第二章 输入输出接口和通道1

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计算机控制系统4第三章 (2)

计算机控制系统4第三章 (2)

②量程 它是指所能转换的电压范围。如5V、10V等。
§第二章 输入输出接口与过程通道技术
A/D转换器
③转换精度 它是指转换后所得结果相对于实际值的准确
度。A/D转换器的转换精度取决于量化误差q、微分线性 度误差DNLE和积分线性度误差INLE 。 积分线性度误差INLE: 在满量程输入范围内,偏离理想转
A/D转换器
PUSH DS
STI MOV AX,DATA
MOV AX,250AH
INT 21H MOV DX,220H
MOV DS,AX
MOV DX,220H IN AL,DX;读数 MOV ADTEMP,AL
MOV AL,21H;发EOI 命令 OUT 20H,AL POP DS;恢复现场 POP DX POP AX IRET
A B C G2A VCC y0 y1 y2
G2B y3 G1 Y7 y4 y5
* 1 * * * 1 1 1 1 1 1 1 1 0 * * * * 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1

y6
设计时,根据具体接口芯片的要求,AO、 A1用作端口地址。
A/D转换器
例 : AD574与ISA总线前62根信号线(即PC/XT总线)的接口
§第二章 输入输出接口与过程通道技术
A/D转换器
74LS138 16芯译码器
• A.B.C为选择端 G1、G2A、G2B为允许端 G2=G2A+G2B
G1 G2 C B A Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
§第二章 输入输出接口与过程通道技术
A/D转换器

21节数字量输入输出通道-文档资料

21节数字量输入输出通道-文档资料

地址译码器

开关量输入通道的典型结构示意图
12
Ge Sibo,Department of Automation
2.1.2 数字量输入通道--信号调理电路
2. 信号调理电路
数字量(开关量)输入通道的基本功能就是接受生产过程 的状态信号。这些状态信号的形式可能是电压、电流、开 关的触点,瞬时高压,过电压、接触抖动等现象。这些状 态信号必须经过转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计 算机能够接受的逻辑信号,比如电平匹配,这些过程称为 信号调理。 对于开关量来说,主要是将开关、继电器等触点的接
0 0
D1

D6 D7
74LS273

Q1
当执行 CS OUT指令周期时,产生 写信号,进行数据锁存,并输 IOW 出。
10
输出 Q6 接口 Q7
CS IOW
数字量输出接口
RESET
Ge Sibo,Department of Automation
2.1.1 数字量输入输出接口技术--数字量输出接口
通和断开的动作转换成TTL电平信号与计算机相连,并且要 消除由于触点抖动和反跳形成的振荡信号。
13 Ge Sibo,Department of Automation
2.1.2 数字量输入通道--信号调理电路(小功率)
(1)消除机械抖动影响 操作按钮、继电器触点、行程开关等机械装置在接通或断 开时均要产生机械抖动,体现在计算机的输入上就是输入信号在 变化瞬间在0和1之间多次振荡,对其如不进行适当处理就会导致 计算机的误动作。下图所示为消除由于接点的机械抖动而产生的 振荡信号,并转换成TTL电平信号与计算机相连。 如图所示为一种简单的采用积分电路消除开 关抖动的方法。电阻R和电容C组成一个积分 电路,输出跃变发生在积分器积分到门的转 折电压时刻,只要积分电路的时间常数足够

输入输出接口与过程通道(1)

输入输出接口与过程通道(1)
D0
1A2 1Y2
D1
1A3 1Y3
D2
1A4 1Y4
D3
1A5 1Y5
D4
1A6 1Y6
D5
1A7 1Y7
D6
1A8 1Y8
D7
设片选端口地址为port,可 用如下指令来完成取数.
MOV DX, port
IN AL, DX
PC总线 输入接口
2G 1G
CS
IOR
图 2 .1 数字量输入接口
SSR是一种无触点通断电子开关,是一种有源器件,其中两 个端子为输入控制端,另外两个为输出受控端,为实现输入与输 出之间的电气隔离,器件中采用了高耐压的专用光电耦合器。
注意:零交叉电路在交流电过零时,会产 生触发信号,从而减少干扰。
SSR作交流开关,相当 于有一个触点,左边 是TTL电平,在0~5V之 间:
际转换特征并非如此。在满量程输入范围内, 偏离理想转换特性的最大误差定义为线性误差。 线性误差常用LSB(数字量的最低有效位)的分数 表示,如(1/2)LSB或±1LSB 量程:即所能转换的输入电压范围,如-5V~+5V, 0~10V, 0~5V 对基准电源的要求:基准电源的精度对整个系统的精度产生
数字量(开关量)输入通道的基本功能就是接收外部 装置或生产过程的状态信号。
这些状态信号的形式可能是电压、电流、开关的触 点,因此引起瞬时高压、过电压、接触抖动等现象。
为了将外部开关量信号输入到计算机,必须将现场 输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换 成计算机能够接收的逻辑信号,这些功能称为信号调 理。
当输入TTL电平为 高时,触点闭合;
当输入TTL电平为 低时,触点断开。
当用计算机来控制 电磁阀时,用固态继 电器。

《输入输出接口》课件

《输入输出接口》课件

01 传输速率
衡量数据传输速度的重要指标,决定设备的数据处 理效率。
02 数据稳定性和可靠性
保证数据传输过程中数据稳定性和可靠性,避免数 据丢失或损坏。
03 兼容性和扩展性
设备与不同设备之间的兼容性,以及接口的扩展性, 是影响设备互通性的重要因素。
总结
输入输出接口在计算机系统中扮演着至关重要的角色,其技 术原理涉及物理连接、通信协议、数据处理和性能指标等多 个方面。只有深入了解和掌握输入输出接口的技术原理,才 能更好地应用于实际生产和工作中。
未来输入输出接口的趋势
个性化定制接 口
根据不同用户需求 定制接口功能
多功能集成接 口
整合多种接口功能, 提升设备性能
01 技术标准的统一和整合
不同设备间的兼容性与统一标准问题
02 硬件与软件协同发展
接口硬件与软件的协同设计与优化
03
创新技术的应用推 不动断探索新技术,推动输入输
出接口的创新与发展
输入输出接口的分类
并行接口
同时传输多个数据 位
通用接口
具有多种功能
串ห้องสมุดไป่ตู้接口
逐位传输数据
● 02
第2章 输入输出接口的技术 原理
输入输出接口的 物理连接
输入输出接口的物理连接包括插口、插槽等连接方式。这 些连接方式在设备之间传输数据起着至关重要的作用,而 接口标准及接口规范则规定了各种设备之间通信的准则和 规范。
输入输出接口的通信协议
数据传输方式
串行传输
通信协议
USB
通信协议
RS232
数据传输方式
并行传输
数据缓冲与缓存
数据缓冲用于临时存储数据, 以平衡不同速度设备之间的数 据传输。缓存则用来提高数据 访问速度和性能。

第二章输入输出接口和输入输出通道2-2

第二章输入输出接口和输入输出通道2-2
2.3 I/O接口设计
本节主要任务: 学会对存储器、I/O端口的编址; 掌握I/O接口与系统的连接,I/O接口的扩展 技术; 设计一般的I/O接口硬件电路。
25.07.2020
1
I/O接口设计任务:
(1)根据生产过程和生产机械或管理的要 求及外设的特性选定I/O控制方式;(这取 决于对信息交换的速度和CPU的工作效率的 要求)
分析:16K存储器芯片的地址为14位,而64K存储器 的地址应有16位。连接时,各芯片的14位地址线可 直接接地址总线的A0~A13,而地址总线的A15、 A14则接到2—4译码器的输入端,其输出端四根选择 线分别接到四片芯片的片选CS端。
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4000H
19
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用16KX8B的存储器芯片组成64KX8B存储器
或字数(字扩充)。
a)存储器位扩充——举例说明 用1K X 1B的SRAM芯片位扩充形成1K X 8B的芯片 组,所需芯片为:
1K8B8(片) 1K1B
16
位扩展示意图
这8篇芯片地址线A0~A9、片选信号CS以及读/写控 制信号WE都分别连到一起,只有数据输出端8片各自 独立,每片代表一位。当CPU访问该芯片组时,其发 出的地址和控制信号同时传给8个芯片,选中每个芯 片的同一单元(一位),其单元内容被同时读至数据 线的相应位或数据总线上的内容分别同时写入相应单 元。
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17
字扩展示意图
存储器位数满足要求需要扩充字数(单元数)时, 同样需要多个芯片组成芯片组。如,用上述的1KX8B 芯片组扩充成4KX8B芯片组,则需要的芯片组数
4K8B4(组) 1K8B
Байду номын сангаас

微型计算机控制技术课程答案

微型计算机控制技术课程答案

《微型计算机控制技术》复习题纲1.1 计算机控制系统的结构。

1.2 计算机控制系统的典型形式有哪些? 各有什么优缺点? (P5)1.3 实时、在线方式和离线方式的含义是什么?2.1 采用74LS244和74LS273,设计与PC总线等工业控制机的数字量(开关量) 输入输出接口,要求:画出接口电路原理图,并采用8086汇编语言编写数字量输入输出程序。

2.2 用8位A/D转换器ADC0809与PC总线等工业控制机接口,设计模拟输入通道以及数据采集程序流程图。

2.3 采样信号有何特点? 采样保持器的作用是什么?是否所有的模拟量输入通道中都需采样保持器? 为什么?2.4 什么是串模干扰和共模干扰? 如何抑制?2.5 计算机控制系统中地线有哪几种?2.6 什么是波反射? 如何消除波反射?3.1 插补计算程序流程:(1) 直线插补程序;(2) 圆弧插补程序。

3.2 给出一段直线或圆弧。

要求:(1) 按逐点比较法插补进行列表计算;(2) 作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。

3.3 三相步进电机的工作方式。

3.4 利用8255A设计x轴步进电机和y轴步进电机的控制电路,要求:(1) 画出接口电路原理图;(2) 分别列出x轴和y轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍或三相六拍工作方式下的输出字表。

4.1 数字控制器的连续化设计步骤。

(P103)4.2 PID控制器的三个参数对系统性能的影响。

4.3 数字控制器的离散化设计步骤是什么?4.4 最少拍无纹波控制器的设计。

4.5 模糊推理的计算。

6.1 测量数据预处理技术包括哪些?(185~190)7.1 什么是现场总线?有哪几种典型的现场总线?7.2 分布式控制系统的设计原则是什么?DCS系统分为哪几层?各层实现哪些功能?第一章(绪论)作业1.1 什么是计算机控制系统?它由哪几部分组成?答:计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程控制的系统。

、计算机控制系统由工业控制机和生产过程两个大部分组成。

第二章模拟量输入输出通道的接口技术

第二章模拟量输入输出通道的接口技术
多阶采样:
tk r tk 是周期性的重复,即tk r tk 常量,r 1
随机采样:
根据需要选择采样时刻
采样前后波形的变化图
通常,连续函数的频带宽度是有限的,为一孤立的连
续频谱,设其包括的最高频率为fmax ,采样频率为fs。
香农定理:若fs≥2fmax,则可以由采样信号完全恢复出原始 信号。 在实际应用中, fs至少取4fmax 。
IN:(9、23)、(8、22)、(7、21)、(6、20)、 (5、19)、(4、18)、(3、16)、(2、15) OUT:(1、17) 反多路转换开关(一到多的转换): IN: (1、17) OUT:(9、23)、(8、22)、(7、21)、(6、20)、 (5、19)、(4、18)、(3、16)、(2、15)
VREF I out1 I 3 I 2 I1 I 0 2 2 2 2 4 2R
3 2
1

0

由于S3~S0的状态是受b3~b0控制的,并不一定 全是“1”。若它们中有些位为“0”,S3~S0中相应 开关会因和“0”端相连而无电流流过,所以Iout1还 与b3~b0的状态有关。 则 I out1 b3 I3 b2 I 2 b1 I1 b0 I 0
返回
2.1.2 多路转换开关
多 路 转 换 开 关 反 多 路 转 换 开 关
A/D
微机
D/A
完成多到一的转换
完成一到多的转换
2.1.2 多路转换开关
多路开关的分类:
从用途上分 双向:既能实现多到一的转换,也能实现一到多的 转换 单向:只能实现多到一的转换 从输入信号的连接方式上分 单端输入 双端输入(或差动输入)

计算机控制技术第二章

计算机控制技术第二章

第二章输入输出接口与过程通道在计算机控制系统中,为了实现对生产过程的控制,要将对象的被控参数及运行状态,按要求的方式送人计算机处理,再将结果以数字量的形式输出,并将数字量变换为适合生产过程控制的量,因此在计算机接口和生产过程之间,必须设置信息的传递和变换装置,这个装置就称之为过程输入输出通道,也叫I/O通道。

2.1 过程输入输出通道概述2.1.1 过程输入输出通道的类型及功能根据过程信息的性质及传递方向,过程输入输出通道可分为模拟量输人通道、模拟量输出通道、数字量(开关量)输入通道、数字量(开关量)输出通道等几种类型。

生产过程的被调参数(如温度、压力、流量、速度、位移等),一般是随时间连续变化的模拟量,通过检测元件和变送器转换为对应的模拟电压和电流。

由于计算机只识别数字量,故模拟电信号必须通过模拟量输入通道转化为数字量后,才能送人计算机。

对于生产现场的状态量(如开关、电平高低、脉冲量等)也不能为计算机直接接受,因此数字量(开关量)输入通道将状态信号转变为数字量送入计算机。

计算机控制生产现场的控制通道也有两种,即模拟量输出通道和数字量输出通道。

计算机输出的控制信号以数字形式给出,若执行元件要求提供模拟电压或电流,则采用模拟量输出通道将数字量转换为模拟电压或电流,若执行元件要求数字量(开关量),则应采用数字量输出通道,将计算机输出的数字量经处理和放大后输出。

由此可见,过程输人输出通道是计算机和工业生产过程相互交换信息的桥梁。

2.1.2 过程输入输出通道与CPU交换的信息类型过程输入输出通道与CPU交换的信息类型有三种:(1)数据信息反映生产现场的参数及状态的信息,它包括数字量、开关量和模拟量。

(2)状态信息又叫应答信息、握手信息,它反映过程通道的状态,如准备就绪信号等。

(3)控制信号用来控制过程通道的启动和停止等信息,如三态门的打开和关闭、触发器的启动等。

接口电路含这三类信息交换的端口。

2.1.3 过程通道的编址方式由于计算机控制系统一般都有多个过程输人输出通道,因此需对每一个过程输入输出通道安排地址。

微型计算机控制技术答案

微型计算机控制技术答案
OUT DX , AL
CALL DELAY
INC AH
DEC DX
LOOP NEXT
RET
DOUT ENDP
其中DELAY是一段延时程序。
第四章(常规及复杂控制技术)作业
答:工业控制机主要由以下几部分组成:
1、硬件组成:
(1)主机板:进行必要的数值计算,逻辑判断,数据处理。
(2)内部总线:内部各部分进行信息传递的公共通道,是一组信号线的集合。
(3)外部总线:与其他计算机和智能设备进行信息传送的公共通道。
(4)人--机接口
DEC DX
NOSC: IN AL , DX
TEST AL , 80H
JNZ NOSC //
NOEOC: IN AL ,DX
TEST AL ,80H
JZ NOEOC // EOC=0 ,等待
为平衡电容。
无源变换电路见书本上第31页(图2.18):
极性电容C起滤波的作用;
二极管D起限幅保护作用(当输出电压大于5V时,D导通减少流过的电流从而降低上的电压,保证输出不超过5V);
2.6 什么是采样过程?量化,孔径时间?
答:采样过程:按一定的时间间隔T,把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号转成在时刻0,T,2T,、、、、、、kT的一连串脉冲输出信号的过程称为采样过程。
MOV DX , 200H
MOV AL , 6DH
OUT DX , AL
HLT
2.12 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路,并分别推出输出电压与输入数字两之间的关系式。
解:D/A转换器的单极性和双极性输出电路见书本上第44页(图2.33)。
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14
2)查询I/O方式(条件传送方式) 过程:先检查后传送。即CPU传送数据前,先检查外设是否“准备 好”,若没有,则继续查询,直至外设准备好;若准备好,进行数 据传送。 特点:传送数据花费时间较长,CPU效率低,且CPU不能与外设同 时工作。但其硬件接口电路简单,程序调试方便、可靠,便于实现 CPU与I/O设备操作同步。 应用场合:在CPU不太忙且传送速度要求不高时,可以采用。一般 需要数据端口和状态端口。
2
2.1 概述 2.2 I/O控制方式 2.3 I/O接口设计 2.4 I/O通道 2.5 D/A转换器 2.6 A/D转换器
3
2.1 概述 2.1.1 接口、通道的概念及ห้องสมุดไป่ตู้功能 2.1.2 I/O信号的种类 2.1.3 计算机和外部通讯的方式
4
2.1.1 接口、通道的概念及其功能
1. I/O接口电路
I/O接口电路是主机与外设之间交换信息的连接部件,起着桥 梁和纽带的作用。具体来讲: (1)时序配合和通信联络—ns级,ms级 设置数据锁存器、缓冲器、状态寄存器以及中断控制电路等。 (2)数据格式转换和匹配—CPU只能读写并行数字信号 数据格式转换(串并、并串)和相匹配的速率和电平。 (3)CPU负载能力和外设端口选择—分担CPU负载、分配端口 具有三态门的输出锁存器或输入缓冲器,可编程并行接口电路等。
键盘、拨码开关、编码器等输入的信息, 通常是二进制数据或ASCII码,8位。
现场温度、压力、流量、位移等物理量,需经转换。
开关合/开,电机起/停,阀门开/关 等等。 两种状态,用一位二进制数表示。
一个个传送的脉冲列。脉冲个数和频率可表示某种 物理量。如检测装载电机轴上的脉冲信号发生器发 出的脉冲,获得电机转速和角位移信息。
2状态信息—外设通过接口向CPU反映外设所处工作状态的信息。
3控制信息—CPU通过接口传送给外设的信息。
7
2.1.3 计算机和外部的通信方式
1. 并行通信 (1)传输线条数n = 传送数据的位数n; (2)传送速度快、信息率高; (3)握手信号线一般是两条(控制和状态线);
握手信号线在某些芯片中是固定的,某些则是通过软件编程指定的。
接收端,收到规定的同步字符后,按约定的传输速率,接收对方法来的 信息。
4)异步通信
通信中两个字符的时间间隔是不固定的,而在同一字符中的两个相邻代码 间的时间间隔是固定的。
异步通讯中字符一帧帧传送,每帧字符的传送靠起始位来同步。
10
2.2 I/O控制方式
当有多个外设的时候,外设的速度往往不一致,从而与主机 的配合要求也不一致。CPU需采用分时控制,每个外设置仅在 规定时间内得到服务。这就需要规定一个CPU控制(或调度) 各个外围设备的控制策略,称为控制方式。
第二章 I/O接口技术和I/O通道
学习目的:
解决微型计算机和外部的连接问题,使计算机和外部构成一个整体, 能正确、可靠、高效率的交换信息,这是设计一个微机控制系统必 须解决的基本问题。
学习要求:
通过本章的学习,了解接口和通道、I/O信号的种类、计算机与外部 的通讯方式;了解I/O控制方式及其应用场合,掌握中断控制方式。 学会对存储器、I/O端口的编址,掌握地址译码电路的设计方法;了 解过程通道的构成、功能、设计方法。掌握D/A、A/D转换器的选择 和使用方法;最后能进行一般的I/O接口设计。
(4)在短距离的传送中常采用。 常用并行接口电路芯片:Z-80系列的PIO和Intel系列的8255A等。
8
2. 串行通信
(1)按位传送,传输线条数n=1; (2)传输线既可做数据线又可做联络线用; (3)每个数据都占一个固定的时间长度;
常用串行通信接口芯片:Z-80系列的SIO和Intel系列的8251A等。 串行通信分全双工和半双工方式、同步和异步方式。
1)全双工方式 (如同马路上的 左右人行道)
外 设
接 口
计 算 机
2)半双工方式 (如同马路上的东 南路口、打印机)
外 设
接 口
计 算 机
9
3)同步通信 将许多字符组成一个信息组,通常称为信息帧。
通信时,在每帧信息的开始加上同步字符,接着字符一个接一个的传输。 在没有信息要传送时,要添上空字符,因同步传输不允许有间隙。
2.2.1 程序控制方式 2.2.2 中断控制方式 2.2.3 直接存储器存取方式—DMA方式
11
2.2.1 程序控制方式
1. 定义 指CPU和外设之间的信息传递,是在程序控制下进行的。
2. 分类 1)无条件I/O方式 2)查询式I/O方式
12
1)无条件I/O方式(同步方式) 定义:是一种最简单的I/O控制方式。使用简单,所需硬件、软件都 较简单,其所有的操作是由执行程序来完成的。 要求:CPU或者外设始终准备好,CPU直接执行I/O指令,便可实 现数据传送。即:无条件传送方式所需的条件就是CPU与外设能够 准确同步。一般只需要数据端口。 例如:主机与LED显示屏的数据传送,CPU随时都可将要显示的文 字或图形送至显示屏显示,即显示屏被当做什么时候都处于准备好 的状态。又如手动开关(人机交换),人们把CPU当作什么时候都 准备好的状态,随时都可以拨动手动开关,把开关信息传送至CPU。
5
2. I/O通道
I/O通道也称过程通道,是计算机与控制对象之间 信息传送和交换的连接通道。它的主要任务就是实现 模拟量和数字量的转换。
模拟量 被 控 对 象 模拟量
数字量
A/D


D/A

数字量
6
2.1.2 I/O信号的种类
1数据信息
(8或16位并行 或串行数据)
数字量 模拟量 开关量 脉冲量
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1)无条件I/O方式(同步方式) 定义:是一种最简单的I/O控制方式。使用简单,所需硬件、软件都 较简单,其所有的操作是由执行程序来完成的。 要求:CPU或者外设始终准备好,CPU直接执行I/O指令,便可实 现数据传送。即:无条件传送方式所需的条件就是CPU与外设能够 准确同步。一般只需要数据端口。 例如:主机与LED显示屏的数据传送,CPU随时都可将要显示的文 字或图形送至显示屏显示,即显示屏被当做什么时候都处于准备好 的状态。又如手动开关(人机交换),人们把CPU当作什么时候都 准备好的状态,随时都可以拨动手动开关,把开关信息传送至CPU。
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