吉大17春学期《自动控制原理》在线作业一答案
东大22春《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。
A.是B.否标准答案:B2.调节时间的长短反映了系统的A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性标准答案:B3.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A.是B.否标准答案:B4.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。
A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理标准答案:B5.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是B.否标准答案:A6.最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是B.否标准答案:A7.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。
（）A.是B.否标准答案:B8.调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。
A.是B.否标准答案:A9.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A.是B.否标准答案:A10.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A.是B.否标准答案:A11.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。
A.是B.否标准答案:B12.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A.是B.否标准答案:A13.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。
（）A.是B.否标准答案:A14.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。
（）A.是B.否标准答案:A15.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A.是B.否标准答案:B16.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A.是B.否标准答案:A17.{图}A.是B.否标准答案:B18.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。
A.是B.否标准答案:A19.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。
吉大20年4月课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题
2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业
学生姓名专业
层次年级学号
学习中心成绩
年月日
作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
第6题图
解：
c(s)=G(s)R(s)=2/(s^2+5s+6)*1/s=A/s+B/(s+2)+C/(s+3),解出A=1/3,B=-1,C=2/3;
反变换c(t)=1/3-e^(-2t)+2/3*e^(-3t)；
开环增益是1/3,所以单位阶跃下的稳态输出等于1/3.
7、试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数 的z反变换。
综合题（每小题10分，共100分）
1、试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换：
(1)
解：①部分分式法
②幂级数法：用长除法可得
③反演积分法
(2)
解：
①部分分式法
②幂级数法：用长除法可得
③反演积分法
2、试确定下列函数的终值：
(1)
解
(2)
解
3、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。
第3题图
4、当 时，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。
解:
5、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为 ，试判断该系统是否稳定。
解：
所以,系统是稳定的。
6、设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：
吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一满分答案材料
吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。
）1. 若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
A. 1B. 2C. 5D. 10正确答案：C2. 为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（）。
A. 非线性化B. 线性化C. 简单化D. 微分化正确答案：B3. （）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
A. 瞬态响应B. 稳态响应C. 自由响应D. 强迫响应正确答案：A4. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 惯性环节正确答案：C5. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。
A. 积B. 和C. 减D. 最大者正确答案：B6. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°B. －45°C. 90°D. -90°正确答案：A7. 典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。
A. 增益B. 误差带C. 增益和阻尼比D. 阻尼比和无阻尼固有频率正确答案：D8. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A. 0B. 0.2C. 0.5D. 1正确答案：D9. （）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
A. 开环控制B. 反馈系统C. 闭环控制D. 放大系统正确答案：C10. 设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0B. 1C. 2D. 3正确答案：C吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。
北理工《自动控制理论1 》在线作业满分答案
北理工《自动控制理论1 》在线作业试卷总分:100 得分:100一、单选题1.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。
A. 微分B. 相乘C. 加减D. 相除正确答案:C2.主导极点的特点是（）。
A. 距离虚轴很近B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远D. 距离实轴很远正确答案:A3. 开环控制系统特征是没有（）环节。
A. 给定B. 放大C. 反馈D. 执行正确答案:C4.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）A. 阻尼比增大，超调量增大B. 阻尼比减小，超调量增大C. 阻尼比增大，超调量减小D. 无阻尼自然频率减小正确答案:B5.Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（）。
A. 时间B. 弧度C. 角频率D. 相位正确答案:C6.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A. 增加开环极点B. 在积分环节外加单位负反馈C. 增加开环零点D. 引入串联超前校正装置正确答案:A7. 系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。
A. 非最小相位系统B. 最小相位系统C. 不稳定系统D. 振荡系统满分：3 分正确答案:B8. 适合应用传递函数的系统是（）。
A. 单输入，单输出的线性定常系统B. 单输入，单输出的线性时变系统C. 单输入，单输出的定常系统D. 非线性系统满分：3 分正确答案:A9. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）A. 0B. 4sqrt(2)dBC. 16dBD. 无穷满分：3 分正确答案:D10. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A. 频率特性的谐振峰值越小B. 阻尼比越大C. 闭环增益越大D. 相角裕度越小满分：3 分正确答案:D11. 放大环节的对数幅频特性曲线是（）。
A. 平行于横轴的直线B. 斜率为1的直线C. 逐渐增大至某一值的曲线D. 垂直于横轴的直线满分：3 分正确答案:A12. 系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案
![【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案](https://img.taocdn.com/s3/m/5a26462133687e21af45a9d5.png)
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：AC
4、下列属于典型输入信号的是（）
A阶跃函数
B速度函数
C加速度函数
D脉冲函数
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
5、下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A延迟时间
B最大超调量
C峰值时间
D上升时间
14、对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
15、稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
参考选择：A
6、传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
7、一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
8、输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
参考选择：B
3、阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
4、支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A错误
B正确
吉大20春学期《自动控制原理》在线作业二答卷
D.慢
答案:ABC
10.下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B.它是一种函数之间的积分变换
C.它是研究控制系统的一个重要数学工具
D案:ABCD
三、判断题 (共 15 道试题,共 60 分)
11.系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业二-0001
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:D
2.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
3.题面见图片{图}
A.A
B.B
答案:CD
7.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
答案:AB
8.下列属于典型输入信号的是（ ）
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
答案:ABCD
9.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
答案:错误
12.状态空间分析法是现代控制理论的基础。
答案:正确
13.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。
答案:错误
14.传递函数与输入量有关。
答案:错误
15.对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
答案:正确
吉大自动控制原理答案
一 （25分）已知控制系统结构图如下图所示。
试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s )/R (s )。
解：二 （25分）已知单位反馈系统的开环传递函数)12.0)(1()15.0()(2++++=s s s s s K s G试确定系统稳定时的K 值范围。
三 （25分）已知单位反馈系统的开环传递函数 )5)(11.0(50)(++=s s s s G 试求输入分别为 r (t )=2t 和 r (t )=2+2t+t 2 时，系统的稳态误差。
四 （25分）设单位反馈控制系统的开环传递函数)102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；(2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ；(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。
解：（1）5000()(50)(100)K G s s s s =++ ① n ＝3，根轨迹有3条分支,且均趋于无穷远处；② 实轴上的根轨迹：[-50,0],(,1-∞-00];③ 渐进线：50100503a σ--==-，(21),33a k ππϕπ+==±； ④ 分离点：11150100d d d +=++求解得：121.3d =-，278.8d =-（舍去）； 作出根轨迹如图所示：（2）临界开环增益c K 为根轨迹与虚轴交点对应的开环增益。
32()150********D s s s s K =+++令s j ω=，代入()0D s =，并令其实部、虚部分别为零，即2Re[()]15050000D j K ωω=-+=，3Im[()]50000D j ωωω=-+=解得：1,23500070.71,0ωω=±±=（舍去） 150c K =（3）系统处于临界阻尼比1ζ=，相应闭环根位于分离点处，即要求分离点d 对应的K 值。
将s ＝d ＝-21.3代入幅值条件：0.0110.0219.622K s s s =++=4-14 设系统开环传递函数如下，试画出b 从零变到无穷时的根轨迹图。
《自动控制原理》郑大在线测试全集答案学习资料
《自动控制原理》郑大在线测试全集答案《自动控制原理》第01章在线测试剩余时间：59:48答题须知：1、本卷满分20分。
2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。
3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。
第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、线性系统和非线性系统的根本区别在于A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。
B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。
C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。
D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。
2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的A、代数方程B、特征方程C、差分方程D、状态方程3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C、最优控制系统和模糊控制系统D、连续控制系统和离散控制系统4、A、B、C、D、5、下列系统中属于开环控制的为A、自动跟踪雷达B、无人驾驶车C、普通车床D、家用空调器第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、下列系统不属于程序控制系统的为A、家用空调器B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、火炮自动跟踪系统2、下列系统不属于随动控制系统的为A、家用空调器B、家用电冰箱C、自动化流水线D、火炮自动跟踪系统3、下列是自动控制系统基本方式的是A、开环控制B、闭环控制C、前馈控制D、复合控制4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是A、被控对象B、被控变量C、控制器D、测量变送5、自动控制系统过渡过程有A、单调过程B、衰减振荡过程C、等幅振荡过程D、发散振荡过程第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程正确错误2、家用电冰箱属于闭环控制系统正确错误3、火炮自动跟踪系统属于随动控制系统正确错误4、离散控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统正确错误5、被控对象是自动控制系统的基本组成环节正确错误《自动控制原理》第02章在线测试剩余时间：58:10答题须知：1、本卷满分20分。
吉大(2021-2022)学期《自动控制原理》在线作业二答案3
吉大（2021-2022）学期《自动控制原理》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共5题，20分）
1、题面见图片AAB
【B】.
【C】.CD
【D】.
【正确选择】：C
2、题面见图片AAB
【B】.
【C】.CD
【D】.
【正确选择】：C
3、题面见图片AAB
【B】.
【C】.CD
【D】.
【正确选择】：C
4、题面见图片AAB
【B】.
【C】.CD
【D】.
【正确选择】：A
5、题面见图片AAB
【B】.
【C】.CD
【D】.
【正确选择】：C
二、多选题（共5题，20分）
1、以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
【A】.传递函数的概念仅用于线性定常系统
【B】.系统的传递函数是一种数学模型
【C】.传递函数是系统本身的一种属性
【D】.它表示联系输出变量与输入变量的常微分）方程的一种运算方法【正确选择】：ABCD
2、传递函数是指下列哪两项的比值关系（）
【A】.系统输出。
231705北交《自动控制原理》在线作业一15秋答案.
231705北交《自动控制原理》在线作业一15秋答案.北交《自动控制原理》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。
）1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）. 最优控制. 系统辨识. 系统分析. 最优设计正确答案：2. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。
. 输入信号. 输出信号. 系统的动态特性. 系统的特征方程正确答案：3. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
. 电压. 电流. 位移. 速度正确答案：4. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。
. 圆. 上半圆. 下半圆. 45°弧线正确答案：5. 主导极点的特点是（）。
. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：6. 若已知某串联校正装置的传递函数为G（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）. 相位超前校正. 相位滞后校正. 相位滞后—超前校正. 反馈校正正确答案：7. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：8. 最小相位系统的开环增益越大，其（）.. 振荡次数越多. 稳定裕量越大. 相位变化越小. 稳态误差越小正确答案：9. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
. 最大相位频率. 固有频率. 谐振频率. 截止频率正确答案：10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）. 谐振频率. 截止频率. 最大相位频率. 固有频率正确答案：11. 某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）. 比例环节. 惯性环节. 积分环节. 微分环节正确答案：12. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
. 允许的峰值时间. 允许的超调量. 允许的上升时间. 允许的稳态误差正确答案：13. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）. 比例环节. 微分环节. 积分环节. 惯性环节正确答案：14. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）. . 充分条件. 必要条件. 充分必要条件. 以上都不是正确答案：15. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）. . 圆. 半圆. 椭圆. 双曲线正确答案：北交《自动控制原理》在线作业一二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。
2020吉大网络教育自动控制原理大作业解答
2020吉大网络教育自动控制原理大作业解答
(说明：前面是题目，后面几页是解答部分)
一综合题
1. 已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为，试判断该系统是否稳定。
2. 设反馈控制系统中
(1) 概略绘制系统根轨迹图，并判断系统的稳定性；
(2) 如果改变反馈通路传递函数使，判断改变后系统的稳定性，并研究改变所产生的效应。
3. 设单位反馈控制系统的开环传递函数
要求：
(1) 画出准确根轨迹至少校验三点；
(2) 确定系统的临界稳定开环增益ｃ；
(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益。
4. 试用等倾线法证明
相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。
5. 试用相平面法分析下图所示系统在β，β及β三种情况下的相轨迹特点。
二作图题
6. 已知系统的结构图如下图所示，试画出参数T稳定区域曲线
7. 试分别绘制的相轨迹，并比较二者有何异同
8. 设单位反馈系统的开环传递函数为，若采用滞后—超前校正装
置，对系统进行串联校正，试绘制系统校正前后的对数幅频渐近特性，并计算系统校正前后的相角裕度。
9. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。
10. 试绘制的相轨迹以下是解答部分
一综合题
1. 答案：稳定
2. 答案：（）闭环系统恒不稳定
（）闭环系统稳定
3. 答案：(1) (2)K c=150 (3)K=9.62
4. 答案：
5. 答案：
二作图题
6. 答案：
7. 答案：
8. 答案：
9. 答案：
10. 答案：。
17春北交《自动控制原理》在线作业一
北交《自动控制原理》在线作业一一、单选题（共15 道试题，共30 分。
）1. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 惯性环节正确答案：2. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A. 谐振频率B. 截止频率C. 最大相位频率D. 固有频率正确答案：3. 设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）A. 7B. 2C. 7/2D. 1/2正确答案：4. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）A. 相位超前校正B. 相位滞后校正C. 相位滞后—超前校正D. 反馈校正正确答案：5. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D. 最优设计正确答案：6. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A. 并联越过的方块图单元B. 并联越过的方块图单元的倒数C. 串联越过的方块图单元D. 串联越过的方块图单元的倒数正确答案：7. 实际生产过程的控制系统大部分是（）A. 一阶系统B. 二阶系统C. 低阶系统D. 高阶系统正确答案：8. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）.A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件正确答案：9. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A. 恒值调节系统B. 随动系统C. 连续控制系统D. 数字控制系统正确答案：10. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
A. 相位B. 频率C. 稳定裕量D. 时间常数正确答案：11. 主导极点的特点是（）。
A. A距离虚轴很近B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远D. 距离实轴很远正确答案：12. 以下说法正确的是（）。
吉大18年9月《自动控制原理》作业考核试题
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: 题面见图片A: AB: BC: CD: D正确答案：(单选题) 2: 题面见图片A: AB: BC: CD: D正确答案：(单选题) 3: 题面见图片A: AB: BC: CD: D正确答案：(单选题) 4: 题面见图片A: AB: BC: CD: D正确答案：(单选题) 5: 题面见图片A: AB: BC: CD: D正确答案：(多选题) 1: 对控制系统的基本要求是（）。
A: 稳B: 快C: 准D: 慢正确答案：(多选题) 2: 以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A: 传递函数的概念仅用于线性定常系统B: 系统的传递函数是一种数学模型C: 传递函数是系统本身的一种属性D: 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法正确答案：(多选题) 3: 传递函数是指下列哪两项的比值关系（）------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A: 系统输出B: 系统输入C: 反馈D: 偏差正确答案：(多选题) 4: 在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A: 前向通道中传递函数的乘积保持不变B: 前向通道中传递函数的乘积发生改变C: 回路中传递函数的乘积保持不变D: 回路中传递函数的乘积发生改变正确答案：(多选题) 5: 控制系统的性能由以下两部分组成（）。
A: 静态性能B: 动态性能C: 常态性能D: 非常态性能正确答案：(判断题) 1: 如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。
大工17春《自动控制原理》在线作业1答案
大工17春《自动控制原理》在线作业1答案5.劳斯准则是用来判断系统稳定性的一种方法，但并不是唯一的方法。
A.正确B.错误满分：4分正确答案:A6.传递函数是指系统输出与输入之间的关系，通常用拉普拉斯变换表示。
A.正确B.错误满分：4分正确答案:A7.一阶惯性环节的传递函数为1/(Ts+1)，其中T表示时间常数。
A.正确B.错误满分：4分正确答案:A8.根轨迹法是一种图形分析法，可以用来分析系统的稳定性和动态响应。
A.正确B.错误满分：4分正确答案:A9.在控制系统中，负反馈可以提高系统的稳定性和抑制干扰。
A.正确B.错误满分：4分正确答案:A10.滞后环节的传递函数为T/(Ts+1)，其中T表示时间常数。
A.错误B.正确满分：4分正确答案:B一、单选题1.下列哪个量又称为参考输入？A。
给定值B。
被控量C。
反馈通道D。
前向通道答案：A2.当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。
A。
欠阻尼B。
过阻尼C。
无阻尼D。
临界阻尼答案：C3.下列哪个是经典控制理论中最基本也是最重要的概念？A。
传递函数B。
频率法C。
根轨迹法D。
微分方程答案：A4.用哪种方法建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型？A。
数学法B。
差分法C。
演绎法D。
归纳法答案：C5.若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。
A。
均为零B。
均为1C。
不为零D。
恒定答案：A6.电枢控制的直流电动机属于哪种阶系统？A。
一阶系统B。
二阶系统C。
三阶系统D。
四阶系统答案：C7.下列哪种输入信号属于斜坡函数？A。
突然转换B。
突然合闸C。
负荷突变D。
数控机床加工斜面的进给指令答案：D8.测速发电机属于哪种环节？A。
比例环节B。
惯性环节C。
积分环节D。
振荡环节答案：A9.判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括哪个方法？A。
劳斯判据法B。
奈奎斯特判据法C。
___第二方法D。
吉大17春学期《自动控制原理》在线作业一答案
一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。
）V1. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分2. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分3. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分4. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分5. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分二、多选题（共5 道试题，共20 分。
）V1. 有哪几种基本的控制方式（AB）A. 开环控制B. 闭环控制C. 复合控制D. 离散控制满分：4 分2. 以下有关传递函数的说明，正确的是（ABCD）。
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统B. 系统的传递函数是一种数学模型C. 传递函数是系统本身的一种属性D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法满分：4 分3. 控制系统的性能由以下两部分组成（AB）。
A. 静态性能B. 动态性能C. 常态性能D. 非常态性能满分：4 分4. 以下属于系统稳定充要条件的是（AB）。
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部B. 所有闭环特征根均位于左半s平面C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部D. 所有闭环特征根均位于右半s平面满分：4 分5. 下列属于典型输入信号的是（ABCD）A. 阶跃函数B. 速度函数C. 加速度函数D. 脉冲函数满分：4 分三、判断题（共15 道试题，共60 分。
）V1. 在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。
BA. 错误B. 正确满分：4 分2. 串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。
BA. 错误B. 正确满分：4 分3. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
AB. 正确满分：4 分4. 系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
BA. 错误B. 正确满分：4 分5. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。
AA. 错误B. 正确满分：4 分6. 在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。
AA. 错误B. 正确满分：4 分7. 支路不是连接两个节点的定向线段。
吉大17春学期《控制系统数字仿真》在线作业一满分答案材料
吉大17春学期《控制系统数字仿真》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。
）1. 下列哪个变量的定义是不合法的（）。
A. abcd-3B. xyz_3C. abcdefD. x3yz正确答案：A2. 计算机辅助设计的英文缩写是（）。
A. CADB. CAMC. CAED. CAT正确答案：A3. 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。
A. invB. diagC. detD. eig正确答案：C4. 用round函数四舍五入对数组[2.48 6.39 3.93 8.52]取整，结果为（）。
A. [2 6 3 8]B. [2 6 4 8]C. [2 6 4 9]D. [3 7 4 9]正确答案：C5. 角度x=[30 45 60]，计算其正弦函数的运算为（）。
A. SIN（deg2rad(x)）B. SIN(x)C. sin(x)D. sin(deg2rad(x))正确答案：D6. 某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为（）。
A. 绘制系统的根轨迹图B. 绘制系统的单位脉冲响应曲线C. 绘制系统的奈氏曲线D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线正确答案：D7. 给图形添加栅格的命令是（）。
A. figureB. hold offC. hold onD. grid正确答案：D8. 某系统的函数关系式为y=1/（x3-2x+4），绘制x在0至10之间变化的图形，正确的是（）。
A. fplot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10])B. fplot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10])C. plot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10])D. plot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10])正确答案：B9. 已知a=2:2:8, b=2:5，下面的运算表达式中，出错的为（）。
A. a'*bB. a.*bC. a*bD. a-b正确答案：C10. 绘制系统奈氏曲线的命令是（）。
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一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。
）
V
1. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
2. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
3. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
4. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
5. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
满分：4 分
二、多选题（共5 道试题，共20 分。
）V
1. 有哪几种基本的控制方式（AB）
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 离散控制
满分：4 分
2. 以下有关传递函数的说明，正确的是（ABCD）。
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B. 系统的传递函数是一种数学模型
C. 传递函数是系统本身的一种属性
D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
满分：4 分
3. 控制系统的性能由以下两部分组成（AB）。
A. 静态性能
B. 动态性能
C. 常态性能
D. 非常态性能
满分：4 分
4. 以下属于系统稳定充要条件的是（AB）。
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
满分：4 分
5. 下列属于典型输入信号的是（ABCD）
A. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
满分：4 分
三、判断题（共15 道试题，共60 分。
）V
1. 在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
2. 串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
3. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
A
B. 正确
满分：4 分
4. 系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
5. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。
A
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
6. 在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。
A
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
7. 支路不是连接两个节点的定向线段。
A
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
8. 串联支路总增益等于所有支路增益的乘积。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
9. 如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
10. 如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
11. 系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
12. 闭环控制又称为反馈控制。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
13. 单位加速度函数是r(t)=tu(t)。
A
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
14. 一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
B
B. 正确
满分：4 分
15. 稳态误差取决于系统的输入类型。
与输入位置无关。
B
A. 错误
B. 正确
满分：4 分。