第2章 绪论常用输送物流设备4 SS
物料输送机械与设备概述
３）、料斗的主要参数 料斗的参数是它的形式和几何参数（斗宽Ｂ、伸距Ａ、容 积Ｖ和高度Ｈ）可查阅有关的产品目录。
２、牵引构件 有胶带和链条两种。 牵引构件的选择，取决于升送机的生产率、升送高度和物 料的特性（形状、密度、粒度等）。 一般胶带主要用于中小生产能力的工厂以及中等提升高度， 适合于体积和密度小的粉状或小颗粒等物料的运输。而链条则 适用于生产能力大、升送高度较高或较重的物料的运输。
倾斜角度 φ0值
表1-1 系数φ0值 0～100 11～150 16～180
1.00
1.05
1.10
19～220 1.15
２、输送机的长度
１）、用作检查时（两边操作）
aG
L 2q l1 l2 (m)
式中：Ｌ－－输送机总长（m）
a －－一个工人工作位置的长度(m)，一般取0.6-0.8m
q －－一个工人生产定额（t/h）
二、皮带输送机的主要构件 １、输送带（它是绕过主动鼓轮和从动鼓轮的封闭的环形带）
１）、作用：是通过传送带的往复运动，而使其上的物料
达到向前输送目的的工作面。
２）、对输送带材料的要求：充当输送的材料应具有强度
高、挠性好、本身重量小、延伸率小、吸水性小、对分层现象 的抵抗性能好、耐磨性好等特点。
３）、分类：按材质可分为：橡胶带、纤维织带、钢带、
食品工厂中有大量的物料需要输送，为了提高劳动生产率， 减轻劳动强度，则需用各种机械来完成物料的输送任务。
被输送的物料有：固体物料（成件的、成块的、粉末状的 等）、液体物料及气体物料。
所用的输送设备有：机械输送设备（皮带输送机、斗式升 送机、螺旋输送机）、水力输送设备、各种泵和气流输送设 备。
第一节 机械输送设备
通用机械设备第二章 输 送 机 械
第一节 概
述
(1)粒度 物料单个颗粒(或料块)的大小叫做物料颗粒(或料块)粒度， 以颗粒的最大长度d(mm)表示。
表2-1 散装物料粒度分级
(2)堆积密度 物料在自然松散堆积状态下单位体积的质量称为堆 积密度ρ0(t/m3)。
第一节 概
述
表2-2 物料的堆积密度、自然堆积角ϕ、静摩擦因数μ
(3)温度 散料在输送机械中输送时料流的最高温度或低温物料的 最低温度叫做散料的温度。 (4)流动性 散料向四周自由流动的性质叫做物料的流动性，用自
然堆积角反映。
第一节 概
述
(5)内摩擦因数μ 因散料颗粒间的相互嵌入作用及其表面接触而引
起的阻碍物料间相对滑动的摩擦力，与散料层所受的法向压力之比， 叫做散料的内摩擦因数。 (6)外摩擦因数 散料和与之接触的固体材料表面之间的摩擦力与接 触面上的法向压力之比，叫做散料对固体材料表面的外摩擦因数。 2.成件物品特性 1)几何形状，外形尺寸长、宽、高。 2)质量，倾覆角，相对于成件物品底面的重心高度，重心变动范围。 3)与输送机械相接触的材料性质。 4)底面形状。 5)底面的物理性质，如光滑或粗糙、软或硬等。
第二节 带式输送机
5.驱动装臵
图2-10 重锤式张紧装置 a)小车重锤式张紧装置 b)垂直式重锤张紧装置 1—张紧卷筒 2—输送带 3—改向卷筒 4—重锤
第二节 带式输送机
图2-11 单滚筒驱动装置 1—电动机 2—联轴器 3—减速器 4—驱动滚筒
第二节 带式输送机
6.装、卸载装臵
图2-12 装载装置 a)倾斜滑板 b)装料漏斗 c)装料小车
第二节 带式输送机
表2-5 推荐ห้องสมุดไป่ตู้速v(单位：m/s)
常见物料搬运设备
常用的物料搬运设备一、输送机二、起重机及吊车三、升降台四、工业用车辆一、输送机一般输送机适用于固定路线的运输，其物料移动速度一定，方向一致且有连续性，并可在输送中达成冷却、定型、装配等配合作业的完成。
1.带式输送机2.链条输送机(裙板输送机、拖索输送机、悬吊输送机、链斗式输送机、托盘升降机、)3.螺旋输送机4.滑槽5.辊式输送机6.轮式输送机7.振动、摆动输送机8.气压输送机1.带式输送机(Belt Conveyor)由多层构造的特殊皮带作为传送物料的输送带并以动力带动。
特点：1.装机费用较低2.省能源且较易维护3.桡性较佳可以水平或向上、下倾斜至28°从事操作。
4.不易渗漏5.能量极易调整适用范围：1.适合粉状、粒状等物料的搬运2.适合装箱、袋装、包装的搬运3.适合轻形物品的装配线装置2.链条输送机Chains Conveyors——裙板输送机输送机表面是由若干等距离相叠的金属裙板排列在台面上，由一循环的链条带动使台面移动。
2.链条输送机——拖索输送机一个连续的链带动在高处的轨道，或轨道在地面下来带动着一部一部的拖车或构架从而移动物品。
2.链条输送机——悬吊输送机Overhead Chain Conveyors由高架的轨道联结连续的被驱动的装置，如链、钢索或其他联结物，用以支持一连串的吊具上的装载物。
2.链条输送机——链斗式输送机2.链条输送机——托盘升降机类似链斗式输送机的构造，但在两链条机的承载介质为类似梳形的托盘，可将捆包物或箱类物品做垂直的运送。
3.螺旋输送机以中心轴上等距离装置倾斜螺旋片，置于半圆切面、三面围住或圆管内，利用中心轴的转动，以推动物品前进。
除中心轴转动者外，尚可由外部转动来推动内部物料的前进。
4.滑槽输送机滑板是由金属或其他较滑润的物料所制成，外围有栏板，按照一定轨迹的斜面滑动，利用重力作倾斜运送或以螺旋形滑动。
6.轮式输送机Wheel Conveyors7.振动、摆动输送机8.气压输送机二、起重机及吊车三、升降台Lift T able四、工业用车辆 车辆–牵引车–人力搬运车–工业搬运车–叉车。
常见的输送设备概述
输送设备简介：输送设备是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备。
它是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。
输送设备的种类：输送设备的种类很多，其中常用的有皮带输送机，螺旋输送机，滚筒输送机，斗式提升机，板链斗式提升机，管链输送机等。
下面由坤威机械小编为大家分别介绍一下这几种常见的输送机械设备。
1、皮带输送机皮带输送机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
输送带根据摩擦传动原理而运动，具有输送量大、输送距离长、输送平稳，物料与输送带没有相对运动，噪音较小，结构简单、维修方便、能量消耗少、部件标准化等优点。
皮带输送机的种类很多，比如固定式皮带输送机，移动式皮带输送机，大倾角皮带输送机，封闭式皮带输送机等。
输送带的材质有：橡胶、橡塑、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。
采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。
结构形式有：槽型皮带机、平形皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。
（1）驱动方式有：减速电机驱动、电动滚筒驱动。
（2）调速方式有：变频调速、无极变速（3）机架材质有：碳钢、不锈钢、铝型材。
2、螺旋输送机螺旋输送机（俗称绞龙）。
其整体结构及内部结构由头节、中间节、尾节及驱动部分构成。
螺旋输送机具有构造简单、占地少、设备容易密封、便于多点装料及多点卸料、管理和操作比较简单等优点。
《生物工程设备》第二章物料输送系统设备
第二章物料输送系统设备第一节固体物料的输送一、机械输送设备分类：斗式提升机（垂直提升物料）、皮带运输机（水平或斜向上提升物料）、螺旋输送机（水平或斜向上提升物料）、气力输送系统（垂直或水平提升物料）（一）斗式提升机适用于垂直提升松散型、小颗料物料构造转动鼓轮、料斗、料斗带、转动鼓轮有主动轮与从动轮之分；料斗一般为薄钢板用焊接或冲压法制成，分深斗、浅斗和尖角形之分料斗带为安装料斗的牵引带，常用有胶带和链带两种装料方式有：掏取式、喂入式卸料方式有：离心式、重力式（二）带式输送机（皮带运输机）适用输送松散状干湿物料原理：利用一根封闭的环形带，由鼓轮带动运行，物料放在带上，靠摩擦力随带前进，到带的另一端靠自重卸下。
主要部件：带、托辊、鼓轮、传动装置、张紧装置、加料装置、卸料装置、橡胶带，由若干层帆布组成上托辊（直形、槽形）、下托辊（直形）；托辊的间距与带宽和所运送的物料有关，当物料为大于20kg的成件物品时，间距就不大于物品在运输方向的长度的1/2。
鼓轮有主动轮（带动胶带运动）和从动轮（拉紧胶带和转向胶带）传动装置包括电动机和减速器张紧装置的作用是给胶带一定的张力，防止胶带在鼓轮上打滑，常用有重锤式与螺旋式。
加料装置有：漏斗式加料器与螺旋式加料器卸料装置靠物料从输送带末端自由落下。
（三）螺旋输送机适用输送松散装干湿物料，兼有混合物料和加料作用原理：利用旋转的螺旋推送散状物料沿金属槽向前运动。
物料由于重力和与槽壁的摩擦力作用，在运动中不随螺旋一起旋转，而是经滑动形式沿着物料槽移动。
主要部件：料槽、螺旋、轴及轴承组成螺旋是由转轴和装在轴上的叶片构成，叶片形式有：全叶式、带式、叶片式和成型叶；全叶式结构最简单，推力和输送量都很大，效率最高，适用于松散物料；粘稠物料宜用带式螺旋；叶片式和成型叶在输送物料的同时，对物料具有搅拌、揉捏及混合作用。
料槽分为圆形和半圆形两种轴可以是空心轴也可以是实心轴轴承：两端装有止推轴承；中间装有吊装的轴承吊架。
精选常用物流搬运设备概论
5．控制系统。 AGV控制系统包括车上控制器和地面(车外)控制器，均采用微型计算机，通过通信进行联系。 输入AGV的控制指令由地面(车外)控制器发出，存入车上控制器(计算机)；AGV运行时，车上控制器通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。车上控制器可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制与充电接触器的监控等。 控制台与AGV间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。采用无线通讯方式时，控制台和AGV构成无线局域通讯网，控制台和AGV在网络协议支持下交换信息。无线通讯要完成AGV的调度和交通管理。 在出库站和拆箱机器人处移载站都设有红外光通讯系统，其主要功能是完成移载任务的通讯。 AGV充电可以采用在线自动快速充电方式
(2)信标方式(激光导航)。 这种方式是在路径上或沿着路径设置多个标记，标记本身主动发出信号提供有关位置信息。信标方式是从现在位置寻找若干个信标，然后根据其方向和有关信标的位置信息，利用三角测量原理计算出现在的位置。
如日本产的红外线传感器能检测搬运车的前后方向、左右方向的障碍物，也能在二段内设定慢行和停止，也即2m内减速、lm内停车。发射的光频率数有4种或8种，能防止各搬运车间的相互干扰。(3) 装卸移载货物执行机构的自动安全保护装置。 AGV的主要功能是解决物料的全自动搬运，故除了其全自动运行功能外，还有移载货物的装置。移载装置的安全保护装置包括机械和电气两大类。如位置定位装置、位置限位装置、货物位置检测装置、货物形态检测装置、货物位置对中结构、机构自锁装置等结构。
AGV导引技术的研究十分活跃，具体体现为：①路径的设定更加灵活机动。②路径变更简单易行。③提高对路面或环境变化的适应能力。④精确地实时检测位置和方位值，提高引导性能。⑤赋予感知和回避障碍的性能(智能)。⑥具有人机对话功能⑦更强的信息通信功能。⑧系统尽量不依赖于中央计算机。⑨多辆AGV协调工作。 为此，需要解决好以下几项关键技术：①高精度且廉价的位置、方向检测手段。②信息通信手段。③图像处理和图像识别技术以及自动转换器的实用化。④系统总体技术(特别是多辆AGV群控技术)。
常用输送物流设备
常用输送物流设备1. 引言输送物流设备是指用于自动化输送物流的机械设备。
它们被广泛应用于各个行业的物流系统中，提高了物流效率和减少了人力成本。
本文将介绍几种常用的输送物流设备，包括输送带、输送机、堆垛机和机械臂。
2. 输送带输送带是一种常见的输送物流设备，由带状的材料组成，可用于水平和倾斜的输送。
输送带通常由电动滚筒驱动，可以根据物料的重量和速度进行调节。
它们广泛应用于生产线、仓库和物流中心，能够高效地将物料从一个地点输送到另一个地点。
输送带可根据不同的需求进行定制，例如，可以选择不同宽度和长度的输送带，以适应不同规格的物料。
此外，输送带还可以配备侧边导向装置和成型器，以确保物料在输送过程中保持稳定。
它们还可以与其他设备配合使用，例如称重装置和打包机，实现自动化的物流操作。
3. 输送机输送机是一种将物料从一个地点输送到另一个地点的装置。
它由一个或多个滚筒组成，通过马达驱动滚筒的旋转，将物料沿着设定的轨道进行输送。
输送机通常用于短距离的物料输送，如工厂内部的物料运输或货物搬运。
输送机可以分为直线输送机和弧形输送机。
直线输送机主要用于水平和倾斜的输送，而弧形输送机适用于需要改变方向的输送。
输送机的速度和输送方向可以根据需要进行调整，以适应不同的物流环境。
4. 堆垛机堆垛机是一种用于垂直堆垛物料的设备。
它由上下移动的升降机构和叉车组成，可以将物料从货架上提升或放下。
堆垛机通常用于仓库和物流中心，能够高效地进行货物的存储和取货操作。
堆垛机可以分为手动堆垛机和自动堆垛机。
手动堆垛机需要人工操作，而自动堆垛机则能够自动完成堆垛任务。
自动堆垛机通常由计算机控制，能够根据货物的信息和仓库的布局进行智能的堆垛操作，提高物流效率和减少人力成本。
5. 机械臂机械臂是一种类似于人的手臂的机械装置，可以模拟人的动作进行物料的抓取和放置。
机械臂通常由多个关节和爪子组成，可以根据需要进行灵活的动作控制。
它们广泛应用于物料装卸、分拣和组装等操作。
物流仓储设备使用与维护指南
物流仓储设备使用与维护指南第1章仓储设备概述 (4)1.1 仓储设备分类与功能 (4)1.1.1 存储设备 (4)1.1.2 输送设备 (4)1.1.3 起重设备 (4)1.1.4 分拣设备 (4)1.1.5 信息化设备 (5)1.2 仓储设备选型原则 (5)1.2.1 适用性原则 (5)1.2.2 经济性原则 (5)1.2.3 安全性原则 (5)1.2.4 可扩展性原则 (5)1.2.5 易于维护原则 (5)1.2.6 环保性原则 (5)第2章仓储搬运设备的使用与维护 (5)2.1 手动搬运设备 (5)2.1.1 使用说明 (5)2.1.2 维护保养 (5)2.2 电动搬运设备 (6)2.2.1 使用说明 (6)2.2.2 维护保养 (6)2.3 搬运设备维护保养 (6)2.3.1 维护保养原则 (6)2.3.2 维护保养措施 (6)第3章货架的使用与维护 (7)3.1 货架的分类与结构 (7)3.1.1 托盘式货架 (7)3.1.2 流利式货架 (7)3.1.3 旋转式货架 (7)3.1.4 自动化货架 (7)3.2 货架的安装与调整 (7)3.2.1 安装前准备 (7)3.2.2 货架安装 (7)3.2.3 货架调整 (7)3.3 货架的维护与检修 (8)3.3.1 定期检查 (8)3.3.2 维护与保养 (8)3.3.3 检修与更换 (8)第4章仓储保管设备的使用与维护 (8)4.1 保管设备的分类与功能 (8)4.1.1 货架 (8)4.1.3 叉车 (9)4.1.4 自动化立体仓库 (9)4.2 保管设备的操作方法 (9)4.2.1 货架操作 (9)4.2.2 托盘操作 (9)4.2.3 叉车操作 (9)4.2.4 自动化立体仓库操作 (9)4.3 保管设备的维护与保养 (10)4.3.1 货架维护 (10)4.3.2 托盘维护 (10)4.3.3 叉车维护 (10)4.3.4 自动化立体仓库维护 (10)第5章自动化仓储设备的使用与维护 (10)5.1 自动化仓储系统概述 (10)5.2 自动化搬运设备 (10)5.2.1 类型及特点 (10)5.2.2 使用注意事项 (11)5.2.3 维护与保养 (11)5.3 自动化分拣设备 (11)5.3.1 类型及特点 (11)5.3.2 使用注意事项 (11)5.3.3 维护与保养 (11)5.4 自动化设备维护与故障排除 (12)第6章仓储包装设备的使用与维护 (12)6.1 包装设备的分类与功能 (12)6.1.1 封口机 (12)6.1.2 打包机 (12)6.1.3 真空包装机 (12)6.1.4 尺寸测量设备 (12)6.2 包装设备的操作方法 (12)6.2.1 封口机操作方法 (13)6.2.2 打包机操作方法 (13)6.2.3 真空包装机操作方法 (13)6.2.4 尺寸测量设备操作方法 (13)6.3 包装设备的维护与保养 (13)6.3.1 日常检查 (13)6.3.2 定期保养 (13)6.3.3 故障处理 (13)第7章仓储信息设备的使用与维护 (14)7.1 仓储管理系统 (14)7.1.1 使用说明 (14)7.1.2 维护与保养 (14)7.2 数据采集设备 (14)7.2.2 维护与保养 (14)7.3 信息传输设备 (14)7.3.1 使用说明 (14)7.3.2 维护与保养 (14)7.4 信息设备的维护与升级 (15)7.4.1 维护 (15)7.4.2 升级 (15)第8章仓储安全设备的使用与维护 (15)8.1 安全防护设备 (15)8.1.1 使用说明 (15)8.1.2 维护保养 (15)8.2 消防设备 (15)8.2.1 使用说明 (15)8.2.2 维护保养 (16)8.3 环境监测设备 (16)8.3.1 使用说明 (16)8.3.2 维护保养 (16)8.4 安全设备的检查与维护 (16)8.4.1 定期检查 (16)8.4.2 维护保养 (16)第9章仓储设备的故障诊断与排除 (16)9.1 故障诊断方法 (16)9.1.1 观察法 (16)9.1.2 仪器检测法 (17)9.1.3 故障树分析法 (17)9.1.4 逻辑分析法 (17)9.2 常见故障分析与排除 (17)9.2.1 电动搬运车 (17)9.2.2 自动化立体仓库 (17)9.3 设备维修流程与管理 (18)9.3.1 维修流程 (18)9.3.2 设备维修管理 (18)第10章仓储设备管理策略与优化 (18)10.1 设备管理策略 (18)10.1.1 设备选型与配置 (18)10.1.2 设备使用规范 (18)10.1.3 设备检查与维修 (18)10.2 设备维护保养制度 (19)10.2.1 定期保养 (19)10.2.2 预防性维护 (19)10.2.3 状态监测与故障诊断 (19)10.3 设备更新与优化 (19)10.3.1 设备更新策略 (19)10.3.3 设备淘汰与处置 (19)10.4 设备管理信息化与智能化摸索 (19)10.4.1 信息化管理平台 (19)10.4.2 智能化设备应用 (19)10.4.3 设备远程监控与维护 (20)10.4.4 设备管理人才培养 (20)第1章仓储设备概述1.1 仓储设备分类与功能仓储设备是现代物流系统中不可或缺的组成部分，其分类繁多，功能各异。
第二章固体物料输送设备
Fs
颗粒在管道中的受力作用
第二章 固体物料输送设备
②.颗粒悬浮速度：气流向上流过颗粒，
颗粒所受三力平衡时的气流速度。
Fa
③.气流输送速度：当气流速度大于颗粒
的悬浮速度时，颗粒即随着气流向上
运动实现输送。
Fg
④.风选气流速度：当气流速度处于物料
的悬浮速度与杂质的悬浮速度之间时，
Fs
即实现风选去除杂质。
类型：真空输送流程、压力输送流程、 真空压力输送流程
第二章 固体物料输送设备
1.真空输送流程（吸引式）
①.流程
风机在最后，P系统<大气压 气体和物料被吸入输料管 气流带着物料沿管道流动 经分离器后物料从分离器底部
的卸料器排出 含有细小物料和尘埃的气体再
进入除尘器净化
第二章 固体物料输送设备
圆形和半圆形
第二章 固体物料输送设备
4.特点
优点：
构造简单、紧凑，密封好，
物料
便于在若干位置进行中间 2
3
45
6
装载或卸载
同时进行物料输送和混合
缺点：动力消耗较大，物
料易受损伤，螺旋叶及料 槽也易磨损，输送距离短
卸料
图3-22 螺旋输送机 皮带轮 2-轴承 3-机槽 4-吊架 5-螺旋 6-轴承
第二章 固体物料输送设备
②.功率消耗
轴功率P轴
P轴＝
QH
367
(kw)
式中： Q—生产能力，t/h
H—提升高度，m
η—传动效率，0.5～0.8
电机功率P电机 P电机＝1.2P轴 (kw)
第二章 固体物料输送设备
三、螺旋输送机
1.工作原理：主要构件有螺旋、料槽和传动装置 当螺旋转动后，把物料以滑动形式沿料槽向前推动
固体物料输送设备
输送强度较大。
还可输送潮湿物料。
（3）混合式输送流程
前两种方式的结合；将风机装在系统中间，前段为吸入式，后 段为压送式，可以从数点吸入压送至较远，较高的地方。但是结 构复杂，空气含粉尘较多。
（4）几种流程的比较：
吸入式需要排料器， 压送式需要加料器，防止 在加料处发生物料反吹，可自 动卸料； 压送式较吸入式采用较细 的管道，因为前者操作压力较 后者为大。 从几个不同地点，向一个 送料点送料时，采用吸入式最合适； 从一个加料点向几个不同的地方送料时，采用压送式最合适。
吸料口做成喇叭形，外筒和
内筒的环隙是二次空气通道。
d. 固定型吸嘴 e. 闭风器（关风器）
（2）分离装置
a.旋风分离器
b.重力式分离器
（3）空气除尘装置
a.旋风分离器
b.布袋滤尘器
c.湿式除尘器
传动装置主要包括电动机和减速机，张紧装置的作 用是给胶带一定张力，防止胶带在鼓轮上打滑。 常用的张紧装置有重锤式和螺丝拉紧式两种。 （5）加料装置和卸料装置 常用矩形漏斗式为好，加料较均匀。 物料可在输送带末端自由落下，不需卸料器。 也可用挡板在中途卸料。 3.带式输送机的计算 （1）皮带运行速度 （2）生产能力 （3）功率消耗
水平或斜向上提升物料。 1、适用物料：松散状干湿物料及成件制品。 2、结构和原理 由绕在两个鼓轮上的封闭环形组成的运输系统，两鼓 轮一个为主动轮，一个为从动轮，主动轮靠摩擦力带动环 形带运转，环形带再靠摩擦力带动上面的物料，达到运输 的目的。
（1）带：有橡胶带、塑料带、钢带等几种。橡胶带多用。
（2）托辊：目的为限制承载重物 的带下垂。分上下托辊，上托辊有 直形和槽形两种，下托辊只有直形 一种。 （3）鼓轮：卸料端为主动轮，上 料端为从动轮，其作用是拉紧胶带 和转向胶带。 （4）传动装置和张紧装置：
化工原理第二章流体输送设备
化工原理第二章流体输送设备
输送设备是工业生产中常用的一类机械设备，它可以负责物料在工厂
内各处之间的移动，包括粉状、粒状或液体状的物料，其目的是为实现物
料的自动传输。
输送设备的发展为物料处理的自动化提供了可靠的基础，
在工厂，许多不同的技术正在使用输送设备来移动物料。
其中，最常用的
是流体输送设备。
流体输送设备主要用于输送以液体或气体为输送介质的物料，如液体、气体、非固体等物料。
它是利用流体动力原理，使用输送介质提供的压力
和动能来输送物料。
它的主要工作原理是利用轴泵（动力泵）将输送介质
的能量转化为压力，然后将其引入输送管道，在输送管道中将输送介质的
动能转移给实际输送的物料，使物料能够朝着设定的方向输送。
流体输送设备的选型和设计依赖于物料的性质、输送介质的类型、输
送路径和输送量，根据这些条件，可以选择合适的输送设备，如螺杆泵、
活塞泵、离心泵等。
此外，流体输送设备还可以采用不同的控制方式来满
足特殊的输送要求。
在流体输送设备的设计和制造中，除了要考虑物料的性质外，还必须
考虑输送环境，包括输送位置、气压和温度等，确定输送设备的结构形式、尺寸和规格。
【生物工程设备】第二章 物料输送设备课件
4,离心泵的安装和使用
(1)泵的安装高度 泵的实际安装高度必须低于理论上计算的最大安装高度, 防止汽蚀现象 防止汽蚀现象 启动前先"灌泵" (2)启动前先"灌泵" 在泵启动前,向泵内灌注液体直至泵壳顶部排气嘴处在 打开状态下有液体冒出时为止,防止气缚现象; (3)离心泵应在出口阀门关闭时启动 泵启动时要将出口阀完全关闭,等电机运转正常后,再 逐渐打开出口阀,并调节到所需的流量. (4)关泵的步骤 关泵时,先关闭泵的出口阀,再停电机. (5)运转时应定时检查泵的运转情况.
第二章 物料输送机械与设备
分类: 分ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ:
流体物料输送: 流体物料输送:泵,空气压缩机 固体物料输送:输送机, 固体物料输送:输送机,气力输送装置
一,液体输送设备
(一)离心泵 1.按离心泵的不同用途分类 1.按离心泵的不同用途分类 清水泵: 清水泵:输送理化性质类似于水的清洁液体 耐腐蚀泵:输送酸, 耐腐蚀泵:输送酸,碱等腐蚀性液体 油泵: 油泵:输送石油产品 杂质泵: 杂质泵:用于输送悬浮液及稠厚的浆液
(1)链带:即牵引带. 链带:即牵引带. 链条:钢质,具有较强的牵引力;用于速度慢,量大, 链条:钢质,具有较强的牵引力;用于速度慢,量大, 料重输送 皮带:由若干层帆布组成的橡胶带;用于速度快, 皮带:由若干层帆布组成的橡胶带;用于速度快,中等输 送量 ,粉状或粒状料 料斗分为浅斗,深斗和尖角形斗. (2)料斗分为浅斗,深斗和尖角形斗. 输送干燥容且易流动的粒状和块状物料常用深斗; 输送干燥容且易流动的粒状和块状物料常用深斗; 输送潮湿和流动性不良的物料 潮湿和流动性不良的物料, 输送潮湿和流动性不良的物料,一般采用浅斗 沉重的块状物料,一般采用尖角形斗 沉重的块状物料 一般采用尖角形斗
常见输送设备简介课件
05
提升机
提升机的结构与工作原理
结构
提升机主要由输送带、驱动装置、滚筒、张 紧装置、机架和改向装置等组成。
工作原理
提升机通过驱动装置带动输送带运行，利用 输送带的摩擦力将物料从一端输送到另一端，
实现物料的垂直或倾斜提升。
提升机的特点与优势
特点
提升机具有结构简单、输送能力大、能耗低等优点，适用于各种散状物料的垂直和倾斜 输送。
高效节能
个性化定制
随着环保意识的提高和能源消耗的增 加，高效节能的输送设备成为未来的 发展趋势。
随着工业需求的多样化，输送设备的 个性化定制需求也将逐渐增加，以满 足不同生产工艺和流程的需求。
自动化与智能化
随着工业自动化和智能化的发展，输 送设备也将逐渐实现自动化和智能化， 提高生产效率和降低人工成本。
优势
带式输送机具有较高的输送效率，能 够实现长距离、大运量的连续输送， 适用于各种散状物料的输送。Biblioteka 带式输送机的应用场景与案例分析
应用场景
带式输送机广泛应用于煤炭、电力、化工、建材、冶金、轻工等多个行业，用于 输送煤炭、矿石、砂石、水泥等散状物料。
案例分析
某钢铁企业采用带式输送机进行铁矿石的输送，输送距离长达数公里，输送量达 到数百万吨/年，满足了企业大规模生产的需要。
优势
提升机能够实现自动化控制，易于维护和保养，使用寿命长，是工业生产中常用的输送 设备之一。
提升机的应用场景与案例分析
要点一
应用场景
要点二
案例分析
提升机广泛应用于煤炭、矿山、电力、化工、建材等行业 的物料输送，尤其适用于垂直和倾斜角度较大的输送场合。
某煤炭企业采用提升机将煤从地下矿井输送到地面堆场， 有效提高了运输效率，降低了运输成本。同时，提升机的 稳定性和可靠性也保证了企业的安全生产。
第二章 第一节 物流输送设备
离心泵工作原理动画.swf
图2-1离心泵的构造 1-叶轮；2-叶片；3-泵壳 4-吸 入管；5-压出管；6-调节阀
(2)泵壳： 泵壳： 泵壳 作用：泵壳起到汇集高速液体和转换能量的作用，其部分动能将转换成静压能。 作用 泵壳内表面要求比较光滑，以减少液体在泵壳中流动时与内壁的摩擦而造成的能量损失。 (3)轴封装置： 轴封装置： 轴封装置 作用：在旋转的泵轴与固体的泵体之间有间隙，为了防止泵内液体流出，同时也防止 作用 空气进入泵内，泵轴与泵壳间用轴封密封。 种类： 种类：常用的轴封装置有填料密封和机械密封两种形式。 2. 离心泵的工作原理 叶轮带动液体做高速旋转，由于离心力的作用，液体从叶轮中心被甩向叶轮边 缘，当液体进入流道截面逐渐增大的泵壳时，流速会逐渐减小，使部分动能转换成静 压能，流体以一定的速度和压力从泵出口进入压出导管。在叶轮中的液体向泵壳运动 的同时，叶轮中心处形成局部真空，并与浸没在液体内的吸入管下部形成压差，在压 差作用下，液体经吸入管路进入泵内叶轮中心处。 “气缚”：泵启动时，若泵内没有充满液体，或者在运转中发生漏气时，均可使泵体 气缚” 气缚 内存有空气，由于空气密度比液体的密度小得多，产生的离心力小，在吸入口处所形 成的真空度较低，不足以将液体吸入泵内，这时，虽然叶轮转动，却不能输送液体， 这种现象称为“气缚”。
5. 离心泵的操作 (1) 开泵之前 检查：泵的转动部分是否灵活，；轴承的润滑油量是否足够，油质是否符合要求；各 检查 部分的螺栓是否有松动现象；关闭真空表和压力表阀门，关闭泵的压出管阀门；泵若 装在液面之上，需向泵内和吸入管路注满液体。泵若装在液面之下，只需打开吸入阀 液体自流泵内，将泵中气体排尽。 (2) 开泵之后 运行中发生振动或异常声响，应立即停车检查；若运转平稳、可打开压力表和真空表 若运转平稳、 若运转平稳 可打开压力表和真空表， 观察是否正常，如无异常现象，慢慢地打开排出阀门，直到需要的开度为止 如无异常现象， 如无异常现象 慢慢地打开排出阀门，直到需要的开度为止。 (3) 停泵 停泵时，先慢慢关闭排出阀门，关闭真空表和压力表阀门，然后停电 先慢慢关闭排出阀门， 先慢慢关闭排出阀门 关闭真空表和压力表阀门，然后停电； 若用机械密封装置，应最后停冷却水及密封液系统；冬季停止使用的离心泵应将泵内液 体放尽，防止冻裂。 (二)往复泵 二 往复泵
物料输送机械讲解
第二章物料输送机械第一节固体物料输送机械食品输送机械的作用是：在单机或生产线中，将物料按生产工艺要求从一个工作地点传送到另一个工作地点或在传送中对物料进行工艺操作处理。
输送机械按传送过程的特征可分为连续式和间歇式两大类。
按传送时的运动方式可分为直线式和回转式。
根据驱动方式又可分为机械驱动、液压驱动、气压驱动和电磁驱动等形式。
按所传送的物料可以分为固体物料输送和流体物料输送。
输送固体物料时，一般采用各种类型的输送机械；输送流体物料时，则采用各种形式的泵、气、液流输送装置。
一、带式输送机（一）用途及工作特点带式输送机是食品工厂广泛采用的一种连续输送机械。
常用于块状、颗粒状物料及整件物料进行水平方向或倾斜方向运送。
同时还可用作选择、检查、包装、清洗和预处理操作台等。
带式输送机的工作特点：速度范围广(0.02～4.00m/s)，输送距离长，生产效率高，所需动力较小，结构简单可靠，使用方便，维护检修容易，无噪音，能够在全机身中任何地方进行装料和卸料。
缺点是输送轻质粉状物料时易产生粉尘飞扬现象，倾斜角度大于200时，则工作不可靠。
（二）结构组成带式输送机是由挠性牵引构件组成形式的一种输送机械。
主要由无端的环形输送带、驱动装置、张紧装置、托辊和机架等所组成。
1.输送带输送带既是牵引构件，又是承载构件。
常用的输送带有：橡胶带、纤维编织带、塑料、尼龙、强力锦纶带、板式带、钢带和钢丝网带。
其中使用最多的是普通型橡胶带。
(1)橡胶带橡胶带由2～10层棉织品或麻织品、人造纤维衬布用橡胶胶合而成。
其外表面附有胶作为保护层。
胶层起到连接衬布、保护其不受机械损伤及运载物料的磨损，防止潮湿及外部介质的侵蚀。
橡胶带按其用途不同分为强力型、普通型和耐热型三种。
相对于普通型橡胶带而言，强力型能承受更大的载荷，而耐热型则用于比室温高些的温度环境。
国产橡胶带的品种及规格可查阅机械设计手册(GB523-74)。
主要规格（按宽度查找）为：200、250、300、350、400、450mm、(胶带厚度范围为6～16.5 mm)500、650、800、1000、1200、1600mm(胶带宽度厚度范围为6～25 mm)。
第1章第2章 绪论常用输送物流设备4
2.2.4链式输送机的发展与演变
(2)节拍式输送 在由链式输送机组成的生产自动 线上，均会设置一定数量的工位，生产自动线 上的物品(机器、零件、容器等)，均要按相应 的工艺流程，作间隙式的移动，这就要求链式 输送机作节拍式输送。
(3)精确定位式输送 一些装配线和有相互协调动 作的生产自动线，被输送的机件大都放在工装 板上，保证工装板精确地到达预定的位置，要 求链式输送机作精确定位式输送。
传动方式: 链传动 带传动 辊道
2．转运及辅助装置
在比较复杂的辊子输送机线路系统中，相邻区 段辊子输送机成垂直、平行、上下、交汇等布置 形式时，物品一般需要通过辅助装置进行转运。
(1)水平面垂直转运
1)万向球台
2)转台
（2）平行转运 转运小车
(3)上下转运 1)升降输送机
2)升降段
（4）岔道转运 岔道转运装置布置于辊子输送机线路的分支交汇
要注意输送链条与传动链条的区别，输送 链需要具备承载物品以及在轨道上运行的功 能，所以，正确分析输送链的受力情况及其 力流(即物料重力传送到输送的支承轨道上 所流经的路程)分布是很重要的，设计线体 时应遵循力流路线最短与力流路线所经过的 各零件尽可能等强度的原则。
简单输送与柔性(节拍)输送 简单输送是指按一定速度沿一定方向作 连续直线输送 柔性输送包括下列几种方式。 (1)积放式输送 ：某物料在输送机上作短 暂停留，而不影响其它物料的输送，因而 能控制物料在输送线路上积聚或释放。
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• 对于不需要经常性连接的平面布置的平行辊道 ，它们之间货物的交换可采用轨道小车
• 对于空间内上下布置的平行辊道，可采用液压 顶升的辊道。
• 由于该装置属间歇性工作装置，对于规模较大 的仓库，很容易形成运力瓶颈，影响仓库系统 的运行。
（4）岔道转运 岔道转运装置布置于辊子输送机线路的分支交汇
处，分固定式和活动式。 1)固定式岔道 2)活动式岔道
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(5）垂直升降机垂直 升降机根据进货口 和出货口安排的不 同分为S形和C形。
S形的进货口与出货口 在不同方向，而C形 进货口与出货口在 同一方向。
C形升降机的出货口和 载货台的回程交叉 ，容易发生事故， 而S形的出货口的作 业不受载货台回程 的影响。
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2.2.4链式输送机的发展与演变
简单输送与柔性(节拍)输送 简单输送是指按一定速度沿一定方向作 连续直线输送 柔性输送包括下列几种方式。 (1)积放式输送 ：某物料在输送机上作短 暂停留，而不影响其它物料的输送，因而 能控制物料在输送线路上积聚或释放。
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(2)节拍式输送 在由链式输送机组成的生产自动 线上，均会设置一定数量的工位，生产自动线 上的物品(机器、零件、容器等)，均要按相应 的工艺流程，作间隙式的移动，这就要求链式 输送机作节拍式输送。
2．承托式链式输送机
整个机组架设在地面上，物品放置在输送链条上，以 操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位操作 。
3．刮板式链式输送机
被输送的块状、粒状或粉末状物料放置在料槽内，通 过输送链条刮送，有较高的自动化程度。
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• 要注意输送链条与传动链条的区别，输送 链需要具备承载物品以及在轨道上运行的功 能，所以，正确分析输送链的受力情况及其 力流(即物料重力传送到输送的支承轨道上 所流经的路程)分布是很重要的，设计线体 时应遵循力流路线最短与力流路线所经过的 各零件尽可能等强度的原则。
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2.1.3传动方式
辊子输送机的传动方式有许多种，常见的有皮带传动 、链条传动和电动滚筒传动等。为保证货物在辊子上移 动时的平稳性，应保证至少有3～4个辊子同时支承一件 货物，即辊子的间距应小于货物支承面长的1／4～1／3 。
1．皮带传动辊子输送机
用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构件的输送机 。在辊子底部布置一条皮带，皮带下面设有托辊，皮带 可在驱动机构的带动下前后运动。当托辊顶起皮带时， 皮带与辊子接触，并靠摩擦力带动辊子转动。当把托辊 放下时，皮带脱开辊子，辊子就失去了驱动力。因此通 过有选择地控制托辊的顶起和放下，即可使一部分辊子 转动，而另一部分辊子不转，从而实现货物在辊道上的
直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盘、 箱类容器以及具有平底或直棱的各种工件。 • 现代辊子输送机除了具有结构简单、运转可靠、维 护方便、经济、节能等传统特点外，其突出的优点 是与生产工艺过程有良好的相容性与配套性，以及 功能的多样性
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• 传动方式: • 链传动 • 带传动 • 辊道
(3)精确定位式输送 一些装配线和有相互协调动 作的生产自动线，被输送的机件大都放在工装 板上，保证工装板精确地到达预定的位置，要 求链式输送机作精确定位式输送。
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(2)积放式悬挂输送机的特点 除具备通用悬挂输送机的优点外，还具备以下显著优
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• （三）物流技术装备 • 仓储设备、起重机械、输送机械、流通
加工机械、集装单元器具、工业搬运车 辆
• 物流设施设备在现代物流中的作用
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第二章 最常用的输送物流设备
2.1 辊子输送机
2.1.1 概述
辊子输送机由辊子、驱动装置、机架等部件组成。 • 辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平
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3.分流与合流装置
(1)90。分流
长短辊子配合
链条输送升降横移机
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（2）3O。与45。分流 长短辊子配合
齿形皮带分流
皮带机可通过气动元件上 升或下降，使货物由主 道转到岔道。
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（3）旋转分配中心与轨道小车
• 通过旋转分配中心可实现多条输送线输送的
第1章第2章 绪论常用输送物流设备4
从第三代自动化物流起，物流技术具有了现 代物流的特点：
（1）广泛采用现代化物流设备 ：自动化仓 库、自动导引小车、自动装卸机器人
（2）计算机管理
（3）物流系统化与集成化
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• 二、物流设施和设备在现代物流中的地位 • （一）物流设施设备种类 1、基础性设施：点、线、面 2、功能性设施： （1）存货货物：储备仓库 （2）组织物资流动：流通仓库 （3）载体：货运车辆
链式输送机的主要功能元件是输送链 。 链式输送机的特征：
输送物品的多样性 、苛刻输送环境的适应性 、 输送物品流向的任意性 、工作时具有运载准确和 稳定性 、寿命长、效率高
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2.2.2链式输送机的种类
链式输送机类型很多，三类主要的输送机是：
1．悬挂链式输送机
整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与 滑架在空间立体范围内运行。
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2．转运及辅助装置
在比较复杂的辊子输送机线路系统中，相邻区 段辊子输送机成垂直、平行、上下、交汇等布置 形式时，物品一般需要通过辅助装置进行转运。
(1)水平面垂直转运
1)万向球台
2)转台
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（2）平行转运 转运小车
(3)上下转运 1)升降输送机
2)升降段
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2．链条传动辊子输送机
用辊子床作为承载面，成件货物直接放在辊道表面 上，辊子由链条和链轮驱动，它适宜在环境恶劣的场 合下工作，尤其适合输送重型或大件的货物。 •
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2.2链式输送机
链式输送机在国民经济发展中越来越起到重要 的作用,无论是支柱产业——汽车生产的发展，还 是钢铁、轻工、家电、粮食等大规模生产的领域 ，都将会对链式输送机，特别是高性能的链式输 送机有更大的需求。 2.2.1链式输送机的特征