.5年,学习年限不超过5年,课程学习学分有效期自研究生入学开始为5年。

三、研究方向1. 工业过程建模、控制与优化2. 复杂控制系统理论与应用3. 信息处理与智能系统4. 故障检测、诊断及工况监控5. 生产计划与生产调度6. 系统工程7. 检测技术与自动化装置8. 人工智能与模式识别四、课程设置和学习1. 本学科硕士生应完成不少于32学分的课程学习,一般在入学后的前4个学习单元内完成。

2. 根据资源共享和学科交叉的原则,硕士生可选修其他高校具有优势、符合本学科培养要求的课程。

经导师和学院核准后,学校承认校外学分。

硕士生可选修数学或其他同类学科的专业核心课与专业选修课作为本学科的专业选修课,学分认可。

华东理工大学自动控制原理专业课资料

华东理工大学自动控制原理专业课资料

2.历年录取分数及比例
2013 年录取分数及比例
专业 报考 报考 录取 录取分数 专业课 代码 081100 085210 专业 控制科学与工程 控制工程 人数 353 98 人数 74 18 政治 50 50 外语 50 50 一 70 80 专业课 二 70 80 总分 303 313
2012 录取分数及比例
1.《参考书一》讲义 2.《参考书二》讲义 n.《参考书 n》讲义 序列三 题源题库 真题解读
1.初试试题题库 2.初试题库解析 3.历年真题试题 4.历年真题解析 5.复试题目汇总 序列四 模拟试题 考前押题
1.模拟试卷一试题 2.模拟试卷二试题 3.模拟试卷三试题 4.模拟试卷一解析 5.模拟试卷二解析 6.模拟试卷三解析
816 自动控制原理 2014 年考研讲义(内部资料,严禁翻制)
6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正 6-5 复合校正 6-6 控制系统校正设计 习题 第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z 变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正 7-8 离散控制系统设计 习题 第八章 非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 相平面法 8-4 描述函数法 8-5 非线性控制的逆系统方法 8-6 非线性控制系统设计 习题 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-4 李雅普诺夫稳定性分析 9-5 控制系统状态空间设计 习题 第十章 动态系统的最优控制方法 10-1 最优控制的一般概念 10-2 最优控制中的变分法 10-3 极小值原理及其应用 10-4 线性二次型问题的最优控制 10-5 动态规划 10-6 控制系统优化设计 习题 参考文献 附录 A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 附录 B 矩阵微分法 附录 C MATLAB 辅助分析与设计法

新校区开放共享平台的运行管理模式探索

新校区开放共享平台的运行管理模式探索

ISSN1006-7167CN31-1707/TRESEARCHANDEXPLORATIONINLABORATORY第40卷第3期 Vol.40No.32021年3月Mar.2021 DOI:10.19927/j.cnki.syyt.2021.03.061新校区开放共享平台的运行管理模式探索王雪红, 支东彦, 陈健壮, 杨晓玲, 唐颂超, 庄启昕(华东理工大学材料科学与工程学院,上海200237)摘 要:开放共享平台建设是适应高等教育教学改革的必然趋势,也是培养和激发大学生主动探究问题的自觉性、独立性和创造性的有效手段。

阐述了华东理工大学材料开放共享平台的运行与管理的经验与对策,并以大学生创新创业训练项目为实例进行分析,进一步考察分析开放共享平台在创新实践教学改革中的重要作用,为其他兄弟院校提供一定的参考。

关键词:分类管理;双导师制;准入制度;安全规范中图分类号:G482 文献标志码:A 文章编号:1006-7167(2021)03-0282-05ExplorationonOperationandManagementModeofOpenSharingPlatforminNewCampusWANGXuehong, ZHIDongyan, CHENJianzhuang, YANGXiaoling, TANGSongchao, ZHUANGQixin(SchoolofMaterialsScienceandEngineering,EastChinaUniversityofScienceandTechnology,Shanghai200237,China)Abstract:Theconstructionofopensharingplatformisaninevitabletrendtoadapttothereformofhighereducation,whichisalsotheeffectivemeanstocultivateandstimulatestudents’consciousness,independenceandcreativityofactiveinquiry.Thispaperintroducedtheexperienceandcountermeasuresoftheoperationandmanagementoftheopensharingplatformofmaterials,andfurtherinvestigatedtheimportantroleoftheopensharingplatformintheinnovationpracticeteachingreformbytakingtheinnovationandentrepreneurshiptrainingprojectofcollegestudentsasanexample.Thesemayprovidecertainreferencevalueforothercollegesanduniversities.Keywords:classificationmanagement;doubletutorialsystem;accesssystem;safetynorms收稿日期:2020 07 22基金项目:华东理工大学2020年度“大学生创新创业训练计划”项目(2020160);华东理工大学2018年度本科实验实践教学改革与建设项目(201845)作者简介:王雪红(1984-),女,陕西渭南人,博士,实验师,主要从事高分子材料专业的相关教学与科研工作。

上理和华东理工控制工程的考研大纲

上理和华东理工控制工程的考研大纲

上理和华东理工控制工程的考研大纲上海理工大学和华东理工大学控制工程的考研大纲涵盖了很多基础知识和专业知识。

下面将分别介绍这两所学校的考研大纲,并为大家提供一些相关参考内容。

1. 上海理工大学控制工程考研大纲:上海理工大学控制工程的考研大纲主要包括以下几个方面:- 数学:高等数学、线性代数、概率论与数理统计。

- 基础知识:信号与系统、电路理论、自动控制原理。

- 专业课程:现代控制理论、智能控制与机器人技术、模糊控制原理、自适应控制原理、控制系统优化设计、数字控制系统等。

对于这些科目的学习,可以参考以下内容:- 数学方面,可以参考《高等数学》、《线性代数》等教材。

- 信号与系统方面,可以参考《信号与系统》和《信号与系统习题解析》等教材。

- 自动控制原理方面,可以参考《自动控制原理》和《自动控制原理习题与例题精解》等教材。

- 现代控制理论方面,可以参考《现代控制理论》和《现代控制理论与应用》等教材。

2. 华东理工大学控制工程考研大纲:华东理工大学控制工程的考研大纲主要包括以下几个方面:- 数学:高等数学、线性代数、概率论与数理统计。

- 基础知识:信号与系统、电路理论、自动控制原理。

- 专业课程:非线性控制系统、自适应控制、鲁棒控制、多变量控制、机器人学、系统辨识等。

对于这些科目的学习,可以参考以下内容:- 数学方面,可以参考《高等数学》、《线性代数》等教材。

- 信号与系统方面,可以参考《信号与系统》和《信号与系统习题解析》等教材。

- 自动控制原理方面,可以参考《自动控制原理》和《自动控制原理习题与例题精解》等教材。

- 非线性控制系统方面,可以参考《非线性控制系统》和《非线性系统分析与控制》等教材。

综上所述,无论是上海理工大学还是华东理工大学的控制工程考研大纲,其中的基础知识和专业课程内容基本相似,都包括了数学、信号与系统、电路理论、自动控制原理等方面的内容。

学习这些科目,可以参考各种教材和习题解析书籍,这些内容将为考生提供较好的学习资源和参考资料。

华东理工大学信息科学与工程学院软件工程专业简介(非全日制)

华东理工大学信息科学与工程学院软件工程专业简介(非全日制)

软件工程(非全日制)华东理工大学软件工程领域与计算机应用技术、计算机软件与理论、计算机技术领域等专业点交叉渗透,其中计算机应用技术专业具有工学博士学位授予权,计算机科学与技术专业点具有一级工学硕士授予权,计算机技术领域具有工程硕士学位授予权。

本工程领域师资力量雄厚,教学水平高,科研成果丰硕。

多年来一直承担国家“973”、“863”项目、国家自然科学基金等科研项目,在软件工程、智能感知、可信计算和软件方法学等领域形成了自己的研究特色。

获得多项国家级、省部级、市级的科研和教学奖励。

软件工程领域继承了计算机软件理论、软件工具、软件测试与质量保证方面的优势,课程设置体现了理论性与应用性统一,为拓宽知识面,除必修课外,还开设选修课和学科前沿讲座。

论文阶段的选题既注重理论意义,又重视实际应用价值。

许多选题来自国家级和省部级项目,还有相当数量的论文课题是企业急需的实际项目。

采用校、企双导师制度,研究生在导师的精心指导下完成这些实际项目后,产生了显著的经济效益和社会效益。

本领域教学实验装置充足。

参与培养工作的师资是一支学术水平高、素质好、年龄结构合理的学术队伍。

一、培养目标软件工程领域工程硕士的培养目标是面向国民经济信息化建设和发展的需要、面向企事业单位对软件工程技术人才的需求,培养应用型、复合型的具有系统分析、系统设计、项目管理、软件质量保证等专门知识和经验的高层次工程技术人才和具有工程项目组织和管理、团队协作能力的工程管理人才。

要求达到以下培养目标:1. 树立正确的理想和信念,热爱祖国、热爱社会主义,拥护党的基本路线和纲领,具有良好的素质作风、健康的身体和心理、较强的团队合作精神。

具有良好的职业道德和创业精神,积极为我国经济建设和社会主义发展服务。

2. 掌握软件工程领域扎实的理论基础和宽广的专业知识,具有较强的工程实践能力,具备运用先进的工程化方法、技术和工具从事软件分析、设计、开发、维护等工作的能力,以及工程项目的组织与管理能力、团队协作能力、技术创新能力和市场开拓能力。

DCS故障诊断专家系统

DCS故障诊断专家系统

中图分类号: ? < ! % & 34; " % $ % + ! & ! " " # " ( $ " " # ) $ " @
分散控制系统 (, ) 是% . "年代发展起来的新 型控制系统, 它是以计算机为基础的控制系统, 因 此控制能力强, 使用方便灵活, 在发达国家中已成 为工业过程控制乃至整个工业控制的主体设备。 在我国, 特别是在许多大型石油化工厂中得到广泛 的应用。这些设备的使用, 使劳动生产率和产品质 量都获得了极大的提高, 成为生产中不可或缺的关 键设备。 然而在设备引进时存在一个很大的问题, 就是 在同一个石化厂中所使用的 , 而且 . 型号繁多, 分别由不同制造商生产。这些 , .在功能结构上 存在不少差异, 因此给 , . 的维修带来很大的困 难。另外, 由于石化企业属于国营企业, 员工的工 资水平相对较低, 因此每年都有不少熟练的维修人 员离开企业。为了弥补人员的不足, 企业不得不将 大量的人力物力投入到维修人员的技术培训中, 而 新的维修人员往往无法马上掌握维修技术, 使故障 设备不能得到及时维修, 从而影响了生产装置的正 常运行。 根据文献查阅的结果, 目前故障诊断主要分为 两大类: 即基于控制系统动态模型的方法和不依赖 于动态模型的方法。 ) 基于控制系统动态模型的方法: 如果控制系 # 统的控制装置、 执行器、 传感器和过程等主要部件 可以用动态模型来描述, 那么就可以使用这种方法 对其故障进行检测和诊断。基于动态模型的方法 又分为线性系统的故障诊断和非线性系统的故障 诊断两种。 万方数据 ) 不依赖动态模型的方法: 由于控制系统的复 !
引起的一切必要改动, 维护知识库的一致性、 完整 性等。从中可以发现知识获取系统与数据库管理 系统有许多相似之处, 但有着本质的区别: 知识获 取系统用于知识的获取和管理, 数据库管理系统用 于数据的存储和管理, 知识相互之间是有关联的, 而数据是相互独立的。它们的许多操作是相同的 (如添加、 删除、 修改等) , 而且尽管数据库中的数据 是相互独立的, 但通过数据项的设计, 也可以实现 数据之间的关联, 所以用数据库管理系统开发知识 获取系统是完全可行的。

非仿射多智能体系统的自适应神经网络控制

非仿射多智能体系统的自适应神经网络控制

神经网络及其特性、Nu
s
s
b
a
um 增益函数方法和动态面控制技巧,提出一种分布式自适应神经网络控制协议,保证跟随者
的输出能与领导者的输出同步,跟踪误差能保持在零点的小邻域内。采用新的非线性滤波器代替传统动态面控制方法
(
CDSC)的一阶线性滤波器,改善控制性能。通过一致性分析及仿真例子验证了所提控制方法的有效性。
i
v
ec
on
t
r
o
l
y
g
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p
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0 引

多智能体系统因其在城市交通控制、无人机及机器人
编队等系统中[1,2]的广泛应用受到了大量关注,而一致性问
题是其中的研究热点。早期的研究主要集中在低阶确定性
系统[3-7],但由于实际系统大部分为高阶不确定性系统[8,9],
故需引入神经网络或模糊系统来处理系统的不确定性[10-12]。
y= [
y1,
y2,…,
T
N
T
N
yN ] ∈ R ,y0 = [
y0,
y0,…,
y0] ∈ R )成立,那么跟随
者和领 导 者 之 间 的 所 有 跟 踪 误 差 为 合 作 半 全 局 一 致 最
终有界。
假设1[24]:有向图 G 包含一个领导者作为根节点的生
成树。另外,第i个跟随者只能获得与其相邻的智能体的
为了实现以上控制目标,引入下列定义、假设和引理:
定义1[25] 对于由式 (
3)和式 (
4)组成的多智能体
系统,给定紧集 Ωi,0,如果对任意yi(
t0)-y0(
t0)∈Ωi,0,都
存在一个正数δ 和时间 T(

多权值电容归一化方法的研究

多权值电容归一化方法的研究

多权值电容归一化方法的研究何世钧;张婷;何海洋;程小龙;周媛媛【摘要】基于并联模型且考虑了不同介质满场分布时电容值对测量电容值的影响,提出了一种多权值电容归一化方法,所建模型不仅适用于两相流还适用于两相流以上的多相流.实验结果表明:在包含2种以上介质的多相流图像重建中,使用多权值模型的图像重建精度的均方差为0.0044,明显优于并联模型的0.0322,因此,多权值模型能够提高图像重建算法精度.分析重建图像发现,该模型还能提高物场中心处的灵敏度,使得物场中心处物体的成像误差减小,从而提高重建图像质量.%A new multi-weights normalization method based on the parallel normalization model is presented,and it considered the influences of the capacitances when the sensor is full of deference permittivity materials for the measured capacitance.The multi-weights model is suitable for two or more phase flow.The experimental results show that the RMSE of the image reconstruction accuracy based on the multi-weights model is 0.0044,better than that of parallel normalization model which is 0.0322 when more than two kinds of medium in the image reconstruction,so the multi-weights model can improve the image reconstruction accuracy effectively.Through the analysis of the reconstruction image show that it also can improve the sensitivity of the center field and reduce the imaging errors,which greatly improving the quality of reconstruction.【期刊名称】《计量学报》【年(卷),期】2017(038)003【总页数】5页(P319-323)【关键词】计量学;多相流;电容层析成像;归一化模型;图像重建【作者】何世钧;张婷;何海洋;程小龙;周媛媛【作者单位】上海海洋大学信息学院,上海201306;上海海洋大学信息学院,上海201306;华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237;上海海洋大学信息学院,上海201306;上海海洋大学信息学院,上海201306【正文语种】中文【中图分类】TB937多相流是广泛存在于石油、动力、能源等工业领域的一种复杂流动现象[1]。

哪些大学有过程装备与控制工程的研究生专业

哪些大学有过程装备与控制工程的研究生专业

华东理工大学有没有过程装备与控制工程的研究生专业华东理工大学有控制科学与工程研究生专业,有以下研究方向:01工业过程建模、控制与优化02复杂控制系统理论与应用03信息处理与智能系统04故障检测、诊断及工况监控05生产计划与生产调度06系统工程07检测技术与自动化装置08人工智能与模式识别考试科目为:①101思想政治理论②201英语一③301数学一④815微机原理或816控制原理或817高等代数(三选一)西安交通大学过程装备与控制工程来源:日期:2015-06-17 16:20 点击:45 分享到:培养目标:该专业创建于1984年,具有本科、硕士、博士授予权,现为国家级特色专业。

是以流程性材料生产过程装备的设计为主体,过程工艺和装备控制技术为两翼的交叉型学科。

旨在培养具备化学工程、机械工程、工程热物理控制工程等宽厚的基础理论,系统掌握化工过程装备、机械基础、系统控制工程的专业知识,能够从事化工、石油、能源、机械、轻工、环保、医药、食品等相关领域的工程设计、技术开发、科学研究及管理等工作,富有社会责任感、具有引领行业发展潜质、国际视野、创新精神,实践能力和竞争力强的高级专门人才。

师资条件:拥有6名教授、副教授。

现为国家级工程教育实践基地、卓越工程师培养专业。

培养特色:过程装备与控制工程专业将“过程”、“装备”与“控制”三个相关学科(例如化工、压力容器与流体机械、控制)紧密地结合在一起,充分体现“过程、装备、控制”三位一体的专业特点。

同时还实施国际公认的工程教育CIDO卓越工程师人才培养模式,理论教学与实践紧密结合。

毕业去向:近40%保送或者考取研究生,其余毕业生就业宽广,供需比在1:4以上。

毕业生主要在中国石化、中国石油、国家核电等国有的大公司和世界五百强中的大型能源化工外资企业从事科学研究、生产、技术开发和管理工作。

哪些大学有过程装备与控制工程的研究生专业2015-09-23 20:24据武汉大学中国科学评价研究中心开始按年度连续发布《中国大学及学科专业评价报告》,其中《2014-2015年过程装备与控制工程专业大学竞争力排行榜》里列出了如下大学前20 ;名字太靠后的就不说了哈排序学校名称水平开此专业学校数1 浙江大学5★982 西安交通大学5★983 东北大学5★984 燕山大学5★985 北京理工大学4★986 郑州大学4★987 浙江工业大学4★988 大连理工大学4★989 华东理工大学4★9810 中国石油大学4★9811 华南理工大学4★9812 中国矿业大学4★9813 四川大学4★9814 天津大学4★9815 山东大学4★9816 北京化工大学4★9817 山东科技大学4★9818 长江大学4★9819 辽宁石油化工大学4★9820 江南大学3★98过程装备与控制工程专业研究生211学校有哪些?分享| 2012-09-19 16:36 lc919127837|浏览447 次2012-09-20 13:37 网友采纳院校有好的,也有一般的。

2017全国自动化专业排名情况

2017全国自动化专业排名情况

2017全国自动化专业排名情况自动化技术已广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业甚至家庭。

所以我们要了解好自动化专业的排名情况。

本文是店铺整理全国自动化专业排名的资料,仅供参考。

全国自动化专业排名自动化类大学排名中国自动化专业类实力最强的大学排名1、清华大学清华大学于自动化专业聘请了国际著名控制科学家、美国工程院院士、中国科学院和中国工程院两院外籍院士、哈佛大学何毓琦教授和国际著名生物信息学和系统生物学家、美国科学院院士、南加州大学W.S.Waterman教授担任讲席教授等担任客座教授。

专业方向包括工业企业电气化与自动化专业、自动学与远动学专业、热能动力装置专业中的热力设备自动化专门化以及热工量测及自动控制专业等。

自动化系非常重视国内外学术交流,加强与国外著名大学和研究机构的交流与合作,派出年轻的骨干教师到美国哈佛大学、加州大学、耶鲁大学等著名大学进修访问,参加国际学术会议;邀请国外著名学者来校作学术报告、讲学和合作研究。

自1987年以来,自动化系先后主办了20多次国际学术会议,21次国内学术会议。

同时,还与欧盟、美国、加拿大、日本的科研单位和高等院校有正式的科研合作关系和定期学术交流活动,很多教师在国际、国内学术机构中担任重要学术职务。

自动化系还十分重视与国际知名跨国企业的合作,近年来分别与美国、德国和日本的罗克威尔自动化公司、倍加福公司、NEC公司和欧姆龙公司建立联合实验室外,与美国联合技术公司研究院、日本的兄弟公司等企业签署了合作科研项目。

2、东北大学东北大学的自动化专业始建于20世纪50年代。

半个多世纪以来为国家培养了大批优秀人才。

该专业教学力量雄厚、实验设备先进,依托的“控制理论与控制工程”学科在国内学科评比中一直名列前茅。

该专业培养能够从事工业企业、国防、高校和科研部门的运动控制、过程控制、导航制导与控制、现代集成制造系统、模式识别与智能控制、人工智能与机器人、系统工程、现代检测技术、信号处理与控制、网络与计算机应用等领域的科学研究、技术开发、工程应用与组织管理的高素质、创新型、复合型高级人才。

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刘军(兼) 主要从事电力传动及其自动化、 电力电子技术应用等研究。近期主要从事变频风机节能、电力谐波的抑制等内容的研究。
刘士荣(兼)(只招硕博连读) 1)工业过程模型化,控制与优化;2)智能机器人与智能系统;3)模糊系统与神经网络
郭丙君 先进控制技术
李振光(兼) 工业过程模型化、控制与优化
王行愚 1)脑电信息处理与脑控技术;2)控制理论与应用、智能控制、网络控制和系统工程等。
黄道 1)计算机在过程工业中的应用;2)综合自动化的理论与应用;3)系统工程
侍洪波 1)流程工业过程模型化与先进控制技术;2) 综合自动化系统的理论和方法;3) 工业过程工况监控与故障诊断
钱锋 1)复杂工业过程建模与控制;2)工业过程先进控制;3)智能控制理论与应用;4)化工过程系统工程;5)流程工业过程模拟与优化操作
张凌波 控制理论,生产计划与调度
王振雷 1)智能控制理论与应用;2)工业过程建模与优Fra bibliotek;3)系统工程
叶西宁 1)控制理论及其应用;2)信息融合;3)测控仪表
罗健旭 1)过程控制;2)智能控制;3)数据挖掘
王建华(兼) 工业过程模型化、控制与优化
薛安克(兼)(只招硕博连读) 1)先进控制;2)鲁棒控制;3)信息融合;4)生产过程优化调度;5)企业综合自动化;6)特种机器人等。
钱锋 1)复杂工业过程建模与控制;2)工业过程先进控制;3)智能控制理论与应用;4)化工过程系统工程;5)流程工业过程模拟与优化操作
刘爱伦 1)先进控制;2)故障诊断与容错控制;3)过程模型化与软测量技术
////万衡 1)电气自动化与EDA 2)电力电子与电力传动
黎冰 1)最优化方法;2)控制理论与应用;3)自动控制系统的设计与研究
俞金寿 1)工业过程模型化与控制;2)计算机优化控制;3)先进控制技术;4)控制理论及应用
////王行愚 1)脑电信息处理与脑控技术;2)控制理论与应用、智能控制、网络控制和系统工程等。
黄道 1)计算机在过程工业中的应用;2)综合自动化的理论与应用;3)系统工程
侍洪波 1)流程工业过程模型化与先进控制技术;2) 综合自动化系统的理论和方法;3) 工业过程工况监控与故障诊断
刘爱伦 1)先进控制;2)故障诊断与容错控制;3)过程模型化与软测量技术
万衡 1)电气自动化与EDA 2)电力电子与电力传动
黎冰 1)最优化方法;2)控制理论与应用;3)自动控制系统的设计与研究
刘漫丹 1)智能优化计算及其应用 2)生物特征识别
杜文莉 主要从事石化过程建模、先进控制、与优化的理论与应用技术研究,研究计算智能与优化算法、神经网络、模糊逻辑和专家系统等智能理论方法与技术以及在石油化工生产过程建模、控制、优化中的应用。
张克进(兼) 工业过程模型化、控制与优化
焦斌(兼) 自动控制、电力电子应用
沈希忠(兼) 信号处理和控制、信号处理、神经网络、测试技术、故障诊断
徐余法(兼) 1)故障诊断;2)软测量技术
陈智高 1)信息管理与信息系统;2)知识管理与知识系统;3)技术管理与企业孵化器;4)企业信息化
牛玉刚 1)非线性系统控制;2)网络拥塞控制;3)网络控制系统
蒋爱平 工业过程模型化、控制与优化
李绍军 1)系统工程;2)工业过程计算机应用技术
颜学峰 1)计算机技术、智能计算技术及其应用;2)化工过程系统工程;3)模式空间识别等
黄河清 综合自动化的理论与应用.具体研究方向为:先进控制、制造执行系统(MES)、计算机集成制造系统(CIMS)、企业资源计划(ERP)和专家系统等。
信息学院控制工程专业的导师研究方向
1)081101控制理论与控制工程专业导师方向介绍
导师姓名 研究方向
顾幸生 1)复杂工业过程建模、控制与优化;2)控制理论与应用;3)系统工程;4)生产计划与调度;5)工业过程故障检测与故障诊断
俞金寿 1)工业过程模型化与控制;2)计算机优化控制;3)先进控制技术;4)控制理论及应用
蒋爱平 工业过程模型化、控制与优化
李绍军 1)系统工程;2)工业过程计算机应用技术
颜学峰 1)计算机技术、智能计算技术及其应用;2)化工过程系统工程;3)模式空间识别等
黄河清 综合自动化的理论与应用.具体研究方向为:先进控制、制造执行系统(MES)、计算机集成制造系统(CIMS)、企业资源计划(ERP)和专家系统等。
张克进(兼) 工业过程模型化、控制与优化
焦斌(兼) 自动控制、电力电子应用
沈希忠(兼) 信号处理和控制、信号处理、神经网络、测试技术、故障诊断
徐余法(兼) 1)故障诊断;2)软测量技术
陈智高 1)信息管理与信息系统;2)知识管理与知识系统;3)技术管理与企业孵化器;4)企业信息化
刘漫丹 1)智能优化计算及其应用 2)生物特征识别
杜文莉 主要从事石化过程建模、先进控制、与优化的理论与应用技术研究,研究计算智能与优化算法、神经网络、模糊逻辑和专家系统等智能理论方法与技术以及在石油化工生产过程建模、控制、优化中的应用。
牛玉刚 1)非线性系统控制;2)网络拥塞控制;3)网络控制系统
刘军(兼) 主要从事电力传动及其自动化、 电力电子技术应用等研究。近期主要从事变频风机节能、电力谐波的抑制等内容的研究。
刘士荣(兼)(只招硕博连读) 1)工业过程模型化,控制与优化;2)智能机器人与智能系统;3)模糊系统与神经网络
郭丙君 先进控制技术
李振光(兼) 工业过程模型化、控制与优化
彭亦功 1)智能仪表及控制装置;2)智能检测及传感器技术;3)控制理论研究及工程应用
张建华 1)智能系统;2)智能控制;3)自适应与智能信号处理;4)复杂系统建模、优化与控制
张凌波 控制理论,生产计划与调度
王振雷 1)智能控制理论与应用;2)工业过程建模与优化;3)系统工程
叶西宁 1)控制理论及其应用;2)信息融合;3)测控仪表
1)081101控制理论与控制工程专业导师方向介绍
导师姓名 研究方向
顾幸生 1)复杂工业过程建模、控制与优化;2)控制理论与应用;3)系统工程;4)生产计划与调度;5)工业过程故障检测与故障诊断
彭亦功 1)智能仪表及控制装置;2)智能检测及传感器技术;3)控制理论研究及工程应用
张建华 1)智能系统;2)智能控制;3)自适应与智能信号处理;4)复杂系统建模、优化与控制
罗健旭 1)过程控制;2)智能控制;3)数据挖掘
王建华(兼) 工业过程模型化、控制与优化
薛安克(兼)(只招硕博连读) 1)先进控制;2)鲁棒控制;3)信息融合;4)生产过程优化调度;5)企业综合自动化;6)特种机器人等。
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