电机入门讲解

伺服电机种 类外形
二，伺服电机的组成
★
以下案例以PS01电机进行说明
壳体
马达
齿轮副 PCB 弹刷
马达 导线 插片
齿轮49
弹刷
齿轮 25-10
蜗杆
齿轮 30-9
螺钉
元器件 线路板 旋转杆 上盖 下座
蜗轮 23-11
三
汽车空调伺服电机的工作原理
工作原理： 伺服电机是通过外部供电，使马达转动，马达通过蜗杆与蜗轮 的传动，逐步传动其它的齿轮； 由于输出齿轮与弹刷是铆接在一起的，齿轮的转动，带动弹刷 转动，弹刷与线路板上的铜环形成电路开关与反馈电路。 铜环的位置点或反馈电压信号决定产品的转角位，转动至断点 后，可就达到风门的开启与关闭状态。
功能检测
反馈电压表
电流表
功能检测
1、产品运转电流；
≤50mA
2、产品反馈电压；
从0.5V到4.5V线性变化
3、产品运转角度；
往返a到b位置可停止
外观检查
1，确认所有紧固螺丝锁附到位 2，标签是否无遗漏 3，表面无赃物，划痕，油渍 4，供货位置是否与作业指导书一致
最 终 产 品 标签状态 供货位 卡扣状态 插片状态
旋转杆状态 螺钉状态 上下盖合缝 表面油渍
包装
注意事项： 1，把确认OK 的产品依作业指导书放入气泡袋内 1、外包装箱的标识与产品一致； 2，把装入气泡袋的执行器放入包装箱内 2、产品每层数量，每箱数量，重量； 3、合格证 3，封箱
提问讨论时间
Eg：1、产品功能结构； 2、产品电气原理； 3、产品工艺防错； 。。。。。。。。 。。。。。。。。
NG
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图1
图2
1，水平高度不一致（图1） 2，刷尖明显分叉（图2）
图3
3，铆压损伤（图3）
组装部件
涂导电脂
把齿轮49放入底座
涂导电脂
放线路板
放入其它齿轮
组装部件需注意的问题
图1
图2
图3
1，导线压入下座的导线槽ຫໍສະໝຸດ Baidu图1） 2，输出齿轮的弹刷装配方向应与作业指导书一致（图2） 3，需涂抹齿轮油（图3）
Text in Text in 四，伺服电机在工作中常遇到的一些问题 here here
•中心距 •装配
噪音过大
齿轮滑齿 电流过大 电机抖动
• 齿形
• 中心距 • 齿轮参数 • 齿轮啮合 • 径向空间
• 润滑油
• 外壳材料软 • 齿轮材料软 • 外壳尺寸 •齿轮尺寸
• 蜗轮蜗杆配合
• 蜗杆的径向空间
蜗轮
蜗杆
此款电机的齿轮副以蜗轮为主传 动轮，驱动蜗杆，经二级，三级 传动，从而带动输出齿轮49进行 转动。
渐开线蜗杆传动
伺服电机采用蜗轮蜗杆传动的目的： 1，传递空间交错轴间运动和动力； 2，传动平稳，噪音小；
3，蜗杆传动具有自锁性；
传动适配
双击放映
伺服电机安装在 空调壳体上 汽车风门壳体
壳体适配
细钢轴
压钢轴
粗钢轴
• 1，铆压钢轴要按照作业指导书进行 • 2，钢轴一定要铆压到设计高度
铆压钢轴注意 事项
铆压弹刷
图1
图2
图3
铆压弹刷注 意事项
• 1，弹刷要正确的放入输出齿轮内（图1） • 2，铆压工装要调节好，以免压着弹刷（图2） • 3，弹刷压好后，要摆放整齐，放入指 定地点（图3）
铆压弹刷形成的不良
注意：电机的旋转 杆是插入风门上的 旋转轴内的
伺服电机运动，带动 旋转杆转动， 风门在旋转杆的作用 下做旋转运动
1.风门无法关 紧，漏风。 2.风门关紧了， 电机还在运 动，长期堵 转，影响电 机寿命
所以我 们的产 品应是 100％合 格
外循环风门状态
伺服电机如果有问 题，会带来的后果
内循环风门状态
1 汽车空调伺服电机的介绍 2 汽车空调伺服电机的组成 3 汽车空调伺服电机的工作原理 4 伺服电机在工作中常遇到的一些问题 5 伺服电机组装工序及注意事项 6
一，汽车空调伺服电机的介绍： 伺服电机又称执行器，顾名思义就是按照空调控制面板发 出的各种指令去执行相关的状态转换任务，它主要被用于 车载空调HVAC的各风门状态的转换与水阀的启闭。 汽车空调伺服电机一般分为： 1，冷暖风门伺服电机又称混合风门伺服电机 2，新风风门伺服电机又称内外循环伺服电机 3，模式风门伺服电机
3
2
4
焊导线
白点焊黑线
马达型号：RF370CB-11670 红点焊红线
挑选所需马达
导线焊接
流到下一工序
焊线路板组件
R点焊 红线
B点焊 黑线
把导线插入对 应的焊接孔内
导线焊接
流到下一工序
压蜗杆
图1
图2
图3
压蜗杆注意 事项
• 1，蜗杆底部朝下图1） • 2，调节铆压工装，压到设计尺寸（图2） • 3，蜗杆压好后，检查蜗杆头部，是否有压损（图3）
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五 伺服电机组装工序及注意事项
最 终 产 品 焊接插片 焊接马达导线 压蜗杆 压弹刷 焊接二极管
焊接线路板
压钢轴 组装各部件 所有工序完成，标 志着一个新产品的 产生！
插片焊接
铜环面禁 止手触摸
图1
1，把插片正确放进焊接底座上（图1） 2，把PCB板放入焊接工装中（图2）
图2
★注意：焊盘焊点应饱满，应无漏焊、虚焊、连焊！
注意：此处标有二 极管的正反方向
二极管焊接
挑选所需PCB
把二极管按标 识插入PCB中
焊接
不良：虚焊、 漏焊、连焊
★注意：二极管不可反向焊接，电机转过头，形成不转！
二极管焊接容易出现的不良的情形
1
1，二极管插反（图1） 2，二极管引脚虚焊（图2） 3，二极管引脚连焊（图3） 4，二极管浮高（图4）
组装合盖
合 盖 扣不到位
产生的问题点： 1、倒扣没有扣上； 2、螺钉没有打紧； 3、上下盖存在间隙。
打 螺 丝
电批 力矩
电老化
失效点： 1、未老化； 2、插错产品， 烧老化架。
适用产品 的选择
噪音检测
此测试在噪音房内 进行
测试产品的运转状态、噪音值 、电流要求如下： 1，电机在运转中，无卡滞， 无抖动，无异音 2，噪音值≤45dB 声级计探头与 产品表面距离 100mm
A、电路原理 B、结构原理 C、传动适配 D、壳体适配
信号
操作面板 马达
传动
齿轮
运转
停止位
信号
反馈
PCB
输出弹刷组件
电路原理
红色粗线条为铜皮 黑色为碳膜
弹刷
弹刷组件在PCB板上摩擦转 动，与PCB板上的铜皮或碳 膜接触，从而使各逻辑电路 导通，电机工作，驱动载荷 （旋转杆）转动
结构原理
输出齿轮49