联轴器选型计算
套筒联轴器
α=0~45˚
两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。
在图示位置I, 以轴1为参考系，对A点有 ：
vA1 r1
以轴2为参考系，对A点有 ：
vA2 r2 r cos2
ω1
显然有 ： vA1 vA2
r’ A
α Bα
A
2
代入得： ω1 =cosαω’2
在图示位置II, 以轴2为参考系，
电动机 多缸 双缸 单缸 汽轮机 内燃机 内燃机 内燃机
发电机、小型通风机、小型离心机
1.3
1.5
1.8
2.2
透平压缩机、木工机械、输送机
1.5
1.7
2.0
2.4
搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机
1.7
1.9
2.2
2.6
织布机、水泥搅拌机、拖拉机
1.9
2.1 2.4
2.8
挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械 2.3
预留间隙以补偿 轴向位移。
c
A
预留安装空间以便与更换橡胶套
2、弹性柱销联轴器
结构：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。
特点：上述两种联轴器的动力通过弹性元件传 递，缓和冲击、吸收振动。
应用：适用于正反向变化多，启动频繁 的高速轴。
尼龙销 挡板
适用范围：-12˚≤t≤60˚， v≤8000 r/min
2、十字滑块联轴器
结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有 凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中， 构成移动副。 工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时，
滑块将在凹槽内滑动。
y
优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心 力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。
膜片联轴器选型计算及安装参考
膜片联轴器选型计算及安装参考一、膜片联轴器选型计算1.确定传动功率：传动功率是选型计算的首要参数，可以通过以下公式计算：传动功率（kW）= 额定转矩（Nm）× 额定转速（rpm）/ 9550其中，额定转矩是根据传动装置的输入/输出轴转矩计算得到的。
2.确定额定转矩：额定转矩是根据传动装置的工作条件和设计要求来确定的，一般需要考虑传动负载、启动冲击、过载保护等因素。
3.确定轴间距：轴间距是指联轴器两端轴心之间的距离。
根据使用环境和设备布局，选择适当的轴间距。
一般情况下，轴间距越大，膜片联轴器的传动能力越强。
4.确定转速：传动装置的输入/输出轴转速需要根据具体应用要求和设备性能来确定。
在选型计算中，需要考虑膜片联轴器的额定转速和允许转速范围。
5.确定轴向偏差：轴向偏差是指联轴器工作时，两端轴向方向上的相对位移。
需要根据设备的工作条件和设计要求选择适当的轴向偏差。
6.选择适当的膜片联轴器型号：根据上述计算结果，选择适当的膜片联轴器型号。
在选择时，还需要考虑联轴器的材料、刚度、耐磨性等因素，以满足特定工作条件下的要求。
二、膜片联轴器安装参考1.准备工作：在安装膜片联轴器之前，需要确保联轴器和轴机件的安装表面清洁，无油污和杂物。
2.安装联轴器：将膜片联轴器的两半套装在两个轴上，注意两个轴的对中和轴向偏差。
膜片要正确安装并保持在两个轴的同一侧。
3.拧紧联轴器螺栓：根据联轴器型号和尺寸，按照联轴器制造商提供的扭矩要求，逐步拧紧联轴器螺栓。
一般来说，需按顺序交叉拧紧螺栓，以保证联轴器的均匀受力。
4.检查安装质量：安装完成后，要检查膜片联轴器的旋转灵活性和同心度。
可以转动轴，观察膜片的变形情况，确保联轴器安装正确。
5.润滑联轴器：根据联轴器制造商的要求，选择适当的润滑剂进行润滑，以保证联轴器的正常运行。
在工作过程中，需要定期检查润滑状况，并根据需要进行重新润滑。
最后，为了确保膜片联轴器的正常运行和寿命，还需要定期检查和维护，避免超负荷运行、过载和不正确的使用。
伺服电机选型通用计算公式
9预选伺服电机的确认
所需要加速转矩确认 TP=2Л nM(JM+JL）/60ta +TL 所需要减速转矩确认 TS=2Л nM(JM+JL）/60td -TL 转矩有效值确认 Trms2=(TP2ta+TL2tc+Ts2td)/t 0.486054898 计算值 1.236262156 0.369312404
1 机器规格
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 名称 负载速度 直线运动部分重量 滚珠丝杠长度 滚珠丝杠直径 滚珠丝杠导程 滚珠丝杠密度 减速比 直线运动外部力 齿轮＋联轴器 转动惯量 摩擦系数 综合机械效率 加速时间 减速时间 运行时间 周期时间 符号 VL m LB dB PB ρ R F JG μ η ta tb tc t 数值 15 250 1 0.02 0.01 7870 2 0 0.00004 0.2 0.9 0.1 0.1 1 1.5 单位 m/min kg m m m kg/m3 N kg・㎡ s s s s 2s最大定位完成45mm
5、11、21、33
`2速度线图
加速时间 减速时间 运行时间 周期时间 负载轴转速 电机轴速度计算值 电机轴速度选择 TL=(9.8μ m+F)*PB/(2Л Rη ) 负载转矩计算值 ta tb tc t 0.1 0.1 1 1.5 s s s s min-1 min-1 min-2 N.m 0.433474876
`6负载行走功率 `7负加速功率 8伺服电机预选
计算值 0.433474876 362.255569 3000 0.000229365 200 3000 0.637 2.23 0.0000263 0.000394 最大值 2.23 最大值 2.23 额定转矩 0.637 额定输出 额定转速 额定转矩 、最大转矩 电机转子转动惯量 容许负载转动惯量
鼓形齿式联轴器选型手册(上)
联系电话：0317-8309527 8309526 8309525 8223937 — #"! — 业务传真：0317-8263317(自动接收)8288876(人工接收)
"
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第五篇
无弹性元件挠性联轴器的选型设计与制造工艺
沧州天硕联轴器有限公司
— —中间轴长度， ! !— ""； — —外齿轴套轴孔长度， "— ""； — —中间套筒两端凸缘间距离， #— ""； — —#$%!型内齿套长度， $— ""； — —#$%"型内齿套长度， $& — ""。
图!"&
齿式联轴器 ［!! ］
(# )* 型许用径向补偿量 !（ ! +, - ./ &!01—02）
表!"!
3(4、 3(.、 3()及3(型许用径向补偿量 !（ ! +, - ./ &!01—52）
注： 3(4 型的许用径向补偿量按 6 型给定。
见图 ! " :、 图 ! " ;， 并按下列 78 (# )*.、 3(9型鼓形齿式联轴器许用径向补偿量 !! ， 三式计算。 (# )*.型： !! < " =$>! " < " =$>1?!@A < @8@’;’ " （##） 型： （ 3(9$ !! !@8@’;’ # B 18: $ ） （ # B 181 $1 ） 3(9#型： !! !@8@’;’ 式中 " 推荐用下列近似值： " < " A " 18: % （! " 5） （! " 1@） （! " 11）
联轴器的分类选型及参数尺寸
联轴器用来联接不同机构中的两根轴主动轴和从动轴使之共同旋转以传递扭矩的机械零件.在高速重载的动力传动中,有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用.联轴器由两半部分组成,分别与主动轴和从动轴联接.一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接.一、联轴器的分类刚性联轴器无补偿能力挠性联轴器有补偿能力：o无弹性元件o有弹性元件1.无弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性,故可补偿两轴的相对位移.但因无弹性元件,故不能缓冲减振.常用的有以下几种：1这是普通凸缘联轴器,采用铰制孔用螺拴联接 ,并靠铰制孔对应铰制孔螺栓螺拴来对中,依靠螺拴的抗剪切能力传递扭矩.2这是采用普通螺拴联接的凸缘联轴器,依靠两半联轴器结合面上摩擦力传递扭矩.3这也是采用铰制孔用螺栓联接的凸缘联轴器,但半联轴器外缘有防护边, 这种结构主要保证联轴器运行时的安全性.十字滑块联轴器属于挠性联轴器；由两个端面上开有凹型槽的半联轴器和两面带有凸牙的中间盘组成.凸牙可在凹槽中滑动,可以补偿安装及运转时两轴间的相对位移.一般运用于转速n小于250r/min,轴的刚度较大,无剧烈冲击处.滑块联轴器是由两个带凹槽的半联轴器和一个方形滑块组成,滑块材料通常为夹布铰木制成.由于中间滑块的质量较小,具有弹性,可应用于较高的转速.结构简单、紧凑、适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处.万向联轴器十字轴式万向联轴器,由两个叉形接头、一个中间联接件和轴组成.属于一个可动的联接,且允许两轴间有较大的夹角夹角α可达35°-45°.结构紧凑、维护方便,广泛应用于汽车、多头钻床等机器的传动系统.齿形联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套和两个带有外齿的内套筒组成.依靠内外齿相啮合传递扭矩.齿轮的齿廓曲线为渐开线,啮合角为20°. 这类联轴器能传递很大的转矩,并允许有较大的偏移量,安装精度要求不高,常用于重型机械中.2. 有弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因装有弹性元件,不仅可以补偿两轴间的相对位移,而且具有缓冲减振的能力.弹性元件所能储蓄的能量越多,则联轴器的缓冲能力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大、则联轴器的减振能力愈好.这类联轴器目前应用很广,品种亦愈来愈多.左图所示为滚子链联轴器.这种联轴器是利用一条公用的双排链同时与与两个齿数相同的并列链轮啮合来实现两半联轴器的联接.这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似,只是用套有弹性套的柱销代替了联接螺栓.因为通过蛹状常用耐油橡胶,以提高其弹性.半联轴器与轴的配合孔可作成圆柱形或圆锥形.这种联轴器的结构如左图所示,工作时转矩通过两半联轴器及中间的尼龙柱销而传给从动轴.为了防止柱销脱落,在半联轴器的外侧,用螺钉固定了挡板.这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似,但转矩的能力很大,结构更为简单,安装、制造方便,耐久性好,也有一定的缓冲和吸振能力,允许被联接两轴有一定的妯向位移,适用于轴向窜动较大、正反转变化较多和起动频繁的场合,由于尼龙柱销对温度较敏感,故使用温度限制在-20～+70°C的范围内.两半联轴器上均制有凸牙,用橡胶等类材料制成的星形弹性件,放置在两半联轴器的凸牙之间.工作时,星形弹性件受压缩并传递转矩.这种联轴器允许轴的径向位移为,偏角位移为1°30'.因弹性件只受压不受拉,工作情况有所改善,故寿命较长.这种联轴器如左图所示,其结构形式及工作原理与星形弹性联轴器相似,但半联轴器与轴配合的孔可作成圆柱形或圆锥形,并以梅花形弹性件取代星形弹性件.弹性件可根据使用要求选用不同硬度的聚氨酯橡胶、铸型尼龙等材料制造.工作温度范围为-35～+80°C,短时工作温度可达100°C,传递的公称转矩为16～25000Nm.轮胎联轴器用橡胶或橡胶织物制成轮胎状的弹性元件,两端用压板及螺钉分别压在两个半联轴器上.这种联轴器富有弹性,具有良好的消振能力,能有效地降低动载荷和补偿较大的轴向位移,而且绝缘性能好,运转时无噪声.缺点是径向尺寸较大；当转矩较大时,会因过大扭转变形而产生附加轴向载荷.为了便于装配,有时将轮胎开出径向切口,但这时承载能力要显着降低.膜片联轴器的典型结构如左图所示.其弹性元件为一定数量的很薄的多边环形或圆环形金属膜片叠合而成的膜片组,在膜片的圆周上有若干个螺栓孔,用绞制孔用螺栓交错间隔与半联轴器相联接.这样将弹性元件上的弧段分为交错受压缩和受拉伸的两部分,拉伸部分传递转矩,压缩部分趋向皱折.当机组存在轴向、径向和角位移时,金属膜片便产生波状变形.单剪的双剪的这种联轴器有单剪的和双剪的两种.这类联轴器由于销钉材料机械性能的不稳定,以及制造尺寸的误差等原因,致使工作精度不高；而且销钉剪断后,不能自动恢复工作能力,因而必须停车更换销钉；但由于构造简单,所以对很少过载的机器还常采用.二、联轴器的选型根据传递载荷的大小,轴转速的高低,被联接两部件的安装精度等,参考各类联轴器特性,选择一种合用的联轴器类型.具体选择时可考虑以下几点：1 所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求.例如,对大功率的重载传动,可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动,可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器.2 联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小.对于高速传动轴,应选用平衡精度高的联轴器,例如膜片联轴器等,而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等.3 两轴相对位移的大小和方向.当安装调整后,难以保持两轴严格精确对中,或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时,应选用挠性联轴器.例如当径向位移较大时,可选滑块联轴器,角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等.4 联轴器的可靠性和工作环境.通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较可靠；需要润滑的联轴器,其性能易受润滑完善程度的影响,且可能污染环境.含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感,而且容易老化.5联轴器的制造、安装、维护和成本.在满足便用性能的前提下,应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器.例如刚性联轴器不但结构简单,而且装拆方便,可用于低速、刚性大的传动轴.一般的非金属弹性元件联轴器例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等,由于具有良好的综合能力,广泛适用于一般的中、小功率传动.2、联轴器型号、尺寸的确定对于已标准化和系列化的联轴器,选定合适类型后,可按转矩、轴直径和转速等确定联轴器的型号和结构尺寸.联轴器的计算转矩：Tca=KAT式中：T 为联轴器的名义转矩；Tca为联轴器的计算转矩；KA为工作情况系数,其值见表10-2此系数也适用于离合器的选择.根据计算转矩、轴直径和转速等,由下面条件,可从有关手册中选取联轴器的型号和结构尺寸.Tca Tn式中：T为所选联轴器的许用转矩；n为被联接轴的转速r/min；为所选联轴器允许的最高转速r/min.多数情况下,每一型号的联轴器适用的轴径均有一个范围.标准中已给出轴径的最大与最小值,或者给出适用直径的尺寸系列,被联接的两轴应在此范围之内.一般情况下,被联接的两轴的直径是不同的,两个轴端的形状也可能不同.被联接轴的转速n不应超过所选联轴器允许的最高转速nmax,即n≤nmax协调轴孔直径多数情况下,每一型号联轴器适用的轴的直径均有一个范围.标准中或者给出轴直径的最大和最小值,或者给出适用直径的尺寸系列,被联接两铀的直径应当在此范围之内.一般情况下被联接两轴的直径是不同的,两个轴端的形状也可能是不同的,如主动轴轴端为圆柱形,所联接的从动轴轴端为圆锥形.规定部件相应的安装精度根据所选联轴器允许轴的相对位移偏差,规定部件相应的安装精度.通常标准中只给出单项位移偏差的允许值.如果有多项位移偏差存在,则必须根据联轴器的尺寸大小计算出相互影响的关系,以此作为规定部件安装精度的依据.进行必要的校核如有必要,应对联轴器的主要传动零件进行强度校核.使用有非金属弹性元件的联轴器时,还应注意联轴器所在部位的工作温度不要超过该弹性元件材料允许的最高温度.三、下面介绍几种联轴器的具体参数：1、凸缘联轴器：传递转矩大,不吸收震动,容易产生附加载核,通常用于工作平稳的一般传动,要求安装精度非常高.2、齿式联轴器：是可移式刚性联轴器用途最广的一种,结构紧凑,承载能力大,使用的速度范围广,可以补偿两轴相对位移,适用于重载或高速运转的水平传动轴的联2.本联轴器具有良好的补偿两轴综合位移的能力,外形尺寸小、承载能力高,能在高转速下可靠的工作.适用于重型机械及长轴连接,但不宜用于立轴的连接.3、滚子链联轴器具有结构简单四个件组成、装拆方便、拆卸时不用移动被联接的两轴、尺寸紧凑、质量轻、有一定补偿能力、安装精度要求不高、工作可靠、寿命较长、成本较低等优点,滚子链联轴器应在良好的润滑并有防护罩的条件下工作.130、140、150252202-160302242GL1525000200900140、15025220240 A203618510285 160、170、180302242-1903522822.表中联轴器质量、转动惯量是近似值.3.本联轴器可补偿两轴相对径向位移和角位移,结构简单重量较轻,装拆维护方便,可用于高温、潮湿和多尘环境.但不利于立轴的连接.4、弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器利用一端套有弹性套橡胶材料的柱销,装在两半联轴器凸缘缘孔以实现两半联轴器的联接.LT型弹性套柱销联轴器基本参数和主要尺寸LT11 4000 1800 80、85、90、95115 400 100 100、110212 167 212LT12 8000 1450 100、110、120、125135 475 130 130 252 202 252LT13 16000 1150120、125 212 167 212160 600 180 130、140、150 252 202 252160、170 302 242 3022.本联轴器具有一定补偿两轴线相对偏移和减震缓冲能力,适用于安装底座刚性好,冲击载荷不大的中小功率轴系传动,可用于经常反转、启动频繁的场合,工作温度为-20～+70℃5、弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器是利用若干非金属弹性材料制成的柱销,置于两半联轴器凸缘孔中,通过柱销实现两半联轴器联接,该联轴器结构简单,容易制造,装拆更换弹性元件比较方便,不用移动两联轴器.LX型弹性柱销联轴器基本参数和主要尺寸LX10 35500 1600 130、140、150 252 202 252 480 280 6 75 75 322 160、170、180 302 242 302 LX11 50000 1400 130、140、150 252 202 252 540 340 6 520 160、170、180 302 242 302 190、200、220 352 282 352 LX12 800001220160、170、180 302 242 302 630 400 7 90 714 190、200、220 352 282 352 240、250、260410 330 — LX13 125000 1080 190、200、220 352 282 352 710 465 8 100 1057 240、250、260 410 330 — 280、300470 380 — LX14180000950240、250、260 410 330 — 80053081101956280、300、320 470 380 — 340550450 —6、梅花形弹性联轴器梅花形联轴器是将一个整体的梅花形弹性环装在两个形状相同的半联轴器的凸爪之间,以实现两半联轴器的连接.通过凸爪与弹性环之间的挤压传递动力,通过弹性环的弹性变形补偿两轴相对偏移,实现减振缓冲.七、滑块联轴器2、括号内的数值尽量不用3、本联轴器具有一定补偿两轴相对偏移量、减振和缓冲性能,适用于中、小功率,转速较高,转矩较小的轴系传动,如控制器、油泵等装置,工作温度-20～+70℃。
160t-32t×28m门式起重机计算书
上海石化机械制造有限公司160/32t-28m门式起重机计算书无锡工力工程机械厂2002-11-3160/32t 门式起重机计算书一、技术参数及技术要求： 1. 技术参数：1.1 额定起重量 主起升 160t 副起升 32t 1.2 跨度 Lk=28m 1.3 数量 1台1.4 起升高度 主钩 16m 副钩 18m 1.5 工作级别 A5主起升 M5 副起升 M5 小车运行 M5 大车运行 M5 1.6 速度 主起升 2m/min 副起升 6.3m/min 小车运行 20m/min 大车运行 20m/min 1.7 工作场所 室外 1.8 环境温度 45℃1.9 电源 交流三相380V ，50Hz 大车滑线提供 1.10 大车轨道 QU100 1.11 操作控制方式： 司机操作1.12 起吊物： 两腿之间应能通过直径11米的园形筒体。
二、大车运行机构的计算：1. 技术参数：起重机总重：312t （包括吊具、电气），小车总重：55t大车运行速度：20m/min大车运行机构采用四角驱动，车轮总数为6×4＝24。
1.1 轮压的确定： )(286)(6.289.177.1012160552455312max kN t P ==+=++-=)(107)(7.102455312minkN t P ==-=计算轮压P c ： )(3.22632minmax KN P P P c =+⨯=选主动车轮 TZQ7127.11A D600 从动车轮 TZQ7128.11A D6001.2 电动机的选型： 电动机的静功率:)(43.159.06020009.081.94726081.9KW VK G P f j =⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=η电动机的惯性功率: P g =1.1×G ×a=1.1×472×0.058=30.1(KW)坡道阻力和风阻力:F f =1.4×1×1×25×（44×2.6+45）=5579Kg=55.79(KN) 风阻功率:P f =55.79×20×0.009/(60×0.9)=0.186(KW) 风载体型系数: 有凸出翼缘或筋板的梁 1.4 高度修正系数: 工作风压时：1，非工作风压时：1.13 标准风压值（公斤/米^2):迎风面积F=Ψ×F 轮F 轮：起重机组成部分的轮廓面积在垂直于风向平面上的投影（米^2) Ψ：起重机金属结构或机构的充满系数，即结构或机构的净面积与其轮廓面积之比。
电机选型计算公式
附录1：根据负载条件选用电机电机轴上有两种负载，一种是转矩负载，另一种是惯量负载。
选用电机时，必须准确计算这些负载，以便确保满足如下条件：§(1). 当机床处于非切削工作状态时，在整个速度范围内负载转矩应小于电机的连续额定转矩。
如果在暂停或以非常低的速度运行时，由于摩擦系数增大，使得负载转矩增大并超过电机的额定转矩，电机有可能出现过热。
另一方面，在高速运行时，如果受粘滞性影响，而使转矩增大且超过额定转矩，由于不能获得足够的加速转矩，加速时间常数有可能大大增加。
§(2). 最大切削转矩所占时间（负载百分比即“ON ”时间）满足所期望的值。
§(3). 以希望的时间常数进行加速。
一般来说，负载转矩有助于减速，如果加速不成问题，以同一时间常数进行减速亦无问题。
加速检查按以下步骤进行。
(I)假设电机轴按照NC 或位控所确定的ACC/DEC 方式进行理想的运动来得到加速速率。
(II)用加速速率乘以总惯量（电机惯量＋负载惯量）计算出加速转矩。
(III)将负载转矩（摩擦转矩）与加速转矩相加求得电机轴所需转矩。
(IV)需要确认，第(III)项中的转矩应小于电机的转矩（最大连续转矩），同时，小于伺服放大器电流限制回路所限制的转矩。
第(II)项中的加速转矩由下式来计算。
A.对于线性加速情况()()()T N t J J e N N t K e a m am l K t r M a s K t s as a =⨯⨯+-=-⋅-⎧⎨⎩⎫⎬⎭-⋅-⋅60211111π式中：T a : 加速转矩（Kg ·Cm ）N M : 快速进给时的电机速度（rpm ） t a: 加速时间（sec ） J m: 电机惯量（Kg ·Cm ·S 2）J l : 负载惯量（Kg ·Cm ·S 2）N r: 加速转矩减小时的始点(不同于Nm)（rpm ） K s: 伺服位置环增益（Sec -1）B. 对于指数加减速情况图中：T N t J J m lm l 06021=⨯⨯+π()K K s ≠时，K t e e=1, a K K e s =T Na m =60()⨯⨯⨯+-211πa K J J a s m lN N a r m aa =-⎛⎝ ⎫⎭⎪-11K K s =时，()T N Ke J J a m e M l =⨯⨯+602π, 式中，e =2718. N N e N r m m =-⎛⎝ ⎫⎭⎪=110632.C.指令速度突加情况()T t J J a m s m l =⨯⨯+602π 式中，t K s s=1§(4). 快进频率：一般来讲，在正常切削加工中，此项不成问题，但对于特殊加工设备来说（如冲压、钻床、激光加工、包装机械等），要求频繁快速进给，此时，需要检查是否由于频繁加、减速而使电机过热。
挖掘机联轴器选型与设计
会大幅度影响联轴器的摩擦系数等。同时，也容易腐蚀
元件，增加联轴器的损坏的风险。
3.4 使用温度
在阳光直射下使用，可能会缩短元件的使用寿命，
因此要使用结构件进行遮挡等。同时，联轴器避免在高
温高湿的环境下使用，使用环境一般为 -30℃～ +80℃。
4 经济性
在联轴器选择时，价格也是不可忽视的重要因素， 有时甚至是决定因素对于一般工况，无需选择精度高， 价格昂贵的联轴器。要综合考虑以上各种因素，确定适 合的产品。
3 联轴器的安装设计与使用
3.1 最大容许安装设计 联轴器连接两轴由于制造误差、安装误差、轴受载
荷变形、基座变形、温度变形、部件产生相对运动等多
参考文献 [1] 成大先 . 机械设计手册 [M] . 北京 ：化学工业出版社，2007 . [2] 李清明，程森编 . 发动机故障分析详解 [M]. 北京 ：机械工
J1
C
J2
图2 固有频率示意图
偏心ε
偏角θ 轴向位移δ
图3 安装误差示意图
3.2 安装公差选择
一 般 情况下， 主 泵 盖板 设 计 时， 一定 注 意 联 轴 器
的安装无干涉现象，盖板至口公差等级选为 IT7 级。
3.3 安装装配
联轴器在装配时，清除附着在安装轴及联轴器上
的异物、灰尘、污油等。特别是附着物中含有二硫化钼，
一般 K 值取 2 ～ 2.5。 2.3 联轴器额定扭矩 ( T n ) 选取
Tn ≥ Td 即，联轴器的额定扭矩大于等于补偿扭矩。 2.4 联轴器最大扭矩的选择 联轴器最大扭矩大于驱动机，从动机或由两者产 生的峰值扭矩。 2.5 联轴器与发动机及主泵连接后的扭转固有振动 数计算 在 用于 负荷扭 矩 周期 性 变化 的装 置 时， 除 上 述 的 选 用项目外， 需 要 对 扭转 振 动 进 行 计 算， 即 要 确 认 扭 矩变动的振动数与轴系的固有频率数不一致 ；
联轴器选择与计算
当轴与轴要联接传达动力时，一般有用皮带轮或齿轮做联接，但若要求两轴要在一直线上且要求等速转动的话，则必须使用联轴器来联接。
而因加工精度、轴受热膨胀或运转中轴受力弯曲等，将使两轴间的同心度产生变化，因此可用柔性联轴器当作桥梁来维持两轴间的动力传达，并达到吸收两轴间的径向、角度及轴向偏差，进而延长机械的寿命，提高机械的品质。
种类联轴器一般可区分为两大类，刚性（Rigid ）联轴器和柔性（Flexible ）联轴器。
刚性联轴器对于两轴间同心度的要求非常高。
因此柔性联轴器被广泛地使用。
一般柔性联轴器的分类为：一、橡胶式联轴器(ELASTOMERIC)二、金属性联轴器（METALLIC ）常用语说明1. 平行偏差(ε) ：当两轴联接时，两轴径向间的偏差量。
2. 角度偏差(θ) ：当两轴联结时，两轴的偏差角度。
3. 轴向偏差(?) ：当两轴联结时，两轴在轴方向所产生的位移量。
4. 转矩：当一作用力驱动一轴转动时，此作用力与轴半径相乘即为转矩，转矩= 力×力臂。
5. 抗扭刚度：当物体承受扭力作用时，在其圆周上一定会产生扭曲变形，而有关此变形量大小的特性则称为抗扭刚度，抗扭刚度大表示变形量小，反之抗扭刚度小，则表示变形量大。
一般柔性联轴器的选型1. 首先根据机械特性的要求，如有无齿隙、抗扭刚度高低、振动冲击力吸收等等，选择合适的联轴器型式。
2. 由驱动机械（如电机）动力[KW，HP] 及联轴器使用回转数[N] 求得联轴器承受的转矩[TA]TA(Kg.m)=973.5 ×KW/N(rpm)=716.2 ×HP/N(rpm)或TA(N ·m)=9550 ×KW/N(r/min)3. 由被正系数表中查得负载条件系数K 1 ，运转时间系数K 2 ，起动停止频度系数K 3 ，周围环境温度系数K 4 ，求得补正扭力[TD] 。
TD=TA ·K 1 ·K 2 ·K 3 ·K 44. 选用联轴器的常用转矩[TN] 必须大于被正转矩[TD] 。
联轴器选型
膜片联轴器概述及特点膜片联轴器（英文Diaphragm Coupling）是有几组膜片（不锈钢薄板304)用螺栓交错地与两半联轴器联接，每组膜片由数片叠集而成，膜片分为连杆式和不同形状的整片式。
膜片联轴器靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移，是一种高性能的金属弹性元件挠性联轴器，不用润滑，结构较紧凑，强度高，使用寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污影响，具有耐酸、耐碱、防腐蚀的特点，适用于高温、高速、有腐蚀介质工况环境的轴系传动，广泛用于各种机械装置的轴系传动，如水泵（尤其是大功率、化工泵）、分机（高速）、压缩机、液压机械、石油机械、印刷机械、纺织机械、化工机械、矿山机械、冶金机械、航空（直升飞机）、舰艇高速动力传动系统、汽轮机、活塞式动力机械传动系统、履带式车辆，以及发电组高速、大功率机械传动系统，径动平衡后应用于高速传动轴系已比较普遍。
膜片联轴器与齿式联轴器相比，没有相对滑动，不需要润滑、密封，无噪声，基本不用维修，制造比较方便，可部分代替齿式联轴器。
齿式联轴器介绍及结构形式齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。
外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递扭矩的能力，延长使用寿命。
齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率损耗，因此，齿式联轴器需在良好的润滑和密封条件的状态下工作。
齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经过动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。
由于鼓形齿联轴器角向补偿量大于直齿式联轴器，国内外均广泛采用鼓形齿式联轴器，直齿式联轴器属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。
我国制定了机械行业标准的不同形式齿式联轴器都是鼓形齿式联轴器，有以下结构形式：GIGL型——宽型基本型（JB/T 8854.3-2001)GIICL型——窄型基本型（JB/T 8854.2-2001）GSL型——伸缩型（JB/T10540-2005）GICLZ型——宽型接中间型（JB/T8854.3-2001）GIICLZ型——窄型接中间型（JB/T8854.2-2001）GCLD型——接电动机轴伸型（JB/T8854.1-2001）WGP型——带制动盘型（JB/T7001-2007）WGC型——垂直安装型（JB/T7002-2007）WGZ型——带制动轮型（JB/T7003-2007）WGT型——接中间套型（JB/T7004-2007）NL型——尼龙内齿圈型（JB/T5514-2007）WGJ型——接中间轴型（JB/T8821-1998）NGCL型——带制动轮型（JB/ZQ4644-1997）NGCLZ型——带制动轮型（JB/ZQ4645-1997）WG型——基本型（JB/ZQ4186-1997）LX型弹性柱销联轴器相关介绍弹性柱销联轴器是利用若干非金属弹性材料制成的柱销，置于两半联轴器凸缘孔中，通过柱销实现两半联轴器联接，该联轴器结构简单，容易制造，装拆更换弹性原件比较方便，不用移动两半联轴器。
皮带输送电机选型(自制)
2.运转模式 3.负载部分的惯量
黄色为计算结果 红色为关键指标
工件部分的质量：
WA=
带轮直径：
PD=
带轮质量：
WP=
机构部分的效率：
η=
联轴器的惯量：
JC=
摩擦系数:
μ=
外力:
F=
2 0.05 0.5 0.8
0
0.1 0
Kg（含皮带） m Kg
（电机轴直接连 接）
加速时间:
ta=
匀速时间:
tb=
减速时间:
td=
循环时间:
tc=
移动距离:
l=
0.1
s
0.8
s
0.1
s
2
s
1
m
JL=JC(联轴器)+JB(皮带传动机构)+JP(带轮)
4.预选电机
5.惯量比 6.最高速度
=
功率: 惯量： 额定转速： 最大转矩 额定转矩
JL/JM
15.6
P= JM= V= T= Tmax=
=
×10-4(Kg.m2)
加速时转矩
Ta=
0.794 N.m
减速时转矩
9.确认最大转矩 10.确认有效转矩
11.选型结果判断
Td=
加速时转矩 Ta=
0.67 N.m
0.794
<
Trms=
0.395
<
√ 选型正确
π
3.14
g
9.8
3000
（电机额定转 速）
7.1 (电机最大转 2.4 (电机额定转
750 0.87 3000 7.1 2.4
W ×10-4(Kg.m2) r/min N.m N.M
联轴器的选型指南
联轴器的选型指南newmaker联轴器品种、型式、规格很多，在正确理解品种、型式、规格各自概念的基础上，根据传动的需要来选择联轴器，首先从已经制订为标准的联轴器中选择，目前我过制订为国际和行标的联轴器有数十种，这些标准联轴器绝大多数是通用联轴器，每一种联轴器都有各自的特点和适合范围，基本能够满足多种工况的需要，一般情况下设计人员无需自行设计联轴器，只有在现有标准联轴器不能满足需要时才自行设计联轴器。
标准联轴器选购方便，价格比自行设计的非标准联轴器要便宜很多。
在众多的标准联轴器中，正确选择适合自己需要的最佳联轴器，关系到机械产品轴系传动的工作性能、可靠性、使用寿命、振动、噪声、节能、传动效率、传动精度、经济性等一系列问题，也关系到机械产品的质量。
设计人员在选用联轴器时应立足于从轴系传动的角度和需要来选择联轴器，应避免单纯的只考虑主、从动端联接选择联轴器。
一、选择联轴器应考虑的因素（一）动力机的机械特性动力机到工作机之间，通过一个或数个不同品种型式、规格的联轴器将主、从动端联接起来，形成轴系传动系统。
在机械传动中，动力机不外乎电动机、内燃机和气轮机。
由于动力机工作原理和机构不同，其机械特性差别较大，有的运转平稳，有的运转时有冲击，对传动系统形成不等的影响。
根据动力机的机械特性，将动力机分为四类。
见表 1 。
表1 动力机系数Kw动力机类别代号动力机名称动力机系数 Kw动力机类别代号动力机名称动力机系数 KwⅠ 电动机、透平 1.0 Ⅲ 二缸内燃机1.4Ⅱ 四缸及四缸以上内燃机 1.2 Ⅳ 单缸内燃机1.6动力机的机械特性对整个传动系统有一定的影响，不同类别的动力机，由于其机械特性不同，应选取相应的动力机系数Kw ，选择适合于该系统的最佳联轴器。
动力机的类别是选择联轴器品种的基本因素，动力机的功率是确定联轴器的规格大小的主要依据之一，与联轴器转矩成正比。
固定的机械产品传动系统中的动力机大都是电动机，运行的机械产品传动系统（例如船舶、各种车辆等）中的动力机多为内燃机，当动力机为缸数不同的内燃机时，必须考虑扭振对传动系统的影响，这种影响因素与内燃机的缸数、各缸是否正常工作有关。
联轴器选型计算实例
联轴器选型计算实例一、引言联轴器是一种用于连接两个轴的机械装置，广泛应用于各种机械设备中。
在选择联轴器时，需要考虑多个因素，如功率传递、转速、扭矩、安装方式等。
本文将通过一个实际的选型计算实例，介绍联轴器选型的步骤和注意事项。
二、选型计算实例假设我们需要选择一台用于传递功率的联轴器，输入轴的转速为1500转/分钟，扭矩为500Nm，输出轴的转速为1000转/分钟。
根据这些参数，我们将按照以下步骤进行选型计算。
1. 确定输入轴和输出轴的参数根据实际需求，我们已经知道输入轴的转速为1500转/分钟，扭矩为500Nm，输出轴的转速为1000转/分钟。
这些参数将在后续的计算中使用。
2. 计算功率根据公式，功率等于扭矩乘以角速度。
输入轴的功率为：功率= 2π × 输入轴转速× 输入轴扭矩 / 60代入数值，可以得到输入轴的功率为：功率= 2π × 1500 × 500 / 60 ≈ 7853.98W3. 确定联轴器类型根据功率和转速，我们可以选择合适的联轴器类型。
不同类型的联轴器适用于不同的工况，如弹性联轴器适用于转速较高的情况，齿轮联轴器适用于扭矩较大的情况等。
在这个实例中，我们选择使用弹性联轴器，因为转速相对较高。
4. 确定联轴器的尺寸和型号根据选择的联轴器类型，我们可以进一步确定联轴器的尺寸和型号。
在实际选择中，可以参考联轴器的选型手册或咨询厂家的技术人员，以确定最合适的尺寸和型号。
在这个实例中，我们选择了型号为A 的弹性联轴器。
5. 验证联轴器的选型是否合适选型计算完成后，我们需要验证所选择的联轴器是否满足实际需求。
主要验证项包括转速、扭矩、功率、安装方式等。
通过与实际需求进行对比，可以判断选型是否合理。
若选型不合适，需要重新选择联轴器。
三、注意事项在进行联轴器选型计算时，需要注意以下几点：1. 准确获取输入轴和输出轴的参数，包括转速、扭矩等。
这些参数的准确性对于选型计算的结果至关重要。
浅谈联轴器的选型
浅谈联轴器的选型陈方棣、黄文飞/武汉鑫格林环保设备制造有限公司一、引言联轴器的作用是联接两轴或轴和回转件，在传递运动和转矩的过程中一同回转而不脱开的一种装置，在传递过程中不改变转动方向和转矩的大小。
它是机械产品轴系传动最常用的联接部件，应用范围涉及国民经济的各个领域，是品种多、量大面广的通用基础部件之一。
20世纪后期国内外联轴器产品迅猛发展。
现今，国内外及行业内的联轴器标准有数十种，每一种联轴器都有各自的特性和使用范围。
要在众多的联轴器中，准确地选择到适合自身使用的最佳联轴器型号，这关系到机械产品轴系传动的工作机能、可靠性、使用寿命、振动、噪声、节能、传动精度、传递效率和经济性。
二、联轴器的选择各行业客户，对联轴器的选择主要需考虑其传递轴转速的高低、载荷的大小、被联接两部件的安装精度、回转的平稳性等。
参考各类联轴器的特性，选择一种合适的联轴器类型，基本如下：1、所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求由于结构和材料的不同，用于各个机械产品传动系统的联轴器，其承载能力存在差异。
启动频繁、正反转以及制动时的转矩是正常平稳工作时转矩的数倍，属于超载工作，将缩短联轴器弹性元件的使用寿命，联轴器只允许短时超载，一般短时超载不得超过公称扭矩的2～3倍。
例如：对大功率重载下传动，可选用齿式联轴器，齿式联轴器传递转矩较大，但必须在润滑和密封良好的条件下才能持续工作，需经常检查密封情况并注润滑油脂；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用有较高弹性的联轴器等。
2、联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小各种类型的联轴器的许用转速是根据联轴器不同材料允许的线速度和最大外缘尺寸，经过计算而确定。
各类品种、规格的联轴器许用转速范围不尽相同，可以通过改变联轴器产品的材质来提高其许用转速范围。
对于高速传动轴，应考虑联轴器外缘离心力，可选用平衡精度较高的联轴器。
例如:精密膜片联轴器、高精度鼓形齿式联轴器等。
3、两轴相对位移的大小和方向联轴器所联主、从动两轴由于制造误差、装配误差、安装误差、主、从动轴受载荷而产生变形、机座变形、温度变化，各部件之间的相对运动等各方因素而产生的相对位移。
联轴器选型计算范文
联轴器选型计算范文联轴器是一种用于连接两个或多个轴的装置，常用于传动系统中的机械传动，其主要作用是传递动力和扭矩。
选型计算是指根据实际工作需要和环境要求，确定联轴器的型号和尺寸。
选型计算需要考虑多个因素，如功率、转速、扭矩、轴间距、环境条件等，下面将详细介绍联轴器选型计算的具体步骤。
1.确定功率：根据传动系统中所需传递的功率，选择合适的联轴器。
通常来说，传动功率与转速和扭矩有关，可以通过公式P=2πNT/60来计算，其中P为传动功率，N为转速，T为扭矩。
2.确定转速：根据传动系统所需的转速，选择联轴器。
转速是联轴器选型的重要指标之一，因为不同类型的联轴器在不同的转速下的工作性能不同。
3.确定扭矩：根据传动系统所需传递的扭矩，选择联轴器。
扭矩是联轴器选型的另一个重要指标，它取决于传动系统中所用机械装置的工作特性。
4.确定轴间距：根据传动系统中轴间距的要求，选择联轴器。
轴间距是联轴器选型的一个关键因素，它取决于轴的位置和传动系统的布局。
5.确定环境条件：根据传动系统所处的环境条件，选择适应的联轴器。
环境条件包括温度、湿度、腐蚀性气体等因素，这些因素会对联轴器的工作性能和使用寿命产生影响。
6.选择联轴器类型：根据以上几个因素，确定联轴器的类型。
联轴器的类型有很多种，如弹性联轴器、齿式联轴器、万向联轴器等，每种类型的联轴器都有其特点和适用范围。
7.根据选型计算结果，选择合适的联轴器型号和尺寸。
在选型计算的过程中，可以使用联轴器厂家提供的选型软件或手册，根据相关的参数进行计算和比较，以确定最适合的联轴器。
总结起来，选型计算是一个较为复杂的过程，需要考虑多个因素的综合影响。
根据传动系统的具体工况和要求，合理选择和计算联轴器的功率、转速、扭矩、轴间距和环境条件等参数，并根据计算结果选择合适的联轴器型号和尺寸，以确保传动系统的正常运行和可靠性。
机械基础之联轴器介绍课件
智能化控制：实现自动调节，提高性能
环保节能：降低能耗，减少污染
复合材料应用：提高强度，降低成本
03
04
05
06
01
02
联轴器面临的挑战
性能要求不断提高：随着技术的发展，对联轴器的性能要求越来越高，如更高的扭矩、更小的体积、更轻的重量等。
环保要求：随着环保意识的提高，联轴器需要满足环保要求，如减少噪音、降低能耗等。
确定联轴器的尺寸：根据联轴器的类型和扭矩、转速要求，确定联轴器的尺寸。
计算扭矩和转速：根据传动系统的扭矩和转速要求，计算联轴器的扭矩和转速。
设计联轴器的结构：根据联轴器的类型和尺寸要求，设计联轴器的结构，如轴孔、键槽、螺纹等。
联轴器的计算方法
计算扭矩：根据机械设计手册或相关公式计算联轴器的扭矩
计算转速：根据机械设计手册或相关公式计算联轴器的转速
机械基础之联轴器介绍课件
演讲人
01.
02.
03.
04.
目录
联轴器的定义和分类
联轴器的应用和选型
联轴器的设计方法和计算
联轴器的发展趋势和挑战
联轴器的定义和分类
联轴器的定义
联轴器是连接两个轴，传递扭矩和运动的机械部件。
联轴器用于将动力从一个轴传递到另一个轴，同时允许两个轴有一定的相对位移。
联轴器有多种类型，如刚性联轴器、挠性联轴器和安全联轴器等。
挠性联轴器：可以补偿轴向位移和角位移，但成本较高，需要定期维护
联轴器的连接两个旋转轴，传递扭矩和运动
动力设备：用于连接发动机、泵、压缩机等动力设备
自动化设备：用于连接机器人、自动化生产线等设备
航空航天：用于连接飞机、火箭等航空航天设备
船舶与海洋工程：用于连接船舶、海洋平台等设备
联轴器的选型计算
弹性联轴器的选型计算一、什么是联轴器用于连接驱动装置与被驱动装置，以达到将驱动装置的转动传递到被驱动装置的产品。
驱动装置一般是：电动机、柴油机、蒸汽机等，或是齿轮箱。
被驱动装置就非常多了，常见的有丝杠、水泵、空压机、鼓风机、轮毂、齿轮箱等。
为什么需要用挠性联轴器安装驱动装置与被驱动装置时不能保证两根轴完全对中。
即使安装时精度很高，但随着设备运行时间久了，不能避免设备基座沉降或偏移，从而在两轴间出现偏差。
轴间偏差一般体现在3个方向：角向、轴向、径向。
同时，驱动装置的非均衡输出的扭力（即扭力振动）也被考虑为轴间偏差的一种。
两轴的不对中会造成设备运转时震动加剧、噪声增大、加剧轴上轴承的磨损甚至损坏油封。
同时，由于两轴的不对中而产生的应力也会增加轴的负荷，长此以往将严重影响轴及设备的寿命。
为避免以上情况出现，保护后继设备，需要在两轴间设立一种挠性连接，来容忍和适当补偿这种偏差——这就是挠性联轴器。
挠性联轴器通过其中弹性部件的变形来承受偏差产生的额外应力，同时有效传输动力。
根据不同方向的偏差、传递不同的动力、运用于不同的场合等要求，Banna设计了多种不同结构形式的联轴器。
联轴器的分类：刚性联轴器挠性联轴器还分别有非金属挠性联轴器与金属联轴器刚性联轴器即将两根设备轴以刚性的方式来连接，仅起到传递动力的作用，没有任何补偿轴间偏差的作用。
因此刚性联轴器具有较高的传动精度（能同步传动），但不具备保护后继设备的功能。
典型产品：套筒式联轴器挠性联轴器不仅能够传递动力，其中的挠性部件还能够有效容忍和补偿轴间的偏差，部分挠性联轴器还能有效缓解设备震动。
因此虽然部分联轴器不能完全同步传动，但挠性联轴器的最大好处在于能够保护后继设备，延长设备的使用寿命。
非金属弹性联轴器：优点：扭力柔软，能承受的偏移量比全金属产品更大；良好的缓解震动、吸收冲击的能力；无须日常润滑和维护；有多种形式和材质的弹性体可供选择以满足不同的需要；对轴上轴承的反作用力较小；相对全金属产品，同样的开孔要求情况下，非金属产品价格更低。