高职创新无人机实训室建设方案
无人机研发实验室建设内容
无人机研发实验室建设内容一、场地规划。
1. 试飞区。
这个区域得足够大,就像给无人机建个大操场一样。
最好是室外的一片空旷地,没有太多高楼大厦或者大树挡着。
要是在室内建试飞区呢,那得是个超级大的厂房之类的空间,而且屋顶要够高,不然无人机飞着飞着就撞头啦。
得保证无人机能自由地起飞、盘旋、做各种酷炫的飞行动作,像360度旋转、俯冲啥的,这样才能好好测试它的飞行性能。
2. 研发区。
这是智慧大脑集中的地方。
要有一排排宽敞的工作台,上面能摆放各种研发工具,像示波器、万用表这些检测电子元件的小能手。
还得有足够的空间放电脑,毕竟要进行飞行控制程序编写、数据分析等工作。
这里的灯光得明亮,环境要安静,就像图书馆一样,让研发人员能静下心来捣鼓那些复杂的线路和代码。
3. 组装区。
就像是无人机的产房。
这里要摆放很多小零件的收纳柜,螺丝、螺帽、机翼、电机等都要有专门的小格子存放,方便找东西。
要有大的组装台,结实又平稳,这样在组装无人机的时候才不会摇摇晃晃的。
旁边还得有一些简单的加工设备,比如小型钻床、切割工具等,万一零件有点不合适,还能现场加工一下。
4. 存储区。
这是无人机和零件的“宿舍”。
要做好分类存储,成品无人机放一边,不同型号的零件分开放。
得有防潮、防尘的措施,可不能让那些精密的零件受潮生锈或者落满灰尘。
可以用那种密封的货架,再配上除湿器和空气净化器,就像给它们创造一个干净舒适的小窝一样。
二、设备购置。
1. 飞行测试设备。
首先得有一台好的飞行模拟器。
这就像是无人机的驾校,研发人员可以在上面模拟各种飞行环境和状况,不用真的让无人机飞出去冒险。
还有高精度的GPS定位系统,这样就能准确知道无人机在空中的位置,误差越小越好,就像给无人机装了个超精准的导航仪。
风速仪也是必不可少的,毕竟风对无人机飞行影响很大,知道风速和风向,才能更好地调整无人机的飞行姿态。
2. 电子研发设备。
示波器肯定得有,它就像一双能看透电子信号的眼睛,能清楚地看到电路中的电压、电流信号是怎么变化的。
中高职无人机实训室建设方案
职校无人机实训室建设方案无人机实训室建设目标(一)总体目标1)依托开源系统和相关技术支持环境,搭建无人机实训室软、硬件环境,学生在实验教师指导下将无人机实训与社会发展需求对接,通过无人机实训室实现学生动手实践能力、开发能力和就业能力的提升。
2)建设具有特色的无人机实训室,以此为依托培养无人机专业人才,开展无人机教育教学的研究。
3)设计系统的无人机实训流程,建设完整的教材课程安排。
搭建与社会科技应用发展相协调的专业平台和学科建设。
(二)拟解决的关键问题1)无人机行业相关人才培养,通过实训室的系统安排,让学生从无人机组装、调试、操控、检修、二次开发整个生产开发无人机的流程都可以了解到,培养无人机操控人员、无人机检修人员、无人机开发人员。
2)无人机专业开设教学基础建设,在美国,市场的快速发展迫使FAA加快了制定规章的步伐,商用无人机新规的发布,成为无人机融入美国国家空域的重要拐点;在中国,多家机构牵头,正在推进无人机标准化的进程。
当前国家出台政策对于无人机发展作出明确的指导,无人机专业毕业生就业前景乐观,我国高校开设无人机专业的计划已在2016年逐步落实。
3)学生无人机相关行业就业,当前无人机人才缺口很大,实训室系统的培养无人机定向人才,为无人机市场输出人才,学生可以从事无人机相关岗位,或者直接创业。
4)无人机竞赛,近年来大学生竞赛数量、种类越来越多,其中无人机的竞赛也越来越受欢迎,作为一种成熟高集成度系统和智能小车一起成为现在学生竞赛的重要终端,实训室的建设可以完善无人机竞赛人员培训选拔的体系。
(三)预期成果1)形成具有学校特色的无人机实训建设方案;2)根据学生自身优势建立特色学生无人机团队;3)形成一套完整的由浅入深的无人机实训实验安排,可复制、可推广;4)校企合作推动无人机专业建设;5)培养出能够参加各类竞赛、争取优异成绩的无人机竞赛团队;6)学生能够在校期间以无人机为依托创业,同时毕业后学生更具主动性和竞争力。
无人机实训室建设方案
无人机实训室建设方案随着无人机技术的迅猛发展,无人机实训成为越来越多学生和爱好者的追求。
为了满足他们的需求,建设一间专门的无人机实训室非常必要。
本文将介绍一种高效的无人机实训室建设方案。
一、设备配置1. 无人机设备:选择具有各种类型和规格的无人机,包括多旋翼和固定翼无人机,以满足不同级别和兴趣的学习者的需求。
2. 控制器和遥控器:选用功能齐全的遥控器和控制器,支持多通道操作,并具备操作简单、稳定可靠的特点。
3. 航拍设备:配备高清摄像头和稳定云台,以便进行空中摄影和实时图像传输。
4. 地面站设备:配置计算机、显示器和相关软件,用于实时监控、数据处理和飞行模拟。
5. 关键配件:备有充足的电池、螺旋桨、无人机架构、充电设备等,以保障实训过程的连续性和可靠性。
二、场地选址1. 面积要求:选址时需要保证场地面积宽敞,能容纳多个飞行区域和观察区域,确保不同等级的学习者同时实训时不会相互干扰。
2. 环境要求:场地应尽量远离人口密集区和电磁干扰源,以确保飞行安全和飞行器稳定运行。
3. 建筑要求:在室内设置飞行区域时,选择具有高度可调和抗撞击性的障碍物,以防止无人机飞行过程中的碰撞事故发生。
三、安全措施1. 天气条件:设置天气限制,严禁在风速过大、降雨、雷电等恶劣天气下飞行,确保飞行安全。
2. 安全标识:在实训室内外显眼位置设置安全标识牌,包括飞行区域划定、禁止区域和紧急逃生通道等。
3. 培训和考核:在飞行前进行无人机操作培训,确保学员掌握飞行基本技术和安全知识。
并定期进行飞行能力考核,对不符合安全要求的人员进行限制或重新培训。
四、教学资源1. 实训教材:编写详细的实训教材,包括理论知识、实操操作指导和安全注意事项等内容,供学员学习参考。
2. 模拟软件:准备无人机模拟软件,供学员进行飞行模拟,熟悉操控手法和调试技巧。
3. 实时监控:搭建实时监控系统,使教练员能够实时监控学员的飞行情况,并根据需要给予指导和调整。
无人机实训室建设方案
无人机实训室建设方案一、背景介绍随着科技的不断发展和无人机技术的迅猛进步,无人机成为了当前最受关注和研究的领域之一、为了培养人才和促进无人机技术创新,建设一所先进的无人机实训室非常重要。
二、建设目标1.提供一个先进、安全、舒适的无人机实训环境,满足学生学习、研究和实验的需求。
2.提供合适的设备和软件,以培养学生的无人机操作、维护和创新能力。
3.配备专业的教师和导师,引导学生进行无人机项目的研究和实践。
4.促进学生与相关产业的合作,提高他们的就业竞争力。
三、建设方案1.实训室空间规划根据实训室的规模和功能需求,确定合适的空间大小,并进行合理的划分。
建议将实训室分为以下区域:-操作区:提供宽敞的操作区域,方便学生进行无人机操控的训练和实验。
-研究区:设置研究桌和电脑,供学生进行无人机相关的理论研究和编程开发工作。
-仓库区:用于存放无人机和其它相关设备,保持实训室整洁和设备的安全。
-会议区:用于举办讲座、讨论和研讨会等活动,促进学生之间的交流和合作。
2.设备和软件选购为了保证学生得到良好的实训体验和学习效果,建议购买以下设备和软件:-无人机:根据实训室的规模和需求,选择适合不同级别学生的无人机;应包括多款型号,覆盖不同领域的应用。
-模拟器:提供虚拟无人机训练环境,让学生能够在安全的模拟环境下进行实操练习。
-控制器:专业的遥控器和地面站,方便学生进行准确的操控和监控。
-摄像设备:包括高清相机和红外热像仪等,用于拍摄实践项目和进行数据采集。
-硬件设备:包括传感器、电池、充电器、螺旋桨等,为学生提供充足的实践和维护设备。
3.师资和导师队伍建设为了提供高质量的教学和指导,必须配备一支优秀的师资和导师队伍。
建议:-招聘具有无人机相关专业背景和经验的教师,能够提供理论和实践的指导。
-合作相关企业和机构,邀请行业专家和企业技术人员担任导师,引导学生进行项目研究和实习。
4.合作与推广为了促进学生与行业的合作和交流,建议:-与相关企业和机构建立合作关系,提供实习和就业机会,为学生提供更多实践机会。
高职创新无人机实训室建设方案
高职创新无人机实训室建设方案无人机技术在我国近年来得到了飞速发展,应用领域日益广泛。
作为培养高技能人才的高职院校,建设无人机实训室已成为必然趋势。
下面,我将结合自己的十年方案写作经验,为大家带来一份关于高职创新无人机实训室建设的方案。
一、项目背景随着无人机产业的快速发展,无人机应用型人才需求日益旺盛。
为满足市场需求,培养具备实际操作能力的高素质技能型人才,我国高职院校纷纷开设无人机相关专业。
然而,目前许多高职院校的无人机实训室建设还处于起步阶段,存在设备不足、课程体系不完善等问题。
因此,创新无人机实训室建设方案至关重要。
二、建设目标1.满足无人机相关专业人才培养需求,提高学生的实际操作能力。
2.建立完善的课程体系,培养学生具备无人机操控、维修、应用等多方面技能。
3.加强校企合作,实现产学研相结合,为我国无人机产业发展提供人才支持。
三、建设内容1.实训室硬件设施(1)无人机设备:包括多旋翼、固定翼、垂直起降等多种类型的无人机,以及相关配件。
(2)模拟飞行系统:用于无人机操控教学,让学生在虚拟环境中熟悉无人机操作。
(3)维修工具:包括无人机维修所需的各类工具,如螺丝刀、扳手、电烙铁等。
(4)实训室环境:包括无人机飞行场地、操控室、维修室等。
2.课程体系(1)无人机操控课程:教授无人机的基本操作、飞行原理等。
(2)无人机维修课程:教授无人机维修技巧、故障排查等。
(3)无人机应用课程:教授无人机在农业、林业、电力、影视等领域的应用。
(4)创新实践课程:鼓励学生进行无人机创新设计,培养创新意识。
3.校企合作(1)企业实习:与无人机企业合作,为学生提供实习机会,提高学生的实践能力。
(2)企业培训:邀请企业专家到校进行培训,让学生了解行业最新动态。
(3)产学研项目:与企业共同开展无人机应用项目,实现产学研相结合。
四、建设步骤1.调研阶段:了解无人机产业发展现状,分析市场需求,确定实训室建设方向。
2.设计阶段:根据调研结果,制定实训室建设方案,包括硬件设施、课程体系等。
无人机专业实训室建设内容
无人机实训室项目可行性报告威海市职业中等专业学校二〇一七年十二月二十七日1目录一、无人机实训室建设背景 (4)1.1 建设背景 (4)1.2机电技术应用(无人机方向) (5)二、需求分析及解决方案 (6)2.1 需求分析 (6)2.2 解决方案 (7)三、无人机专业实训室建设内容 (7)3.1实训室整体概述 (7)3.2工程实训无人机组装、调试系统 (13)3.2.1设备概述 (13)3.2.2设备特点 (14)3.2.3实训项目 (14)3.2.4设备配套资料 (14)3.3室内自主避障无人机平台与视觉循迹无人机平台程控系统 (15)3.3.1自主避障无人机平台设备概述 (15)3.3.1.1设备特点 (16)3.3.1.2实训项目 (16)3.3.2视觉循迹无人机平台程控系统设备概述 (17)3.3.2.1设备特点 (17)23.3.2.2设备配套资料 (19)3.4室内自主避障空中机器人系统 (19)3.4.1设备概述 (19)3.4.1.1空中机器人概念 (20)3.4.1.2设备特点 (20)3.4.1.3设备配套资料 (21)3.4.1.4实训项目 (22)四、创新与特色 (59)五、预期收益简述 (60)3一、无人机实训室建设背景1.1 建设背景随着“中国制造2025”的提出,我国加快推进以智能制造为核心的工业4.0战略,而作为智能制造与通用航空融合发展的无人机未来发展前景广阔。
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。
目前,无人机除了在军事领域中执行侦察、监视、火力打击、通信等多种任务外,在民用领域亦可完成灾害评估、地质勘测、航拍航测、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡逻等多种任务。
另外,在泥石流、地震、风暴等自然灾害中,无人机通过及时快速的传递信息,也发挥了极其重要的作用,已经成为我们人类对抗自然灾害不可或缺的工具。
由此可见,无论在军事还是民用领域或是抵御自然灾害中,低空无人机的应用越来越广泛,因此也带来了大量的无人机操控及应用人才的需求。
高等职业学校无人机应用技术专业实训教学条件建设标准
高等职业学校无人机应用技术专业实训教学条件建设标准目录1 适用范围 (1)2 实训教学场所要求 (1)2.1 分类、面积与主要功能 (1)2.2 采光 (3)2.3 照明 (3)2.4 通风 (3)2.5 防火 (3)2.6 安全与卫生 (3)2.7 网络环境 (4)2.8 实训场所布置 (4)3 实训教学设备要求 (4)3.1 实训教学设备总体要求 (4)3.2 电工实训室设备要求 (4)3.3 电子实训室设备要求 (7)3.4 单片机与嵌入式系统实训室设备要求 (9)3.5 编程实训室设备要求 (11)3.6 传感器与检测技术实训室设备要求 (11)3.7 计算机辅助制图实训室设备要求 (12)3.8 无人机系统实训中心设备要求 (12)3.9 无人机数字化制造实训中心设备要求 (13)3.10 无人机半实物仿真实训中心设备要求 (16)3.11 无人机数字化检测维修应用中心设备要求 (17)3.12 无人机飞行训练管理中心设备要求 (19)3.13 无人机大数据展演中心设备要求 (21)3.14 无人机创新创业中心设备要求 (23)4 实训教学管理与实施 (23)5 规范性引用文件 (24)6 参考文献 (25)1 适用范围本标准适用于高等职业学校无人机应用技术专业校内实训教学场所及设备的建设,是达到无人机应用技术专业人才培养目标和规格应具备的基本实训教学条件要求。
职业学校相关专业及有关培训机构可参照执行。
2 实训教学场所要求2.1 分类、面积与主要功能按照实训教学内容,划分实训教学场所。
实训场所面积是为满足40 人/班同时开展实训教学的要求。
实训教学场所分类、面积与主要功能见表1。
表 1 实训教学场所分类、面积与主要功能1续表2续表2.2 采光2.2.1 应符合GB/T 50033—2013 的有关规定。
2.2.2 采光设计应注意光的方向性,避免对工作产生遮挡和不利的阴影。
对需要识别颜色的场所,应采用不改变天然光光色的采光材料。
高职创新无人机实训室建设设计方案
高职院校空中机器人实践创新实训室规划1. 背景空中机器人也被称为无人驾驶飞行器。
近年来,在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、科研采购资金投入最多、实践经验最多的领域。
近年来,空中机器人从军用转向民用,也衍生出多种形式和用途。
目前应用最广泛的多旋翼飞行器是多旋翼飞行器,由于其结构简单、机动性强、飞行方式独特、在军事和航天领域具有巨大的应用价值,引起了国外学者和科研机构的广泛关注。
民用领域。
它迅速成为当前国际研究的热点之一,越来越多的人对其进行研究和了解。
国内从事无人机行业的单位300家,其中规模较大的企业约160家,形成了完整的研发、制造、销售和服务体系。
目前,有数百种无人机正在开发和使用中。
小型无人机技术逐渐成熟。
2014年中国无人机销量约2万架,预计到2020年,中国无人机年销量将达到29万架。
未来几年将保持50 %以上的增长速度。
2014年,中国民用无人机销售额已达40亿元。
从发展前景看,无人机已应用于航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域,表明无人机发展潜力巨大。
目前,我国民用无人机研制单位130余台,民用无人机15000余台,民用无人机种类逐步丰富,包括固定翼无人机、旋翼无人机、飞艇无人机等。
上述成绩在很大程度上是高空、高速、中远程、长航时、大载荷等军用无人机技术逐步向民用“渗透”的结果.我国民用无人机研制单位分为两类:一类是军工集团下属单位和科研院所;二、概念与必要性随着无人机特别是多旋翼飞行器技术的不断发展,无人机的使用已经渗透到各行各业,尤其是我国无人机产业的快速发展,对人才的需求急剧增加。
据测算,2018年中国至少需要20万无人机操作和维护人员。
无人机技术教育和教学将变得更加重要。
面对不断发展的技术和市场需求,高校应顺应技术潮流,开设更多适应社会发展需要的课程和实验,培养更多的单片机和无人机技术人才,更好地建设技术学科。
人机创新实验室的建设尤为重要。
本方案根据高校特点,结合公司产品设计。
无人机实训室建设方案
2.实训课程设置
(1)无人机飞行原理与操作:让学生了解无人机的基本结构、飞行原理,掌握无人机的基本操作。
(2)无人机飞行控制系统:学习无人机飞行控制系统的原理和操作,掌握无人机飞行控制技术。
(3)无人机维修与保养:学习无人机维修与保养知识,提高学生维护无人机的能力。
3.先进性:紧跟无人机技术发展,引进先进设备和技术。
4.安全性:确保实训室建设和运行过程中的人身及设备安全。
5.可持续发展:注重实训室长期运行,为未来发展留有余地。
四、建设内容
1.实训室基础设施
(1)场地:选择合适的位置,规划实训室场地,确保场地宽敞、明亮、通风。
(2)硬件设备:购置无人机飞行器、遥控器、飞行模拟器、无人机维修工具等。
1.满足无人机专业课程实践教学需求,提高学生实践操作能力。
2.促进无人机技术的研究与推广,提升学校科研水平。
3.为社会提供无人机技术支持和服务,拓展无人机应用领域。
三、建设原则
1.合法合规:确保实训室建设符合国家相关法律法规和政策要求。
2.实用性:以实际应用为导向,注重培养学生的实践操作能力。
3.先进性:引进国内外先进无人机技术,确保实训室设备的先进性。
2.促进无人机技术的研究与推广,提升学校科研水平。
3.为社会提供无人机技术支持和服务,拓展无人机应用领域。
4.增强学校的社会影响力和竞争力,为学校可持续发展奠定基础。
本方案旨在为我校无人机实训室建设提供详细指导,具体实施过程中需根据实际情况进行调整。在建设过程中,应严格遵循合法性、实用性、先进性、安全性和可持续发展原则,确保实训室建设取得预期效果。
中职无人机专业教学体系与建设方案
**区成人职业教育中心专业建设方案专业名称无人机操控与维护专业专业代码学校名称 ***成人职业教育中心学校代码合作单位 ___ 远洋航空科技(天津)有限公司 ___学校所在地(省份)天津(地市)日期 2019 年 4 月 15 日目录一、建设背景与基础 (4)(一)建设背景 (4)(二)建设基础 (5)1、校企合作基础 (5)2、师资力量 (6)3、实践条件 (6)4、存在问题 (6)二、建设思路与目标 (6)(一)建设思路 (6)(二)建设目标 (6)三、建设内容 (7)(一)推进校企对接,实施工学结合人才培养模式 (7)(二)课程体系与教学内容改革 (9)(三)专业教学团队建设 (11)1、专业带头人的培养 (12)2、中青年骨干教师培养 (12)3、教师的职业教育教学能力与实践能力培养 (13)4、兼职教师建设 (14)(四)加强实训基地建设,强化实践育人 (15)1、校内实训室建设 (15)2、校外实习基地建设 (16)3、强化实践育人 (17)(五)实施第三方评价 (17)(六)探索中职教育的系统培养通道 (18)四、改革措施 (19)(一)开展“工作过程系统化”的专业教学改革 (19)(二)多措并举,努力提高教师队伍素质 (19)1、加强学习,提高教师的职业教育理论水平 (19)2、提高教师队伍“双师素质”,专任教师下厂实践不断线 (20)3、重视对兼职教师的培训,努力打造专兼结合的教学团队 (20)(三)完善管理制度,建立激励机制 (20)(四)加强教学质量监控,改革考核评价方法 (20)1、完善教学质量监控机构和管理制度 (21)2、建立健全教学质量信息反馈网络,为不断提高教学质量提供依据 (21)3、完善教学质量督导机制 (21)4、改革评价制度 (21)(五)积极寻求企业支持,加大校企共建成效 (21)(六)多种教学方法和手段的合应用,激发学生学习兴趣,提高学习效果 (22)五、保障措施 (22)(一)组织保障 (22)(二)制度保障 (23)(三)经费保障 (24)六、预期成效 (24)**区成人职业教育中心无人机操控与维护专业建设方案专业建设负责人:邓连海专业建设小组成员:专任教师:刘学文企业技术人员:王汇明、李科文、陈灏一、建设背景与基础(一)建设背景2016年三月,“十三五”规划纲要(草案)正式公布,这份重磅文件不仅定调未来五年中国的发展趋势,更明确了国家经济布局,蕴藏着巨大的投资机会。
无人机应用技术专业建设
一、条件为完善校内外实训基地建设,满足实践教学要求,校内实训基地按照生产性和“校企联动、人才共育”的建设思路进行。
(一)实训室硬件建设实训室建设规划见表1。
表1 无人机应用技术专业实训室建设二、资源表2《无人机应用技术》相关工作岗位分析表2.优质核心课程建设通过企业调研,认为《无人机操控技术实训》、《无人机组装调试与检修》、《无人机飞行控制技术》这3门课程是将来学生从事与低空无人机相关岗位工作都必须掌握的技术与技能。
所以应该重点将这三门课程打造成本专业的优质核心课程。
(1)无人机操控技术实训(学时:52)基本内容:遥控器结构及工作原理、遥控器使用的基本技能;无人机飞行操控的基本方法与无人机起飞、降落、规划路径的操控技能。
基本要求:遥控器的使用技能;熟悉无人机操控的基本方法、遥控设备的初步使用和调试技能;学会无人机起飞、降落、规划路径的操控技能。
(2)无人机组装调试与检修(学时:26)基本内容:无人机结构组成、无人机工作原理;飞控软件与地面站软件联调;电子设备及动力装置的常见故障原因及排除方法;飞行前及航后检查。
基本要求:能够按照要求对无人机进行组装,能够调试好无人机(3)无人机飞行控制技术(学时:26)基本内容:导航与定位中用到的坐标系;飞行力学基本知识;飞机稳定性;飞机姿态角;自动控制基本原理。
基本要求:能够安装调试简单的自动控制系统;能对飞控系统进行简单的维护。
3.岗位要求无人机应用技术技术专业学生就业面向的主要岗位有低空无人机操控手、维护维修人员、地勤人员、搭载设备操控人员、数据处理人员,通过调研相关的无人机企业,可以明确这些岗位的技能要求。
表3 低空无人机操控技术专业对应的岗位及其要求。
无人机实训室建设方案
无人机实训室建设方案(简版)一、实训室建设目标无人机实训室的建设目标是提供一个实践环境,使学生和研究人员能够深入了解无人机的原理、设计、组装、调试和操作。
通过实训室的建设,培养学生的实践能力、创新精神和团队合作意识。
二、实训室布局设计1. 飞行区:设置开阔的空间,用于无人机的飞行测试和训练。
2. 组装区:提供工作台和工具,供学生进行无人机的组装和拆卸。
3. 理论教学区:配置多媒体设备,用于理论知识的讲解和演示。
4. 调试区:配备相关测试设备,用于无人机的调试和故障排除。
三、实训室设备采购1. 无人机:购买不同类型和规格的无人机,包括多旋翼、固定翼和垂直起降等。
2. 飞行控制器:选购适用于无人机的飞行控制器,用于飞行控制和编程。
3. 遥控器和地面站:配备遥控器和地面站设备,实现对无人机的远程控制和数据传输。
4. 组装工具:提供螺丝刀、扳手、钳子等工具,用于无人机的组装和拆卸。
5. 调试设备:购买万用表、示波器等调试设备,用于无人机的电气系统测试。
6. 安全设备:配置防护网、防护眼镜等安全设备,确保实训室操作的安全性。
四、实训室课程设置1. 无人机基础理论:包括无人机的构造、飞行原理、控制系统等基础知识。
2. 组装与调试:指导学生进行无人机的组装、调试和维护。
3. 飞行操作:教授无人机的飞行技巧和操作方法,进行实际飞行训练。
4. 编程与控制:介绍无人机的编程控制,使学生能够编写简单的飞行任务。
5. 应用拓展:开展无人机在航拍、测绘、农业等领域的应用案例研究。
五、实训室管理与维护1. 制定实训室使用规定,明确安全操作流程。
2. 安排专人负责设备的维护和管理,定期检查和保养设备。
3. 建立设备借用制度,确保设备的合理使用和归还。
4. 鼓励学生积极参与实训室的管理和维护,培养学生的责任感。
无人机教学实训设计报告
一、引言随着科技的飞速发展,无人机技术在军事、民用等领域得到了广泛应用。
为了培养具备无人机操作、维护和研发能力的人才,我国高校纷纷开设无人机相关专业。
无人机教学实训是培养学生实践能力的重要环节,本文将对无人机教学实训设计进行详细阐述。
二、实训目标1. 理解无人机的基本原理和构造;2. 掌握无人机操作技能,包括起飞、降落、悬停、飞行轨迹规划等;3. 学会无人机故障检测、排除和维修;4. 熟悉无人机在各个领域的应用,如农业、电力、测绘等;5. 培养学生的团队协作精神和创新意识。
三、实训内容1. 无人机基本原理与构造(1)无人机分类及特点(2)无人机动力系统(3)无人机导航系统(4)无人机飞行控制系统(5)无人机通信系统2. 无人机操作技能(1)无人机起飞、降落、悬停(2)无人机飞行轨迹规划(3)无人机遥控器操作技巧(4)无人机应急处理3. 无人机故障检测与维修(1)无人机常见故障分析(2)无人机故障检测方法(3)无人机维修工具及操作(4)无人机故障排除技巧4. 无人机应用领域(1)农业无人机(2)电力无人机(3)测绘无人机(4)无人机航拍5. 团队协作与创新意识培养(1)团队协作训练(2)创新意识培养(3)项目实践四、实训方法1. 理论教学:通过课堂讲授、案例分析等方式,使学生掌握无人机相关知识。
2. 实操训练:在专业实验室进行无人机操作、故障检测与维修等实操训练。
3. 项目实践:结合实际应用,开展无人机项目实践,提高学生的实践能力。
4. 案例分析:通过分析无人机应用领域的典型案例,使学生了解无人机在各领域的应用前景。
5. 团队协作与创新意识培养:通过团队项目、创新竞赛等方式,培养学生的团队协作精神和创新意识。
五、实训设施与资源1. 实验室设施:无人机实验室、飞行模拟器、故障检测实训箱等。
2. 教学资源:无人机教材、操作手册、教学视频、案例分析等。
3. 软件资源:无人机地面站软件、航线规划软件、故障检测软件等。
机器人专业实训室建设规划
机器人专业实训室建设规划1、实训设备建设规划职业教育应建立以能力为中心的培养模式,树立“重能力又要重素质,重知识更要重技能”的育人理念。
教学中不仅注重加强学生的能力培养,而且注重学生的素质教育;不仅重视传授知识,而且重视传授技能。
采用校企合作,工学结合的培养模式,构建职业能力训练模块,将知识点与能力点紧密结合,加强学生基本操作技能、专业技术应用能力和综合实践能力的培养。
通过工作任务驱动式的实训项目设计、一体化教学方式,达到学生实际动手能力和解决问题能力的培养,使学生成为技术应用能力强、综合素质较高、有一定创新和发展能力的高素质技能型人才。
专业建设规划采用教育部在职业类学校推行的“学做教”一体化教学指导思想,站在工业机器人专业建设的角度去规划教学资源的配套与技术实施,把来自企业实际的机器人工作任务进行教学化处理,配套适合教学与训练的系统性任务教材,并选择相关的教学设备与设计训练实践环境,形成以专业建设为目的的一体化实训中心建设方案。
实训中心以工业机器人多种作业应用及实训系统为主,结合工业机器人应用和人才需求状况,以工业机器人技术为核心,将工业机器人、运动控制、PLC 控制技术有机地进行整合,通过专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。
可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练,可以在此基础上进行离线仿真、产品柔性组装、视觉分拣、搬运装配、传感器检测等实际工业应用项目。
在人才培养上负责完成机器人技术的基础性和实用性培训教学,学习机器人的基本理论知识和基本操作技能,如机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、基本调试、基本维护等基本技能。
除了满足工业机器人单机的培训需求之外,还考虑到机器人与外围设备之间的配合,将工业机器人和外围设备看作一个系统整体,以培养能够对整个系统进行装配、调试、以及熟练编程等能力为目标,同时满足职业资格鉴定要求。
无人机实训室建设方案
无人机实训室建设方案1. 引言无人机技术的快速发展和广泛应用,对无人机人才培养提出了更高的要求。
无人机实训室作为培养无人机人才的重要基础设施,具有重要的意义。
本文将提出一种无人机实训室建设方案,旨在为学生提供优质的无人机实践培训环境。
2. 设计思路2.1 实训室规模实训室的规模应根据实际需要而定。
我们建议实训室的面积不小于200平方米,以确保足够的空间容纳多个无人机同时进行训练操作。
同时,实训室内需要设置飞行器维修区、控制台区、学习区等功能区域。
2.2 设备选型2.2.1 无人机:选择市场上性能稳定、操作简单的无人机,以满足学生初级和中级培训的需求。
同时,应考虑无人机配备高清摄像头、数据传输模块等功能,便于学生进行实时监控和数据采集。
2.2.2 控制设备:选用无线遥控器作为控制设备,可以实现对无人机的精确操控,并且便于学生上手操作。
此外,还应购置一定数量的遥控器,以满足多学生同时培训的需求。
2.2.3 模拟器:为了提供更真实的飞行体验和应对天气等因素的限制,安装模拟器设备是必不可少的。
模拟器可以模拟各种复杂条件下的飞行场景,并提供灵活的调试和练习环境。
2.2.4 多功能教学台:教学台上配备显示器、计算机、投影仪等设备,用于学生操作训练、演示讲解和知识传授。
同时,还应提供足够的接口,方便学生接入各类外设设备。
2.3 安全保障2.3.1 灭火设备:设置灭火器、灭火器自动报警装置等设备,以应对无人机在飞行和充电过程中可能发生的火灾事故。
2.3.2 安全防护设备:为了保障学生人身安全,设置防撞网、警示牌等设备,防止无人机飞行时发生不必要的事故。
2.3.3 安全教育培训:定期对学生进行安全教育培训,讲解无人机操作规范、安全事故案例以及紧急救援措施,提高学生的安全意识。
3. 实验内容为了保证学生获取全面的无人机实践经验,设计以下实验内容:3.1 基础飞行操控实验学生通过模拟器和真实无人机进行基础的飞行操控实验,掌握飞行器起飞、降落、悬停、姿态调整等基本操控技能。
大学(含职业教育)轨道交通、汽车、无人机实训室建设方案
轨 道 交 通 实 训 室 - 列车信号控制区
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列车信号与控制
模拟列车开关门、加减速、启 动与制动、进出站、烟感报警 等信号控制。
要素 • 顶级自动化设备模拟 • 全程信号仿真 • 国家实验室级对象模型
轨 道 交 通 实 训 室 - 调度信号控制区(1 )
调度信号控制 模拟调度包括行车、电力、环 控、突发事件处理等调度信号 处理过程。
典型配套服务
教师培训
帮助学校无人机教学讲师 报考无人机驾驶培训, 获 取AOPA认证
实训手册
告知学生相关设备的操作 方法、步骤和注意事项。 以及实训课程要点、操作 流程、注意事项。
安全条例制定
通过理论结合多年 实践 经验, 帮助学校制定 安 全操作条例, 确保学生 操作安全,也保护实训室 财产安全。
克强总理最早提出“大众创业、万众创新”的号召,在 2016年初的国家科学技术奖励大会上指出:“创新是引领 发展的第一动力”,在2016年第十二届全国人民代表大会 的《政府工作报告》中,更是强调:“创新要摆在国家发 展的核心位置”
建 设 必 要 性 - 高等教育(含职业教育)教学中的关键点
实践理论
熟悉技能
在经贵校确认的方案框架基础上 进行细节完善,包括硬件指标、 细化流程、对象模型功能、讲义 内容等。
将分析、策划过程与结果进行详 尽、清晰的阐述,在与贵校论 证 后最终定稿,出具完整的实 训室 解决方案,
系统维保
培训与移交
实施部署
实施准备
提供基于多种方式的远程支持和 现场支持,最大程度保障系统的 正常运行。
金
祺
创
实
验
室
分
类
基础教学型实验室
专业实验室
机器人实训建设方案
机器人实训建设方案机器人创新实训室建设方案1建设机器人创新实训室的现实意义随着社会对人才需求的发展,我们的教学方式也希望能提供比较多的系统的工程应用训练和工程创新训练,同时渴望探索寻求新的教学方法,开发新的课程体系,以培养高素质,强实践能力,受企业欢迎的毕业生。
在探索新的教学方法,课程体系的时候,我们考虑寻找一个能进行综合系统的创新实践的平台。
机器人是非常典型的机电一体化系统,它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术,是高等学校开展工程训练、教学实验、课外创新活动和科研最为理想的平台。
机器人创新实训室的建设可以为学生和教师提供一个综合的创育平台和教学研究平台,引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器、工业控制、机器人学等课程的研究和实践,并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新,使学生既能了解基本原理,又能了解实际的测控方法和对象,理论联系实际,科学主导工程;提高学生的创新能力和动手能力,提升整个专业的教学水平,广泛性的激发研究者的兴趣和激情。
同时为学校参加XXX机器人电视大赛和中国机器人大赛等提供硬件和软件支持,使学生能够广泛适用于机电一体化、电气工程、自动化工程等方向的就业需求,同时满足高校专业教学实验和科学研究的要求。
因此,采用机器人作为机电、自动化、计算机、检测与控制技术的教学实验平台是各相关工程专业的最佳选择,这就是我们建设专业机器人创新实训室的目的和动因。
2实训室建设总体目的为机电工程、自动化工程、信息工程、电气工程和系统工程等主要工程专业的学生提供一个以机器人为实验对象的创新基地,课程教学内容、方法和手段全面引进先进教学实验模式,使学生能在“做中学、学中做”,提高学生的创新能力和动手能力,提升整个教学实验水平,并不断的扩展和延伸,使之能够广泛适用于各个专业教学实践和创新要求。
总的来说,机器人创新实训基地的建设是为了达到如下目的:1.达到教育部提出的“高等教育要重视培养大学生创新能力、实践能力和创业精神”的创育的要求。
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专业服务教育,提升学生品质空中机器人高职实践创新实训室建设方案(初稿)河北恒拓电子科技有限公司2017年8月17日一、背景空中机器人又叫无人机,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。
近些年来,空中机器人从军用走向了民用,同时也衍生出了多种多样的形态和用途。
目前使用最为广泛的是多旋翼飞行器,多旋翼飞行器以其简单的结构、超强的机动性、独特的飞行方式以及军事和民事领域展现出的巨大应用价值,引起了国内外学者以及科研机构的广泛关注,并迅速成为目前国际上研究的热点之一,越来越多的人员对其研究以及学习。
我国从事无人机行业的单位有300多家,其中规模比较大企业有160家左右,形成了配套齐全的研发、制造、销售和服务体系。
目前在研和在用的无人机型多达上百种,小型无人机技术逐步成熟,战略无人机已试飞,攻击无人机也已多次成功试射空地导弹。
中国2014年无人机销量约2万架,预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。
未来几年将保持50%以上的增长,2014年中国民用无人机销售规模已经达到40亿元。
从发展前景来看,无人机已经应用在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域,表明无人机的发展潜力巨大。
目前,我国民用无人机共有130余家研制单位和15000架使用量,民用无人机的种类也逐渐丰富,包括固定翼无人机、旋翼无人机、飞艇无人机等。
而上述成果,在很大程度上是高空、高速、中远程、长航时、大载荷等军用无人机技术逐渐向民用“渗透”的结果。
我国民用无人机研制单位分为两类:一类是军工集团下属单位和科研院所;二是越来越多民企开始涉足无人机研制。
二、理念和必要性随着无人机尤其是多旋翼飞行器技术的不断发展,无人机的用途已经深入各行各业,尤其我国无人机行业发展速度很快,对于人才的需求急剧增加,据估算,我国2018年需要的无人机操作维护人员至少达到20万人。
无人机技术教育教学将更显得尤为重要。
面对不断发展的技术和市场需求,高校应当紧随技术潮流,开设更多的适应社会发展需求的课程与实验,培养更多的单片机与无人机技术人才以及技术学科更好的建设,无人机创新实验室建设显得尤为重要。
本方案根据高等学校的特点,结合本公司产品情况进行设计,实验室设施不仅可以满足各种专业学生从电路、单片机技术入门,结合自己在课堂上学到的理论知识,从空中机器人技术实训实践,到飞行器模拟飞行,再到真实飞行以及全部过程,以及以无人机为平台的研发和其他项目的探索,还可以满足单片机、嵌入式相关课程教学与开发的需求,亦可满足高校相关项目、课题的研究,还更好的促进了学科建设的发展,做到即增加学校的科研能力又促进了学科建设更培养了一批高素质的学生,可谓一举三得。
三、空中机器人实践创新实验室建设目标建设具有特色的空中机器人实践创新实训室,以此为依托促进学校的学科建设和增强学校的研发能力,培养空中机器人优秀人才,为社会输送更多的无人机应用人才,同时开展空中机器人应用技术教育教学的研究和研发。
教师可以依托实验室的硬件以及技术环境进行课程设计,进一步完善学科建设和相关项目的研发,促进学校科研能力和教学能力的提升,为学校的教学发展不仅硬件方面得到提升还能增进学生的动手和思考能力。
在凭借恒拓系列开源系列空中机器人等相关技术支持环境下,搭建软件、硬件和通信平台,学生在实验教师的指导下,将嵌入式理论知识、电子技术知识与社会发展技术需求对接,通过空中机器人实践创新实验室实现学生动手实践能力、逻辑分析能力并提高对理论知识的理解,同时可以进行学生的毕业设计项目。
另外,近年来大学生竞赛数量、种类越来越多,其中空中机器人的有关竞赛也越来越受广大高校的欢迎,实验室的建设可以完善空中机器人竞赛人员培训和选拔体系,不仅能更进一步增加学校的科研能力还能培养一批高素质技能人才队伍。
同时社会上无人机相关人才缺口很大,实验室系统的培养定向人才,校企紧密合作,为市场输出高水平的人才。
简单概括创新实验室具备一下几点优势:1)建设具有特色的空中机器人开发实践平台;2)建立高水平的空中机器人研发教师学生团队;3)建立可复制推广的空中机器人开发实践开发课程体系;4)完善空中机器人等相关专业的建设;5)参加各类相关竞赛并争取优异成绩,增强学校的知名度。
6)促进学校相关教育科研项目的发展和对无人机及相关行业人才的输出。
理论深入与实践结合是高等院校教学体系的重要部分,空中机器人创新实训室作为高职院校教学、科研和研发的重要基地,肩负着为教学、科研和竞赛提供保证的任务,增强教师队伍教学能力的同时,在培养学生、创新精神和实践能力方面有着不可替代的作用,同时也是学校办学实力的标志,以及教学水平、科研水平和管理水平的重要体现。
方案1、空中机器人是嵌入式、传感器、单片机、图像处理等一系列技术的一个具体应用,嵌入式技术是无人机技术的基础支撑技术,恒拓是单片机技术方案应用的先行者。
恒拓科技在自己的空中机器人中各处均体现了各种技术的综合应用,并且在自己的产品中提供了各种二次开发的功能。
2、强调实验体系搭建的教学需求。
无人机创新实验室首先要满足高校教学的第一需求,所以平台不只是简单的硬件合成,要求所有硬件驱动畅通的前提下,既能满足单个方面的教学和科技需要,又能建立综合的技术实验平台,并建立丰富的可满足学校教学的实验体系,恒拓本着服务于教育,提高学生品质宗旨,了解高校教学需求,强调软硬兼顾,综合发展。
3、传感器技术是未来各个只能领域应用的一项重要技术。
传感技术是让空中机器人实现某一功能的一个基础技术,为空中机器人实现所需要的功能奠定了基础,因此传感器在空中机器人上的应用显得更加突出,特别是在目前很多行业都趋向于工业化的背景下。
4、空中机器人是一个面向应用的、多学科的综合技术,应用市场巨大。
一般本科、专科教学应更强调应用,而不是过多的强调传感器、网络技术、通信技术等基础技术,否则知识点太多,学生分身乏术。
我国一般院校更多的应该着重发展应用教学,多了解应用案例以及多方面的实用情况,以案例带动教学和在实际的应用中让学生更深入的了解所学所想更适合目前中国各种相关学科和专业的教学实际情况。
所以,恒拓的解决方案中除了在无人机自身的设计和应用外,更强调实际行业和工业生产中以及学术研究中应用实训。
一、实验室的区域及功能1)机械结构设计区提供所有的零部件,同时配备3D打印机,学生可以动手将所有部件按照实验指导书组装成一架完整的无人机,也可以自行设计部分外观和结构,通过3D 打印技术实现。
通过组装让学生熟悉无人机结构与原理,了解相关组成部件。
2)维护与飞行区将组装好的飞机进行参数设置和校准,对机架、电池、螺旋桨、电机、电调、飞行控制器以及遥控器等进行维护,提高学生对飞机的进一步认识和对自身能力的提升。
3)调试和仪器区当飞行器出现鼓掌无法正常工作时,学生借助相关测试仪器,快速判断出故障位置并进行响应修理,突出锻炼学生的动手和思考能力。
4)研发区通过实验室提供的开源飞行控制器系统和其他解决方案,学生可以针对科研项目、学科竞赛进行二次开发,对后续的教学和竞赛发展做出铺垫以及对学生能力质的提升有着不可或缺的作用。
二、培训大纲本培训大纲对不同阶段不同能力的同学学习上设置了对等的培训内容对各个学生不同时间的自身发展有着重要的引导作用。
一)、初级阶段1 多旋翼飞行器工作原理1.1 多旋翼飞行器的结构形式1.2 多旋翼飞行器的工作原理2 多旋翼飞行器结构与组装2.1 多旋翼飞行器的部件与结构2.2 Hawk 2飞行控制器详解2.3 飞行器的组装3 飞行器的调试及起飞3.1 调试软件3.2 飞行器的校准3.3 飞行安全指引3.4 起飞前的准备二、中级阶段4 基于STM32的基础程序开发4.1 开发环境简介4.2 单色及三色LED显示4.3 OLED显示4.4 USB虚拟串口的使用4.5 读取MPU6050的数据4.6 读取HMC5883L罗盘数据4.7 MS5611气压数据读取4.8 M24128 EEPROM的读取4.9 PWM采集4.10 PWM输出4.11 ESP8266 Wi-Fi使用4.12 Micro SD卡读写4.13 A/D电压采集4.14 超声波数据采集和测距4.15 GPS数据采集4.16 无线串口使用三、高级阶段5 高级飞行算法的设计与实现5.1 姿态解算算法概述5.2 旋转矩阵5.3 四元数5.4 IMUupdata算法解析5.5 IMU姿态解算5.6 串级PID实验5.7 飞行程序6 飞行器的调试及起飞6.1 调试软件6.2 飞行器的校准6.3 飞行安全指引6.4 起飞前的准备三、项目主要器材➢Enzo2 v1.0飞行平台(ENZO+机械爪的四旋翼竞赛用机,为华北五省机器人大赛官方推荐产品)➢Hawk 3飞行平台(2017电子设计竞赛产品)➢ENZO飞行平台(2015电子设计竞赛产品)➢HawkA飞行平台➢附属教材书籍➢3D打印机➢无人机室内飞行测试场地➢PCB制板设备➢Windows版无人机助手(PC地面站)软件➢Android/IOS版无人机助手(手机地面站)软件以上器材及资料为空中机器人创新实验室标准配备,用户可结合本单位需求,进行增减。
我公司除提供上述所有器材外,另负责上述器材的安装调试,对实验室师生进行实验设备使用前培训,实验设备使用中问题进行解决,针对科研项目和比赛项目进行方向指引和一定的技术指导和后续的技术支持。
●HT Hawk-2开源飞行控制器提供资料➢快速入门指南➢使用说明书➢配套软件和驱动程序➢姿态解算资料➢安装视频教程➢相关例程➢实验指导书➢Keil版代码Enzo开源飞行控制器提供资料➢快速入门指南➢使用说明书➢配套软件和驱动程序➢姿态解算资料➢安装视频教程➢开放SDK和Keil版代码●HT Hawk-A开源飞行控制器提供资料➢快速入门指南➢使用说明书➢配套软件和驱动程序➢姿态解算资料➢安装视频教程➢PIX原版代码➢Keil版代码●HT-X4-453-407系列飞行器开发板提供资料➢快速入门指南➢使用说明书➢配套软件和驱动程序➢安装视频教程➢相关例程六、Hawk A飞行控制器介绍本公司为实验室建设配备了一系列的产品,一下是针对一些产品的介绍和说明●HT Hawk-A开源飞行控制外观HT Hawk-A开源飞行控制器简介HT Hawk-A是一款适用于多旋翼飞行器的开源飞行控制系统,使用Cortex M4核心,配有协处理器,功能更强大,性能更可靠,同时支持PIX固件,支持四、六、八旋翼飞行器和其他种类的飞行器,是为飞行器爱好者们开发的一套高品质开源自动驾驶系统,给用户提供卓越的飞行体验。
主要特征●重量与尺寸名称规格主控尺寸长*宽*高73mm*33mm*15mm(主控,不含外壳)重量14g(不含外壳、拓展模块和OLED显示屏)●基本参数支持飞行器类型四轴、六轴、八轴、最大轴距1500mm支持电调类型490Hz以下PWM电调最大输出通道14支持接收机类型S.BUS、PPM、PWM工作电压 4.7-5.5v典型功耗0.65W工作温度-15~35℃工作湿度10%-90%贮存温度-25~40℃贮存湿度10%-95%飞行特征最大倾斜角35度最大偏航速度100度/秒悬停精度水平±1.5米,垂直±0.5米最大垂直速度6米/秒最大水平速度20米/秒最大航点数255抗风能力4级硬件规格处理器STM32F427VIT6(32Bit ARM Cortex-M4F,180MHz/252 MIPS,带浮点运算器)协处理器STM32F103VCT6(32Bit ARM Cortex-M3,72MHz)RAM 256KBFLASH 2MB加速度计MPU6000地磁传感器ST LSM303D陀螺仪芯片ST L3GD20H气压计MEASMS5611显示屏OLED显示屏指示灯全色LED智能指示灯USB接口Micro USB接口,USB虚拟串口,可以当做串口使用通信接口GPS接口,数传接口,电子罗盘信号输入支持S.BUS、PPM、PWM信号输入电源外置安全开关;二极管防反接;自恢复保险丝;电源电感滤波;USB输入静电保护存储卡接口Micro SD卡接口四、Hawk 2飞行控制器介绍●HT Hawk-2开源飞行控制器简介HT Hawk-2是一款适用于多旋翼飞行器的开源飞行控制系统,使用Cortex M3核心,功能更强大,性能更可靠,同时支持PIX固件,支持四、六、八旋翼飞行器和其他种类的飞行器,是为飞行器爱好者们开发的一套高品质开源自动驾驶系统,给用户提供卓越的飞行体验。