2018年中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题

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最新 职业院校学生技能竞赛机电一体化项目操作试题题库

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职业院校学生技能竞赛电工电子专业机电一体化项目操作竞赛样卷请你按要求在4h内完成下列工作任务一、请按附图1及其要求完成工件分拣设备的组装电感式接近开关、光纤传感器,气缸等应根据控制要求选择安装位置,并调试至满足工件的分拣要求。

二、根据工作要求画出电气原理图,并完成电路的连接。

(1)电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》(附图2)的图纸上;电气原理图的绘制,图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准,使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时,应说明参照的标准名称。

(2)电路连接应符合工艺要求和安全要求,所有导线应放入线槽,导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号;插接导线走向合理;(3)元件、器件的金属外壳,应可靠接地;三、按附图3及其要求完成工件分拣设备气动系统的气路连接。

四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。

(1)在使用计算机编写程序时,应随时保存已编写好的程序。

保存的文件名为工位号+A(如9号工位文件名为“9A”);(2)编写程序可用基本指令,也可以使用步进指令或功能指令;(3)变频器应按工作要求并尽可能提高设备生产率设置参数。

五、设备调试与试运行。

(1)机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合,协调动作,保证分拣的准确;(2)机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。

(3)调节气路中的流量调节阀,使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。

(4)机械手运行协调,夹持传送工件可靠(请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制要求)。

请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明,避免完成工作任务时出错一、工件分拣设备的部件与器件工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图1所示:1.供料部件:由供料盘和供料架组成。

供料盘推料拨杆由直流电动机拖动,供料架有光电传感器1作工件到位检测用。

2.夹运工件的气动机械手:由气爪、负责气爪前后移动的悬臂气缸与上下移动的手臂气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。

机电一体化设备组装与调试(中职组)技能竞赛评分表

机电一体化设备组装与调试(中职组)技能竞赛评分表
因其他原因离场时间
完成工作任务离场时间
赛场工作
人员签名
参赛选手
签名确认(请签你的工位号)
赛场纪律
违反பைடு நூலகம்场规定和纪律,经监考老师警告第一次扣10分,第二次取消考试资格;故意损坏赛场设施或设备,取消竞赛资格。
安全操作规范
调试时短路或者熔断器熔断,扣5分/次;交卷后通电短路,扣20分;带电进行电路连接或改接,扣5分/次。
文明生产
乱摆放工具,乱丢杂物,完成任务后不清理工位扣5分。
工作时间记录
取消竞赛资格离场时间
机电一体化设备组装与调试(中职组)技能竞赛评分表
工位号程序保存路径
工作任务
配分
评分项目
项目配分
扣分标准
扣分
得分
任务
得分







20
部件安装位置、皮带松紧、零件松动、丝杆机构松动等,0.5分/处,本任务最多扣6分
电路(14分)
图形符号
6
符号、图形不符标准或未做说明,0.5分/个,最多扣6分
电气原理与电路连接
传感器检测
9
无感应每处扣一分。
运行档时设备的分拣动作(60分)
功能
60
正常运行时功能每少一项扣20分。
正常启动
10
按启动按钮,设备不能按要求启动不得分
变频器
15
变频器设置不当每处扣3分。
地址分配
10
每错一处扣1分。
程序编写
25
每错一处5分
评委签名
赛场情况记录
记录情况
情况与后果
情况记录
安全文明操作情况记录
4
电路原理错误或接线错误,最多扣4分

机电一体化设备组装与调试技能大赛自主试题六

机电一体化设备组装与调试技能大赛自主试题六

工作方式三:本工序的每次运行都是将三个零件作为一组来进行检测与分送。

1. 零件分送要求(1)在出料斜槽Ⅱ中工件必须满足金属零件、白色塑料零件、黑色塑料零件、金属零件…的顺序进行排列的要求;在一组零件中,应优先进行出料斜槽Ⅱ的分送,最后才进行其它位置零件的分送。

(2)在一组零件中不满足出料斜槽Ⅱ排列要求的金属零件由气缸推入出料斜槽Ⅰ;不满足出料斜槽Ⅱ排列要求的白色塑料零件由气缸推入出料斜槽Ⅲ;不满足出料斜槽Ⅱ排列的黑色塑料零件将被送往位置D,继而再由机械手将其送往处理盘。

(3)当零件到达位置D时,机械手的手臂下降→气手指合拢抓取零件→延时1 s →手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→气手指松开,零件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手向右转→悬臂伸出后在原位停止。

(4)工件掉入处理盘后,处理盘电机转动1 s,对掉入盘内的零件进行处理,处理时间到后处理盘电机停止转动。

(5)位置D的零件不能发生堆积,在第二个零件将与第一个处于位置D的零件发生堆积前,应将皮带输送机电机停止,待位置D的零件被机械手取走后,皮带输送机电机再恢复运行,将紧接着的下一个零件送到位置D。

2. 设备启动与零件检测当设备处于初始位置时,在皮带输送机的位置C与D之间放上待检测的一组(3个零件,零件之间留6~10mm距离)零件,然后按下启动按钮SB5,三相交流异步电动机以高速启动带动皮带输送机由位置D向位置C方向运行。

皮带输送机由位置D向位置C方向运行时,三相交流异步电动机以高速带动皮带输送机运行。

皮带输送机由位置C向位置D方向运行时,三相交流异步电动机以2中速带动皮带输送机运行。

零件到达推出位置时,皮带输送机应停止运行,相应的推出气缸将零件推入对应的出料槽后自动缩回。

如皮带输送机上还有零件,则当推出气缸活塞杆缩回后,皮带输送机又自动启动并按相应的频率运行。

3. 设备停止当该组3个零件经过检测并分送和处理完成后,设备自动停止运行,指示灯HL3以每秒2次方式闪烁,等待放料。

机电一体化设备组装与调试试题(山东省)省赛

机电一体化设备组装与调试试题(山东省)省赛

山东省职业院校技能大赛电工电子技术专业机电一体化设备组装与调试试题工位号场次成绩考生须知:考试时间为4小时,注意考场纪律和操作安全规范。

任务要求:三种物料自动分拣系统的组装与编程调试(满分100分)根据DL-555B型机电一体化设备的机械装置(部件说明见附图1)和电气控制元件,完成机械手组装、电气CAD绘图、GX Developer或FX编程、设备调试等各项作业;完成金属工件、红色塑料工件、黑色塑料工件的自动分拣。

一、正确性。

(总分65分)1、根据DL-555B型光机电一体化设备提供的组装图(见附图2)完成机械手部件的安装和位置调整。

(8分)2、根据气动系统图(见附图3)的要求进行气路连接。

(5分)3、根据考生所设计原理图进行电路的正确性连接。

(10分)4、变频参数的正确设置。

(5分)。

5、PLC编程能完成DL-555B光机电一体化的工作要求。

(35分)6、触摸屏程序设计的正确性。

(见附图4)(2分)二、文档完整性。

(总分22分)1、E盘根目录下建立考生工作文件夹, 文件夹名为上午(或下午)+考号。

(1分)2、在AUTOCAD 环境下绘制主电路图和控制电路图(文件夹名考号原理图.DWG格式)。

(9分)3、PLC程序控制 (文件夹名为考号.GPPW格式或FX格式)。

(4分)4、PLC的I/O分配表(文件夹名为考号分配表.DOC格式)。

(4分)5、程序流程图(文件夹名为考号流程图.DWG格式)。

(2分)6、触摸屏界面程序(文件夹名为考号触摸屏.DOP格式)。

(2分)三、工艺性。

(总分8分)设备组装与调试的工艺步骤合理,方法正确,测量工具的使用符合规范;电路与气路连接布线符合工艺要求、安全要求和技术要求,整齐、美观、可靠。

四、职业与安全意识。

(总分5分)完成工作任务的所有操作符合安全操作规程;工具摆放、包装物品、导线线头等的处理,符合职业岗位的要求;遵守赛场纪律,尊重赛场工作人员,爱惜赛场的设备和器材,保持工位的整洁。

机电一体化设备组装与调试试卷

 机电一体化设备组装与调试试卷

机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。

A. 机械,电气B. 电气,电子C. 机械,电子D. 化学,生物2. 在机电一体化设备中,_________扮演着重要角色,可以将电能转化为机械能。

A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中,应该考虑的因素不包括_________。

A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中?A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。

A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本,减少设备故障率。

( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单,只需要考虑使用寿命长的材料即可。

( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后,就可以直接投入使用。

( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。

( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。

( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么?为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用?机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备,其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。

这种设备深受工业领域的欢迎,因为它不仅提高了生产效率,降低了成本,而且还能提高产品的质量和安全性。

2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项?在组装机电一体化设备时,需要注意以下几个方面:(1)按照图纸、标准要求进行组装。

(2)严格按照操作顺序进行组装,保证每个零部件都安装到位。

(3)压紧螺栓时,应在对角线上依次拧紧。

(4)在调整各个零部件之间的间隙时,应按照设计的要求进行。

机电一体化设备组装与调试(答案已删)

机电一体化设备组装与调试(答案已删)

20. ( ) PLC 步进指令编程时,先要分析控制流程,确定步进和转移条件,按规则画出状态转换图,再根据状态转移
图画出梯形图,最后由梯形图写出程序表。
21. ( ) 在编程输入前应将 FX2NPLC 机 RUN 端和 COM 端断开,使 PLC 处于停止运行。
22. ( ) 可编程控制器的开关量输入/输出总点数是计算所需内存储器容量的重要依据。
96. ( ) 只有正常运行时定子绕组为三角形接法的三相异步电动机,才能采用 Y-Δ 降压启动。
97. ( ) 对人体不会引起生命危险的电压叫安全电压。
98.
( ) 机电一体化与传统的自动化最主要的区别之一是系统控制智能化。
99. ( ) 保护接地适用于电源中性线直接接地的电气设备。
100. ( ) 企业文化对企业具有整合的功能。
59. ( ) 流过主电路和辅助电路的电流相等。
60. (
) 在接触器联锁正反转控制线路中,正、反转接触器有时可以同时闭合。
61. ( ) 灵敏度是指传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比。
62. ( ) 电涡流式(电感接近开关),它只对导电良好的金属起作用。
63.
( ) 接近开关常开型,是在接近开关没有动作时(感应部分没被遮挡)是断开的,在接近开关动作时(感应部分
电工电子类机电一体化设备组装与调试项目
一、判断题 新建文件夹 (2)\复习资料\机电一体化设备组装与调试.doc
1. ( ) PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。 2. ( ) PLC 机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。 3. ( ) PLC 的输入输出端口采用光电隔离。 4. ( ) 可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。 5. ( ) 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器。

2018年中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题

2018年中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题

附件1:全国职业院校技能大赛工作任务书样题2018年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项××智能车间××单元搭建工作任务书2017.09一、工作任务与要求1. 按《××智能车间××单元设备立柱组装图》(图号00)组装各立柱,按《××智能车间××单元设备组装图》(图号01)组装皮带输送机及其他机械构件,并实现该设备的生产功能。

2. 按《××智能车间××单元设备电气原理图》(图号02)连接××智能车间××单元设备的控制电路,你连接的电路应符合工艺规范要求。

3. 按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》(图号03)连接××智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数,你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。

4. 按《××智能车间××单元设备气动系统图》(图号04)安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路,调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。

使气动系统能按要求实现功能,气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。

5. 请你参考××智能制造系统说明,正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等,制作触摸屏的界面,编写××智能车间××单元设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意:在使用计算机编写程序时,请你随时在计算机E盘保存已编好的程序,保存文件名为工位号加A(如03号工位文件名为“03A”)。

6. 请你安装、调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成××智能车间××单元设备的整机调试,使××智能车间××单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。

ZZ-2018021机电一体化设备组装与调试赛项规程

ZZ-2018021机电一体化设备组装与调试赛项规程

2018年全国职业院校技能大赛赛项规程一、赛项名称赛项编号:ZZ-2018021赛项名称:机电一体化设备组装与调试英语翻译:Assembly and Debugging of Mechatronic Equipment 赛项组别:中职组赛项归属产业:加工制造业二、竞赛目的引领中等职业学校机电大类专业的建设和课程改革;促进中等职业学校办学与企业的深度合作,促进机电大类专业人才培养与机电产业发展的深度融合;展示中等职业教育教学改革成果和职业院校师生融合产业、专注专业、奋发向上的精神风貌和精湛的专业技能。

三、竞赛内容(一)工作内容1.机械部件组装与设备安装机械部件组装与设备安装任务包含:皮带输送机、机械手、立柱的组装,并将上述部件安装到工作台。

选手依据任务书中的图纸进行安装工作,并符合《机械设备安装工程施工及验收规范(GB50231-2009)》的要求。

2.电路安装依据机电一体化设备的电气控制原理图连接电路,按工作要求实现对设备的电气控制;按设备的网络拓扑图连接网络,实现设备部件之间、设备与赛场服务器之间的通信。

电路安装符合《电气装臵安装工程低压电器施工及验收规范(GB 50254-2014)》《电气设备安全技术规范(GB19517-2009)》《综合布线系统工程验收规范(GB/T 50312-2016)》。

3.气动系统安装根据机电一体化设备组装与调试任务书中的气动系统图连接气路。

气动系统安装符合《液压、润滑和气动设备工程施工规范(GB50730-2011)》。

4.机电一体化设备功能根据机电一体化设备的工作说明和要求编写PLC控制程序与设臵变频器参数;制作触摸屏页面,设臵通信参数,实现对机电一体化设备的监控。

5.工作过程评分对机电一体化设备进行调试,达到任务书规定的工作要求和技术要求;应用相关的理论知识和工作过程知识,填写机电一体化设备组装与调试记录。

工作过程符合安全规范,体现较高的职业素养。

符合大赛专家组2013年公布的《机电一体化设备组装与调试操作规范》。

机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总

机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总

1. 本次组装与调试的插装机器人,让机械手转动的气动执行元件的名称是,型号为。

(1分)2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机,该电动机的磁极对数为,当该电动机的电源频率为50Hz时,其旋转磁场的转速为r/min,改变该电动机的电源频率时,电动机的也改变。

(2分)3. 在插装机器人的插装位置,安装的传感器为,这个传感器的型号为。

(1分)4. 本次组装与调试的插装机器人,使用磁性开关(接近开关)检测气缸中活塞杆的位置,在电路图中,磁性开关的图形符号为。

(0.5分)5. 插装机器人的推送气缸为双作用单出单杆气缸,在气动系统图中,双作用单出单杆气缸的图形符号为。

(0.5分)6. 在电路图中,用图形符号表示,表示。

(1分)7. 本次组装与调试的操作机器人,在上一工位零件进入口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器(检查黑色元件)、一个检测光通量大的光纤传感器(检测白色元件)和一个传感器;当上一工位送来零件A时,能检查到信号的传感器为,当上一工位送来零件B时,能检查到信号的传感器为,当上一工位送来零件C时,能检查到信号的传感器为。

(2分)8. 在本次组装与调试的过程中,测量尺寸用的300mm钢直尺,刻度为0~10mm区间,钢直尺的最小刻度为;刻度为100~300mm区间,钢直尺的最小刻度为。

(1分)9. 本次组装与调试的插装机器人,使用的变频器输出的额定功率为,输出的频率范围为。

(1分)10. 本次组装与调试的插装机器人,使用的PLC的输入端子数为,输出端子数为。

(1分)11. 将输入继电器X5(西门子为I 0.5)的常开触点串联在某一支路上,使用的指令是;将输出继电器Y5(西门子为Q 0.5)的常闭触点并联在某一支路上,使用的指令是;(1分)12. 驱动计时器T2(西门子为T 0.2)开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为;(1分)13. 本次组装与调试的插装机器人,触摸屏与PLC之间通信时,在触摸屏上选择的PLC型号为,选择的通信方式为。

中职技能大赛机电一体化设备组装调试试题

中职技能大赛机电一体化设备组装调试试题

加工设备的组装与调试一、加工设备情况简介加工设备(以下简称加工设备)是将毛坯(试件为金属件)用机械手搬运到加工传送带上,再由传送到各加工位置进行加工的设备。

该加工设备由毛坯放置台,气动机械手,皮带输送机等部件组成,各部件和一些主要元件的名称。

将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上,由机械手搬运,通过皮带输送机的进料孔放上传送带,由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1时停止,进行第一道工序的加工。

再由皮带输送机将工件(毛坯经加工但还没有完成加工的物件,称作工件)传送到工作位置2,进行第二道工序的加工。

然后皮带输送机反向运转,将工件送回位置1,进行第三道工序的加工。

毛坯经三道工序加工,成为产品,由皮带输送机将其传送到位置2,由气缸B 活塞杆伸出,将产品推入出料斜槽2.加工设备完成一个产品的加工后,紧接着完成下一个产品的加工。

二、加工设备的动作和控制要求接通加工设备的电源前,应将动作过的保护元件的触点复位,并使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。

1、毛坯完好(试件为金属件)时,加工设备的动作。

接通电源后,若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确,按下启动按钮,指示灯亮,设备开始工作。

在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时,气动机械手悬臂伸出—手臂下降---气爪将工件加紧。

夹紧1秒后,手臂上升---悬臂缩回---转动至右侧极限位置---然后悬臂伸出---手臂下降---气爪放松,通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。

机械手放下夹持的工件1秒后,手臂上升—悬臂缩回---转动至左侧极限位置停止。

当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后,指示灯熄灭,拖动皮带输送机的交流电动机以25HZ的频率启动,皮带输送机中速运转传送毛坯。

当毛坯运行到工作位置1时,皮带输送机停止3秒,进行第一道工序的加工。

完成毛坯加工,拖动皮带输送机的交流电动机以15HZ的频率启动,皮带输送机低速运转传送被加工过的工件到工作位置2时,停止3秒,进行第二道工序的加工。

2018年江苏省机电一体化调试任务书(样题)

2018年江苏省机电一体化调试任务书(样题)
3
出→斜槽一气缸伸出→斜槽的气缸同时缩回,斜槽气缸缩回到位后,调试完成。 按下【SB5】按钮,可再次进行调试。在此过程中,“调试界面”上的变频器和气 缸对应的监控指示灯随其动作动态变化(动作时指示灯亮),按下【SB6】按钮, 可终止当前运行。调试完毕后,释放【输送机】键停止当前调试,同时输送机指 示灯熄灭。
2
(一)工件处理设备的系统调试 工件处理设备处于初始状态方可进行调试,需要调试时,按下触摸屏首页界 面(如图2所示)上的【调试】按钮,触摸屏“首页界面”对应的“调试”指示 灯常亮,3S后自动进入工件处理设备调试界面。
图 2 触摸屏首页界面
图 3 触摸屏调试界面
工件处理设备调试时,输送机、机械手、料盘三个任务不能同时运行,只 有其中一个调试按钮释放时方可进行下一个任务。
工件处理设备各部件名称及位置如图 1 所示:
图 1 工件处理设备各部件名称及位置 工件处理设备上电后,绿色警示灯闪烁,指示系统电源正常,同时触摸屏进 入首页界面如图 2 所示。将 PLC 拨到运行状态,若系统不在初始状态,则按钮 模块上的指示灯 HL1 闪烁(频率为 1Hz);若在初始状态,则指示灯 HL1 熄灭。 工件处理设备的初始状态是:机械手的悬臂靠在右限止位置,悬臂和手臂气 缸的活塞杆缩回,手指张开,斜槽气缸的活塞杆缩回。料盘的直流电机、传送带 的三相电动机不转动。若上电时有某个部件不处于初始状态系统应进行复位,复 位方式自行设定。
1.输送机的调试 在触摸屏“工件处理设备调试”界面上,按下【输送机】按钮,其对应的指 示灯常亮,启动输送机调试。按下【SB5】按钮,传送带以低速(25Hz)正转, 25Hz 对应的指示灯亮;低速正转 5s 后变为高速(30Hz)反转,30Hz 对应的指 示灯亮;高速反转 5s 后传送带停止运行的同时斜槽三气缸伸出→斜槽二气缸伸

《机电一体化设备组装与调试》项目竞赛样卷(中职组)

《机电一体化设备组装与调试》项目竞赛样卷(中职组)

《机电一体化设备组装与调试》项目竞赛样卷任务书福建·厦门2021年9月工作任务与要求一、按《设备组装图》(图号01)和《输送机构组装图》(图号04)组装配送装置,并满足图纸提出的技术要求。

二、自动I/O端口,连接配送装置的控制电路,你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、连接配送装置的气路,使其符合工艺规范要求。

四、请你正确理解配送装置的配送要求、意外情况的处理等,制作触摸屏的界面,编写配送装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意:在使用计算机编写程序时,请你随时在计算机E盘保存已编好的程序,保存文件名为工位号加A(如03号工位文件名为“03A”)。

五、请你安装、安排传感器的位置和灵敏度,安排机械部件的位置,完成配送装置的整机调试,使配送装置能按照要求完成配送任务。

六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。

注意:本次生产订单通过触摸屏进行设置。

图 1 配送装置示意图图2首页界面 配送装置说明配送装置如图1所示。

该装置能根据触摸屏设置的订单及要求进行生产。

配送装置运行前,设备应处于初始状态:机械手停靠在位置B 的上方、手臂和悬臂缩回、手爪张开、三个推料气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动。

若配送装置的上述部件不在初始状态,在PLC 处于停止运行状态下,用手动操作电磁阀或相关器件方式使其处于初始状态。

接通电源,绿色警示灯亮,指示设备电源正常。

PLC 通电并处于“RUN ”状态(配送系统还没启动)时,若有关部件不在初始状态,触摸屏显示黑屏状态;若有关部件已在初始状态,触摸屏自动进入首页界面,同时启动配送系统,如图2所示。

界面正上方显示“欢迎进入配送系统”标题,标题的字符颜色每秒变换一次(颜色按“绿→红→黄→白→蓝”循环)00%),如图3(a)所示;倒计时结束后,倒计时标题和进度条消失,显示【调试界面】键和【生产界面】键,如图3(b)所示;此时可以按【调试界面】键,可进入调试监控界面;按【生产界面】键,可进入生产监控界面。

机电一体化设备组装与调试技能比赛全国赛试题

机电一体化设备组装与调试技能比赛全国赛试题

请你在4h内,按要求完成下列工作任务一. 按分拣设备郭件组装币(见附页■眉号为001)及其鉴我和说昭. 隹命合金工作台上组装攵X生产烦分據没@ •二. 按分拣设备%动采统所(见附页,陌号为08)及其姿求和说钢. 连接和生产线分據i殳备的气路.三•请你仔细闽读炒生产线分拣设备的有羌说盼,然后根书你看设各尺扶工作过程的理解,在•竇场提供的图抚(见附页,国号为0Q3)上、冏出X*生产践分拣设齐的电气原理图,并在嫌題栏的•役计刀和“制图"行填写自己的工住号.四、根蛰你童J出的电气原理图,连接^生产线分渤殳备的电路•电路的导维必须触入线槽”凡是你连接的导聂,必须粪上写有絹号的翁号笔.丘•诫你正确理舞设备的正常工作过程和故障状态的处理方式,编写" 生产纯分拣设备的卩LC益制程序那设置变频器的歩欽.六•请你调整传骸盔和位置戍灵敏厦,调垫机核零件的位暨、完成XX 生产线分掠i殳备的整体過此使该设奋能正幣工作、完成物件的加工.分拣和组合.“生产箜分拣设心各部分的名称如岳I所和气动机犠手各部分的名称如图2所污.I生产幾生产金星®i桂彫和埜冥匾柱形阿种元件.汝生产銭的分拣设备的任务是邸金势元件.白色塑料元件和黑色塑舛元件进行加工和分拣.一. 部件的初始位買启动前,殳恋的运动部件必须住规定附位置,这些位置称作初始位確.有关部件的初始位豎是:机掖手討悬骨朱任右限止位雹A・B. C的气缸丢基杆缩回.处理盘:■皮劳轮送枫的拖动电动机不转动•位SL手臂气缸的沿塞杆编回.手給松开.上述部件在剧始位fiaf.特示灯HL1以亮Is灭2s方式闪亮.只有上述部件柱初始住直时.没备才能启动°若上述部件不柱初妁位匡・箱示灯HL1不亮.请自行世择-种复铉方丸进行复位&二. 设备的正常工作接通设备的工隹电殊。

工作台上的红色賢示灯闪売・指示电録正常.1.启动按下启动按钮SB5,设备启动厶皮帝檢送机按由垃宽A向俊置D的方向髙速运行,拖动皮亲坯送机的三相交滦电动机的运行频率为35 H農指示#THL1由闪强友为长亀2.工作按下启动援钮后.雪元件从进料口啟上皮帶输送机时,皮带笹送机由髙谨运行变为中速运行,比时拖动皮带输送机的三祁交渡直动机的运行频率为25 Hz.皮帶辙送机上的元件到达位覽C晦停止?s迸行加工.元件在位置C完尿加工時,有两种工作方式.两种工作方式只能住设备停止状恋谜行转换.工作方式一;转按开关SAI转换旋锂在左位或按工作方式一逬行•完成加工后.皮帶输送机以中速鸭元件敏逸列规定位豐.若完成加工的是金就元件,刘送达位直八・皮寿输送机停止,由住置人的气杠活塞杆伸出袋金星元件推进出料対檜I.然后气缸活塞籽自动镰回若克戍加工的是白色塑料元件。

【技能大赛】《机电一体化技术》赛项赛题第4套(高职组)

【技能大赛】《机电一体化技术》赛项赛题第4套(高职组)

职业院校技能大赛“机电一体化技术”(高职组)任务书A一、项目名称:机电一体化技术二、任务情境:组装、编程、调试一条小型自动化生产线。

现有一条小型自动化生产线,需要按客户要求进行组装、编程、调试。

其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统,并能完成设备控制系统和人机界面编程,对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。

三、项目任务及时间安排:机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力,该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。

大赛为期2天,完成7个工作任务,并实现生产过程自动化,累计完成时间为8小时,由2位选手以团队方式进行完成。

机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成,实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。

特别提示:本赛题涉及模块功能、布局描述均为参考,不具有指向性,以大赛执委会最终确定实际竞赛设备功能、布局为准。

二、工作过程概述本系统工作过程概述如下:(一)颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上,空瓶到位检测传感器检测到空瓶,输送机构停止。

上料输送带将空瓶输送到主输送带,当空瓶到达填装位后,填装定位机构将空瓶固定,主输送带停止;同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料;填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内;物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后,填装定位气缸松开,主输送带启动,将物料瓶输送到下一个工位。

(二)物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下,加盖定位机构将物料瓶固定,加盖机构启动加盖流程,将盖子(白色或蓝色)加到物料瓶上;加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构,到拧盖机构下方,拧盖定位机构将物料瓶固定,拧盖机构启动,将瓶盖拧紧。

机电一体化安装与调试项目理论试题【五】北京工贸技师学院

机电一体化安装与调试项目理论试题【五】北京工贸技师学院

机电一体化安装与调试项目理论试题【五】北京工贸技师学院机电一体化设备组装与调试项目理论试卷[五]时间(90分钟) 题号 一 二三 四 五 总分 得分一、选择题(共40题,每题1分)1.[电机与电气控制技术] 时间继电器的作用是 。

( D )A 、短路保护B 、过电流保护C 、延时通断主回路D 、延时通断控制回路2.[电机与电气控制技术]在机床电气控制电路中采用两地分别控制方式,其控制按钮连接的规律是 。

( C )A 、全为串联B 、全为并联C 、起动按钮并联,停止按钮串联D 、起动按钮串联,停止按钮并联3.[电机与电气控制技术]三相异步电动机在运行时出现一相电源断电,对电动机带来的影响主要是 。

( B )A 、电动机立即停转B 、电动机转速降低、温度升高C 、电动机出现振动及异声D 、电动机反转4.[电机与电气控制技术]改变交流电动机的运转方向,调整电源采取的方法是 。

( A )A 、调整其中两相的相序B 、调整三相的相序C 、定子串电阻D 、转子串电阻5.[电机与电气控制技术]欠压继电器的符号 。

( A )A 、UB 、UC 、U=D 、U评卷人得分机电一体化安装与调试项目理论试题【五】北京工贸技师学院6.[电机与电气控制技术]交流接触器的主触头产生的电弧是。

( B )A 直流电弧B 交流电弧 C交流或直流电弧 D都不是7.[电机与电气控制技术]变压器在传输电能时与变压器负载大小无关的损耗是运行。

( D ) A、涡流损耗 B、磁滞损耗C、铜损D、铁心损耗8.[电机与电气控制技术]电气控制方法中,最基本应用最广的方法。

(A)A、继点接触器控制法B、计算机控制法C、 PLC控制法D、单片机控制法9.[电机与电气控制技术]由气源设备组成的系统称为。

(A)A、气源系统B、后冷却器C、空气压缩机D、气压马达10.[电机与电气控制技术]设交流电压u1=310Sin(ωt-30o)伏,u2=310Sin(ωt-45o)伏,则u1与u2的相位关系是。

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书精选文档

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书精选文档

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项插装机器人组装与调试工作任务书(01)中国.山东.潍坊工作任务与要求一、按《零件抓取位置部件组装图》(图号00-1)、《上一工位送件机构组装图》(图号00-2)、《传感器支架及导块组装图》(图号00-3)组装插装机器人的部件,按《插装机器人组装图》(图号01)组装插装机器人,并满足图纸提出的技术要求。

二、按《插装机器人电气原理图》(图号为02)连接插装机器人的控制电路,你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《插装机器人气动系统图》(图号03)连接插装机器人的气路,使其符合工艺规范要求。

四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等,制作触摸屏的界面,编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意:在使用计算机编写程序时,请你随时在计算机E盘保存已编好的程序,保存文件名为工位号加A(如03号工位文件名为“03A”)。

五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成插装机器人的整机调试,使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。

六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。

注意!本次组装与调试的插装机器人,用触摸屏控制。

你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制,但没有加分。

你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。

这时,你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路,但原电路不能改动。

单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。

插装机器人说明生Array产某产品的自动生产线上的某一个工作位置(以下简称本工位),插装机器人要在产品上插入3种零件,产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。

图中A 为白色塑料零件,B 为金属零件,C 为黑色塑料零件。

机电一体化项目教程2018年江苏省赛题2 任务书二A

机电一体化项目教程2018年江苏省赛题2 任务书二A

2018年江苏省高等职业院校技能大赛机电一体化项目任务书(任务二:加盖拧盖单元的装配、接线、编程与调试)场次号:工位号:成绩:一、任务名称加盖拧盖单元的装配、接线、编程与调试。

二、任务配分:16分三、完成时间:合理安排时间四、作业方式:按团队分工作业五、使用设备:SX-815Q机电一体化综合实训考核设备六、任务描述:甲A因工作调整,本工作单元站只完成了部分装调工作,截至目前,电气控制板的装配、接线及调试工作已完成,PLC控制信号及控制电源的接口均已引出至操作平台,并已做了检测,现你需要根据作业要求完成本工作单元站执行机构的装配、接线、编程与单机调试工作,保证工作单元站内电路、气路连接正常,执行机构运转灵活。

作业要求:1、进行装配工作前请根据所提供装配图的明细表认真清点器件的规格型号及数量是否准确无误,如有异议请在比赛开始后三十分钟内提出,否则将不予以处理。

2、遵守安全操作规程,安全用电,文明生产,确保人身安全和设备安全;3、完成各执行机构的装配及测试工作,保证各机构运转灵活;4、绘制PLC控制原理图,并据此完成电气线路的接线与测试工作,保证电气线路连接正常;5、根据运行步骤和功能要求,完成气动回路的连接与测试工作,保证气动回路工作正常;6、根据运行步骤和功能要求,完成加盖拧盖单元的编程与调试工作;7、工作单元的初始位置如下:加盖伸缩气缸缩回;加盖升降气缸上升;加盖定位气缸缩回;拧盖升降气缸上升;输送皮带电机、拧盖电机均停止;拧盖定位气缸缩回。

8、工作单元运行步骤和功能要求见附件一,工作单元PLC的I/O地址分配见附件二,其它已有技术资料见附件三;9、所有安装与接线必须严格执行《2018年全国职业院校技能大赛机电一体化项目赛项技术操作规范》的要求;10、遵守企业7S管理规定,认真执行节约、节能、环保规约。

附件一:运行步骤和功能要求附件二:PLC I/O功能分配表附件三其它技术资料(1)加盖拧盖单元模型图(2)加盖拧盖单元台面布局示意图(3)CN310 37针线路板(4)CN320/321电机正反转线路板除标注和专用电缆外,未注导线均为0.5 m2;24V+(PS13+)用棕色线,24V-(PS13-)用蓝色线,其余用黑色线,特殊线缆除外(5)加盖机构装配图(6)加盖机构爆炸图(7)拧盖机构装配图(8)拧盖机构爆炸图(9)传送带装配图。

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附件1:全国职业院校技能大赛工作任务书样题2018年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项××智能车间××单元搭建工作任务书2017.09一、工作任务与要求1. 按《××智能车间××单元设备立柱组装图》(图号00)组装各立柱,按《××智能车间××单元设备组装图》(图号01)组装皮带输送机及其他机械构件,并实现该设备的生产功能。

2. 按《××智能车间××单元设备电气原理图》(图号02)连接××智能车间××单元设备的控制电路,你连接的电路应符合工艺规范要求。

3. 按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》(图号03)连接××智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数,你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。

4. 按《××智能车间××单元设备气动系统图》(图号04)安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路,调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。

使气动系统能按要求实现功能,气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。

5. 请你参考××智能制造系统说明,正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等,制作触摸屏的界面,编写××智能车间××单元设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意:在使用计算机编写程序时,请你随时在计算机E盘保存已编好的程序,保存文件名为工位号加A(如03号工位文件名为“03A”)。

6. 请你安装、调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成××智能车间××单元设备的整机调试,使××智能车间××单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。

7. 根据要求正确使用RFID读写器:现场提供两个电子标签(一个有数据标签和一个空白标签),使用RFID读写器将有数据的标签信息读出并填写到记录表相应的位置;使用RFID读写器将现场提供的信息写入空白的标签。

8. 请你填写组装与调试记录中的有关内容。

注意!本次组装与调试的××车间××单元设备,用触摸屏和移动终端进行监控。

你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。

但需要在《××智能车间××单元设备电气原理图》上画出增加的电路,但原电路不能改动。

单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。

二、××智能车间××单元设备说明(一)设备概述××车间××单元设备主要部件及其安装位置如图1所示。

该设备按提交的订单及要求进行配料、加工和送到指定的产品领取口。

图1 ××智能车间××单元设备主要部件及其安装位置××车间××单元设备有金属、白色塑料、黑色塑料等三种加工产品的材料。

可用这三种材料加工六种产品。

用一份金属材料(用1个金属元件模拟)加工的产品,编号为2000;用一份白色塑料(用1个白色塑料元件模拟)加工的产品,编号为2001;用一份黑色塑料(用1个黑色塑料元件模拟)加工的产品,编号为2003;用一份金属材料和一份黑色塑料加工的产品,编号为2004;用一份金属材料和一份白色塑料加工的产品,编号为2005;用一份白色塑料和一份黑色塑料加工的产品,编号为2006。

通过移动终端进行下单,下单成功后,由生产管理系统将订单号,该订单所需产品的种类、数量下发到本次组装与调试的单元设备进行生产。

客户提交订单时选择产品,需要提供该种产品的编号和需要该种产品的数量。

客户订单样式如表1所示:表1 客户订单样式订单号:10000 产品领取口:2产品编号 2 2数量 2 0 2 1 0 01)“订单号”由ERP软件自动生成;2)“产品领取口”由客户指定,范围为1~3;3)“数量”为客户需要的产品数,0表示客户不需要该产品,本次调试中,每种产品的数量要求不超过2。

该设备在工作过程中,按完成一个订单后再完成下一个订单的模式工作;同一订单如果有多种产品,则在完成一种产品的送料、加工和送到指定的产品领取口后再完成下一种产品的送料、加工和送到指定的产品领取口。

在下单时,可以根据订单的紧急程度,确定优先生产的订单。

××生产设备工作时,带输送机的三相交流异步电动机正转(传送带由机械手到三相交流异步电动机的方向,为正转)时,变频器的输出频率为20Hz。

(二)设备工作过程××制造单元上电后,如果MES系统还没有下发订单任务,触摸屏显示界面如图2所示,“单元号”为工位号,“运行指示”灯为黄色;如果MES系统已经下发订单任务,则触摸屏上的“运行指示”灯显示为绿色,下方的表格中显示订单及生产过程的相关数据。

订单任务下发前,制造单元的有关部件必须处于初始位置:机械手停留在黑色塑料抓取平台上方,加工机构的直流电动机、皮带输送机的三相交流异步电动机均停止转动,各产品领取口推送气缸的活塞杆均在缩回状态。

若这些部件在初始位置,则单元上的绿色警示灯亮;若有一个或以上部件不在初始位置,则单元上的红色警示灯亮,手动复位后,则警示灯恢复为绿色。

触摸屏上的“设备状态”指示灯颜色的变化与警示灯显示的颜色的变化相同,状态栏显示信息为“无等待订单”。

当MES系统订单下载完成后,订单区域显示当前订单编号、领取口及所需产品数量,已生产数量均显示为“0”,触摸屏的状态栏显示“有订单等待生产”。

若按下【生产】按钮,智能制造单元启动当前订单的生产,在订单任务生产过程中,触摸屏上的运行指示灯绿色常亮,制造单元上的绿色警示灯闪烁。

以编号为10000的订单为例,生产过程说明如下:编号为2000的产品为金属材料,启动生产后机械手到金属材料料台上抓取工件,然后将工件放入加工机构。

加工机构的直流电机启动,拨杆顺时针旋转3秒后暂停,完成工件的加工,同时工件被推送到皮带输送机上。

皮带输送机启动,当该工件向右传送至RFID读写器下方时,皮带输送机暂停3秒,RFID读写器在工件上的电子标签中写入信息,以便于实现产品追溯,写入的信息包括:本智能制造单元的单元号、产品编号和取料口。

随后皮带输送机继续运行,当工件输送到产品领取槽2时,皮带输送机停止,该领取口的推料气缸动作,将产品推入领取槽2中,此时编号为2000的产品完成生产,触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1。

随后,制造单元继续进行下一产品的生产过程。

在生产过程中,制造单元按产品编号由小到大的顺序,加工完一种产品后再加工另一种产品。

当编号为10000的订单完成生产后,系统暂停,制造单元上的红色和绿色警示灯同时闪烁,触摸屏上的订单信息切换为下一订单。

在生产过程中,按订单编号顺序完成一个订单后再生产下一订单。

在生产当ERP MES 智能终端前订单过程中,如果有还没生产的订单,则触摸屏上的状态栏显示信息“有订单等待生产”,当前订单生产完成,按下【生产】按钮,则启动下一订单生产。

若当前生产的订单为最后一个订单,则状态栏显示“无等待订单”。

最后一个订单生产完成后,触摸屏上的“运行指示”灯转变为黄色。

三、××制造系统说明(一)××制造系统概述××制造系统如图3所示,工厂中多台制造单元通过交换机与服务器组成一个局域网。

该制造系统中,各种设备的基本功能如下:1. 人机交互终端:可实现生产订单的设置,生产任务的查询。

2.根据人机交互终端生成的订单下发生产任务给制造单元;收集制造单元生产任务的执行情况;3.制造单元:根据服务器下发的生产任务,将原料加工为产品,将生产过程的数据和设备工况上传给服务器。

每个制造单元旁均配置有一台电脑,该电脑用于实现和服务器及控制PLC通信。

4. 电子看板:用于实现观察智能制造系统各单元的工作状态。

(二)订单管理与生产管理系统(MES)1.PLC内部寄存器单元定义(1)设备状态寄存器,如表2所示。

表2说明:①设备编号为工位号。

②设备状态寄存器中的数字编码定义:0,设备;1,缺料;2,急停。

(2)当前生产的订单信息,如表3所示。

表3说明:在编写PLC程序时,需根据生产过程确定当前生产的订单和产品。

(3)订单信息,如表4所示。

表4说明:①“订单状态”用寄存器内存放的数据表示,0代表等待生产,1表示正在生产,2表示完成,3表示取消,默认值为0。

②出料口数值范围为1~3。

③优先级用数值表示,范围为1~100,数值越小优先级越高,默认值为100。

(4)各订单产品表5说明:图中各部件安装尺寸在竞赛的工作任务书中给出。

××智能车间××单元设备立柱组装图图号比例00设计中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组制图说明:图中各部件安装尺寸在竞赛的工作任务书中给出。

××智能车间××单元设备组装图图号比例01设计中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组制图说明:在竞赛的工作任务书中本图有所变动。

××智能车间××单元设备电控制路图号比例02设计中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组制图说明:在竞赛的工作任务书中本图有所变动。

××智能车间××单元设备通信拓扑图图号比例03设计中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组制图说明:竞赛的工作任务书中,气动系统图会有所变动。

××智能车间××单元设备气动系统图图号比例04设计中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组制图附件2机电一体化设备组装与调试赛项样卷评分表设备机械组装评分表(配分25分)评委签名:说明:本部分采用结果评分方法,评分裁判对参赛队伍(选手)设备组装的结果,依据赛项评价标准判分。

由两名评分裁判独立评分,客观评分不一致的须在计分前及时更正。

电路与气路安装评分表(配分20分)评委签名:说明:本部分采用结果评分方法,评分裁判对参赛队伍(选手)设备组装的结果,依据赛项评价标准判分。

由两名评分裁判独立评分,客观评分不一致的须在计分前及时更正。

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