ABB定位器常见故障及分析

ABB定位器说明书

ABB 智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT和OUT2是否有输出。

两个孔有交替输出，贝U问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。

2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V 之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DC宓口或传输导线上。

3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DC教口或传输导线上。

4、执行机构振荡：检查OUT和OUT2!气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。

如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。

ABBTZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源•连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32 ）※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2.接通4---20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住MOD键•同时点击f或J键，直到操作模式代码显示出来•松开MOD键。

ABB工业机器人常见的24种故障及维修处理方法

ABB工业机器人常见的24种故障及维修处理方法1.机器人报警“20252”电机温度高（DRV1故障处理）处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。

具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。

2.ABB机器人电源模块短路板短路故障处理人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。

环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。

3.什么情况下需要为机器人进行备份1.新机器第一次上电后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工业机器人重要，定期1周一次。

5.最好在U盘也做备份。

6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

4、什么情况下需要为工业机器人进行备份上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接，未建立连接的原因包括：1.机器人主机故障。

2.机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障。

3.示教器到主机之间的网线松动等。

处理方式：1.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。

2.检查示教器到主机网线是否连接正常。

5.机器人出现报警提示信息10106（维修时间提醒是什么意思？）不能。

比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

8.对于机器人备份中什么文件可以共享？机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

ABB定位器说明书

ABB智能定位器故障判断之樊仲川亿创作1、气缸给信号不动：将运行操纵模式设为 1.3（手动），通过操纵增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。

两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。

2、位置反馈信号不正常：用万用表带载丈量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。

3、液晶无显示：用万用表带载丈量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操纵模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。

如果定位器并没有漏气，但在手动操纵时，有一端出气量在正常开和加速开的操纵中无变更，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这暗示电角度不在规定范围内，这要求装置时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。

ABB TZID-C智能定位器装置及操纵说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的尺度接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31※调试步调1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。

ABB定位器常见故障及分析

谢谢大家
06.07.2021
生产计划部
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ABB定位器常见故障及分析 7、调节阀不能全开，自整定超时，报“OUT OF RANG” ？ ①查看定位器角度是否超出角度量程范围：直行程应用范围在 -28º--- +28º之内，角行程应用范围在 -57º--+57º之内，全行程角度应不小于25º； ②重新走自整定；
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广东拓奇电力技术发展有限公司
ABB定位器常见故障及分析
7/6/2021
生产计划部ຫໍສະໝຸດ 一、ABB定位器简介二、ABB定位器常见故障及分析
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ABB定位器简介 ABB阀门定位器是一种具备通信能力、可电子配置参数的定位器，可安装于直行程或角行程执行机械上。其主要结构如右下图所示。
①直行程应用范围在 -28º--+28º之内。 ②角行程应用范围在 -57º--+57º之内。 ③全行程角度应不小于25º
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ABB定位器常见故障及分析 5、双作用定位器在角行程阀门全关就地流量显示仍有流量通过？ ①确认阀门是否内漏； ②确认阀门开度范围，有可能阀门整定超量程，重新自动整定调试或进入P6._MAN_ADJ手动调整更能键，手动重新整定。
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ABB定位器常见故障及分析 6、ABB定位器引起调节震荡？ ①DCS整定参数PID不合适，调节阀室内自控波动，改为手动控制调节阀不波动； ②反馈杆松动； ③定位器到调节阀的输出气路漏气； ④定位器参数不合适：调整参数P7.0~P7.9的值。
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ABB定位器常见故障及分析 3、调节阀经常出现调节阀自动关闭，几秒钟后自动恢？ ①检查就地环境温度是否过高导致CPU板卡不稳定； ②更换AO卡； ③重新整定调试。

精选ABB定位器使用维护小结

A B B定位器使用维护小结2013-1我厂炉侧ABB定位器使用较多，经过长时间使用维护，发现ABB定位器故障率较高，现图解ABB定位器，分析故障原因。

ABB定位器根据输出气源口数量分单进气和双进气两种，主要区别在于电气转换器的汽缸部分不一样，定位器的外壳基本一样，见图：单进气和双进气定位器工作原理：气源接通后，定位器接受4-20mA指令，指令与反馈在控制板比较后，将电流指令输出到定位器电气转换器的线圈，线圈产生相应强度的磁性，控制挡板与喷嘴的开度大小，喷嘴内的压力就会变化，喷嘴内压力变化又导致电气转换器的放大器汽缸产生相应的动作，控制输出气压变化，达到调节阀门目的。

图解ABB定位器：拆掉定位器外壳，去掉电路板，看到的电气转换器即IP部分：拿出IP，松开线圈部分的螺丝：IP部分外观：汽缸部分（单进气）：故障原因分析：ABB定位器故障率比较高，故障现象主要有：1.定位器输出变化缓慢，执行器动作缓慢，常见于炉侧主再热蒸汽减温水调阀。

一般是输出气动作缓慢，但排气动作迅速；2.定位器完全不动作，输出压力表指针完全不变化；3.执行器动作趋势正常，但是会有一个不固定的指令反馈偏差，或者指令不变，调阀自己缓慢动作；4.执行器来回抖动，稳定不住。

经过对多个故障的定位器解题检查分析，发现汽缸故障是导致定位器故障的最常见原因，主要是膜片漏气，膜片与柱体接触部位偏斜，膜片上下动作不灵活，导致定位器汽缸动作不正常。

见图：常见故障类型对策分析：1.定位器输出动作缓慢甚至不动，但排气正常，一般都是由于进气口滤网堵塞严重（很少见），最常见的原因为定位器放大器汽缸内部故障，见上图分析内容。

2.执行器自己乱动，或者阀位与指令存在不固定的偏差，常见于二次小风门，主要原因为定位器自动控制模式选择不合适，将控制模式由修改为即可，实在不行的话可以重新整定定位器。

一般情况下选择进行远方自动控制。

只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择控制模式，但其控制精度较低。

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ABB智能定位器故障断定之袁州冬雪创作1、气缸给信号不动：将运行操纵形式设为 1.3（手动），通过操纵增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出.两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器.2、位置反馈信号不正常：用万用表带载丈量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS 接口或传输导线上.3、液晶无显示：用万用表带载丈量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上.4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操纵形式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，能够定位器阀体外部有轻微堵塞.如果定位器并没有漏气，但在手动操纵时，有一端出气量在正常开和加速开的操纵中无变更，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定.5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这暗示电角度不在规定范围内，这要求装置时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围.ABB TZID-C智能定位器装置及操纵说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动毗连·使用与定位器气源端口处标识的尺度接口毗连气源·毗连定位器的输出与气动执行器的气缸※电气毗连根据下列接线端子图以及设计要求停止相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号.（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左右，不克不及将DC24V直接加至定位器，否则有能够损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的装置角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商装置调试完毕，只需作检查确认，该步并不是必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操纵形式代码显示出来·松开MODE键.·使用↑或↓键操纵，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度.·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内.角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内.全行程角度应不小于25°4. 启动自动调整程序方法一·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操纵形式代码显示出来根据变换角度分歧，分别选择MODE键或ENTER键停止自动整定；直行程（小角度）：·按住MODE键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键，·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０，·松开MODE键，自动调整程序开端运行（显示正在停止的程序语句号）.·自动调整程序顺利竣事后，系统参数会被自动存储.角行程（大角度）：·按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键，·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０，·松开ENTER键，自动调整程序开端运行（显示正在停止的程序语句号）.·自动调整程序顺利竣事后，系统参数会被自动存储.5.切换至参数配置菜单·同时按下↑和↓键·点击ENTER键，然后松开该键，·计数器从３计数到０，·松开↑和↓键程序自动进入配置菜单6.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程.角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）.直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）.注意：停止自动调整之前，请确认实际装置形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法分歧，且线性化校正数据库分歧，能够导致较大的非线性误差.7.启动自动调整程序方法二（执行器或阀门装置完毕后，系统最好通过此程序重新整定）；·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“”·松开MODE键·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０·松开ENTER键，自动调整程序开端运行（显示正在停止的程序语句号）.·自动调整程序顺利竣事后，显示器显示“COMPLETE”.在自动调整过程中如果遇到故障，程序将自愿终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序.8.如有需要，进入“”调整节制偏差带9.如有需要，进入“”调整节制死区10.如有需要，进入“”测试设定效果.11.存储设定成果：·按住MODE键·点击↑或↓键一次或多次，直到显示出“ ”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储).·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数竣事后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步调退出参数配置级）.前面所停止的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操纵形式.※运行级操纵形式的选择形式：自适应节制形式·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0 C TRL_ADP”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”形式：固定节制形式·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”形式：在执行器的实际全行程范围内手动节制·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”·使用↑或↓键停止手动节制先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将疾速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将疾速关闭形式：在定位器的检测范围内手动节制·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“”·松开MODE键·显示器显示反馈杆所处角度位置如“°SENS_POS”·使用↑或键停止手动节制.先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将疾速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将疾速关闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查.定位器起始位置可以是运行形式中任意方式.1.切换至配置功能菜单·同时按住↑和↓键·点击ENTER键·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０·松开↑和↓键·显示器显示“P1.0 ACTUATOR”2.从配置功能菜单中选择第二组参数·同时按住MODE和ENTER两键·点击↑键·显示器显示“P2._ SETPOINT”·松开MODE和ENTER两键·显示器显示“P2.0 MIN-PGE”3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3·按住MODE键·点击↑键３次·显示器显示“P2.3 ACTION”·松开MODE键4.更改阀门作用方式·点击↑或↓键选择“REVERSE5.切换至“”存储并退出·按住MODE键·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV-SAVE·按住ENTER键直到计数器倒计数竣事后松开前面所停止的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行形式.TZID-C系列智能定位器程序功能图解1.功能级分类：运行操纵级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操纵参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定2.运行操纵菜单：非常小而执行器速度太快，节制容易发生振荡时选择节制形式，但其节制精度相对低.操纵形式中的和都可运用键盘开启或关闭执行器，但专用于手操，而专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的毗连，取得最佳的节制效果.3.参数配置级参数配置共分11组，用(P为PARAMETER首字母)暗示，而每组又分若干项，如分共6项，分共9项.有些项中又可分若干分项以供选择，如中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY用于角度变换大于56°，又如中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出.有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则中的数值应设为４mA,而中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，则中的数值应设为4mA,而中的数值应设为20mA.为自动整定程序，为执行器的正反作用形式（正作用为输出口１气压增加阀杆下行），为正反调节形式（正作用为４毫安对应阀位０％），为阀位反馈正反作用形式（正作用阀位０％输出４毫安）111，正反作用调整：给定信号与阀门作用方向相同，定位器显示相反，先改，后改；给定信号与定位器显示相同，阀门作用方向相反，只改；定位器显示与阀门作用方向相同，给定信号相反，只改；2，恢复出厂参数设置如果因定位器参数设置错误而造成阀门无法正常工作，可通过恢复定位器出厂参数设置使其正常工作，方法如下： 12进入参数配置级，按下ENTER键直到倒计时竣事；再进入，同样按下ENTER键直到倒计时竣事；最后进入保管激活状态，至此完成定位器恢复出厂参数设置.3，定位器输出轴角度正确毗连气动执行机构在更换定位器时，必须注意新更换定位器输出轴的角度；先将执行机构输出轴调到全行程的50%，然后再将定位器带有指针的输出轴调到中间位置，（或将定位器运行操纵菜单设到，通过调整输出轴，使面板显示为0°），最后再将定位器输出轴与执行机构毗连紧固.。

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ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。

两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。

2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。

3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。

如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）＋11 －12 控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）＋31 －32 位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）＋41 －42 全关信号输出端子（光电耦合器输出）＋51 －52 全开信号输出端子（光电耦合器输出）＋81 －82 开关信号输入端子（光电耦合器输入）＋83 －84 报警信号输出端子（光电耦合器输出）＋41 －42 低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）＋51 －52 高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。

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ABB智能定位器故障断定1、气缸给旌旗灯号不动：将运行操纵模式设为 1.3（手动）,经由过程操纵增长和削减键,不雅察OUT1和OUT2是否有输出.两个孔有瓜代输出,则问题出在气缸或负载;若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出,则是定位器内器件有杂质卡塞,需改换定位器.2、地位反馈旌旗灯号不正常：用万用表带载测量31.32端子直流电压,应在17-23V之间,电压在这个规模内,一般为反馈电路板问题;电压不在这个规模内,故障出在 DCS接口或传输导线上.3.液晶无显示：用万用表带载测量11.12端子直流电压,不雅察电压正负极是否接线准确,没问题须要肯定11 .12端子电压是否在8.2-8.7V之间,电压在这个规模内,一般为主板问题;电压不在这个规模内,故障出在DCS接口或传输导线上.4.履行机构振荡：检讨OUT1和OUT2至气缸进口管接头是否漏气;将运行操纵模式设为 1.3（手动）,检讨OUT1和OUT2是否有一个口老是漏气,假如老是有漏气,可能定位器阀体内部有稍微堵塞.假如定位器并没有漏气,但在手动操纵时,有一端出气量在正常开和加快开的操纵中无变更,这时同样会引起振荡,这种故障须要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置,再从新自整定.5、定位器无法自整定：自整准时在屏幕上显示这暗示电角度不在划定规模内,这请求装配时需留意,如下丹青圈处所示,不要超出指导规模.ABB TZID-C智能定位器装配及操纵解释书（仅供调试维修人员应用参考）※气动衔接·应用与定位器气源端口处标识的尺度接口衔接气源·衔接定位器的输出与气动履行器的气缸※电气衔接依据下列接线端子图以及设计请求进行响应的配线（一般只需+11,-1. 接通气源,检讨减压阀后压力是否相符履行器的铭牌参数请求（定位器的最大供气压力为7Bar,但现实供气压力必须参考履行器所允许的最大气源压力）;2. 接通4---20mA输入旌旗灯号.（定位器的工作电源取自输入旌旗灯号,由DCS二线制供电,端电压为阁下,不克不及将DC24V直接加至定位器,不然有可能破坏定位器电路）;3. 检讨地位反馈杆的装配角度（如定位器与履行器整体供货,则由履行器供货商装配调试完毕,只需作检讨确认,该步并不是必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键,直到操纵模式代码显示出来·松开MODE键.·应用↑或↓键操纵,使履行器分离运行到两个终端地位,记载两终端角度.·两个角度应相符下列推举角度规模（最小角位移20度;无需严厉对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内.角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内.全行程角度应不小于25°4. 启动主动调剂程序办法一·按住MODE键·同时点击↑或↓键,直到操纵模式代码显示出来依据变换角度不合,分离选择MODE键或ENTER键进行主动整定;直行程（小角度）：·按住MODE键直到显示ADJ-LIN,然后松开该键,·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０,·松开MODE键,主动调剂程序开端运行（显示正在进行的程序语句号）.·主动调剂程序顺遂停滞后,体系参数会被主动存储.角行程（大角度）：·按住ENTER键直到显示ADJ-ROT,然后松开该键,·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０,·松开ENTER键,主动调剂程序开端运行（显示正在进行的程序语句号）.·主动调剂程序顺遂停滞后,体系参数会被主动存储.5.切换至参数设置装备摆设菜单·同时按下↑和↓键·点击ENTER键,然后松开该键,·计数器从３计数到０,·松开↑和↓键程序主动进入设置装备摆设菜单6.应用↑和↓键选择定位器运行情势为直行程或角行程.角行程运行情势：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）.直行程运行情势：角度变换小于-28°—+28°（56°）.留意：进行主动调剂之前,请确认现实装配情势是否与定位器菜单所选情势相符,因为主动调剂进程中定位器对履行器行程终端的界说办法不合,且线性化校订数据库不合,可能导致较大的非线性误差.7.启动主动调剂程序办法二（履行器或阀门装配完毕后,体系最好经由过程此程序从新整定）;·按住MODE键·点击↑键一次或多次,直到显示出“”·松开MODE键·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０·松开ENTER键,主动调剂程序开端运行（显示正在进行的程序语句号）.·主动调剂程序顺遂停滞后,显示器显示“COMPLETE”.在主动调剂进程中假如碰到故障,程序将自愿终止并显示出故障代码,依据故障代码即可检讨故障原因,也可以工资地强迫中止主动调剂程序.8.若有须要,进入“”调剂掌握误差带9.若有须要,进入“”调剂掌握逝世区10.若有须要,进入“”测试设定后果.11.存储设定成果：·按住MODE键·点击↑或↓键一次或多次,直到显示出“ ”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修正将不予存储).·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数停滞后松开（选择“CANCEL”不存储,也需执此步调退出参数设置装备摆设级）.前面所进行的设定和主动调剂中所测得的参数将存储在EEPROM中,定位器转换到先前选择的运行级操纵模式.※运行级操纵模式的选择模式：自顺应掌握模式·按住MODE键·点击↑键一次或多次,直到显示出“1.0 CTRL_ADP”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”模式：固定掌握模式·按住MODE键·点击↑键一次或多次,直到显示出“1.1 CTRL_FIX”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”模式：在履行器的现实全行程规模内手动掌握·按住MODE键·点击↑键一次或多次,直到显示出“1.2 MANUAL”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”·应用↑或↓键进行手动掌握先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键）,履行器将快速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键）,履行器将快速封闭模式：在定位器的检测规模内手动掌握·按住MODE键·点击↑键一次或多次,直到显示出“”·松开MODE键·显示器显示反馈杆所处角度地位如“°SENS_POS”·应用↑或键进行手动掌握.先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键）,履行器将快速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键）,履行器将快速封闭请参阅附后功效表总图参数设定举例：将阀门的正感化改为反感化（定位器初始设定合适于正感化阀门,如现实阀门为反感化型式,即阀杆上行封闭阀门,则需确认P2.3=Reverse）一般的阀门出厂之前已经修正此参数无需用户再修正,但可以经由过程下述办法检讨.定位器肇端地位可所以运行模式中随意率性方法.1.切换至设置装备摆设功效菜单·同时按住↑和↓键·点击ENTER键·等待３秒钟,计数器从３倒计数至０·松开↑和↓键·显示器显示“P1.0 ACTUATOR”2.从设置装备摆设功效菜单中选择第二组参数·同时按住MODE和ENTER两键·点击↑键·显示器显示“P2._ SETPOINT”·松开MODE和ENTER两键·显示器显示“P2.0 MIN-PGE”3.从第二组设置装备摆设参数中选择阀门感化方法P2.3·按住MODE键·点击↑键３次·显示器显示“P2.3 ACTION”·松开MODE键4.更改阀门感化方法·点击↑或↓键选择“REVERSE5.切换至“”存储并退出·按住MODE键·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV-SAVE·按住ENTER键直到计数器倒计数停滞后松开前面所进行的设定和主动调剂中所测得的参数将存储在EEPROM中,定位器转换到先前所选择的运行模式.TZID-C系列智能定位器程序功效图解1.功效级分类：运行操纵级：实用于初次调试及日常的检讨和现场开关操纵参数设置装备摆设级：实用于初次调试中的参数设置及整定2.而履行器速度太快,掌握轻易产生振荡时选择掌握模式,但其掌握精度相对低.操纵模式中的和均可应用键盘开启或封闭履行器,但专用于手操,而专用于检测定位器反馈杆现实运行规模是否超出传感器的最大检测规模,以便校订反馈杆的衔接,取得最佳的掌握后果.3.参数设置装备摆设级参数设置装备摆设共分11组,用(P为PARAMETER首字母)暗示,而每一组又分若干项,如分共6项,分共9项.有些项中又可分若干分项以供选择,如中可选择LINEAR用于角度变换小于56°,选择ROTARY用于角度变换大于56°,又如中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出.有些项中只稀有值以供调剂,如分程调节中给定旌旗灯号为4－12ｍA,则中的数值应设为４mA,而中的数值应设为12mA,如给定旌旗灯号为４－20mA,则中的数值应设为4mA,而中的数值应设为20mA.参数设置装备摆设菜单为主动整定程序,为履行器的正反感化情势（正感化为输出口１气压增长阀杆下行）,为正反调节情势（正感化为４毫安对应阀位０％）,为阀位反馈正反感化情势（正感化阀位０％输出４毫安）111,正反感化调剂：给定旌旗灯号与阀门感化偏向雷同,定位器显示相反,先改,后改;给定旌旗灯号与定位器显示雷同,阀门感化偏向相反,只改;定位器显示与阀门感化偏向雷同,给定旌旗灯号相反,只改;2,恢复出厂参数设置假如因定位器参数设置错误而造成阀门无法正常工作,可经由过程恢复定位器出厂参数设置使其正常工作,办法如下： 12进入参数设置装备摆设级,按下ENTER键直到倒计时停滞;再进入,同样按下ENTER键直到倒计时停滞;最落后入保管激活状况,至此完成定位器恢复出厂参数设置.3,定位器输出轴角度准确衔接气动履行机构在改换定位器时,必须留意新改换定位器输出轴的角度;先将履行机构输出轴调到全行程的50%,然后再将定位器带有指针的输出轴调到中央地位,（或将定位器运行操纵菜单设到,经由过程调剂输出轴,使面板显示为0°）,最后再将定位器输出轴与履行机构衔接紧固.。

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ABB智能定位器故障判断之杨若古兰创作1、气缸给旌旗灯号不动：将运转操纵模式设为 1.3（手动），通过操纵添加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出.两个孔有交替输出，则成绩出在气缸或负载；若只要一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器.2、地位反馈旌旗灯号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，普通为反馈电路板成绩；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上.3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线准确，没成绩须要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，普通为主板成绩；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上.4、履行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运转操纵模式设为1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口老是漏气，如果老是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞.如果定位器并没有漏气，但在手动操纵时，有一端出气量在正常开和加速开的操纵中无变更，这时候同样会惹起振荡，这类故障须要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再从头自整定.5、定位器没法自整定：自整定时在屏幕上显示这暗示电角度不在规定范围内，这请求安装时需留意，如下图画圈处所示，不要超出唆使范围.ABB TZID-C智能定位器安装及操纵说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的尺度接口连接气源·连接定位器的输出与气动履行器的气缸※电气连接根据以下接线端子图和设计请求进行响应的配线（普通只需+11，-12，+31，-32）1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合履行器的铭牌参数请求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考履行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入旌旗灯号.（定位器的工作电源取自输入旌旗灯号，由DCS二线制供电，端电压为摆布，不克不及将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3. 检查地位反馈杆的安装角度（如定位器与履行器全体供货，则由履行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并不是必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操纵模式代码显示出来·松开MODE键.·使用↑或↓键操纵，使履行器分别运转到两个终端地位，记录两终端角度.·两个角度应符合以下推荐角度范围（最小角位移20度；无需严酷对称）直行程（小角度）利用在－28°---＋28°以内.角行程（大角度）利用在－57°---＋57°以内.全行程角度应不小于25°4. 启动主动调整程序方法一·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操纵模式代码显示出来根据变换角度分歧，分别选择MODE键或ENTER键进行主动整定；直行程（小角度）：·按住MODE键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键，·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０，·松开MODE键，主动调整程序开始运转（显示正在进行的程序语句号）.·主动调整程序顺利结束后，零碎参数会被主动存储.角行程（大角度）：·按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键，·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０，·松开ENTER键，主动调整程序开始运转（显示正在进行的程序语句号）.·主动调整程序顺利结束后，零碎参数会被主动存储.5.切换至参数配置菜单·同时按下↑和↓键·点击ENTER键，然后松开该键，·计数器从３计数到０，·松开↑和↓键程序主动进入配置菜单6.使用↑和↓键选择定位器运转方式为直行程或角行程.角行程运转方式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）.直行程运转方式：角度变换小于-28°—+28°（56°）.留意：进行主动调整之前，请确认实际安装方式是否与定位器菜单所选方式符合，由于主动调整过程中定位器对履行器行程终端的定义方法分歧，且线性化校订数据库分歧，可能导致较大的非线性误差.7.启动主动调整程序方法二（履行器或阀门安装终了后，零碎最好通过此程序从头整定）；·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“”·松开MODE键·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０·松开ENTER键，主动调整程序开始运转（显示正在进行的程序语句号）.·主动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”.在主动调整过程中如果碰到故障，程序将自愿终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障缘由，也能够人为地强制间断主动调整程序.8.如有须要，进入“”调整控制偏差带9.如有须要，进入“”调整控制死区10.如有须要，进入“”测试设定后果.11.存储设定结果：·按住MODE键·点击↑或↓键一次或多次，直到显示出“ ”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作点窜将不予存储).·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步调退出参数配置级）.前面所进行的设定和主动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运转级操纵模式.※运转级操纵模式的选择模式：自适应控制模式·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”模式：固定控制模式·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”模式：在履行器的实际全行程范围内手动控制·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”·使用↑或↓键进行手动控制先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），履行器将快速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），履行器将快速关闭模式：在定位器的检测范围内手动控制·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“”·松开MODE键·显示器显示反馈杆所处角度地位如“°SENS_POS”·使用↑或键进行手动控制.先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），履行器将快速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），履行器将快速关闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正感化改为反感化（定位器初始设定适合于正感化阀门，如实际阀门为反感化型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）普通的阀门出厂之前曾经点窜此参数无需用户再点窜，但可以通过下述方法检查.定位器起始地位可所以运转模式中任意方式.1.切换至配置功能菜单·同时按住↑和↓键·点击ENTER键·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０·松开↑和↓键·显示器显示“P1.0 ACTUATOR”2.从配置功能菜单当选择第二组参数·同时按住MODE和ENTER两键·点击↑键·显示器显示“P2._ SETPOINT”·松开MODE和ENTER两键·显示器显示“P2.0 MIN-PGE”3.从第二组配置参数当选择阀门感化方式P2.3·按住MODE键·点击↑键３次·显示器显示“P2.3 ACTION”·松开MODE键4.更改阀门感化方式·点击↑或↓键选择“REVERSE5.切换至“”存储并退出·按住MODE键·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV-SAVE·按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和主动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运转模式.TZID-C系列智能定位器程序功能图解1.功能级分类：运转操纵级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操纵参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定2.运转操纵菜单：※普通情况下选择进行远方主动控制.只要在履行器实际行程非常小而履行器速度太快，控制容易发生振荡时选择控制模式，但其控制精度绝对低.操纵模式中的和均可应用键盘开启或关闭履行器，但公用于手操，而公用于检测定位器反馈杆实际运转范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校订反馈杆的连接，取得最好的控制后果.3.参数配置级参数配置共分11组，用(P为PARAMETER首字母)暗示，而每一组又分若干项，如分共6项，分共9项.有些项中又可分若干分项以供选择，如中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY用于角度变换大于56°，又如中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出.有些项中只无数值以供调整，如分程调节中给定旌旗灯号为4－12ｍA，则中的数值应设为４mA,而中的数值应设为12mA，如给定旌旗灯号为４－20mA，则中的数值应设为4mA,而中的数值应设为20mA.参数配置菜单为主动整定程序，为履行器的正反感化方式（正感化为输出口１气压添加阀杆下行），为正反调节方式（正感化为４毫安对应阀位０％），为阀位反馈正反感化方式（正感化阀位０％输出４毫安）111，正反感化调整：给定旌旗灯号与阀门感化方向不异，定位器显示相反，先改，后改；给定旌旗灯号与定位器显示不异，阀门感化方向相反，只改；定位器显示与阀门感化方向不异，给定旌旗灯号相反，只改；2，恢复出厂参数设置如果因定位器参数设置错误而形成阀门没法正常工作，可通过恢复定位器出厂参数设置使其正常工作，方法如下： 12进入参数配置级，按下ENTER键直到倒计时结束；再进入，同样按下ENTER键直到倒计时结束；最初进入保管激活形态，至此完成定位器恢复出厂参数设置.3，定位器输出轴角度准确连接气动履行机构在更换定位器时，必须留意新更换定位器输出轴的角度；先将履行机构输出轴调到全行程的50%，然后再将定位器带有指针的输出轴调到两头地位，（或将定位器运转操纵菜单设到，通过调整输出轴，使面板显示为0°），最初再将定位器输出轴与履行机构连接紧固.。

ABB定位器使用与调校解析

阀位 100
(b) （a）
(c)
0 100 给定
上图是以上三类曲线的示意图：（a）表示线性；（b）表示25/1、 50/1；（c）表示1/25、1/50；
4、104-FV-21303调节阀震荡明显，造成流量波动过大，操作不稳定。

解决方法：首先检查气路环节，即检查风压是否达到要求，风线接头处是否漏气，定位器是否漏气等。具体步骤为：将其打到手动状态，使阀开到一定开度，观察阀位是否变化，其上面的小风表也会有灵敏的变化，可据此判断定位器环节是否漏气，而若阀杆与膜头连接处漏风，则说明膜片破损。经检查后，发现定位器进气模块处漏风，随后进行密封处理，漏气现象消除，但阀还是震荡，于是对调节阀进行自整定，看自整定能否消除震荡现象。整定完后调节阀仍然震荡，于是在此基础上对其进行参数的调整以达到较快解决问题的目的。定位器中包含有PID参数，故而它也相当于一个调节器，因此对参数的调整会相对比较烦琐一些，解决阀震荡的参数只要有以下几项：
3、105-FV-00603调节阀过量不易控制，工艺反映在阀开度为 20%时过量不足，但是若增加1%，甚至小于1%的开度后，量却又过的太大，造成工艺阀位的调节上不便操作。
解决方法：现场检查调节阀，发现有漏量现象，随后返回维修工厂进行处理，再次投用上仍然有此情况，问题没有得到解决。于是将问题认定到定位器上面，但是定位器的设置和调节并没有任何问题，但工艺反映的问题又确实存在，既而怀疑调节阀的阀芯磨损或是在其选型上有关系。而工艺此时又需维持阀位的操作，询问工艺得知该阀常工作在一个小开度的位置，于是通过定位器对阀的流量特性进行修正，进入菜单“P2.2”的特性曲线项进行设定，选择特性曲线为 “1/50”，调试完后，操作不便的现象得到一定程度上的改善。（“LINEAR”表示使阀按线性调节开度，中控室给多少阀位，现场阀就开多大的开度；“EP 1/25，1/50”是表示使阀在一个范围内接受中控室给一个大的开阀信号，而阀却开一个小于该阀位的开度，当越过这一范围时调节阀对控制信号的变化很大；“EP 25/1，50/1” 是表示使阀在一个范围内接受中控室给一个小的开阀信号，而阀却开一个大于该阀位的开度，当越过这一范围时调节阀对控制信号的变化不大），从该情况中可以总结出通过特性曲线的修正可以在一定程度上解决工艺此类操作不便的问题。

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ABB定位器说明书12020年4月19日ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），经过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。

两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。

2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。

如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整22020年4月19日定。

5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器32020年4月19日所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。

ABB定位器说明书

ABB智能定位器障碍推断之阳早格格创做1、气缸给旗号不动：将运止支配模式设为1.3（脚动），通过支配减少战缩小键，瞅察OUT1战OUT2是可有输出.二个孔有接替输出，则问题出正在气缸或者背载；若惟有一个孔输出或者二个孔共时输出或者一个孔常输出，则是定位器内器件有纯量卡塞，需调换定位器.2、位子反馈旗号不仄常：用万用表戴载丈量31、32端子直流电压，应正在17-23V之间，电压正在那个范畴内，普遍为反馈电路板问题；电压不正在那个范畴内，障碍出正在 DCS接心或者传输导线上.3、液晶无隐现：用万用表戴载丈量11、12端子直流电压，瞅察电压正背极是可接线粗确，出问题需要决定11 、12端子电压是可正在8.2-8.7V之间，电压正在那个范畴内，普遍为主板问题；电压不正在那个范畴内，障碍出正在DCS接心或者传输导线上.4、真止机构振荡：查看OUT1战OUT2至气缸出心管接洽是可漏气；将运止支配模式设为1.3（脚动），查看OUT1战OUT2是可有一个心经常漏气，如果经常有漏气，大概定位器阀体里里有沉微阻碍.如果定位器并不漏气，但是正在脚动支配时，有一端出气量正在仄常开战加速开的支配中无变更，那时共样会引起振荡，那种障碍需要将定位器用菜单P11选项回复出厂树坐，再沉新自整定.5、定位器无法自整定：自整定时正在屏幕上隐现那表示电角度不正在确定范畴内，那央供拆置时需注意，如下图绘圈处所示，不要超出指演示畴.ABB TZID-C智能定位器拆置及支配证明书籍（仅供调试维建人员使用参照）※气动对接·使用与定位器气源端心处标记的尺度接心对接气源·对接定位器的输出与气动真止器的气缸※电气对接根据下列接线端子图以及安排央供举止相映的配线（普遍只需+11，-12※调试步调1. 接通气源，查看减压阀后压力是可切合真止器的铭牌参数央供（定位器的最大供气压力为7Bar,但是本量供气压力必须参照真止器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输进旗号.（定位器的处事电源与自输进旗号，由DCS二线制供电，端电压为安排，不克不迭将DC24V间接加至定位器，可则有大概益坏定位器电路）；3. 查看位子反馈杆的拆置角度（如定位器与真止器真足供货，则由真止器供货商拆置调试完毕，只需做查看确认，该步并不是必须）：·按住MODE键·共时面打↑或者↓键，直到支配模式代码隐现出去·紧开MODE键.·使用↑或者↓键支配，使真止器分别运止到二个终端位子，记录二终端角度.·二个角度应切合下列推荐角度范畴（最小角位移20度；无需庄重对于称）直路程（小角度）应用正在－28°---＋28°之内.角路程（大角度）应用正在－57°---＋57°之内.齐路程角度应不小于25°4. 开用自动安排步调要领一·按住MODE键·共时面打↑或者↓键，直到支配模式代码隐现出去根据变更角度分歧，分别采用MODE键或者ENTER键举止自动整定；直路程（小角度）：·按住MODE键直到隐现ADJ-LIN，而后紧开该键，·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０，·紧开MODE键，自动安排步调开初运止（隐现正正在举止的步调语句号）.·自动安排步调成功中断后，系统参数会被自动保存.角路程（大角度）：·按住ENTER键直到隐现ADJ-ROT，而后紧开该键，·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０，·紧开ENTER键，自动安排步调开初运止（隐现正正在举止的步调语句号）.·自动安排步调成功中断后，系统参数会被自动保存.5.切换至参数摆设菜单·共时按下↑战↓键·面打ENTER键，而后紧开该键，·计数器从３计数到０，·紧开↑战↓键步调自动加进摆设菜单6.使用↑战↓键采用定位器运止形式为直路程或者角路程.角路程运止形式：角度变更大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）.直路程运止形式：角度变更小于-28°—+28°（56°）.注意：举止自动安排之前，请确认本量拆置形式是可与定位器菜单所选形式相符，果为自动安排历程中定位器对于真止器路程终端的定义要领分歧，且线性化矫正数据库分歧，大概引导较大的非线性缺面.7.开用自动安排步调要领二（真止器或者阀门拆置完成后，系统最佳通过此步调沉新整定）；·按住MODE键·面打↑键一次或者多次，直到隐现出“”·紧开MODE键·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０·紧开ENTER键，自动安排步调开初运止（隐现正正在举止的步调语句号）.·自动安排步调成功中断后，隐现器隐现“COMPLETE”.正在自动安排历程中如果逢到障碍，步调将志愿终止并隐现出障碍代码，根据障碍代码即可查看障碍本果，也不妨人为天强制中断自动安排步调.8.如有需要，加进“”安排统制偏偏好戴9.如有需要，加进“”安排统制死区10.如有需要，加进“”尝试设定效验.11.保存设定截止：·按住MODE键·面打↑或者↓键一次或者多次，直到隐现出“ ”·紧开MODE键·用↑或者↓键采用NV_SAVE(若采用“CANCEL”,此前所做建改将不予保存).·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数中断后紧开（采用“CANCEL”不保存，也需执此步调退出参数摆设级）.前里所举止的设定战自动安排中所测得的参数将保存正在EEPROM中，定位器变更到先前采用的运止级支配模式.※运止级支配模式的采用模式：自切合统制模式·按住MODE键·面打↑键一次或者多次，直到隐现出“1.0 CTRL_ADP”·紧开MODE键·隐现器隐现阀位百分数如“50.0% POSITION”模式：牢固统制模式·按住MODE键·面打↑键一次或者多次，直到隐现出“1.1 CTRL_FIX”·紧开MODE键·隐现器隐现阀位百分数如“50.0% POSITION”模式：正在真止器的本量齐路程范畴内脚动统制·按住MODE键·面打↑键一次或者多次，直到隐现出“1.2 MANUAL”·紧开MODE键·隐现器隐现阀位百分数如“50.0% POSITION”·使用↑或者↓键举止脚动统制先按住↑键再按住↓键（终究按住↑键），真止器将赶快开开先按住↓键再按住↑键（终究按住↓键），真止器将赶快关关模式：正在定位器的检测范畴内脚动统制·按住MODE键·面打↑键一次或者多次，直到隐现出“”·紧开MODE键·隐现器隐现反馈杆所处角度位子如“°SENS_POS”·使用↑或者键举止脚动统制.先按住↑键再按住↓键（终究按住↑键），真止器将赶快开开先按住↓键再按住↑键（终究按住↓键），真止器将赶快关关请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正效率改为反效率（定位器初初设定切合于正效率阀门，如本量阀门为反效率型式，即阀杆上止关关阀门，则需确认P2.3=Reverse）普遍的阀门出厂之前已经建改此参数无需用户再建改，但是不妨通过下述要领查看.定位器起初位子不妨是运止模式中任性办法.1.切换至摆设功能菜单·共时按住↑战↓键·面打ENTER键·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０·紧开↑战↓键·隐现器隐现“P1.0 ACTUATOR”2.从摆设功能菜单中采用第二组参数·共时按住MODE战ENTER二键·面打↑键·隐现器隐现“P2._ SETPOINT”·紧开MODE战ENTER二键·隐现器隐现“P2.0 MIN-PGE”3.从第二组摆设参数中采用阀门效率办法P2.3·按住MODE键·面打↑键３次·隐现器隐现“P2.3 ACTION”·紧开MODE键4.变动阀门效率办法·面打↑或者↓键采用“REVERSE5.切换至“”保存并退出·按住MODE键·面打↑或者↓键多次直至隐现器隐现“P2.8 EXIT”·紧开MODE键·用↑或者↓键采用NV-SAVE·按住ENTER键直到计数器倒计数中断后紧开前里所举止的设定战自动安排中所测得的参数将保存正在EEPROM中，定位器变更到先前所采用的运止模式.TZID-C系列智能定位器步调功能图解1.功能级分类：运止支配级：适用于初次调试及凡是的查看战现场开关支配参数摆设级：适用于初次调试中的参数树坐及整定2.※普遍情况下采用举止近圆自动统制.惟有正在真止器本量路程非常小而真止器速度太快，统制简单爆收振荡时采用统制模式，但是其统制粗度相对于矮.支配模式中的战均可使用键盘开开或者关关真止器，但是博用于脚操，而博用于检测定位器反馈杆本量运止范畴是可超出传感器的最大检测范畴，以便矫正反馈杆的对接，博得最佳的统制效验.3.参数摆设级参数摆设共分11组，用(P为PARAMETER尾字母)表示，而每一组又分若搞项，如分共6项，分共9项.有些项中又可分若搞分项以供采用，如中可采用LINEAR用于角度变更小于56°，采用ROTARY用于角度变更大于56°，又如中可采用NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或者CANCEL 不存盘退出.有些项中惟罕见值以供安排，如分程安排中给定旗号为4－12ｍA，则中的数值应设为４mA,而中的数值应设为12mA，如给定旗号为４－20mA，则中的数值应设为4mA,而中的数值应设为20mA.参数摆设菜单为自动整定步调，为真止器的正反效率形式（正效率为输出心１气压减少阀杆下止），为正反安排形式（正效率为４毫安对于应阀位０％），为阀位反馈正反效率形式（正效率阀位０％输出４毫安）111，正反效率安排：给定旗号与阀门效率目标相共，定位器隐现好异，先改，后改；给定旗号与定位器隐现相共，阀门效率目标好异，只改；定位器隐现与阀门效率目标相共，给定旗号好异，只改；2，回复出厂参数树坐如果果定位器参数树坐过得而制成阀门无法仄常处事，可通过回复定位器出厂参数树坐使其仄常处事，要领如下： 12加进参数摆设级，按下ENTER键直到倒计时中断；再加进，共样按下ENTER键直到倒计时中断；终尾加进保存激活状态，至此完成定位器回复出厂参数树坐.3，定位器输出轴角度粗确对接气动真止机构正在调换定位器时，必须注意新调换定位器输出轴的角度；先将真止机构输出轴调到齐路程的50%，而后再将定位器戴有指针的输出轴调到中间位子，（或者将定位器运止支配菜单设到，通过安排输出轴，使里板隐现为0°），终尾再将定位器输出轴与真止机构对接紧固.。

带ABB TZID-C 智能定位器的执行机构在运行中出现喘振现象的分析 (2)

带ABB TZID-C 智能定位器的执行机构在运行中出现喘振现象的分析摘要：本文浅析带有ABB TZID-C智能阀门定位器的执行机构在运行过程中出现的喘振现象，如何解决喘振现象和减少出现喘振现象对流程工艺的生产效率的提高和能耗的降低都有重要作用，有效的提高调节系统质量，确保装置正常运行。

关键词：ABB ；阀门定位器；喘振；调节阀在中海油惠州炼油厂***普遍运用带有ABB TZID-C智能阀门定位器的执行机构，例如风门和调节阀，调节阀作为自动调节系统的终端执行装置，接受控制信号来对工艺流程的调节。

它的动作灵敏度直接关系着调节系统的质量，动作的灵敏度是由阀门定位器控制的。

我们在实际运用ABB TZID-C智能阀门定位器经常出现定位不准、线性不好、定位器没有输出、喘振等现象，其中喘振现象最为普遍，给工艺生产造成重大影响并存在一定的安全隐患。

现对实际维护过程中出现的喘振现象加以分析。

一 ABB TZID-C智能阀门定位器工作原理TZID-C智能定位器是安装在气动执行器上的具有很强功能，可进行两线制HART通讯的定位器．TZID-C的核心部分是微处理器CPU。

输入信号及位置反馈经过4000步l2位，20ms采样的A／D转换器进行处理后供CPU调用，从而保证了信号处理的速度和精确性。

CPU的供电直接来自4-20mR输入信号电流。

操作程序用于自动调整参数的自整定程序，及自适应控制程序，用于精确定位的优化控制操作。

通过带三位三通放大器的电气转换器驱动气动执行机构。

从CPU发出的定位电信号比例地转换成气信号，再成比例地调节气动开关的流道截面，气体从定位器输出至气动执行器及气体的排放量均成比例地调节。

当达到设定定位值时，气动开关锁在中间状态．TZID-C定位器配有的操作面板，包括两排LCD显示器及4个按键。

操作键盘的优化设计适用于就地组态，调校及监测。

同时，组态、操作及监视功能可以通过HART通讯协议与Pc机连接，并由TZID 内置通讯端口来完成；还可以通过FSK-Modem在4-20mA信号线的任意点接入进行通讯。

ABB定位器说明书

ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。

两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。

2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。

3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。

如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。

2013-2ABB定位器使用维护小结

2013-2ABB定位器使用维护小结第一篇：2013-2ABB定位器使用维护小结ABB定位器使用维护小结2013-1 我厂炉侧ABB定位器使用较多，经过长时间使用维护，发现ABB定位器故障率较高，现图解ABB定位器，分析故障原因。

ABB定位器根据输出气源口数量分单进气和双进气两种，主要区别在于电气转换器的汽缸部分不一样，定位器的外壳基本一样，见图：单进气和双进气定位器工作原理：气源接通后，定位器接受4-20mA指令，指令与反馈在控制板比较后，将电流指令输出到定位器电气转换器的线圈，线圈产生相应强度的磁性，控制挡板与喷嘴的开度大小，喷嘴内的压力就会变化，喷嘴内压力变化又导致电气转换器的放大器汽缸产生相应的动作，控制输出气压变化，达到调节阀门目的。

图解ABB定位器：拆掉定位器外壳，去掉电路板，看到的电气转换器即IP部分：拿出IP，松开线圈部分的螺丝：IP部分外观：汽缸部分（单进气）：故障原因分析：ABB定位器故障率比较高，故障现象主要有：1.定位器输出变化缓慢，执行器动作缓慢，常见于炉侧主再热蒸汽减温水调阀。

一般是输出气动作缓慢，但排气动作迅速；2.3.定位器完全不动作，输出压力表指针完全不变化；执行器动作趋势正常，但是会有一个不固定的指令反馈偏差，或者指令不变，调阀自己缓慢动作；4.经过对多个故障的定位器解题检查分析，发现汽缸故障是导致定位器故障的最常见原因，主要是膜片漏气，膜片与柱体接触部位偏斜，膜片上下动作不灵活，导致定位器汽缸动作不正常。

见图：执行器来回抖动，稳定不住。

常见故障类型对策分析：1.定位器输出动作缓慢甚至不动，但排气正常，一般都是由于进气口滤网堵塞严重（很少见），最常见的原因为定位器放大器汽缸内部故障，见上图分析内容。

2.执行器自己乱动，或者阀位与指令存在不固定的偏差，常见于二次小风门，主要原因为定位器自动控制模式选择不合适，将控制模式由1.1修改为1.0即可，实在不行的话可以重新整定定位器。

ABB定位器使用过程中遇到问题及解决方案

阀位 100
0
(b) （a）
(c) 给定
100
上图是以上三类曲线的示意图：（a）表示线性；（b）表示25/1、 50/1；（c）表示1/25、1/50；
4、
104-FV-21303调节阀震荡明显，造成流
量波动过大，操作不稳定。
解决方法：首先检查气路环节，即检查风压是否达到要求，风线接头处是否漏气，定位器是否漏气等。具体步骤为：将其打到手动状态，使阀开到一定开度，观察阀位是否变化，其上面的小风表也会有灵敏的变化，可据此判断定位器环节是否漏气，而若阀杆与膜头连接处漏风，则说明膜片破损。经检查后，发现定位器进气模块处漏风，随后进行密封处理，漏气现象消除，但阀还是震荡，于是对调节阀进行自整定，看自整定能否消除震荡现象。整定完后调节阀仍然震荡，于是在此基础上对其进行参数的调整以达到较快解决问题的目的。定位器中包含有PID参数，故而它也相当于一个调节器，因此对参数的调整会相对比较烦琐一些，解决阀震荡的参数只要有以下几项：
注意定位器密封性良好的问题，尤其在更换 I/P模块时要装好相应的垫圈；
出气口
SINGLE/ DOUBLE ACTION
图示
OUT2 OUT1 IN
密封垫圈
定位器在现场的调试过程中会遇到各种问题，通常对其进行自整定并附加一些常规的参数设定即可保证其正常工作，但对少数调节阀却要进入定位器的设定菜单进行参数设置才能解决问题，现就其中比较突出的问题加以汇总，并总结一些解决措施，以供参考：
三．
FV-00603调节阀过量不易控制，工艺反映在阀开度为20%时过量不足，但是若增加1%，甚至小于1%的开度后，量却又过的太大，造成工艺阀位的调节上不便操作。
解决方法：现场检查调节阀，发现有漏量现象，随后返回维修工厂进行处理，再次投用上仍然有此情况，问题没有得到解决。于是将问题认定到定位器上面，但是定位器的设置和调节并没有任何问题，但工艺反映的问题又确实存在，既而怀疑调节阀的阀芯磨损或是在其选型上有关系。而工艺此时又需维持阀位的操作，询问工艺得知该阀常工作在一个小开度的位置，于是通过定位器对阀的流量特性进行修正，进入菜单“P2.2”的特性曲线项进行设定，选择特性曲线为“1/50”，调试完后，操作不便的现象得到一定程度上的改善。（“LINEAR”表示使阀按线性调节开度，中控室给多少阀位，现场阀就开多大的开度； “EP 1/25，1/50”是表示使阀在一个范围内接受中控室给一个大的开阀信号，而阀却开一个小于该阀位的开度，当越过这一范围时调节阀对控制信号的变化很大；“EP 25/1，50/1” 是表示使阀在一个范围内接受中控室给一个小的开阀信号，而阀却开一个大于该阀位的开度，当越过这一范围时调节阀对控制信号的变化不大），从该情况中可以总结出通过特性曲线的修正可以在一定程度上解决工艺此类操作不便的问题。

ABB定位器说明书

ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。

两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。

2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。

4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。

如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。

ABBTZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）＋11－12控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）＋31－32位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）＋41－42全关信号输出端子（光电耦合器输出）＋51－52全开信号输出端子（光电耦合器输出）＋81－82开关信号输入端子（光电耦合器输入）＋83－84报警信号输出端子（光电耦合器输出）＋41－42低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）＋51－52高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2.接通4---20mA输入信号。

Siport Sp2定位器常见故障处理

勤奋：是积极向上的人生态度，是成才的必经之路，是热工生机与活力的集中表现。敬业：是衡量员工的首要标准，关系到热工的生存和发展，关系到员工的切身利益。忠诚：是职业的责任感，会带来领导和同事的信任，是实现理想的首要条件。主动：是能自觉出色地完成任务，主动承担更多的责任和义务，是个人成功和热工
显示器显示“P2.0 MIN_PGE（设定给定型号最小值）”
3. 从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
按住MODE键，点击⇧键3次显示器显示“P2.3 ACTION（设定阀门正反作用）” 松开MODE键
4. 更改阀门作用方式
点击⇧键选择“REVERSE（反作用）” 5. 切换至“P2.7 EXIT” 存储并退出按住MODE键，点击⇧键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT” 松开MODE键用⇧或⇩键选择 NV_SAVE （保存）按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行模式.
发展的动力。
学习创新：是个人不断进步和发展的需要，是热工的生存和发展的基本要素。
ABB定位器调节执行器操作步骤
一：外观检查停气动调阀气源。
执行机构外观清洁、执行机构及其附件是否完好、检查电缆套管有无破损，接头无松动、气动部件 , 气管路 , 接头无漏气、阀门、执行机构全行程方向标志清楚，执行机构动作方向是否正确，如果不正确，记录在后面的校验中进行调整。
检查位置返馈杆的安装角度
按住MODE键。并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。松开 MODE键。使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移 20 度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。全行程角度应不小于25º

ABB定位器说明书.