4机械式转向系的结构与工作原理
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传动副的啮合间隙：通过侧盖上的调整螺钉来调整
三、齿轮齿条式转向器
第三节转向传动机构
——作用是将转向器输出的运动和动力传给转向车轮。
一、与非独立悬架配用的转向传动机构
1、转向摇臂
转向摇臂大端与转向摇臂轴连接，小端与直拉杆上的球头销连接。安装时应对正摇臂与摇臂轴上的安装记号，若无法识别记号时，可用以下方法安装：
5、对转向系的要求
a安全可靠b操纵轻便c有正确的运动规律
d有适当的可逆传感性e维修简单
二、汽车转向条件
转向条件：为使汽车在转弯时所有车轮均作纯滚动，只有所有车轮的轴线都得相交于一点（此点称为汽车的转向中心）．
两侧车轮偏转角的关系：
cotα=cotβ+B/L
B—两轮主销轴线与地面交点之间的距离
Ｌ—汽车轴距
梁志威
底盘实习
汽修
041
8
二
1-4
机械式转向系的结构与工作原理
1.理解汽车转向条件
2．掌握转向系的作用、组成与原理.
3．掌握操纵机构、传动机构及转向器的作用、结构与原理..
转向系的组成与原理及各组成件的结构与原理.
汽车转向的条件
转向系各组成件实物
教学环节
教法设计
组织教学
1、摆放好教具
2、检查出勤人数，仪表及配戴胸卡情情况
2、转向轴
（25分钟）
（15分钟）
教学环节
教法设计
3、转向万向节
转向系传动比：转向盘的转角与左转向轮的偏转角的比值。（传动比大则转向轻便但不灵敏）
第二节转向器
作用：增大转向盘传到转向轮上的转向力矩，并改变力的传递方向
分类：
结构形式分循环球式作用力分可逆式
蜗杆曲柄指销式不可逆式
齿轮齿条式极限可逆式球面蜗杆滚轮式
1）将转向轮摆在中间位置
2）将转向盘转在中间位置
3）再垂直套入转向摇臂轴上
2、转向直拉杆
结构：是连接转向摇臂和转向节臂的钢管制成的杆件，在其两端装有球铰链
球铰链：球头销、球头座、弹簧座、弹簧和螺栓组成
3、横拉杆
结构：是连接左右梯形臂的杆件，由横拉杆体和旋装在两端的接头组成，它与左右梯形臂及前轴构成转向梯形机构；
两端接头：图11-15C
4、转向节臂
5、转向节
6、梯形臂
二、与独立悬架配用的转向传动机构
（30分钟）
（10分钟）
教学环节
教法设计
三、转向盘的自由Βιβλιοθήκη 程转动转向盘时，在转向轮发生偏转前转向盘所转过的一个角度，这段转角行程称为转向盘自由行程（一般为10°～25°）
转向盘自由行程过大的原因:转向器传动副啮合间隙过大;传动机构过接松旷;主销与衬套的间隙过大；转向轮轮毂轴承松旷
转向盘自由行程的检查方法（分段排除法）：先检查传动副啮合间隙，再检查转向轮轮毂轴承有无松旷，最后再检查主销与衬套的间隙；
课提小结
一、转向系的作用与组成；汽车转向条件
二、转向操纵机构及转向传动机构各组成件的结构
三、循环球式及蜗杆指销式转向器的结构、工作情况
四、转向盘的自由行程
教学后记
（10分钟）
（15分钟）
3、稳定学生情绪,要求学生集中听课注意力.
复习引入
1．分析作业出现的问题并给予改正，对作业为优的学生进行赞扬。
2．复习上节课内容：万向传动装置的定义、组成；为什么要有万向传动装置；万向节的作用、分类；拆装注意事项；
3．通过提问及举例来引入课提。
4．说明本课题的教学目的、重点、难点
5．
讲授新课
转向系P180
蜗杆蜗轮式
正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂
反向传到：转向摇臂将所受到的道路冲击力传到转向盘
一、循环球式转向器
1、结构：
壳体、底盖、侧盖、摇臂轴、传动副螺杆与螺母
齿条与齿扇
2、工作情况：
转动转向盘→转向螺杆转动钢球“球流”转向螺母轴向移动→齿扇转动→转向摇臂摆动
3、调整：
轴承预紧度：通过底盖与壳体间的调整垫片调整
此关系由转向梯形机构来保证
转向半径：转向中心到外转向轮与地面接触点的距离。（其值愈小转弯时所需的空间就愈小）
内轮差：汽车转弯时，内侧前轮轨迹和内侧后轮轨迹的半径之差。（内轮差的大小，同车轮的转向角及轴距有关，转向角大，内轮差大；轴距长，内轮差大。）
三、转向操纵机构
1、转向盘安装在驾驶室左侧，由钢管骨架外包塑料制成，一般用键和螺母固定在转向轴上，盘中心装有喇叭
3、机械转向系的组成：
操纵机构：转向盘、转向轴、万向节
转向器：
传去动机构：转向摇臂（垂臂）、转向直拉杆、转向节臂、左右转向节、转向横拉杆、左右梯形臂
4、工作原理：
转动转向盘→转向轴、转向万向节→转向器（增矩）→转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂→左转向节偏转→左梯形臂、转向横拉杆、右梯形臂→右转向节偏听偏转
传动副的啮合间隙：通过侧盖上的双向调整螺钉来调整
二、蜗杆指销式转向器
1、结构：
壳体、上下盖、侧盖、摇臂轴与曲柄、传动副（蜗杆与指销）
（5分钟）
（20分钟）
（20分钟）
教学环节
教法设计
2、工作情况：
在转动转向盘时，蜗杆转动，使指销一边自转一边通过曲柄带动转向摇臂转动。
3、调整：
轴承预紧度：通过下盖的调整螺塞来调整
汽车在行驶中需经常变换方向，故要有一个用来控制行驶方向的机构——汽车转向系
第一节概述
一、转向系的作用与组成
1、作用：实现汽车行驶方向的改变；保持汽车稳定的行驶路线
（5分钟）
（10分钟）
（25分钟）
教学环节
教法设计
2、分类：机械转向系（以驾驶员体力为转向能源）和动力转向系（兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源）
三、齿轮齿条式转向器
第三节转向传动机构
——作用是将转向器输出的运动和动力传给转向车轮。
一、与非独立悬架配用的转向传动机构
1、转向摇臂
转向摇臂大端与转向摇臂轴连接，小端与直拉杆上的球头销连接。安装时应对正摇臂与摇臂轴上的安装记号，若无法识别记号时，可用以下方法安装：
5、对转向系的要求
a安全可靠b操纵轻便c有正确的运动规律
d有适当的可逆传感性e维修简单
二、汽车转向条件
转向条件：为使汽车在转弯时所有车轮均作纯滚动，只有所有车轮的轴线都得相交于一点（此点称为汽车的转向中心）．
两侧车轮偏转角的关系：
cotα=cotβ+B/L
B—两轮主销轴线与地面交点之间的距离
Ｌ—汽车轴距
梁志威
底盘实习
汽修
041
8
二
1-4
机械式转向系的结构与工作原理
1.理解汽车转向条件
2．掌握转向系的作用、组成与原理.
3．掌握操纵机构、传动机构及转向器的作用、结构与原理..
转向系的组成与原理及各组成件的结构与原理.
汽车转向的条件
转向系各组成件实物
教学环节
教法设计
组织教学
1、摆放好教具
2、检查出勤人数，仪表及配戴胸卡情情况
2、转向轴
（25分钟）
（15分钟）
教学环节
教法设计
3、转向万向节
转向系传动比：转向盘的转角与左转向轮的偏转角的比值。（传动比大则转向轻便但不灵敏）
第二节转向器
作用：增大转向盘传到转向轮上的转向力矩，并改变力的传递方向
分类：
结构形式分循环球式作用力分可逆式
蜗杆曲柄指销式不可逆式
齿轮齿条式极限可逆式球面蜗杆滚轮式
1）将转向轮摆在中间位置
2）将转向盘转在中间位置
3）再垂直套入转向摇臂轴上
2、转向直拉杆
结构：是连接转向摇臂和转向节臂的钢管制成的杆件，在其两端装有球铰链
球铰链：球头销、球头座、弹簧座、弹簧和螺栓组成
3、横拉杆
结构：是连接左右梯形臂的杆件，由横拉杆体和旋装在两端的接头组成，它与左右梯形臂及前轴构成转向梯形机构；
两端接头：图11-15C
4、转向节臂
5、转向节
6、梯形臂
二、与独立悬架配用的转向传动机构
（30分钟）
（10分钟）
教学环节
教法设计
三、转向盘的自由Βιβλιοθήκη 程转动转向盘时，在转向轮发生偏转前转向盘所转过的一个角度，这段转角行程称为转向盘自由行程（一般为10°～25°）
转向盘自由行程过大的原因:转向器传动副啮合间隙过大;传动机构过接松旷;主销与衬套的间隙过大；转向轮轮毂轴承松旷
转向盘自由行程的检查方法（分段排除法）：先检查传动副啮合间隙，再检查转向轮轮毂轴承有无松旷，最后再检查主销与衬套的间隙；
课提小结
一、转向系的作用与组成；汽车转向条件
二、转向操纵机构及转向传动机构各组成件的结构
三、循环球式及蜗杆指销式转向器的结构、工作情况
四、转向盘的自由行程
教学后记
（10分钟）
（15分钟）
3、稳定学生情绪,要求学生集中听课注意力.
复习引入
1．分析作业出现的问题并给予改正，对作业为优的学生进行赞扬。
2．复习上节课内容：万向传动装置的定义、组成；为什么要有万向传动装置；万向节的作用、分类；拆装注意事项；
3．通过提问及举例来引入课提。
4．说明本课题的教学目的、重点、难点
5．
讲授新课
转向系P180
蜗杆蜗轮式
正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂
反向传到：转向摇臂将所受到的道路冲击力传到转向盘
一、循环球式转向器
1、结构：
壳体、底盖、侧盖、摇臂轴、传动副螺杆与螺母
齿条与齿扇
2、工作情况：
转动转向盘→转向螺杆转动钢球“球流”转向螺母轴向移动→齿扇转动→转向摇臂摆动
3、调整：
轴承预紧度：通过底盖与壳体间的调整垫片调整
此关系由转向梯形机构来保证
转向半径：转向中心到外转向轮与地面接触点的距离。（其值愈小转弯时所需的空间就愈小）
内轮差：汽车转弯时，内侧前轮轨迹和内侧后轮轨迹的半径之差。（内轮差的大小，同车轮的转向角及轴距有关，转向角大，内轮差大；轴距长，内轮差大。）
三、转向操纵机构
1、转向盘安装在驾驶室左侧，由钢管骨架外包塑料制成，一般用键和螺母固定在转向轴上，盘中心装有喇叭
3、机械转向系的组成：
操纵机构：转向盘、转向轴、万向节
转向器：
传去动机构：转向摇臂（垂臂）、转向直拉杆、转向节臂、左右转向节、转向横拉杆、左右梯形臂
4、工作原理：
转动转向盘→转向轴、转向万向节→转向器（增矩）→转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂→左转向节偏转→左梯形臂、转向横拉杆、右梯形臂→右转向节偏听偏转
传动副的啮合间隙：通过侧盖上的双向调整螺钉来调整
二、蜗杆指销式转向器
1、结构：
壳体、上下盖、侧盖、摇臂轴与曲柄、传动副（蜗杆与指销）
（5分钟）
（20分钟）
（20分钟）
教学环节
教法设计
2、工作情况：
在转动转向盘时，蜗杆转动，使指销一边自转一边通过曲柄带动转向摇臂转动。
3、调整：
轴承预紧度：通过下盖的调整螺塞来调整
汽车在行驶中需经常变换方向，故要有一个用来控制行驶方向的机构——汽车转向系
第一节概述
一、转向系的作用与组成
1、作用：实现汽车行驶方向的改变；保持汽车稳定的行驶路线
（5分钟）
（10分钟）
（25分钟）
教学环节
教法设计
2、分类：机械转向系（以驾驶员体力为转向能源）和动力转向系（兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源）