电机入门讲解
电机基础PPT课件
电机的轴承与转子
轴承
轴承是电机中用于支撑转子的部件，通常由润滑油润滑，以减少摩擦和磨损。 轴承的种类和规格根据电机的类型和应用而有所不同。
转子
转子是电机中的可旋转部分，通常由金属材料制成。转子装在轴承上，并由轴 承支撑和旋转。转子中包含了电机的绕组和铁芯，这些元件共同作用产生磁场 和驱动力。
04
在电机中，电能通过电流在磁 场中产生转矩，驱பைடு நூலகம்转子旋转， 将电能转换为机械能。
同时，在电机运行过程中，部 分电能会以热能的形式散失， 这是电机能量转换不可避免的 损失。
03
CHAPTER
电机的基本结构
电机的外壳与支撑结构
电机外壳
电机外壳是电机的外部结构，通常由 钢板制成，用于保护电机内部元件免 受外部环境的影响。外壳还起到支撑 和固定电机的作用。
支撑结构
电机的支撑结构包括底座、轴承座等 部件，用于支撑电机的重量并确保电 机在运行时的稳定性。
电机的绕组与铁芯
绕组
绕组是电机的一个重要组成部分，由绝缘导线绕制而成，通 常缠绕在电机的铁芯上。绕组的作用是产生磁场，从而驱动 电机的转子旋转。
铁芯
铁芯是电机中的另一个重要组成部分，通常由硅钢片叠压而 成。铁芯的作用是导磁，帮助绕组产生更强的磁场。
步提升。
02
CHAPTER
电机的基本原理
电机的工作原理
电机的工作原理基于电磁感应定律和安培环路定律，通过磁场和电流相互作用产生 转矩，使电机旋转。
电机内部主要包括定子和转子两部分，定子产生固定磁场，转子在定子中旋转，产 生感应电流，感应电流与定子磁场相互作用产生转矩，驱动电机旋转。
电机的旋转方向取决于电流的相序和方向，通过改变电流的相序或方向可以改变电 机的旋转方向。
电机学入门教程
动
势
B
l Bn ( )d
x
e
e NvlBn ( x) Bn ( x b) NvlBn
v
电机中的基本电磁定律
3.电磁力定律
F dF i dl B
F Bli
B
i
f
Ts Fr Blir Ts Nlir(B1 B2 )
Tem Tcj MNBliD
电机的分类
发 电 机 电 电 动 机 变压器等
变 压 器 电
机
控制电机
机
直流电机 旋转电机 交流电机 同步电机 异步电机
电机的作用
发电机、变压器
电
电能的生产、传输和分配
电动机
驱动生产机械和装置
机
控制系统和智能化装置的重要元件
控制电机
电机中的基本电磁定律
1.全电流定律
H dl I
j 1 M
铁磁材料的特性
铁磁材料包括铁、钴、镍以及它们的合金 1.所有非导磁材料的磁导率 均为常数，接近真空磁导率 0 4 10 7 2.铁磁材料的磁导率远大于 非导磁材料的磁导率 3.铁磁材料的磁导率在较大 范围内变化，铁磁材料是非 线性的
1.铁磁材料的导磁率
B H
铁磁材料的特性
Ni F m F l /( A) Rm
基尔霍夫第一定律
0
磁路基本定律及计算方法
磁路与电路的主要区别
电路 电阻率恒定 电压、电流线性 磁路 导磁率变化 磁势、磁通非线性
不存在饱和现象
有磁路饱和
磁路基本定律及计算方法
铁心磁路计算
是电机分析和设计过程中的一项重要工作
已知磁通确 定磁动势
电机基础知识
电机基础知识电机是将电能转换为机械能或将机械能转换为电能的设备。
电机在工业、家庭和各种技术应用中都扮演着重要的角色。
电机的基础知识包括其工作原理、分类、构造以及应用等方面。
电机的工作原理基于电磁感应现象，即当导体在磁场中移动时，会在导体中产生电流。
在电机中，这种原理被用来产生旋转运动或线性运动。
电机的构造通常包括定子（静止部分）和转子（旋转部分）。
定子通常包含线圈，而转子则可能包含永磁体、线圈或其他类型的磁场产生器。
电机可以根据其能量转换方式和应用场景被分为多种类型。
以下是一些常见的电机类型：1. 直流电机（DC Motor）：直流电机通过直流电源供电，能够提供可调速的旋转运动。
直流电机的构造包括一个带有换向器的转子和一个带有线圈的定子。
直流电机广泛应用于需要精确控制速度和扭矩的场合。
2. 交流电机（AC Motor）：交流电机使用交流电源供电，常见的类型包括感应电机和同步电机。
感应电机的转子磁场由定子产生的旋转磁场感应而产生，而同步电机的转子则直接与电源同步旋转。
3. 步进电机（Stepper Motor）：步进电机能够将电脉冲信号转换为精确的角位移，常用于需要精确位置控制的场合，如打印机和机器人。
4. 伺服电机（Servo Motor）：伺服电机是一种高精度的电机，通常与伺服驱动器一起使用，能够提供快速响应和精确的位置控制。
电机的构造和设计取决于其应用需求。
例如，工业应用可能需要高扭矩和高效率的电机，而家用电器则可能更注重成本效益和低噪音。
电机的应用非常广泛，从简单的家用电器如风扇和洗衣机，到复杂的工业设备如起重机和输送带，再到高科技产品如无人机和电动汽车，电机都是不可或缺的组成部分。
了解电机的基础知识对于工程师和技术人员来说至关重要，它有助于选择合适的电机类型，设计高效的驱动系统，并确保电机的长期稳定运行。
随着技术的不断进步，电机的设计和应用也在不断发展，为各种新的应用领域提供了可能性。
电机基础知识入门
电机基础知识入门电机是我们日常生活中广泛应用的一种电气设备，它具有转化电能为机械能的作用。
为了更好地了解电机的基础知识，本文将介绍电机的工作原理、分类以及常见问题解决方案。
一、电机的工作原理电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。
当电流通过电机的线圈时，产生的磁场与磁场中的磁场相互作用，引起电机的转动。
1. 电磁感应定律：电磁感应定律指出，当导体处于磁场中时，如果导体上有磁通量的变化，就会在导体两端产生感应电动势。
对于电机而言，这个概念可以理解为通过线圈的电流改变了磁场，从而使得产生力矩。
2. 洛伦兹力定律：洛伦兹力定律指出，导体中的电流在磁场中受力的方向为垂直于磁感应强度和电流的方向。
在电机中，这个定律解释了为何导体在磁场中会受到力矩以及为何电机能够旋转。
二、电机的分类根据电机的结构和工作原理，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
1. 直流电机：直流电机分为直流电动机和直流发电机。
直流电动机的工作原理基于直流电流通过线圈产生的磁场与磁场相互作用而产生的机械转动。
直流发电机则相反，通过机械转动产生的磁场与磁场相互作用产生直流电流。
直流电机具有结构简单、转速可调、启动扭矩大等特点，广泛应用于工业控制、汽车、家用电器等领域。
2. 交流电机：交流电机包括异步电动机和同步电动机。
异步电动机是最常见的交流电机，其工作原理是利用交流电的频率和相位差使得电机在磁场中产生旋转。
异步电动机具有结构简单、制造成本低等优点，广泛应用于家电、空调等领域。
同步电动机则需要较为复杂的控制系统，相较于异步电动机具有更高的效率和较低的能耗。
三、常见问题解决方案在使用电机的过程中，可能会遇到一些常见问题，接下来就为大家介绍一些常见问题的解决方案。
1. 电机过热：电机过热可能是由于电机负载过重、通风不良等原因导致的。
解决方案可以是检查负载是否过重，增加通风设施以保持散热。
2. 电机启动困难：电机启动困难可能是由于电压不稳定、起动电流过大等原因导致的。
电机基础知识培训教学内容
电机基础知识培训教学内容一、引言电机是现代工业生产和日常生活中不可或缺的重要设备，广泛应用于各个领域。
为了提高电机操作人员的技术水平，保障电机设备的正常运行，特制定本培训教学内容，对电机基础知识进行全面、系统的培训。
二、电机的基本原理1. 电磁感应定律：电机的工作原理基于电磁感应定律，即当导体在磁场中运动时，会在导体两端产生电动势。
通过这一原理，电机实现了电能与机械能的相互转换。
2. 磁路理论：磁路是电机中传递磁通的路径。
磁路理论包括磁通连续性原理、磁路欧姆定律、磁路基尔霍夫定律等，为电机设计和分析提供了基础。
三、电机的分类与结构1. 分类：根据工作原理和用途，电机可分为直流电机、交流电机和变压器。
其中，直流电机和交流电机又可分为同步电机和异步电机。
2. 结构：电机主要由定子和转子两部分组成。
定子是电机的固定部分，包括定子铁心、绕组等；转子是电机的旋转部分，包括转子铁心、绕组等。
此外，电机还包括端盖、轴承、风扇等附件。
四、电机的主要性能参数1. 额定功率：电机在额定运行条件下的输出功率。
2. 额定电压：电机在额定运行条件下的输入电压。
3. 额定电流：电机在额定运行条件下的输入电流。
4. 额定转速：电机在额定运行条件下的旋转速度。
5. 效率：电机输出功率与输入功率的比值，反映了电机能量转换的效率。
6. 功率因数：电机运行时，有功功率与视在功率的比值，反映了电机对电网的影响。
五、电机的工作原理与运行特性1. 直流电机：直流电机的工作原理是基于电磁感应和电磁力作用。
直流电机具有良好的启动、调速性能，广泛应用于调速要求较高的场合。
2. 交流电机：交流电机的工作原理是基于旋转磁场与转子绕组之间的电磁感应。
交流电机结构简单、运行可靠，广泛应用于工业生产中。
3. 同步电机：同步电机具有转速与电源频率严格同步的特点，广泛应用于发电、调频等领域。
4. 异步电机：异步电机具有结构简单、运行可靠、成本低廉等优点，广泛应用于工业生产和日常生活中。
电机基础讲解
电动机运行维护及故障处理
3 振动：
振动应先区分是电动机本身引起的，还是传动装置不良所造成的，或者是机械负载 端传递过来的，而后针对具体情况进行排除。属于电动机本身引起的振动，多数 是由于转子动平衡不好，以及轴承不良，转轴弯曲，或端盖、机座、转子不同轴， 或者电动机安装地基不平，安装不到位，紧固件松动造成的。振动会产生噪声， 还会产生额外负荷。
5、电机异响
1）轴承异响 （轴承缺油、老化损坏）2）轴承走内圈、外圈3）风叶与风叶罩摩擦
4）转子扫膛与定子摩擦5）风叶罩松动
电动机运行维护及故障处理
二、电气故障
1、缺相运行：三相电源中只要有一相断路就会造成电动机缺相运 行。三相电动机缺一相电源后，如在停止状态，由于合成转矩为 零而堵转(无法起动)。电动机的堵转电流比正常工作的电流大得 多。因此，在此情况下接通电源时间过长或多次频繁地接通电源 起动将导致电动机烧毁。运行中的电动机缺一相时，电动机气隙 中产生的是三相谐波成分较高的椭圆形旋转磁场，如负载转矩很 小，仍可维持运转，仅转速略有下降，并发出异常响声;负载重 时，运行时间过长，将会使电动机绕组烧毁。
电动机概述
接线盒
电动机外部结构
后轴承、 后端盖
进风口
前轴承、 前端盖
底座
通风槽
风罩
电动机概述
电动机内部结构图
电动机概述
三相异步电动机的定子 电动机的静止部分称为定子，主要包 括定子铁心、定子绕组和机座 定子铁心 作用：磁路一部分；放置 定子绕组。
定子绕组作用：产生旋转磁场
材料：高强度漆包线（小型）绝 缘处理的铜条（大中型）接法： 星形或三角形（六个出线端）
电动机概述 三相异步电动机转子
转子作用：电动机磁路的一部分， 材料：0.5mm相互绝缘 硅钢片叠压而成，套在转轴上。
电机基本知识PPT课件
3。根据电网情况确定： 电动机的电压等级，频率，提供电压、频率的波动范围，电机的起动方式。 4。根据运行环境确定：
电动机的防护等级，冷却方式，最低和最高环境温度，设备运行地的海拔高度，运行环 境是否有腐蚀及易爆气体，确定是否安装去潮加热器。
5。根据运行地点确定： 明确电动机安装在户外还是户内，户外是否有棚。 6。根据系统设置确定：
环境温度——电机运行环境温度不超过40 ℃，不低于-15 ℃ ；环境温度高电机散热条件差，电机的输出功率将下 降。环境温度超过40℃，温度每升高5 ℃，电机输出功率 将下降约5%。对于使用滑动轴承的电机，环境温度应不 低于0 ℃ 。
湿度——相对湿度不大于95%。
6
电机的绝缘等级
绝缘等级是电机电气绝缘性能的重要指标,它和电机的允许温度有关， 绝缘等级越高，电机的允许温度也越高，电机的体积就能缩小。电机 中常用的绝缘材料可分为A、E、B、F和H五个等级。
开启式——环境温度在0 ℃～40 ℃，空气灰尘 不大，无有害和危险性气体；该形式散热条件好， 电机造价低，一般优先采用。
管道通风式——电机周围环境温度高于40 ℃， 空气灰尘较多，将冷却空气通过管道引入或将热 空气引出电机，管道中需安装抽风机。
密闭循环式——周围环境和管道通风相似，电机 有内、外两个冷却回路；内部回路为密闭式循环， 内、外冷却介质相互独立，常见的形式有空-空 冷却和空-水冷却；该形式的电机电机造价较高。
A级绝缘的最高容许工作温度为105 ℃；
E级绝缘的最高容许工作温度为120 ℃；
B级绝缘的最高容许工作温度为130 ℃；
F级绝缘的最高容许工作温度为155 ℃；
H级绝缘的最高容许工作温度为180 ℃；
初学电机的基本知识总结讲解
第一章 电机中的电磁学基本知识1.1 磁路的基本知识1.1.1 电路与磁路对于电路系统来说，在电动势E 的作用下电流I 从E 的正极通过导体流向负极。
构成一个完整的电路系统需要电动势、电导体，并可以形成电流。
在磁路系统中，也有一个磁动势F （类似于电路中的电势），在F 的作用下产生一个Φ（类似于电路中的电流），磁通Φ从磁动势的N 极通过一个通路（类似于电路中的导体）到S 极，这个通路就是磁路。
由于铁磁材料磁导率比空气大几千倍，即空气磁阻比铁磁材料大几千倍，所以构成磁路的材料均使用导磁率高的铁磁材料。
然而非铁磁物质，如空气也能通过磁通，这就造成铁磁材料构成磁路的周围空气中也必然会有磁通σΦ（，由于空气磁阻比铁磁材料大几千倍，因而σΦ比Φ小的多，σΦ常常被称为漏磁通，Φ称为主磁通。
因此磁路问题比电路问题要复杂的多。
1.1.2 电机电器中的磁路磁路系统广泛应用在电器设备之中，如变压器、电机、继电器等。
并且在电机和某些电器的磁路中，一般还需要一段空气隙，或者说空气隙也是磁路的组成部分。
图1—1是电机电器的几种常用磁路结构。
图(a)是普通变压器的磁路，它全部由铁磁材料组成；图(b)是电磁继电器磁路，它除了铁磁材料外，还有一段空气隙。
图(c)表示电机的磁路，也是由铁磁材料和空气隙组成；图(b)是无分支的串联磁路，空气隙段和铁磁材料串联组成；图(a)是有分支的并联磁路。
图中实（或虚）线表示磁通的路径。
(a) (b) (c)图1—1 几种常用电器的典型磁路(a) 普通变压器铁芯； (b) 电磁继电器常用铁芯； (c) 电机磁路1.1.3 电气设备中磁动势的产生为了产生较强的磁场，在一般电气设备中都使用电流产生磁场。
电流产生磁场的方法是：把绕制好的N 匝线圈套装在铁心上，并在线圈内通入电流i ，这样在铁心和线圈周围的空间中就会形成磁场，其中大多数磁通通过铁心，称为主磁通Φ；小部分围绕线圈，称为漏磁通σΦ，如图1—2所示。
电机基础必学知识点
电机基础必学知识点
1. 电机的工作原理：电机是一种将电能转换为机械能的设备。
其工作
基于法拉第电磁感应原理，通过电流在磁场中产生力矩，使得电机旋转。
2. 电机的分类：电机可以根据不同的工作原理和应用领域进行分类。
常见的电机类型包括直流电机、交流电机、步进电机、同步电机等。
3. 电机的结构：电机通常由定子和转子组成。
定子是固定在机架上的
部分，上面有绕组。
转子则是可以转动的部分，通常由永磁体或绕组
构成。
4. 电机的控制方法：电机的控制方法可以通过调节电流、电压或转子
位置来实现。
常见的控制方法包括PWM调速、矢量控制、闭环控制等。
5. 电机的性能参数：电机的性能参数包括额定功率、额定转速、额定
电流、效率等。
这些参数可以用于评估电机的工作能力和效率。
6. 电机的应用领域：电机广泛应用于各个领域，包括工业制造、交通
运输、家用电器等。
不同领域对电机的要求和应用方式也有所不同。
7. 电机的维护保养：电机的维护保养包括定期清洁、检查电机运行状态、及时更换磨损部件等。
良好的维护保养可以延长电机的使用寿命。
8. 电机的能效标准：为了提高能源利用效率，许多国家和地区都制定
了电机的能效标准。
根据能效等级，电机可以分为多个等级，如IE1、IE2、IE3等。
以上是电机基础必学的一些知识点，了解这些知识可以帮助你更好地理解电机的工作原理和应用。
电机基础常识
电机基础常识本站整理了一份有关电机的基础培训知识，包括电机的分类，直流电机原理及交流电机的工作原理等。
1、电机的分类2、直流电机图2-1：直流电机的物理模型图图2-1表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分称为定子，上面装设了一对直流励磁（或是永磁铁）的主磁极N和S；旋转部分称为转子，上面装设电枢铁心；定子与转子之间有一气隙。
电枢铁心表面上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈（绕组），线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。
换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。
换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。
在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2与换向器接触。
整个旋转部分为机电能量转换中枢，故称电枢。
电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
2.1直流电机工作原理图2-2：直流电动机工作原理示意图将外部直流电源加于电刷A(正极)和B(负极)上，则线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。
导体ab和cd分别处于N、S极磁场中，受到电磁力的作用。
用左手定则可知导体ab和cd均受到电磁力的作用，且形成的转矩方向一致，这个转矩称为电磁转矩，为逆时针方向。
这样，电枢就顺着逆时针方向旋转，如图2-2(a)所示。
当电枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极下，如图2-2(b)所示，由于电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方同。
由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。
这就是直流电动机的基本工作原理。
简单来说，直流电动机就是利用通电导体在磁场中受力运动而“切割”其磁力线的原理工作的。
电机的知识基础
电机的基础知识有哪些电机是将电能转化为机械能的装置，是现代工业生产中常见的设备之一。
其基础知识包括：1.电机的工作原理：电机利用电磁感应或者磁场作用产生力矩，将电能转化为机械能，驱动机械运动。
2.电机的分类：按照电源形式可分为交流电机和直流电机；按照结构形式可分为异步电机、同步电机、直流电机、步进电机等多种类型。
3.电机的组成：电机通常由转子、定子、端盖、轴承、绕组、磁极等组件组成。
4.电机的参数：电机的参数包括额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、效率等等，这些参数对于电机的运行和使用都有重要意义。
5.电机的控制：电机的控制方法有很多种，常见的包括直接启动、变压器启动、星角启动、电容启动、电阻启动、变频启动等等。
6.电机的维护：电机的维护包括日常检查、润滑、维修等方面，可以延长电机的寿命，提高电机的运行效率和稳定性。
7.电机的分类：按照电源的形式分类，电机可以分为交流电机和直流电机；按照电机的结构分类，电机可以分为直线电机、旋转电机和特殊电机等；按照转子类型分类，电机可以分为感应电机和永磁电机等。
8.电机的基本参数：电机的基本参数包括额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、额定效率等，这些参数都是电机性能的重要指标，用户在选型时需要参考。
9.电机的运行原理：电机是利用电磁感应原理将电能转化为机械能的装置，通常由定子和转子两部分组成。
在电机中，定子绕组通电后产生磁场，磁场与转子导体产生磁通量，根据法拉第电磁感应定律，磁通量的变化会产生感应电动势，从而使转子旋转，最终将电能转化为机械能。
10.电机的保护和维护：电机在使用中需要进行保护和维护，以确保电机正常运行并延长电机寿命。
常用的保护方式包括过载保护、短路保护、欠压保护等，维护方式包括定期检查电机的运行状态、维护电机的润滑系统、清洗电机外壳等。
11.电机的应用领域：电机广泛应用于工业生产、交通运输、家庭电器、医疗器械等领域。
其中，工业生产中的电机应用最为广泛，包括风电、水电、火电等能源生产、机床、冶金、矿山等制造业、交通运输中的电机应用主要是电动车辆和铁路牵引等，家庭电器中的电机应用主要是电扇、洗衣机、吸尘器等。
电机基础知识培训 ppt课件
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四、电动机铭牌数据
34
1. 型号 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。
例如： Y 132 M－4
磁极数( 极对数 p = 2 ) 机座长度代号
机座中心高（mm） 三相异步电动机
iA
iC C
A
ZX Y B
A
Y NZ
C
B
S
iB
X
此种接法下，绕组的始端之间相差120度空间角，
合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。
即：P=1
27
将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内，
绕组的始端之间相差60度空间角，形成的磁场则是两
对磁极。
iA
A X A'
Y'
C'
A Z'
N
• B
•
Z' X'
X' S
40
额定转 sN差 n0n 率 0nN
如： n N =1440 转/分
sN = 0.04
8. 绝缘等级 指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分 为A、E、B、F、H五级，A级最低(105ºC)，H 级最高(180ºC)。
41
五、三相异步电机运行故障及维修
三相异步电动机的运行故障分为：电 气故障与机械故障。一旦运行出现异
鼠笼电机
=72~93％
39
6. 功率因数 三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载 时约为 0.7 ~ 0.9。空载时功率因数很低，只有 0.2 ~ 0.3。额定负载时，功率因数最高。
cos
电机培训讲义
电机培训讲义第一部分：电机基础知识一、电机的定义和分类1. 电机是将电能转换为机械能的装置，是电气设备中最常用的一种。
2. 根据工作原理和结构特点，电机通常分为直流电机和交流电机两大类。
二、电机的工作原理1. 电机的工作原理是利用电流在磁场中产生力矩，从而使电机运转。
2. 直流电机是利用直流电流在磁场中的作用力使电机转动；而交流电机则是通过电流的交变产生旋转磁场来使电机转动。
三、电机的结构和组成1. 电机的主要结构包括定子、转子和机壳三个部分。
2. 定子是电机的固定部分，通常由铁芯和绕组组成，用来产生磁场；转子则是电机的旋转部分，也是传递机械能的关键部件；机壳则是保护电机内部零部件的外壳。
第二部分：电机的选型和安装一、电机选型的基本原则1. 根据使用场合和工作要求选择合适的电机类型和规格。
2. 要考虑电机的额定功率、额定转速、额定电压等参数。
二、电机安装要点1. 安装位置要保证通风良好，避免积水和潮气。
2. 安装时要注意保持电机与传动装置的垂直和同轴位置。
第三部分：电机的运行和维护一、电机的运行和调试1. 在电机运行前要确保电机和传动装置运转灵活、无卡滞。
2. 电机首次运行时要逐步加速，检查运行是否正常。
二、电机的日常维护1. 定期检查电机的绝缘电阻和接地电阻。
2. 检查电机的轴承和润滑油脂是否正常。
第四部分：电机故障的检修和排除一、电机常见故障及排除方法1. 电机温度过高：检查是否有通风不畅或电机负载过大。
2. 电机启动困难：检查电机的供电电源和起动器。
二、电机故障排除注意事项1. 排除故障时要切断电源，避免触电危险。
2. 严格按照操作规程和安全操作规范进行。
第五部分：电机安全知识一、电机使用安全注意事项1. 电机运行中要避免触摸电机或传动装置。
2. 不得私自改动电机的接线和安装位置。
二、电机维修保养的安全措施1. 维修时要切断电源，确认电机已停止运行。
2. 使用绝缘工具和穿戴绝缘手套等安全防护用品。
电机基础知识讲解
电机基础知识讲解嘿，朋友！咱们今天来聊聊电机这个神奇的家伙。
电机，你知道吗？它就像是一个不知疲倦的大力士，在各种设备里默默工作着。
想象一下，没有电机，咱们的生活得多无聊啊！电机的工作原理，其实就像一个聪明的小精灵在指挥一场有序的舞蹈。
电流就像是小精灵的魔法棒，通过导线传递到电机的各个部分。
磁场呢，就像是舞台的布景，为这场舞蹈提供了特定的环境。
咱们常见的电机有直流电机和交流电机。
直流电机，那可有点像个固执的小家伙，电流方向一直不变，所以它的脾气比较稳定，工作起来也比较靠谱。
比如说咱们小时候玩的那些电动玩具车，里面很多就是直流电机在出力呢！交流电机呢，则像是个灵活多变的舞者，电流方向不断变化，就像它在舞台上不停地变换舞步。
家里的空调、冰箱，很多都靠交流电机来驱动。
电机的结构也不简单哟！就像一个精密的小宇宙，有定子、转子、电刷等等。
定子就像是舞台的根基，稳稳地站在那里；转子呢，就像是舞台上的主角，不停地转动。
电刷呢，则像是传递魔法的使者，让电流能够顺利地到达该去的地方。
电机的转速和扭矩，这可是两个很重要的概念。
转速就好比是跑步的速度，扭矩呢，就像是力气的大小。
你想啊，如果一辆车速度很快，但力气很小，能拉得动重物吗？肯定不行！电机也是这样，要根据不同的需求来选择合适的转速和扭矩。
再来说说电机的控制。
这就像是驾驭一匹烈马，得有技巧。
通过改变电压、电流、频率等等，就能让电机乖乖听咱们的话，按照咱们的要求工作。
电机在工业生产中的应用那可太广泛啦！工厂里的各种机器设备，哪一个离得开电机？它就像是工业的心脏，不停地跳动，为生产提供动力。
在日常生活中，电机也无处不在。
从咱们每天用的电动牙刷，到出行坐的电动车，电机都在发挥着重要作用。
所以说，电机这个小东西，虽然看起来不起眼，但却是现代生活中不可或缺的一部分。
它就像一个默默付出的英雄，一直在为我们的生活努力工作着。
你说，咱们能不好好了解一下它吗？总之，电机是个既神奇又实用的东西，深入了解它，能让我们更好地感受现代科技的魅力！。
电机学入门知识课件
电机学入门相关知识简介
内容简介
什么是电机？ 电机的作用及应用 电机的发展 电机的分类 变压器 直流电机 交流电机
什么是电机？
电机：与电能有关的能量转换机械，是实现电能的 生产、变换、传输、分配、使用和控制的电磁 机械装置。
广义：
实施电能生产、传输、使用和电能特性 变换的机械和装置。
额定频率：我国的标准工频规定为50赫(Hz)。
直流电机
将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转 换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。
直流电机的用途:作电源用:发电机；作动力用:电动机； 信号的传递:测速发电机,伺服电机 作电源用:直流发电机将机械能转化为直流电能
作动力用:直流电动机将直流电能转化为机械能
狭义：
电机是基于电磁感应定律、电磁力定律 （能进行电磁感应），由电路和磁路所 构成，能进行机电能量转换或信号变换 的电磁机械装置。
电机的作用及应用
电能的生产、传输和分配
电机的作用及应用
驱动生产机械和装备
➢ 拖动生产机械如金属切削、矿山机械、交通
运输机械、起重机械、化工机械、农用机械、 电动工具、家用电器等；
应用范围扩大
电机的分类
变压器
电
动力类
直线电机
机
旋转电机
控制类
直流电机 交流电机
自动控制系统中的执 行元件、检测元件
电动机 发电机 异步电机 同步电机
电动机 发电机 电动机 发电机
变压器
变压器(Transformer)是一种静止电机，根据电磁感应原 理将一种电压形式的电能转换为另一种电压形式的电能。
优点
电机的效率高，运转比较经济 电能的传输和分配比较方便 电能容易控制
电机基础ppt课件
精选课件
19
14.齿轮头的作用③及定速电机的制动
③ 降低OVERRUN
保持制动器的overrun 在２～３周内
齿轮头轴overrun ＝电机的overrun量/减速比
减速比
５０
周
・对于AC电机切断电源也不能使之立刻停止。 因电机自身的惯性能量、 要继续旋转几周后停止。（overrun） 感应电机自然停止的场合、 电机单体无负荷状态下会继续旋转30～40周。
■磁极：在卷有线圈的定子突出部、流过电流可成为磁石。
在磁极的先端刻有小齿。精选课件
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24. 步进电机的运转模式
运转模式（台形驱动）
【定位运转的设定项目】 ● 运转脉冲数 ● 运转脉冲速度 ● 启动脉冲速度 ● 加减速切换
精选课件
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25. 电机故障的排除
◆电机不能运转！ ◆步进电机的位（失调）
关于残留磁性和保持力
磁化
未被磁化的 磁性体
消磁
断电取出磁性体磁性仍有残 留＝残留磁性
接通反向电流消除残留电磁，磁性 体恢复未被磁化状态 （消磁）所需磁力＝保持力
磁性体的框架夹板被磁化后，如果
框架为磁性体时会发生「精选位课件置偏移！」
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→【需要消磁】
9.AC电机的制动原理 （电磁力与夫累铭的左手法则）
转角[°／ｓｔｅｐ] ×脉冲[Ｈｚ]×６０
３６０[°]
■脉冲速度：脉冲信号的周波精数选（课件单位：［Ｈｚ］）
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19.持有自我保持力
【通电后】 可拥有自我保持力。
【断电后】 自我保持力消失。 在用于升降装置的场合下 可使用带有电磁制动的电机
■自我保持力：步进电机在停止时仍有电流供给、 因此产生自我保持力。 这种自我保持力的最大值被叫做激磁最大静止回转力（TH）。
电机基础知识
电机基础知识电机是一种将电能转换为机械能的装置，广泛应用于各个领域，从家用电器到工业设备都离不开电机的作用。
了解电机的基础知识对于理解其工作原理和维护保养至关重要。
一、电机的分类根据不同的工作原理和结构特点，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机是利用直流电源产生的磁场与电流之间相互作用产生力矩的一种电动机，常用于低速高转矩的应用。
而交流电机是利用交流电源产生的磁场与电流之间的相互作用产生力矩的电动机，常用于高速应用。
在交流电机中，又可以根据转子结构和工作原理的不同分为异步电机、同步电机和感应电动机等。
二、电机的工作原理电机的工作原理基于电磁感应和洛伦兹力的作用。
在直流电机中，电流通过导线时会产生磁场，这个磁场与永磁体或电磁铁的磁场交互作用，产生力矩使转子转动。
在交流电机中，交变电流产生的磁场与转子中的导体产生电流相互作用，也会产生力矩使转子转动。
三、电机的构造电机通常由定子和转子两部分组成。
定子是通过绝缘材料固定在电机外壳上的线圈，通常用来产生磁场。
转子是围绕轴线旋转的部分，通常由铁芯和绕组组成，用来产生动力。
不同类型的电机的结构差异较大，但基本的构造原理都是类似的。
四、电机的工作性能参数了解电机的工作性能参数对于选择和使用电机至关重要。
常用的工作性能参数包括额定功率、额定转速、额定电流、效率等。
额定功率是电机设计时确定的最大输出功率，通常以千瓦为单位；额定转速是电机设计时确定的最大转速，通常以转/分钟为单位；额定电流是电机在额定工况下消耗的电流，通常以安培为单位；效率是电机将输入电能转化为输出机械能的比例，通常以百分比表示。
五、电机的应用领域电机在各个领域都有广泛的应用。
在家庭中，电机用于驱动洗衣机、冰箱、空调等家电设备。
在工业中，电机用于驱动各种机械设备，如水泵、风扇、压缩机等。
此外，电机还广泛应用于交通工具，如电动汽车、电动自行车等。
六、电机的维护保养为了确保电机的正常运行和延长其使用寿命，对电机进行定期维护保养是必要的。
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细钢轴
压钢轴
粗钢轴
• 1，铆压钢轴要按照作业指导书进行 • 2，钢轴一定要铆压到设计高度
铆压钢轴注意 事项
铆压弹刷
图1
图2
图3
铆压弹刷注 意事项
• 1，弹刷要正确的放入输出齿轮内（图1） • 2，铆压工装要调节好，以免压着弹刷（图2） • 3，弹刷压好后，要摆放整齐，放入指 定地点（图3）
铆压弹刷形成的不良
伺服电机种 类外形
二，伺服电机的组成
★
以下案例以PS01电机进行说明
壳体
马达
齿轮副 PCB 弹刷
马达 导线 插片
齿轮49
弹刷
齿轮 25-10
蜗杆
齿轮 30-9
螺钉
元器件 线路板 旋转杆 上盖 下座
蜗轮 23-11
三
汽车空调伺服电机的工作原理
工作原理： 伺服电机是通过外部供电，使马达转动，马达通过蜗杆与蜗轮 的传动，逐步传动其它的齿轮； 由于输出齿轮与弹刷是铆接在一起的，齿轮的转动，带动弹刷 转动，弹刷与线路板上的铜环形成电路开关与反馈电路。 铜环的位置点或反馈电压信号决定产品的转角位，转动至断点 后，可就达到风门的开启与关闭状态。
蜗轮
蜗杆
此款电机的齿轮副以蜗轮为主传 动轮，驱动蜗杆，经二级，三级 传动，从而带动输出齿轮49进行 转动。
渐开线蜗杆传动
伺服电机采用蜗轮蜗杆传动的目的： 1，传递空间交错轴间运动和动力； 2，传动平稳，噪音小；
3，蜗杆传动具有自锁性；
传动适配
双击放映
伺服电机安装在 空调壳体上 汽车风门壳体
壳体适配
功能检测
反馈电压表
电流表
功能检测
1、产品运转电流；
≤50mA
2、产品反馈电压；
从0.5V到4.5V线性变化
3、产品运转角度；
往返a到b位置可停止
外观检查
1，确认所有紧固螺丝锁附到位 2，标签是否无遗漏 3，表面无赃物，划痕，油渍 4，供货位置是否与作业指导书一致
最 终 产 品 标签状态 供货位 卡扣状态 插片状态
注意：此处标有二 极管的正反方向
二极管焊接
挑选所需PCB
把二极管按标 识插入PCB中
焊接
不良：虚焊、 漏焊、连焊
★注意：二极管不可反向焊接，电机转过头，形成不转！
二极管焊接容易出现的不良的情形
1
1，二极管插反（图1） 2，二极管引脚虚焊（图2） 3，二极管引脚连焊（图3） 4，二极管浮高（图4）
3
2
4
焊导线
白点焊黑线
马达型号：RF370CB-11670 红点焊红线
挑选所需马达
导线焊接
流到下一工序
焊线路板组件
R点焊 红线
B点焊 黑线
把导线插入对 应的焊接孔内
导线焊接
流到下一工序
压蜗杆
图1
图2
图3
压蜗杆注意 事项
• 1，蜗杆底部朝下图1） • 2，调节铆压工装，压到设计尺寸（图2） • 3，蜗杆压好后，检查蜗杆头部，是否有压损（图3）
Text in Text in 四，伺服电机在工作中常遇到的一些问题 here here
•中心距 •装配
噪音过大
齿轮滑齿 电流过大 电机抖动
• 齿形
• 中心距 • 齿轮参数 • 齿轮啮合 • 径向空间
• 润滑油
• 外壳材料软 • 齿轮材料软 • 外壳尺寸 •齿轮尺寸
• 蜗轮蜗杆配合
• 蜗杆的
图2
1，水平高度不一致（图1） 2，刷尖明显分叉（图2）
图3
3，铆压损伤（图3）
组装部件
涂导电脂
把齿轮49放入底座
涂导电脂
放线路板
放入其它齿轮
组装部件需注意的问题
图1
图2
图3
1，导线压入下座的导线槽（图1） 2，输出齿轮的弹刷装配方向应与作业指导书一致（图2） 3，需涂抹齿轮油（图3）
旋转杆状态 螺钉状态 上下盖合缝 表面油渍
包装
注意事项： 1，把确认OK 的产品依作业指导书放入气泡袋内 1、外包装箱的标识与产品一致； 2，把装入气泡袋的执行器放入包装箱内 2、产品每层数量，每箱数量，重量； 3、合格证 3，封箱
提问讨论时间
Eg：1、产品功能结构； 2、产品电气原理； 3、产品工艺防错； 。。。。。。。。 。。。。。。。。
五 伺服电机组装工序及注意事项
最 终 产 品 焊接插片 焊接马达导线 压蜗杆 压弹刷 焊接二极管
焊接线路板
压钢轴 组装各部件 所有工序完成，标 志着一个新产品的 产生！
插片焊接
铜环面禁 止手触摸
图1
1，把插片正确放进焊接底座上（图1） 2，把PCB板放入焊接工装中（图2）
图2
★注意：焊盘焊点应饱满，应无漏焊、虚焊、连焊！
A、电路原理 B、结构原理 C、传动适配 D、壳体适配
信号
操作面板 马达
传动
齿轮
运转
停止位
信号
反馈
PCB
输出弹刷组件
电路原理
红色粗线条为铜皮 黑色为碳膜
弹刷
弹刷组件在PCB板上摩擦转 动，与PCB板上的铜皮或碳 膜接触，从而使各逻辑电路 导通，电机工作，驱动载荷 （旋转杆）转动
结构原理
输出齿轮49
1 汽车空调伺服电机的介绍 2 汽车空调伺服电机的组成 3 汽车空调伺服电机的工作原理 4 伺服电机在工作中常遇到的一些问题 5 伺服电机组装工序及注意事项 6
一，汽车空调伺服电机的介绍： 伺服电机又称执行器，顾名思义就是按照空调控制面板发 出的各种指令去执行相关的状态转换任务，它主要被用于 车载空调HVAC的各风门状态的转换与水阀的启闭。 汽车空调伺服电机一般分为： 1，冷暖风门伺服电机又称混合风门伺服电机 2，新风风门伺服电机又称内外循环伺服电机 3，模式风门伺服电机
Thank You!
组装合盖
合 盖 扣不到位
产生的问题点： 1、倒扣没有扣上； 2、螺钉没有打紧； 3、上下盖存在间隙。
打 螺 丝
电批 力矩
电老化
失效点： 1、未老化； 2、插错产品， 烧老化架。
适用产品 的选择
噪音检测
此测试在噪音房内 进行
测试产品的运转状态、噪音值 、电流要求如下： 1，电机在运转中，无卡滞， 无抖动，无异音 2，噪音值≤45dB 声级计探头与 产品表面距离 100mm
注意：电机的旋转 杆是插入风门上的 旋转轴内的
伺服电机运动，带动 旋转杆转动， 风门在旋转杆的作用 下做旋转运动
1.风门无法关 紧，漏风。 2.风门关紧了， 电机还在运 动，长期堵 转，影响电 机寿命
所以我 们的产 品应是 100％合 格
外循环风门状态
伺服电机如果有问 题，会带来的后果
内循环风门状态