2018年中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题
机电一体化设备组装与调试理论题
七、安装与调试记录1.变频器的使用（1）在本次安装与调试的机电一体化设备上，变频器型号是____。
（2）本次安装与调试的机电一体化设备，使用的变频器的额定输出功率为____，额定输出电流为____A，输出的频率范围为____Hz～____Hz。
（3）本次安装调试时，三相交流电源接在变频器的____、____、____端子上，三相交流异步电动机则连接在在变频器的____、____、____端子上。
（4）本次使用的变频器，控制电动机正转启动的输入信号应接在变频器的____端子上，控制电动机反转启动的输入信号应接在变频器的____端子上。
（5）本次使用的变频器，控制电动机高速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机中速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机低速运行的信号应接在变频器的____端子上。
（6）变频器控制回路的端子中，公共输入端子是标记为____的端子，接地端子是标记为____的端子。
（7）本次使用的变频器操作面板的盖板上，控制电动机启动的操作键是____键。
停止及复位操作键是____键。
（8）打开本次使用的变频器操作面板的盖板后见到的操作键中，选择操作模式或设定模式的操作键是____键，控制电动机启动的操作键是____键，设定频率和参数的操作键是____键，控制电动机正转的操作键是____键，控制电动机反转的操作键是____键，电动机停止运行或变频器复位的操作键是____键。
（9）当变频器的参数Pr79设定值为____（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。
（10）按MODE键，它可以改变显示模式或状态，每按一次MODE 键，可顺序显示监视、________、________、________以及帮助等五种模式。
（11）变频器在“监视”模式下，单位显示的“A”灯亮。
若需要显示变频器输出频率，则操作面板上的________键，到显示变频器输出频率的指示灯________亮。
2018年全省职业院校技能大赛(中职组)“机电一体化设备组装与调试”赛项规程(DL555C)
2016年山东省职业院校技能大赛（中职组）“机电一体化设备组装与调试”赛项竞赛规程一、赛项名称机电一体化设备组装与调试（中职组）二、竞赛目的通过机电一体化设备组装与调试赛项，促进与机电技术及相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索机电技术专业课程理实一体化的教学方法，培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法，展示职业教育教学改革的成果，推动职业教育专业建设发展。
三、竞赛内容与时间（一）竞赛内容由参赛队按工作任务书的要求，完成以下工作任务：（1）根据机械组装图，按机械装配的工艺过程和技术要求，组装机电一体化设备及其部件。
（2）根据电气控制原理图和安装图，按电气安装的工艺流程和工艺要求，安装机电一体化设备的电气控制电路。
（3）根据机电一体化设备的工作要求，使用常见的传感器，如电感传感器、电容传感器、光电传感器、光纤传感器等，检测工作过程中相关的物理量，控制机电一体化设备的运行。
（4）根据机电一体化设备的工作过程，用基本指令、步进指令和常用的功能指令，处理开关信号和模拟信号，按工作要求编写PLC控制程序。
（5）根据机电一体化设备气动系统图选择气动元件，按气动系统安装的工艺步骤和要求，安装机电一体化设备的气路。
（6）根据工作任务书的要求，制作触摸屏页面中的部件、设置相关的参数；实现触摸屏的页面和页面之间的切换，触摸屏对机电一体化设备设备的监控。
（7）根据机电设备的工作要求，调整机械零件、部件的相对位置，使各机构协调动作；能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。
（8）应用相关的理论知识和工作过程知识，填写机电一体化设备组装与调试记录表。
（二）竞赛时间竞赛时间为4小时。
四、竞赛方式机电一体化设备组装与调试技能赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。
每支参赛队由2名选手和不超过2名指导教师组成，参赛选手按要求共同完成书面解答与实际操作一体的工作任务。
2018年山东省职业院校技能大赛(中职组)“机械装配技术”赛项(样题)
2018年山东省职业院校技能大赛(中职组)“机械装配技术”赛项（样题）（总时间：240分钟）任务书2018年山东省职业院校技能大赛（中职组）“机械装配技术”赛项任务书（样题）参赛号：场次：工位号：交卷时间:一、参赛说明1.竞赛任务总分为100分，其中实操部分80分，理论测试10分，计算机绘图测试10分。
考试时间为不间断4小时（240分钟），其中理论测试要在开赛之后的前20min内完成。
完成理论部分后才能进行实操任务和计算机绘图。
2.选手的试卷用赛位号标识，不得填写姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
3.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。
4.考生在考试过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值；情节严重者，按照相关规定取消参赛资格。
5.任务书中需裁判确认的部分，在任务书中已明确标出，参赛选手须先举手示意，由选手和裁判签字确认后有效，选手举手示意裁判确认后数据不得再做修改；其他评分由裁判独立评定！6.记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。
7.记录表中数值记录处，要严格按照量具读数规范进行准确读数，并记录具体值，读数或记录不规范者不得分。
8.试车时必须得到裁判的允许后，才能通电试运行；若有应拆未拆的项目，或存在装配不完整项目，则不允许试运行，试车项不得分。
9.竞赛结束选手按照竞赛规范要求完成工量具及周边整理。
参赛号：场次：工位号：成绩：裁判：一、理论知识考核（10分）题号 1 2 3 4 合计得分1、判断题（每小题0.5分，共2.5分, 正确打“√”，错误打“×”，请将答案写于答题表中，否则答案无效。
）判断题题号 1 2 3 4 5 得分答案（1）铸铁材料是塑性材料。
（）（2）一对相啮合的齿轮的模数必须一样。
（）（3）齿轮啮合间隙越大，齿面磨损越小。
（）（4）基本尺寸相同，IT6级公差数值比IT7级公差数值大。
机电一体化设备组装与调试试卷
机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。
A. 机械，电气B. 电气，电子C. 机械，电子D. 化学，生物2. 在机电一体化设备中，_________扮演着重要角色，可以将电能转化为机械能。
A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中，应该考虑的因素不包括_________。
A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中？A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。
A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本，减少设备故障率。
( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单，只需要考虑使用寿命长的材料即可。
( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后，就可以直接投入使用。
( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。
( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。
( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么？为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用？机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备，其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。
这种设备深受工业领域的欢迎，因为它不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还能提高产品的质量和安全性。
2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项？在组装机电一体化设备时，需要注意以下几个方面：（1）按照图纸、标准要求进行组装。
（2）严格按照操作顺序进行组装，保证每个零部件都安装到位。
（3）压紧螺栓时，应在对角线上依次拧紧。
（4）在调整各个零部件之间的间隙时，应按照设计的要求进行。
全国机电一体化组装与调试中职组技能大赛试题
本次组装与调试的机电一体化设备为某配料装置。
请你仔细阅读配料装置的说明和应完成的工作任务与要求，在240 min内按要求完成指定的工作任务。
工作任务与要求一、按《警示灯与接料平台组装图》（附页图号01）组装警示灯和接料平台。
二、按《配料装置组装图》（附页图号02）组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求。
三、按《配料装置气动系统图》（附页图号03）连接配料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。
四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表1. 电气控制原理图中各元器件的图形符号，按“关于20XX年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目使用统一图形符号的通知”〔教职成司函〔2008〕31号〕中指定的图形符号绘制。
通知中没有指定图形符号的元器件，可自行编定其图形符号，但要在电气控制原理图中用图例的形式予以说明。
2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
五、请你正确理解配料装置的调试、配料要求以及指示灯亮灭方式、正常工作过程和故障状态的处理等，编写配料装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成配料装置的整体调试，使配料装置能按照要求完成调试与配料。
配料装置说明配料装置各部件和器件名称及位置如图1所示：图1 配料装置部件示意图料仓光电传感器电感式传感器 光纤传感器 机械手位置A 警示灯气缸Ⅰ气缸Ⅱ气缸Ⅲ进料口接料平台出料槽Ⅲ 出料槽Ⅱ 出料槽Ⅰ配料装置设置了“调试”和“配料”两种功能。
2018年山东省职业院校技能大赛(中职组)“机械装配技术”赛项(样题)
2018年山东省职业院校技能大赛(中职组)“机械装配技术”赛项（样题）（总时间：240分钟）任务书2018年山东省职业院校技能大赛（中职组）“机械装配技术”赛项任务书（样题）参赛号：场次：工位号：交卷时间:一、参赛说明1.竞赛任务总分为100分，其中实操部分80分，理论测试10分，计算机绘图测试10分。
考试时间为不间断4小时（240分钟），其中理论测试要在开赛之后的前20min内完成。
完成理论部分后才能进行实操任务和计算机绘图。
2.选手的试卷用赛位号标识，不得填写姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
3.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。
4.考生在考试过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值；情节严重者，按照相关规定取消参赛资格。
5.任务书中需裁判确认的部分，在任务书中已明确标出，参赛选手须先举手示意，由选手和裁判签字确认后有效，选手举手示意裁判确认后数据不得再做修改；其他评分由裁判独立评定！6.记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。
7.记录表中数值记录处，要严格按照量具读数规范进行准确读数，并记录具体值，读数或记录不规范者不得分。
8.试车时必须得到裁判的允许后，才能通电试运行；若有应拆未拆的项目，或存在装配不完整项目，则不允许试运行，试车项不得分。
9.竞赛结束选手按照竞赛规范要求完成工量具及周边整理。
参赛号：场次：工位号：成绩：裁判：一、理论知识考核（10分）题号 1 2 3 4 合计得分1、判断题（每小题0.5分，共2.5分, 正确打“√”，错误打“×”，请将答案写于答题表中，否则答案无效。
）判断题题号 1 2 3 4 5 得分答案（1）铸铁材料是塑性材料。
（）（2）一对相啮合的齿轮的模数必须一样。
（）（3）齿轮啮合间隙越大，齿面磨损越小。
（）（4）基本尺寸相同，IT6级公差数值比IT7级公差数值大。
中职技能大赛机电一体化设备组装调试试题
加工设备的组装与调试一、加工设备情况简介加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。
该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称。
将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放上传送带，由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1时停止，进行第一道工序的加工。
再由皮带输送机将工件（毛坯经加工但还没有完成加工的物件，称作工件）传送到工作位置2，进行第二道工序的加工。
然后皮带输送机反向运转，将工件送回位置1，进行第三道工序的加工。
毛坯经三道工序加工，成为产品，由皮带输送机将其传送到位置2，由气缸B 活塞杆伸出，将产品推入出料斜槽2.加工设备完成一个产品的加工后，紧接着完成下一个产品的加工。
二、加工设备的动作和控制要求接通加工设备的电源前，应将动作过的保护元件的触点复位，并使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。
1、毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作。
接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下启动按钮，指示灯亮，设备开始工作。
在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出—手臂下降---气爪将工件加紧。
夹紧1秒后，手臂上升---悬臂缩回---转动至右侧极限位置---然后悬臂伸出---手臂下降---气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。
机械手放下夹持的工件1秒后，手臂上升—悬臂缩回---转动至左侧极限位置停止。
当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25HZ的频率启动，皮带输送机中速运转传送毛坯。
当毛坯运行到工作位置1时，皮带输送机停止3秒，进行第一道工序的加工。
完成毛坯加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15HZ的频率启动，皮带输送机低速运转传送被加工过的工件到工作位置2时，停止3秒，进行第二道工序的加工。
2018年江苏省机电一体化调试任务书(样题)
出→斜槽一气缸伸出→斜槽的气缸同时缩回，斜槽气缸缩回到位后，调试完成。 按下【SB5】按钮，可再次进行调试。在此过程中，“调试界面”上的变频器和气 缸对应的监控指示灯随其动作动态变化（动作时指示灯亮），按下【SB6】按钮， 可终止当前运行。调试完毕后，释放【输送机】键停止当前调试，同时输送机指 示灯熄灭。
2
（一）工件处理设备的系统调试 工件处理设备处于初始状态方可进行调试，需要调试时，按下触摸屏首页界 面（如图2所示）上的【调试】按钮，触摸屏“首页界面”对应的“调试”指示 灯常亮，3S后自动进入工件处理设备调试界面。
图 2 触摸屏首页界面
图 3 触摸屏调试界面
工件处理设备调试时，输送机、机械手、料盘三个任务不能同时运行，只 有其中一个调试按钮释放时方可进行下一个任务。
工件处理设备各部件名称及位置如图 1 所示：
图 1 工件处理设备各部件名称及位置 工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进 入首页界面如图 2 所示。将 PLC 拨到运行状态，若系统不在初始状态，则按钮 模块上的指示灯 HL1 闪烁（频率为 1Hz）；若在初始状态，则指示灯 HL1 熄灭。 工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气 缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。料盘的直流电机、传送带 的三相电动机不转动。若上电时有某个部件不处于初始状态系统应进行复位，复 位方式自行设定。
1.输送机的调试 在触摸屏“工件处理设备调试”界面上，按下【输送机】按钮，其对应的指 示灯常亮，启动输送机调试。按下【SB5】按钮，传送带以低速（25Hz）正转， 25Hz 对应的指示灯亮；低速正转 5s 后变为高速（30Hz）反转，30Hz 对应的指 示灯亮；高速反转 5s 后传送带停止运行的同时斜槽三气缸伸出→斜槽二气缸伸
中职《机电一体化设备的组装与调试》试卷-
《机电一体化设备组装与调试》学科试题班级：_____________姓名：_____________成绩:_____________一、判断题（对的打“√”错的打“×”，每题2分，共24分）1、皮带输送机主体高度不能调节。
（）2、三相交流异步电动机可用变频器作调速控制。
（）3、在设备安装过程中，不得用工具敲击安装器件，以防造成器件与工具的损害。
（）4、检查三相交流异步电动机是否有断线现象时，可用万用表低阻挡测量电动机绕组的接线端，排除断线故障。
（）5、用直角尺检测输送皮带安装的水平度，若未达到水平状态，可松开调节螺栓进行调整。
（）6、YL—235A型光机电一体化实训装置中的负载除变频器是380V外，都是使用DC24V。
（）7、安装24V直流电动机前应先进行检查，先用手旋动减速器输出轴，检查有无卡阻或噪声现象，然后可用万用表地阻挡测量电动机的两条引线，排除断线故障。
( )8、辅助继电器的助记符为T。
（）9、状态继电器的助记符为X。
（）10、在梯形图编程中，两个线圈可串联输出，但不可并联输出。
（）11三菱FR-E700变频器中三段速设定中的中速，其参数号为P6。
（）12、在YL-235A型光机电一体化实训装置中，三个推料气缸采用的都是双作用单出双杆气缸。
（）二、单项选择题（每小题3分，共48分）1、在安装输送皮带时要求呈水平状态，要求用（）确认。
A、水平尺B、钢直尺C、直角尺D、塞尺2、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，公共线是（）线A、棕色B、黑色C、蓝色D、黄绿3、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，其中红色警示灯控制线是（）线A、棕色B、黑色C、较细的红色线D、较粗的红色线4、在机电一体化设备的组装中用于检测间隙的测量工具是（）A、水平尺B、钢直尺C、塞尺D、内六角扳手5、安装在皮带输送机主辊筒上的联轴器与机架间隙为（）。
机电一体化设备组装与调试训练
机电一体化设备组装与调试训练2请你在3.5内，按要求完成下列工作任务一、按××生产设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在工作台上组装机电一体化设备。
二、请你仔细阅读××生产设备及工作过程要求的说明，然后根据指定的PLC输入、输出分配表在赛场提供的图纸（见附页，图号为002）上绘制××生产设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
（假设工位号为17）要求：1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
四、根据气动系统图（见附页，图号为003）及其要求和说明，连接××生产设备的气路。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
机电一体化生产设备××生产设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
图1中的4个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型并调整其参数。
××生产设备任务是：一、手工送料并传送到指定位置M。
每次从右侧下料口以适当速度手工送下3个不同的物料（金属、黑色塑料、白色塑料圆柱体，下面简称金料、黑料、白料），所送物料顺序不定，当第一个物料送下后，皮带开始以一定速度向左传动，第1个物料前边沿到达M位时停止，M位至传送带支架左边沿20CM。
皮带传动的速度要求是：第1个物料前边线在第5秒钟到达M位。
二、对物料进行（定位并）组合生产，在传送带上形成组件。
【技能大赛】《机电一体化技术》赛项赛题第4套(高职组)
职业院校技能大赛“机电一体化技术”（高职组）任务书A一、项目名称：机电一体化技术二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。
现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。
其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。
三、项目任务及时间安排：机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。
大赛为期2天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。
机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。
特别提示：本赛题涉及模块功能、布局描述均为参考，不具有指向性，以大赛执委会最终确定实际竞赛设备功能、布局为准。
二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。
上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。
（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
机电一体化项目教程2018年江苏省赛题2 任务书二A
2018年江苏省高等职业院校技能大赛机电一体化项目任务书（任务二：加盖拧盖单元的装配、接线、编程与调试）场次号：工位号：成绩：一、任务名称加盖拧盖单元的装配、接线、编程与调试。
二、任务配分：16分三、完成时间：合理安排时间四、作业方式：按团队分工作业五、使用设备：SX-815Q机电一体化综合实训考核设备六、任务描述：甲A因工作调整，本工作单元站只完成了部分装调工作，截至目前，电气控制板的装配、接线及调试工作已完成，PLC控制信号及控制电源的接口均已引出至操作平台，并已做了检测，现你需要根据作业要求完成本工作单元站执行机构的装配、接线、编程与单机调试工作，保证工作单元站内电路、气路连接正常，执行机构运转灵活。
作业要求：1、进行装配工作前请根据所提供装配图的明细表认真清点器件的规格型号及数量是否准确无误，如有异议请在比赛开始后三十分钟内提出，否则将不予以处理。
2、遵守安全操作规程，安全用电，文明生产，确保人身安全和设备安全；3、完成各执行机构的装配及测试工作，保证各机构运转灵活；4、绘制PLC控制原理图，并据此完成电气线路的接线与测试工作，保证电气线路连接正常；5、根据运行步骤和功能要求，完成气动回路的连接与测试工作，保证气动回路工作正常；6、根据运行步骤和功能要求，完成加盖拧盖单元的编程与调试工作；7、工作单元的初始位置如下：加盖伸缩气缸缩回；加盖升降气缸上升；加盖定位气缸缩回；拧盖升降气缸上升；输送皮带电机、拧盖电机均停止；拧盖定位气缸缩回。
8、工作单元运行步骤和功能要求见附件一，工作单元PLC的I/O地址分配见附件二，其它已有技术资料见附件三；9、所有安装与接线必须严格执行《2018年全国职业院校技能大赛机电一体化项目赛项技术操作规范》的要求；10、遵守企业7S管理规定，认真执行节约、节能、环保规约。
附件一：运行步骤和功能要求附件二：PLC I/O功能分配表附件三其它技术资料（1）加盖拧盖单元模型图（2）加盖拧盖单元台面布局示意图（3）CN310 37针线路板（4）CN320/321电机正反转线路板除标注和专用电缆外，未注导线均为0.5 m2；24V+（PS13+）用棕色线，24V-（PS13-）用蓝色线，其余用黑色线，特殊线缆除外（5）加盖机构装配图（6）加盖机构爆炸图（7）拧盖机构装配图（8）拧盖机构爆炸图（9）传送带装配图。
GZ-009机电一体化设备组装与调试机电(中职组)赛项样题
GZ-009机电一体化设备组装与调试机电(中职组)赛项样题各位读友大家好！你有你的木棉，我有我的文章，为了你的木棉，应读我的文章！若为比翼双飞鸟，定是人间有情人！若读此篇优秀文，必成天上比翼鸟！篇一：机电一体化设备组装与调试赛项规程2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）机电一体化设备组装与调试赛项规程一、赛项名称赛项编号：赛项名称：英语翻译：ZZXB201604 机电一体化设备组装与调试Electromechanical integration equipment assembly and debugging 赛项组别：赛项归属产业：二、竞赛目的通过机电一体化设备组装与调试赛项，促进与机电技术相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索与机电技术相关的《PLC技术基础》、《自动控制原理》、《传感器及其应用》等课程理实一体化的教学方法和培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法。
展示职业教育教学改革的成果，推动职业教育专业建设和教学改革。
三、竞赛内容与时间（一）赛事内容参赛队根据工作任务书，完成以下工作任务：1.按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备； 2.按工作任务书分配的PLC输入输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路； 3.按气动系统图连接机电一体化设备的气路；中职二产 4.根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数； 5.制作触摸屏页面，设置通信参数，实现对机电一体化设备的监控； 6.对任务书拟定的机电一体化设进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求，完成组装与调试记录的填写。
（二）时间及流程比赛时间为四小时。
四、竞赛方式机电一体化设备组装与调试技能赛项为团体赛，以市（州）为单位组队参赛，各市州可选派2队选手参赛（成都市可选派4队选手参赛），不得跨校组队，每校限报1支参赛队。
每支参赛队由2位参赛选手组成，按要求共同完成书面解答与实际操作一体的工作任务。
机电一体化设备组装与调试练习题
《机电一体化设备组装与调试》练习题1班级姓名得分一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20分）1．伺服电动机不转，首先应检查是否正常，使能信号是否接通。
2．若电动机低于额定转速运行，应采用调速。
3．数控系统的控制对象是，它通过驱动主轴和进给来实现机床运动。
4．龙门刨床V5系统，如果工作台电动机的端电压与速度给定电压之间不成正比关系，在排除了反馈系统的原因之后，问题多出在速度调节器和电路中。
5．龙门刨床V5系统工作台速度升不高或升高时间太长故障，如果是声音止常，可检查速度给定电压能否调高；速度调节器和电流调节器是否正常；是否调得太强等。
6．伺服系统爬行故障，也可能是由于伺服电动机与滚珠丝杠之间的松动等原因，产生忽快忽慢的爬行现象。
7．光栅尺的安装应严格按要求进行，否则可能无法正常地检测，共至可能将光栅磨坏。
8．数控系统的伺服一般都采用三环结构。
外环为位置环，中环为，电流环为内环。
9．光电脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，其作用是把变成电脉冲。
10．变频器输出侧不允许接电容器，也不允许接单相电动机。
11．运算积分放人器采用和反馈电容(C)并联的来降低F噪声，获得较小的漂移和较好的稳定性。
23．逻辑代数和普通代数一样，也是用字母做变量，但逻辑代数的变量取值只有两个，他们用( )表示两种不同的逻辑状态。
A、0和1B、0和AC、0和BD、1和A24．三相全桥工作时，必须共阴极组，共阳极组各有一个元件成对导通，以构成通路。
每个元件( )换相一次。
A、导通1200，每隔600B、导通1200，每隔1200C、导通600，每隔600 D. 导通600，每隔120013．在进行大修设备管内重新穿线时，导线有接头。
14．编制大修工艺前，技术准备工作包括：查阅资料，，制定方案。
15．为确保人身安全，机械设备的照明应采用安全电压，根据国际电工委员会规定，电路中最高安全交流电压不得超过。
16．IGBT的本质是一个场效应晶体管，它具有、输入阻抗高、通态电压低、耐压高、电流容量大的特点。
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附件1：全国职业院校技能大赛工作任务书样题2018年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项××智能车间××单元搭建工作任务书2017.09一、工作任务与要求1. 按《××智能车间××单元设备立柱组装图》（图号00）组装各立柱，按《××智能车间××单元设备组装图》（图号01）组装皮带输送机及其他机械构件，并实现该设备的生产功能。
2. 按《××智能车间××单元设备电气原理图》（图号02）连接××智能车间××单元设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规要求。
3. 按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》（图号03）连接××智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数，你连接的网络应通信稳定且符合工艺规要求。
4. 按《××智能车间××单元设备气动系统图》（图号04）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规要求。
5. 请你参考××智能制造系统说明，正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能车间××单元设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
6. 请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能车间××单元设备的整机调试，使××智能车间××单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。
7. 根据要求正确使用RFID读写器：现场提供两个电子标签（一个有数据标签和一个空白标签），使用RFID读写器将有数据的标签信息读出并填写到记录表相应的位置；使用RFID读写器将现场提供的信息写入空白的标签。
8. 请你填写组装与调试记录中的有关容。
注意！本次组装与调试的××车间××单元设备，用触摸屏和移动终端进行监控。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
但需要在《××智能车间××单元设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
（一）设备概述××车间××单元设备主要部件及其安装位置如图1所示。
该设备按提交的订单及要求进行配料、加工和送到指定的产品领取口。
××车间××单元设备有金属、白色塑料、黑色塑料等三种加工产品的材料。
可用这三种材料加工六种产品。
用一份金属材料（用1个金属元件模拟）加工的产品，编号为2000；用一份白色塑料（用1个白色塑料元件模拟）加工的产品，编号为2001；用一份黑色塑料（用1个黑色塑料元件模拟）加工的产品，编号为2003；用一份金属材料和一份黑色塑料加工的产品，编号为2004；用一份金属材料和一份白色塑料加工的产品，编号为2005；用一份白色塑料和一份黑色塑料加工的产品，编号为2006。
通过移动终端进行下单，下单成功后，由生产管理系统将订单号，该订单所需产品的种类、数量下发到本次组装与调试的单元设备进行生产。
客户提交订单时选择产品，需要提供该种产品的编号和需要该种产品的数量。
客户订单样式如表1所示：表1 客户订单样式1）“订单号”由ERP软件自动生成；2）“产品领取口”由客户指定，围为1～3；3）“数量”为客户需要的产品数，0表示客户不需要该产品，本次调试中，每种产品的数量要求不超过2。
该设备在工作过程中，按完成一个订单后再完成下一个订单的模式工作；同一订单如果有多种产品，则在完成一种产品的送料、加工和送到指定的产品领取口后再完成下一种产品的送料、加工和送到指定的产品领取口。
在下单时，可以根据订单的紧急程度，确定优先生产的订单。
××生产设备工作时，带输送机的三相交流异步电动机正转（传送带由机械手到三相交流异步电动机的方向，为正转）时，变频器的输出频率为20Hz。
（二）设备工作过程××制造单元上电后，如果MES系统还没有下发订单任务，触摸屏显示界面如图2所示，“单元号”为工位号，“运行指示”灯为黄色；如果MES系统已经下发订单任务，则触摸屏上的“运行指示”灯显示为绿色，下方的表格中显示订单及生产过程的相关数据。
订单任务下发前，制造单元的有关部件必须处于初始位置：机械手停留在黑色塑料抓取平台上方，加工机构的直流电动机、皮带输送机的三相交流异步电动机均停止转动，各产品领取口推送气缸的活塞杆均在缩回状态。
若这些部件在初始位置，则单元上的绿色警示灯亮；若有一个或以上部件不在初始位置，则单元上的红色警示灯亮，手动复位后，则警示灯恢复为绿色。
触摸屏上的“设备状态”指示灯颜色的变化与警示灯显示的颜色的变化相同，状态栏显示信息为“无等待订单”。
当MES系统订单下载完成后，订单区域显示当前订单编号、领取口及所需产品数量，已生产数量均显示为“0”，触摸屏的状态栏显示“有订单等待生产”。
若按下【生产】按钮，智能制造单元启动当前订单的生产，在订单任务生产过程中，触摸屏上的运行指示灯绿色常亮，制造单元上的绿色警示灯闪烁。
以编号为10000的订单为例，生产过程说明如下：编号为2000的产品为金属材料，启动生产后机械手到金属材料料台上抓取工件，然后将工件放入加工机构。
加工机构的直流电机启动，拨杆顺时针旋转3秒后暂停，完成工件的加工，同时工件被推送到皮带输送机上。
皮带输送机启动，当该工件向右传送至RFID读写器下方时，皮带输送机暂停3秒，RFID读写器在工件上的电子标签中写入信息，以便于实现产品追溯，写入的信息包括：本智能制造单元的单元号、产品编号和取料口。
随后皮带输送机继续运行，当工件输送到产品领取槽2时，皮带输送机停止，该领取口的推料气缸动作，将产品推入领取槽2中，此时编号为2000的产品完成生产，触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1。
随后，制造单元继续进行下一产品的生产过程。
在生产过程中，制造单元按产品编号由小到大的顺序，加工完一种产品后再加工另一种产品。
当编号为10000的订单完成生产后，系统暂停，制造单元上的红色和绿色警示灯同时闪烁，触摸屏上的订单信息切换为下一订单。
在生产过程中，按订单编号顺序完成一个订单后再生产下一订单。
在生产当ERP MES 智能终端前订单过程中，如果有还没生产的订单，则触摸屏上的状态栏显示信息“有订单等待生产”，当前订单生产完成，按下【生产】按钮，则启动下一订单生产。
若当前生产的订单为最后一个订单，则状态栏显示“无等待订单”。
最后一个订单生产完成后，触摸屏上的“运行指示”灯转变为黄色。
三、××制造系统说明（一）××制造系统概述××制造系统如图3所示，工厂中多台制造单元通过交换机与服务器组成一个局域网。
该制造系统中，各种设备的基本功能如下：1. 人机交互终端：可实现生产订单的设置，生产任务的查询。
2.根据人机交互终端生成的订单下发生产任务给制造单元；收集制造单元生产任务的执行情况；3.制造单元：根据服务器下发的生产任务，将原料加工为产品，将生产过程的数据和设备工况上传给服务器。
每个制造单元旁均配置有一台电脑，该电脑用于实现和服务器及控制PLC通信。
4. 电子看板：用于实现观察智能制造系统各单元的工作状态。
（二）订单管理与生产管理系统（MES）1.PLC部寄存器单元定义（1）设备状态寄存器，如表2所示。
表2说明：①设备编号为工位号。
②设备状态寄存器中的数字编码定义：0，设备；1，缺料；2，急停。
（2）当前生产的订单信息，如表3所示。
表3说明：在编写PLC程序时，需根据生产过程确定当前生产的订单和产品。
（3）订单信息，如表4所示。
表4说明：①“订单状态”用寄存器存放的数据表示，0代表等待生产，1表示正在生产，2表示完成，3表示取消，默认值为0。
②出料口数值围为1～3。
③优先级用数值表示，围为1～100，数值越小优先级越高，默认值为100。
（4）各订单产品表5说明：图中各部件安装尺寸在竞赛的工作任务书中给出。
××智能车间××单元设备立柱组装图图号比例00设计中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组制图说明：图中各部件安装尺寸在竞赛的工作任务书中给出。
××智能车间××单元设备组装图图号比例01设计中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组制图说明：在竞赛的工作任务书中本图有所变动。
××智能车间××单元设备电控制路图号比例02设计中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组制图说明：在竞赛的工作任务书中本图有所变动。
××智能车间××单元设备通信拓扑图图号比例03设计中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组制图说明：竞赛的工作任务书中，气动系统图会有所变动。
××智能车间××单元设备气动系统图图号比例04设计中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组制图附件2机电一体化设备组装与调试赛项样卷评分表设备机械组装评分表（配分25分）评委签名：说明：本部分采用结果评分方法，评分裁判对参赛队伍（选手）设备组装的结果，依据赛项评价标准判分。
由两名评分裁判独立评分，客观评分不一致的须在计分前及时更正。
电路与气路安装评分表（配分20分）评委签名：说明：本部分采用结果评分方法，评分裁判对参赛队伍（选手）设备组装的结果，依据赛项评价标准判分。
由两名评分裁判独立评分，客观评分不一致的须在计分前及时更正。
设备功能评分表（配分45分）评委签名：说明：本部分采用过程评分方法，根据参赛队伍（选手）在分步操作过程中的规性、合理性以及完成质量等，3名评分裁判依据评分标准按评分表给分，并加权汇总得出参赛队伍的本部分得分。
组装与调试过程评分表（配分10分）说明：本部分采用过程评分方法，现场裁判对参赛队伍（选手）操作过程中的规性、合理性进行记录，评分裁判依据评分标准按步给分并汇总。