汽车ESPppt
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ESP最好的课件,汽车讲课,课件大赛
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
系统功用与认知
传感器 传感器 执行器 控制单元 收集各种工况信号,如 车速信号，转角信号等 将收集的各种工况信号与 标准信号对比，并发出指令 接收控制单元发出的指 令，执行相应的动作
控制单元 执行器
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
结构与工作原理
20世纪40 年代，出 现了纯机 械式的 ABS装置。
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
思考讨论
课堂思考
车辆发生过度转向时，ESP系统如何工作（ ） A B C D
系统功用
制动对内弧线前部车轮 制动对外弧线前部车轮 制动对外弧线后部车轮 制动内外弧线前部车轮
系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
ppt 让课堂更有生机
汽车车身电子稳定系统
汽车车身电子稳定系统
1 2 3
系统功用与认知
1 2
防止发生不足转向、过度转向等危险工况。 同时具有 ASR、ABS功能。 通过有选择性的分缸制动 ASR:汽车驱动防滑系统 及干预发动机管理系统 如：发生不足转向时，制 ABS: 汽车防抱死系统 动内后车轮，保证有足够的转 向力矩。
系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
思考讨论
课堂思考
车辆发生过度转向时，ESP系统如何工作（ ） A B C D
系统功用
制动对内弧线前部车轮 制动对外弧线前部车轮 制动对外弧线后部车轮 制动内外弧线前部车轮
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ESP课件
b：--车要往哪开
ESP
ESP调节过程
第一个问题的答案是：ESP接收来自转向角度传感器（1） 及车轮转速传感器（2）的信号。 第二个问题的答案是：ESP接收偏转率（3）和横向加速度 （4）的信号。
ASR驱动防滑
µ = 附着力系数 FG = 车轮负荷 FB =驱动力 FB = µ x FG
FB
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
FG
ASR驱动防滑
•在低附着系数路面及大功率发动机情况下，当突然松开加 速踏板及加速时，驱动轮将发生拖滑趋势。 •打滑的车轮将失去传动精确性并带来失去安全性的危险， 同时加剧轮胎的磨损。 •驱动防滑系统ASR是电子差速所EDS的进一步。 •ABS传感器来监测车轮的打滑。 •ASR 工作时，仪表板上的显示灯将闪亮。 •ASR 可以关闭.
ESP
ESP典型工作工况
一、躲避前方突然出现的障碍物
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ESP
ESP典型工作工况
二、在急转弯车道上高速行驶
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
缩写(德) 缩写(英) EBV ABS EDS ASR
功能作用
EBD 在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。 ABS 在制动中阻止车轮发生抱死,并保持良好的行驶稳定性和转向性能。 EDL TCS 在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转的车轮施加制动实现车辆起 步行驶。 通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。
课件3--电子稳定控制系统（转向角控制）ESC（ESP）
课件3--电子稳定控制系统（转向角控制）ESC（ESP）课件3---电子稳定控制系统ESC电子稳定控制（ElectronicStabilityControl，简称ESC），”电子稳定程序”（ElectronicStabilityProgram英文缩写ESP）车型不同，其缩写有所不同。
沃尔沃称其为DSTC，宝马称其为DSC，丰田凌志称其为VSC，其原理和作用基本相同。
是一种辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术，它能自动对车身的不稳定性进行矫正，有助于防止事故的发生。
它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析来判断驾驶者行驶方向的意图，在车辆开始偏离道路时，系统启动干预措施，对一个或多个车轮实施制动力，减少发动机气门的干预，将车辆引导回正确路线保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显电子稳定控制系统是防抱死制动系统功能的延伸。
它能防止车辆在转弯时发生侧滑或车身旋转。
电子稳定控制系统控制防抱死制动系统和发动机的动力输出，即使驾驶员入弯过快或由于路况原因导致车辆进行急转弯，电子稳定控制系统仍能保证车辆沿预定方向行驶。
电子稳定控制系统拥有三大特点：(1)实时监控：系统能够实时监控驾驶者的操控动作(转向、制动和油门等)、路面信息、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。
(2)主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。
系统则可以通过主动调控发动机节气门，以调整发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。
(3)事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，系统会用灯警示驾驶者。
起源是来自1987年由Mercedes-Benz与BMW共同发明的牵引控制系统，主要是在加速时利用个别轮胎的煞车来控制牵引力。
1992年BMW与RobertBoschGmbH及ContinentalAutomotiveSystems 发展了降低引擎扭力避免失控的系统，而Mercedes-Benz则与RobertBoschGmbH共同发展ESP的系统来控制侧边打滑为使读者了解行车安全技术的发展程度，我们以上文中提到的制动盘擦拭（BDW）技术为例来说明，该项技术通过短暂使用制动器，能在驾驶员毫无察觉的情况下将飞溅到制动盘上的水分去除干净。
汽车电动转向EPS课件
3、由于不需要加注液压油和安装液 压油管，所以系统的安装简便，自 由度大，而且成本低，无漏油故障 的发生，它比电控电动转向助力系统EPS组成： 电控电动转向助力系统EPS，由：装在 转向器输入端的扭矩传感器、电磁离合 器、电动机及变速器（减速机构）、电 脑（EPS/ECU）等元件组成。
0.2L。 2、系统中无液压油，无漏油故障。 3、电脑控制转向，有主动回正功能，直 行能力好。 4、电控助力系统损坏时，仍能机 械转向。 5、加装了转角传感器，给电脑提供转 角大小和快慢信号，提高了转向控制功能。
END！
（三）磁阻式扭矩传感器 （奥迪）： 输入轴上装有多极磁环， 输出轴上装有磁阻元件MRE， 两者用扭力杆弹性连接，可 相对角位移。转向时扭力杆 变形，多极磁环旋转，引起 磁通的变化，使磁阻元件的 阻值发生变化，因而输出电 压发生变化，它就是转向助 力的度量值，此信号输出给 电脑EPS/ECU。
六、EPS系统的电路原理图： 1、EPS转向助力系统由：EPS/ECU、 转矩传感器、控制电动机和离合器、 EPS故障指示灯、故障自诊断接口等组 成，它和电喷系统的ECU联网工作。
当转向盘转动时，因转向阻力的存在， 扭杆变形，两个光电元件之间的光电 信号值即出现差值，此差值即为转向 助力的度量值。转向力矩越大，扭杆 变形越大，差值角度就越大。此扭矩 和方向信号传送给ECU。
ECU再根据车速传感器信号以及车辆 状态信号（静态或动态），经过编程 处理，通过助力电动机，提供转向助 力量化控制。
3、直流电动机及减速机构—直流电动机的特点 是：转矩大、调速范围宽，改变驱动电流的大小， 即可使其转速突变，在适当的时候提供转向助力 转矩。电动机分：直流有刷永磁电动机和直流无 刷永磁电动机，前者可靠性差，但控制程序简单； 后者可靠性高，但其控制程序复杂。
ESP系统 汽车电子控制技术 教学PPT课件
ESP 对各项电子制动系统的包含关系如图6-4所 示。
装备ESP，则同时具有TCS/ASR、EDL、ABS 功能。
装备TCS，则同时具有EDL、ABS功能。
（二）ESP功能特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作路面 反应，汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指 令。 2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起 干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发 动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽 车的过度转向和转向不足。 3.事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会 用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控 制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮， 而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况， 此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子； 在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮， 从而校正行驶方向。
图6-5 ESP ECU
图6-6 ESP结构组成
（二）工作原理与功能
1、基本原理
ESP的工作原理是当汽车行驶过程中，ESP系统 通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、 油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以 此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的 差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹 车力分布，修正过度转向或转向不足。其控制如图 6-12所示。
2.国内外应用现状
ESP 能改善在湿滑路面及紧急避让时的操纵稳定性与行 驶安全性，是主动安全技术的一项突破。许多独立的国际机 构，如：美国高速公路安全保险协会、国家高速公路道路安 全局、德国戴姆勒-克莱斯勒、大众汽车，瑞典国家公路管理 局、科隆大学、日本丰田汽车以及国家车辆安全及受害者援 助机构都曾对ESP的有效性做过研究。虽然数字之间略有不 同，但其结果都明确地显示了ESP在提升车辆行驶安全性方 面的巨大潜力：平均30%以上的事故可以避免，50%的严重 事故可以避免，而在经济方面的受益值也是巨大的，比如在 美国每年可以避免大约82-112亿欧元的损失。
装备ESP，则同时具有TCS/ASR、EDL、ABS 功能。
装备TCS，则同时具有EDL、ABS功能。
（二）ESP功能特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作路面 反应，汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指 令。 2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起 干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发 动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽 车的过度转向和转向不足。 3.事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会 用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控 制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮， 而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况， 此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子； 在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮， 从而校正行驶方向。
图6-5 ESP ECU
图6-6 ESP结构组成
（二）工作原理与功能
1、基本原理
ESP的工作原理是当汽车行驶过程中，ESP系统 通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、 油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以 此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的 差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹 车力分布，修正过度转向或转向不足。其控制如图 6-12所示。
2.国内外应用现状
ESP 能改善在湿滑路面及紧急避让时的操纵稳定性与行 驶安全性，是主动安全技术的一项突破。许多独立的国际机 构，如：美国高速公路安全保险协会、国家高速公路道路安 全局、德国戴姆勒-克莱斯勒、大众汽车，瑞典国家公路管理 局、科隆大学、日本丰田汽车以及国家车辆安全及受害者援 助机构都曾对ESP的有效性做过研究。虽然数字之间略有不 同，但其结果都明确地显示了ESP在提升车辆行驶安全性方 面的巨大潜力：平均30%以上的事故可以避免，50%的严重 事故可以避免，而在经济方面的受益值也是巨大的，比如在 美国每年可以避免大约82-112亿欧元的损失。
《汽车新技术》ppt课件-理论课--05ESP工作原理
4、横向加速度传感器 G200 由于物理方面的原因，该传感器应尽量与汽车重心离的近一
些，因此该传感器装在司机座椅下。
汽车新技术新结构
5、偏转率传感器 G202 这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传
感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。
汽车新技术新结构
6、组合传感器（横向加速度传感器 G200+偏转率传感器 G202） 以后这两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安SCH和ITT Automotive系统的比较 目前大众、奥迪汽车公司使用的ESP都是以BOSCH和ITT
Automotive两种系统结构为主，具体车型应用的系统见表所示。
汽车新技术新结构
活动二 ESP基本原理 一、力和力矩
物体上作用着各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时， 物体就处于静止状态；如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。
在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传 感器在空间上是分开的。
汽车新技术新结构
7、制动压力传感器 G201 该传感器拧在行驶动态调节液压泵内 。
汽车新技术新结构
8、ASR/ESP按键 E256 该按键的位置根据车型不同而不同，一般在组合仪表区，司
机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮， 即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发 动机时，ESP自己就会自动激活。
汽车新技术新结构
项目三 汽车电子稳定程序ESP 活动一 汽车电子稳定程序ESP概述 一、一些缩写的含义 由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解特做如下说明： 1、ABS 2、ASR 3、E BV 4、EDS 5、ESP
Elektronisches Stabilitats-Programm，即电子稳定程序，本装 置可在适当时候启用制动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。 6、MSR
些，因此该传感器装在司机座椅下。
汽车新技术新结构
5、偏转率传感器 G202 这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传
感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。
汽车新技术新结构
6、组合传感器（横向加速度传感器 G200+偏转率传感器 G202） 以后这两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安SCH和ITT Automotive系统的比较 目前大众、奥迪汽车公司使用的ESP都是以BOSCH和ITT
Automotive两种系统结构为主，具体车型应用的系统见表所示。
汽车新技术新结构
活动二 ESP基本原理 一、力和力矩
物体上作用着各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时， 物体就处于静止状态；如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。
在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传 感器在空间上是分开的。
汽车新技术新结构
7、制动压力传感器 G201 该传感器拧在行驶动态调节液压泵内 。
汽车新技术新结构
8、ASR/ESP按键 E256 该按键的位置根据车型不同而不同，一般在组合仪表区，司
机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮， 即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发 动机时，ESP自己就会自动激活。
汽车新技术新结构
项目三 汽车电子稳定程序ESP 活动一 汽车电子稳定程序ESP概述 一、一些缩写的含义 由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解特做如下说明： 1、ABS 2、ASR 3、E BV 4、EDS 5、ESP
Elektronisches Stabilitats-Programm，即电子稳定程序，本装 置可在适当时候启用制动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。 6、MSR
ESP电子稳定系统PPT
ESP电子稳定系统作为主动安全技术 的重要组成部分，能够提前预测车辆 失控风险，采取相应措施避免或减少 事故发生。
ESP电子稳定系统在摩托车行业的应用
摩托车稳定性控制
ESP电子稳定系统应用于摩托车，能够通过控制车轮的制动和发动 机输出，提高摩托车在行驶过程中的稳定性。
摩托车安全性能提升
ESP电子稳定系统能够预测摩托车失控风险，及时采取措施避免事 故发生，提高骑行安全性。
应用领域
ESP电子稳定系统在汽车行业的应用
车辆操控稳定性
节能减排
ESP电子稳定系统通过控制车轮的制 动和发动机输出，帮助驾驶员在湿滑、 冰雪等路况下保持车辆稳定，提高操 控性能。
ESP电子稳定系统通过优化发动机输 出和车轮制动，能够提高车辆燃油经 济性，减少尾气排放，对环保有积极 作用。
主动安全技术
通过加强研发与创新，不断优化ESP电子稳定系统的性能和功能，提高其安全性和用户 体验。
降低成本与价格
通过优化生产工艺和供应链管理等方式，降低ESP电子稳定系统的成本和价格，使其更 加适用于广泛的应用场景。
适应法规与标准
加强与各国政府和国际组织的合作，了解并适应不同市场的法规与标准要求，推动ESP 电子稳定系统的国际标准化进程。
摩托车性能优化
ESP电子稳定系统可以优化发动机输出和车轮制动，提高摩托车动力 性能和燃油经济性。
ESP电子稳定系统在其他领域的应用
商用车
ESP电子稳定系统也可以应用于商用车，如卡车、公交车 等，提高车辆在行驶过程中的稳定性、安全性和燃油经济 性。
农业机械
在农业机械领域，如拖拉机、收割机等，ESP电子稳定系 统可以提高机械在作业过程中的稳定性，减少事故风险。
主动干预
汽车EPS系统精解PPT演示课件
11
2 ）电动转向器基本构成与基本原理
电动转向器提供助力的装置。 助力的大小由控制器（ECU）
通过输出电流对电机进行控制， 提供最理想的电流。 ECU采集的信号来自扭矩传感 器、车速传感器和发动机的信 号。 转向力的扭矩大小与扭杆的扭 转角度成正比；车速传感器安 装在轿车变速器上，也可以直 接从电子仪表盘上取得，反映 的是变化的汽车行驶速度。发 动机信号取自发动机点火线圈。
电动助力转向系统EPS （Electrical Power Steering）
1 转向系的功能与组成 2 电动转向的基本概念 3 电动转向器及各总成的结构 4 电动转向系统发展与现状
1
1 转向系的功能
转向系的功用是保证汽车按照驾驶员的意志进行转向行驶 或保持稳定的直线行驶。 汽车顺利并轻便转向，需要解决两个基本问题。 一是汽车转向时，所有车轮需要绕着一个转向中心转动； 二是必须通过某种方式增大驾驶员操纵转向盘的手力，形成足够的作 用力使转向车轮偏转一定的角度，实现汽车转向。
12
3）电动转向与液压转向的比较
1 能耗降低。电动助力转向系统无液压装置，是“按需型”系统，既只有转 向时系统才工作，消耗较少的能量。在各种行驶工况下均可节省发动机能源 3～5%左右。
2 轻量化显著。液压动力系统因有液压缸、油泵、转阀、液压管道等部件， 使系统结构复杂，零件数目多，占用空间大，布置不方便。电动助力转向系 统则表现出了明显的优势，系统结构紧凑，重量减轻，无油渗漏问题，系统 易于布置等。
26
北斗星电动转向管柱
27
北斗星汽车EPS
28
2）控 制 器
新控制器
29
3）电机
30
4）传感器(电位器式）
电位器式传感器特性曲线
2 ）电动转向器基本构成与基本原理
电动转向器提供助力的装置。 助力的大小由控制器（ECU）
通过输出电流对电机进行控制， 提供最理想的电流。 ECU采集的信号来自扭矩传感 器、车速传感器和发动机的信 号。 转向力的扭矩大小与扭杆的扭 转角度成正比；车速传感器安 装在轿车变速器上，也可以直 接从电子仪表盘上取得，反映 的是变化的汽车行驶速度。发 动机信号取自发动机点火线圈。
电动助力转向系统EPS （Electrical Power Steering）
1 转向系的功能与组成 2 电动转向的基本概念 3 电动转向器及各总成的结构 4 电动转向系统发展与现状
1
1 转向系的功能
转向系的功用是保证汽车按照驾驶员的意志进行转向行驶 或保持稳定的直线行驶。 汽车顺利并轻便转向，需要解决两个基本问题。 一是汽车转向时，所有车轮需要绕着一个转向中心转动； 二是必须通过某种方式增大驾驶员操纵转向盘的手力，形成足够的作 用力使转向车轮偏转一定的角度，实现汽车转向。
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3）电动转向与液压转向的比较
1 能耗降低。电动助力转向系统无液压装置，是“按需型”系统，既只有转 向时系统才工作，消耗较少的能量。在各种行驶工况下均可节省发动机能源 3～5%左右。
2 轻量化显著。液压动力系统因有液压缸、油泵、转阀、液压管道等部件， 使系统结构复杂，零件数目多，占用空间大，布置不方便。电动助力转向系 统则表现出了明显的优势，系统结构紧凑，重量减轻，无油渗漏问题，系统 易于布置等。
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北斗星电动转向管柱
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北斗星汽车EPS
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2）控 制 器
新控制器
29
3）电机
30
4）传感器(电位器式）
电位器式传感器特性曲线
电动助力转向EPS.最全PPT
3. 小齿轮型EPS——这种结构型式的EPS，其动力辅助单元安装在转向机构的小齿轮轴上，由于动力辅助单元在 车厢外面，使得即使辅助力矩有很大增加也不会增加车厢内的噪声。如果再将它与可变速比的转向器结合在一起， 该系统的操纵特性将会非常好。 4. 直接驱动型EPS——转向齿条与动力辅助单元形成一个部件，该系统很紧凑，而且容易将它布置在发动机舱内， 由于直接对齿条通过助力，摩擦与惯性都很小，进而打方向盘的感觉很理想。
电动助力转向的国内外应用 捷达--速腾
电动助力转向的国内外应用
电动助力转向的国内外应用
国内
国内广州本田和昌河汽车与本田和铃木公司合作，在广州飞 度和昌河北斗星上安装了电动助力转向，成为这些轿车参与市场 竞争的新亮点。另外国内新近推出的途安、开迪、雨燕、皇冠也 都装备了EPS。 部分高校和企业已开始电动助力转向的研究开发工作。高校 主要有清华大学、吉林大学、北京理工大学、天津大学、江苏大 学、湖北汽车工业学院及合肥工大等；企业主要有南方动力、荆 州恒隆、重庆驰骋、南京标准件厂等等。
EPAS 或EPS)
转矩信号采 集与处理
通
电动助力转向的国内外应用 电动助力转向关键零部件 企业主要有南方动力、荆
助力电机
电流信号采
讯
集与处理
模
块
上位机 显示
液直压接电 驱动动转型向EP系S统—(—El转ec向tro齿-H条yd与ra动ul力ic辅Po助w单er元St形ee成rin一g个E部HP件S，) 该系统很紧蓄信 凑电，号池 而采且电集容压易将它布置在发动机舱内，由于直接对齿条通过助力，摩擦与惯性都很小，进而打方向盘的感
或steering by wire SBW)
车速信号发生器
部如分果高 再校将和它企与业可已变开速始比电的动转助向力器转结向合的在研一究起开，（ 控发该E制 C工系U器 作统）。的操纵特性将会发 非常动好机。信号发生器
电动助力转向的国内外应用 捷达--速腾
电动助力转向的国内外应用
电动助力转向的国内外应用
国内
国内广州本田和昌河汽车与本田和铃木公司合作，在广州飞 度和昌河北斗星上安装了电动助力转向，成为这些轿车参与市场 竞争的新亮点。另外国内新近推出的途安、开迪、雨燕、皇冠也 都装备了EPS。 部分高校和企业已开始电动助力转向的研究开发工作。高校 主要有清华大学、吉林大学、北京理工大学、天津大学、江苏大 学、湖北汽车工业学院及合肥工大等；企业主要有南方动力、荆 州恒隆、重庆驰骋、南京标准件厂等等。
EPAS 或EPS)
转矩信号采 集与处理
通
电动助力转向的国内外应用 电动助力转向关键零部件 企业主要有南方动力、荆
助力电机
电流信号采
讯
集与处理
模
块
上位机 显示
液直压接电 驱动动转型向EP系S统—(—El转ec向tro齿-H条yd与ra动ul力ic辅Po助w单er元St形ee成rin一g个E部HP件S，) 该系统很紧蓄信 凑电，号池 而采且电集容压易将它布置在发动机舱内，由于直接对齿条通过助力，摩擦与惯性都很小，进而打方向盘的感
或steering by wire SBW)
车速信号发生器
部如分果高 再校将和它企与业可已变开速始比电的动转助向力器转结向合的在研一究起开，（ 控发该E制 C工系U器 作统）。的操纵特性将会发 非常动好机。信号发生器
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车辆不良方面的表现
车辆转向不足。ESP控制系统首先通过发动机电控系统降低扭矩，并有意识地对位 于弯道内侧的后轮实施瞬时制动，防止车辆驶出弯道。
车辆不良方面的表现
车辆转向过度。ESP控制系统首先通过发动机电控系统降低扭矩，并有意识地对位于弯道 外侧的前轮实施瞬时制动，防止车辆驶出弯道。
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汽车电子制动系统 ESP概述
目录
CONTENTS
什么是ESP系统
PART ONE
ESP系统命名
PART TWO
系统的作用
PART THREE
工作原理
PART FOUR
什么是ESP系统 01
电子稳定程序系统Electronic Stability
Program，简称 ESP ESP系统是一种集成ABS、ASR、EBD(电子制动力分 配)、BA(辅助制动)、 MSR(发动机转矩控制)等系统功能，能够有效提高汽 车行驶稳定性的 主动安全系统。
ESP系统命名 02
不同的公司对这一系统的命名各不相同
博世公司：车辆动态控制系统 VDC (Vehicle Dynamic Control)、电子稳定程序系统 ESP
宝马公司：车辆动态稳定 控制系统DSC (Dynamic Stability Control)
丰田公司：车辆稳定性控 制系统VSC (Vehicle Stability Control)、电子 稳定性控制系统ESC (Electronic Stability Control)
02
03
可以使车辆在各种状下保持最更 加突出。
工作原理 04
ESP是怎么控制车辆过弯不打滑的呢？
理论转向
问题a：由转向盘角度 传感器1和车轮转速传 感器2来计算得到。
实际转向
问题b：由偏转率传感 器3和横/纵向加速度传 感器4等来计算得到。
如果测出的问题a（理论转向）和问题b（实际转向）的结果不一致，ESP可得出 结论，车辆行驶状态不好，需要采取措施。
本田公司：车辆稳定性辅 助系统VSA (Vehicle Stability Assist)
系统的作用 03
ESP集成了ABS、ASR等系统的功能，在 各种情况下都能提高汽车行驶的稳定性，属 于汽车主动安全系统。
01
ESP在ABS/ASR的基础上解决汽车转向行 驶时的方向稳定性问题。
增加了转向角传感器、偏转率传感器、横 向和纵向加速度传感器等，具有对汽车行 驶方向进行修正、补偿的功能。