无人机植保技术课件-第6章 植保无人机的维护和保养

一、螺旋桨 螺旋桨是农业植保机消耗最快图的6配-2 件残，缺破在损大桨部叶 分的飞行事故当中都有可能 使螺旋桨发生断裂与破损。
第六章 植保无人机的维护和保养
6.1.1动力系统
螺旋桨常见故障及处理办法：
问题
表现
处理
每次更换桨叶必须反复检查螺旋桨
我国螺 一农旋 致药、。桨化与肥机有效臂利属用性率较不低，无 者近占人 空世机中界未自7％起旋的飞耕地就上侧使翻用了，全或球35％和飞机的农机，桨药臂轻叶和的微状化肥属拨态，性动，农，遥确药化更 控 定肥换 器 无使桨 摇 误用频叶 杆 后繁后 观 再对进 察 推环境行 无 大以试 人 油及生态 造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中门国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发
屏，在上面会显重示、电注重池提组高的竞争电力池、个注重数农。业如科技果创不新清、注楚重，可就持续不的应集当约发充展电上；来。 C.新锂电池组的第一次充电，检查电池组每个电池单体的电压； D.无人照看不要充电，充电时一定要按照电池规定的充电C数或更低的C数进行充
电，不可超过规定充电电流。
第六章 植保无人机的维护和保养
6.1.2电力系统
3. 电池日常使用注意事项 A. 电池不满电保存。用户应在无人机使用前充电。若农用无人机充电后未起飞， 充满后3天内应将电池放电到存储电量。如三个月内未使用电池，应将电池充放电 一次后继续保存，这样可延长电池寿命。 B. 电池安全放置轻拿轻放。 造我成国了农较药大、C的化.威肥低胁有温，效这利气一用候问率在题较引低起起，飞了近前国占家世要的界给高7％电度的重池耕视做地。上保保使证温用粮处了食全理安球全，3是5将％中电的国农的池药基保和本存化国肥策在，，温农同暖药时化农的肥业环使要境用继频续中繁实，对现比环增境产以增及收生的态发 展目如标，说保房证屋十三内亿、多车人口内的、吃保饭问温题箱，内当务等之，急要是尽起快飞从时主要快追速求安产量装和电依池赖资，源并消进耗的行粗飞放行经营。转变到数量质量效益并
造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发
展目此标时，应保证将十报三警亿多电人压口降的吃低饭，问因题，为当在务低之急温是环尽境快从下主压要降追求会产非量常和依快赖，资报源消警耗一的响粗放立经即营降转变落到。数再量质有量效益并 要给电池做保温处重理、注，重在提起高竞飞争之力前、注电重池农要业科保技存创在新、温注暖重的可持环续境的中集约。发要展起上来飞。时快速安装电 池，并执行飞行任务。在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半，以保证安全 飞行。放电后电池采取有效的保温措施(如使用保温箱保存），以确保电池的温度保持 在5℃以上，低温环境下电池的续航时间会有明显的缩短，出现低电量报警后，需立即 返回降落。
➢学习目标
了解植保无人机各个子系统和整体的维护保养流程；理解植保无人机易污部 件维护保养的重要性；掌握植保无人机常见故障的维护技能。
第六章 植保无人机的维护和保养
6.1植保无人机子系统的维护与保养
6.1.1动力系统
动力系统作为植保无人机的核心，植保无人机载荷大、负担重，在作业过程中 一旦出现故障，往往损失惨重，因此只有保持动力系统设备良好的状态，才能提高 飞防团队整体收益。
卸掉螺旋桨之后，电机旋 转产生的振动明显大于正 常电机
及时更换相同规格的新电机
电机转向错误
飞行器起飞就侧翻，或者 当发现电机转向错误，调换电机的 起飞后在空中高速旋转 任意两根线即可反向
第六章 植保无人机的维护和保养
6.1.1动力系统
注意事项： A.每天作业完毕后用湿抹布清洁电机外表，去除农药附着。一般不能用流水或
第六章 植保无人机的维护和保养
6.1.2电力系统
二、电调 1.植保无人机电调在机身内部，日常无法接触。作为使用者需注意以下几点： A.在使用全新的无刷电子调速器之前请您仔细检查各个连接是否正确、可靠（此
时请勿连接电池）。 我国农药、B化.肥使有用效过利用程率中较电低，调近的占状世界态7取％的决耕于地各上使部用分了机全球组3的5％相的互农药配和合化，肥，有农利药于化肥电使调用的频繁维对护环。境以及生态 造展成目了标较，大保C的证.威十将胁三遥，亿控这多一人器问口油题的门引吃起饭摇了问杆国题推家，的当至高务最度之低重急视是位。尽置保快，证从粮主接食要通安追遥全求是产控中量器国和电的依基赖源本资，国源为策消，耗了同 的让时粗电农放业经调要营适继转应续变实到您现数的增量遥产质增量控收效的益发并
飞行后及时检查清理电机是否藏纳污垢。在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰 尘，并将表面污垢擦拭干净。
C.选择电机解体的工作地点，清理现场环境。熟悉电机结构特点和检修技术要 求。准备好解体所需工具（包括专用工具）和设备。为了进一步了解电机运行中的 缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带着螺旋桨试转，详细 检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再卸 下螺旋桨，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。
第六章 植保无人机的维护和保养
6.1.2电力系统
季节方面冬夏两季要特别注意 夏季：从户外高温放电后或高温下取回电池最好不要立即进行充电，待电池表面 温度下降后在对其进行充电，这样大大可以提高电池的寿命周期。夏季气温比较高， 电池禁止暴晒在阳光下。 冬季：在北方或高海拔地区常会有低温天气出现，此时电池如长时间在外放置， 我国它农的药放、化电肥性有能效利会用大率大较低降，低近，占世如界果7％还的要耕以地上常使温用状了全态球时35的％飞的农行药时和间化肥去，飞农，药化那肥一使定用频会繁出对问环境题以。及生态
第六章 植保无人机的维护和保养
6.1.2电力系统
一、电池 电池是植保无人机核心动力来源，植保无人机对于电池的性能要求特别高，目 前绝大多数植保无人机电池都采用聚合物锂离子电池。由于植保无人机工作的特点， 植保无人机电池电压下降非常快，控制不好就容易导致过放，轻则损伤电池，重则 我国电农压药太、化低肥造有成效利炸用机率。较低无，人近机占世电界池7％过的放耕，地上对使植用保了全无球人35机％电的农池药寿和命化肥损，害农非药化常肥大使，用频因繁此对要环境以及生态 造展成目格了标外较，注大保的证重威十对胁三电，亿这多池一人的问口日题的引吃常起饭保了问养国题家，。的当高务度之重急视是。尽保快证从粮主食要安追全求是产中量国和的依基赖本资国源策消，耗同 的时粗农放业经要营继转续变实到现数增量产质增量收效的益发并 1. 正确保养重植、保注无重提人高机竞电争力池、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。 定期检查电池主体、把手、线材、电源插头，观察外观是否受损、变形、腐蚀、 变色、破皮，以及插头与飞机的接插是否过松。每次作业结束，须用干布擦拭电池 表面及电源插头，确保没有农药残留，以免腐蚀电池。飞行结束后电池温度较高， 需待飞行电池温度降至40℃以下再对其充电（飞行电池充电最佳温度范围为5℃至 40℃）。作业结束后，建议对电池进行慢充。
造坏成了较大的威胁，这一问题引起了国音家，的高阻度力重较视。大保证粮食安全是中国换的新基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发
展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并
重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。
电机发生过撞击，动平衡 破坏
重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。
第六章 植保无人机的维护和保养
6.1.1动力系统
常见故障
故障表现
解决方法
粉尘的堆积
电机电路接触不良，短路 ，转轴阻力大
用毛刷和吹风机清除粉尘
我电国农机药进、水化肥进有液效导利用致率电较机低，损近占轴世承界7损％坏的耕，地电上机使用旋了转全有球3杂5％的根农据药和不化同肥的，农问药题化决肥使定用电频机繁对维环修境还以及是生态
重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。
D. 电池安全运输，电池最怕磕碰和摩擦，运输磕碰可能引起电池外部均衡线 短路，短路会直接导致电池打火或者起火爆炸。长途运输应把电池放置在专用电池 防爆箱，所示就是常见的一种电池防爆箱。
E. 远离农药，防止电池腐蚀。作业中的药水对电池有一定腐蚀性，外部防护不 到位也会对电池造成腐蚀。
展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并
螺旋桨叶残缺
重、注重无 钝 全提高人 、竞机失争振灵力、动，注加影重大响农业，无科操人技作机创新迟安、注重发换可现桨持续桨叶的叶集有约发裂展纹上、来。残缺立刻成对更
螺旋桨叶垂直方向（ 拨动桨叶可轻易发生垂直 定时检查桨叶螺丝，用高强度的螺
A.使用原厂专用的充电器。植保无人机专用充电器具备充电和保养功能，拥有过 我国农压药、、过化肥充有、效过利用流率等较多低，重近充占电世界保7护％的，耕操地作上使简用单了，全球一3体5％化的设农药计和，化转肥，场农方药便化肥；使用频繁对环境以及生态 造展成目了标较，大保的证B威十.准胁三确，亿这多设一人置问口电题的引吃池起饭组了问的国题家，电的当池高务单度之重急体视是个。尽数保快证从。粮主充食要电安追全求的是产头中量几国和的依分基赖钟本资必国源策消须，耗仔同的细时粗农放观业经察要营充继转续变电实到器现数的增量产质显增量示收效的益发并
上下方向）的晃动 方向晃动
丝胶锁紧，定期检查
第六章 植保无人机的维护和保养
6.1.1动力系统
二、电机
电机（是植保无人机动力系统的核心部件，是将电池电能转化为机械能， 从而为无人机提供升力的核心部件之一。农业植保机的电机工作环境恶劣，疲 劳操作、水雾、药液附着是其损坏的首要因素。因此电机的日常维护检查就尤 为重要，要及早的发现设备的异常状态，及时进行处理。
者水管直接冲洗电机，以免电机内部进水导致损坏。要定时检查电机动平衡是否良 好。