翠欧运动控制卡共53页

PC运动控制板卡的交流伺服控制系统

管理模块
控制模块
电位插刀误速G 监中P
机置补补差度功控断L
运运计计补处能处处C
动动算算偿理处理理处
控控
理
理
制制
2 PMAC运动控制器
PMAC-Programmable
Multi-Axis
Controller是可编程多轴运动控制器，也称运动控
制计算机.
它主要由 MOTOROLA DSP CPU 与 DELTA
2 基于运动控制器的数控系统（功能概图）
计算机
PCI总线
运动控制器基本模块
数控系统（运动控制器）
开关量 I/O
其它I/O
伺服辅助控制信号
I/O模块
运动控制指令
伺服驱动器
位置反馈
主轴驱动器
伺服电机
2 基于运动控制器的数控系统（PCI总线）
2 基于运动控制器的数控系统（软件系统）
数控装置
➢I/O扩展端口
➢64位位置计数范围
➢越程极限，回原点，伺服放大 ➢位置环，速度环，电流环三环
器报警，使能标志信号接口
矢量控制能力
➢LCD和VFD显示端口
➢曲线加减速控制
➢Bus and/or RS-422通信
➢自定义伺服算法能力
➢脱机运行
➢电子齿轮
➢G-Code 编程（可自定义）
➢先进的PID及扩展伺服算法
Ix20
7）通过设置 I变量可以控制以下典型 P.I.D 伺服环
Following
Error 跟随误差
Commanded
Actual
- = Position
Position
指令位置
实际位置
Com m and+

leetro MPC01 运动控制卡说明书（3.2 版）

5.2.1 独立运动函数 ........................................................................................... 29 5.2.2 插补运动函数 ........................................................................................... 31 5.3 制动函数............................................................................................36 5.4 位置和状态查询函数........................................................................36 5.4.1 位置查询函数 ........................................................................................... 36 5.4.2 状态查询函数 ........................................................................................... 38 5.5 中断管理和其它函数........................................................................40
1.4.1 单轴运动控制 ............................................................................................. 3 1.4.2 多轴独立运动控制 ..................................................................................... 4 1.4.3 多轴插补运动控制 ..................................................................................... 4 1.4.4 中断、光码盘反馈和其它能力 ................................................................. 5 1.5 MPC01 型号说明 ................................................................................5

运动控制卡英国翠欧TRIO-入门

目的通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。

其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统，能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来，对电机进行一些简单的操作。

为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。

1用途1.1 应用领域TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。

其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令就可以完成。

1.2 应用实例2 运动控制系统构架2.1 组成2.1.1 运动控制系统概念运动控制是指在一定的环境中，根据给定的条件，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。

实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。

当今的运动控制，由于环境条件的复杂，使得控制方案，数据也显得越来越复杂，这样，实际中要想完成预定的动作，实现准确的运动控制，更多的依靠大型的运动控制系统。

运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号，可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统（传感器/变送器），可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。

有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。

2.1.2 运动控制系统框图2.2 各部分功能➢人机交互：一般由上位机或触摸屏完成人机交互功能。

其作用主要有两点：1. 参数初始化这一过程是每一个控制系统都必须做的工作，所设计的系统主要根据这里下载的参数进行工作。

相当于告诉系统一个运动规则。

2. 监控系统运行也是一参数的形式报告系统当前运动状态，包括系统是否运行指定动作、运动过程中是否出错、运动进行的进度等等。

➢运动控制器控制器是整个系统的核心，其功能主要是接收运动控制信号及参数，做出运算，把控制输出送到相应的驱动器或执行器。

四川成都英国翠欧运动控制器euro209产品简介

• Compact And Cost-effective 8 Motion Controller • For Stepper or Servo Axes • Communications Processor • Optional 8 DAC outputs• Daughter Board Slot For Expandibility • Fast programming via Ethernet PortETHERNET PROGRAMMING PORTSTATUS LED’SRS232 + RS485 PORT, MODBUS OR USER PROGRAMMABLEDAUGHTER BOARD CONNECTOR96 WAY CONNECTOR FOR AXIS AND I/O CONNECTIONSCAN PORT TRIO REMOTE I/O, DEVICENET SLAVE, CANOPEN ORUSER PROGRAMMABLEIP ADDRESS RESETSUPPORT FOR SD MEMORYCARD4 OR 8 CHANNEL 16 BIT DACOPTIONThe Motion Coordinator Euro209 is a Eurocard stepper/servo positioner with the built-in ability to control up to 8 servo or stepper motors in any combination. In addition a single Trio Daughter Board may be ﬁ tted to allow the control of additional axes or a communications channel up to a maximum of 9 axes.The Euro209 is designed to provide a powerful yet cost-effective control solution for OEM machine builders who are prepared to mount the unit and provide the power supplies required. It is designed to be con ﬁ gured and programmed for the application with Multi-tasking Trio BASIC using a PC, and then may be set to run “standalone” if an external computer is not required for the ﬁ nal system. The system software for the Euro209 allows up to 7 Trio BASIC programs to be run simultaneously on the controller using pre-emptive multi-tasking.Programming• Multi-tasking Trio BASIC programmed using Motio n Perfect • Trio PC for Active-XEURO 209CommunicationsThe Ethernet port allows fast data communication between the Euro 209 and PC and gives the ability to program multiple cards over an Ethernet LAN.The Euro209 has one RS-232 port and one RS-485 built in that may be con ﬁ gured to run the MODBUS protocol for PLC or HMI interfacing.If the built-in CAN channel is not used for connecting I/O modules, it may optionally be used for CANcommunications or as a DeviceNet Slave.Ethernet, USB and Pro ﬁ bus daughter boards may be ﬁ tted to provide additional communications options.The Euro209 features a total of 12 axes in software. Any axes not having a hardware interface can be used as a “virtual” axis. Standard axis or multi-axis digital drive daughter boards may be added to the Euro 209.Digital Drives Systems Supported • SERCOS II• Control Techniques SLM • CANopenFactory Communications Options • DeviceNET • Pro ﬁ bus • Modbus• Modbus TCPAxes• 12 software axes • 9 physical axes© Trio Motion Technology 2007. All trademarks are acknowledged. Preliminary datasheet. Speci ﬁcations may change without notice. E&O.E.Trio Motion Technology Ltd.Shannon Way, Tewkesbury, Glos.GL20 8ND. UKTel: +44 1684 292333Fax: +44 1684 297929Email: sales@ Website: Trio Motion Technology LLC 1000 Gamma Drive, Suite 206,Pittsburgh PA 15238, USA Tel: +1 412 968 9744Fax: +1 412 968 9746Email: enovak@ Website: Trio Shanghai Thompson Centre,118 Zhang Yang Road, B1701,Pudong New Area, Shanghai,200122, CHINATel/Fax: +86-21-58797659Email: triomotion@ Website: Required to ﬁ t any daughter board to EURO209 - Includes double width face plate.EURO 209 DAUGHTERBOARD MOUNTING KITEURO 209 SPECIFICATIONPart Number P 159Size 129mm x 170mm Overall(100mm x 160mm PCB) 25mm deep Weight 170gTemperature Range 0-45 degrees Celsius Power Supply 5VMaximum Number Of Axes8 (9 usind daughter board)Bi-directional Port Built In Encoder Inputs: 8 @ 6MHz (Line Driver) RS422Built In Stepper Outputs: 8 @ 2MHzBuilt In Encoder Emulation: 8 @ 2MHz Optional Analogue Outputs4 or 8 @ +/-10V 16 Bit Resolution Servo Cycle Time 1000us, 500us, or 250us Built In Inputs 16 x 24V Opto-isolated Built In Outputs8 x 24V Opto-isolated Built In Bi-directional I/O N oneBuilt in Analogue Inputs 2 @ 0-10V 12 Bit ResolutionInputs Functions F orward Limit / Reverse Limit / Datum / F Hold Watchdog Relay 1 Solid State - 24V @ 100mA Max Current Daughter board Slots 1 SlotSD Card Standard SD card compatible to 2Gbyte User Memory 1 Mbyte Table Memory32000 valuesMulti-tasking 2 Fast Tasks + 5 Normal TasksBUILT-IN FACTORY COMMUNICATIONSCommunications Modbus TCP, Motion Perfect programming, Telnet, Active-X, CANopen, DeviceNet slave, Trio I/O Ethernet Connections 1 x ProgrammingSerial Ports RS232 / RS485 / Modbus CAN Ports1 @ 1MBAUD max180mm106mm25mm50mmOverall Dimensions(shown with Daughter Mounting Kit and standard card)Of ﬁ ce Ethernet NetworkFactory Ethernet NetworkThe Ethernet port allows fast datacommunication between the Euro 209 and PC and gives the ability to programme multiple cards over an Ethernet LAN.Feature Enable CodesThe EURO 209 is supplied as standard with axis 0 and 1 con ﬁ gured as a stepper axes.Software “Feature Enable Codes” can be purchased and then entered using Motion Perfect to enable axes 2 - 7 for either servo or stepper operation. Axes 0 - 7 can also be set as servo axes using “Feature Enable Codes”. No extra hardware is required to update these additional axes.Provides 4 16 bitoutputs for the Euro 209P184 - 4 AXIS DAC MODULEProvides 8 16 bit outputs for the Euro 209P185 - 8 AXIS DAC MODULEP406 - ADDITIONAL SERVO AXIS P416 - ADDITIONAL STEPPER AXIS。

施耐德运动控制器LMC058

目前，施耐德电气在中国共建立了77个办事处，26家工厂，6个物流中心，1个研修学院，3个研发中心，1个实验室，500家分销商和遍布全国的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近22,000
人。通过与合作伙伴以及大量经销商的合作，施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会。
施耐德电气
能效管理平台
凭借其对五大市场的的深刻了解、对集团客户的悉心关爱，以及在能效管理领域的丰富经验，施耐德电气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。今年，施耐德电气首次集成其在建筑楼宇、IT、安防、电力及工业过程和设备等五大领域的专业技术和经验，将其高质量的产品和解决方案融合在一个统一的架构下，通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效的
LMC058
运动控制器
产品目录
关于本产品目录中所列产品的所有技术信息现在可在以下网址获得：

浏览“产品数据表”以核对： p 特性； p 尺寸； p 曲线，等 p 以及指向用户指引和CAD文件的链接。
1 在首页上，在“Search”(搜索)框中键入型号*。
施耐德电气在中国
1987年，施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统保险丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初，施耐德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国，结束了中国使用灯绳开关的时代。
施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设，并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技术服务，中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中，促进了中国工业化的进程。
能效管理平台，为企业客户节省高达30％的投资成本和运营成本。
目录

翠欧运动控制卡

Trio运动控制器一、盘要特止二、與更系俛牝置三、产晶系列㈣、性滋犒标五、犒令系俛矢、MotionPerfect七、OCX Component八、运幼形式九、岌用行止十、凌用案例一、椅运动控制和逻緝篇该帘机褚合，経滋实观多种运动形式直钱/(D孤/螺衆钱插补电3凸給电&齿絵同步跟踪(応他龙.铳钱，贴标，套印丿运刼愛加處楸轴控制硬件佞置锁瘤假置比缓稔出进俗保持二、可扩展性一提供多种功滋樓块，可根据疝用要朮按需狙合T—‘标»•11□碍4.4男只尹—....:仪二*口CAN-16 I/OAxis ExpandersamCAN Analog InputsMC216CAN-16 I/ODe viceNet. ModBUS. RS232C. RS485. HostLink )三、强丈的运篇处理滋力涂了运幼控制外，Trio 迷具帘强衣的运篇处理滋力；1, 篇* 运篇；+、一、仁 /、SQR 、EXP二、可扩展住一提供多种功滋檢块，可根据盜用要朮按需狙合1,运刼轴犷展用孑祓（Daughter Board ）进行运幼柚扩晨，单控制器最多可投制16柚。

可用Fiber Optic Network 将多个控制器瑕再，最多控制180个轴。

步进柚（脉冲+方句丿、何服柚（樓叙喷指令+值置反械丿可辰合馳置。

2, 3, 赦字量稔入.偷出犷＞1 （最多可做256个玖向I/O 点扩展丿栈叙量稔入.溶出犷晨（最多遊行32跆12儘的槿叙喷溶入扩晨丿4, 俊置反馈接口犷展（A/B/Z 、SSL SIN/COS ；5, 观畅总钱接口犷屐：CAN. SERCOS EtherNet. ProfiBus.USB 、2,矍緝运篇：二、＜＞,＞、＞=、v、v二、AND、NOT、OR、XOR 3,三角鉤赦：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATN4,曳他超赦:ABS、SGN、INT、MOD㈣、多种运行方式1,独更脱机运行拓用程昏用TrioBasic偏稠,磁:后千裁到狡稠器屮脱机运行。

数控冲床运动控制卡PCI6052冲床卡

数控冲床（自动送料机）运动控制卡PCI6052----------------------------北京东方嘉宏最新力推北京东方嘉宏专注于运动控制卡研发。

最新推出PCI6052运动控制卡，采用PCI总线，可分为3轴接线板和4轴接线板两种，采用最新运动控制技术，提高性能降低价格，性价比高，可广泛用于数控冲，激光切割，雕刻机铣床。

和需要伺服步进精确定位的场合。

主要硬件指标：1、32位PCI总线2、控制轴数：三轴3、支持多卡共用，最多支持4卡共用4、脉冲输出类型：脉冲+方向（PUL+DIR）或者双脉冲（CW+CCW）5、最高输出脉冲频率：4M6、硬件直线插补、圆弧插补运动模式通用I/O功能：1、16路光电耦合通用输入信号2、6路通用输出，集电极开路方式，每路最大驱动电流500mA3、硬件正负限位、原点、启动、急停、各轴正反向手动移动4、报警输入信号安全保护：1、硬件限位功能2、软件限位功能3、工作区软件限位4、硬件加密保护功能5、报警输入功能软件支持：1、操作系统：Window7 32bit/XP2、开放式32位DLL函数库3、编程环境：VB、VC++、C++、Builder/Delphi/Labview等开发平台4、开放式Demo测试源代码供电电源：24VDC@5A使用环境：1、使用环境温度：-20℃-55℃2、相对湿度5%~90%（无凝结）3、贮存环境温度：-20℃～+65℃配置清单：1、运动控制卡PCI60522、PCI6052接线板3、38芯屏蔽电缆4、配套软件驱动光盘。

Trio运动控制卡特性及功能说明

Trio运动控制卡特性及功能说明Trio运动控制卡特性及功能说明⼀．Trio运动控制器的设计理念：Trio从1987年创⽴之初起，⼀直致⼒于运动控制器的设计研发及应⽤研究⼯作。

Trio 运动控制器的设计理念：为客户提供满⾜各类现场应⽤要求的⾼品质的运动控制器，⼆．Trio运动控制器的特性说明：1.独⽴性：Trio运动控制器从设计之初，既按照独⽴运⾏的理念为依托来设计控制器。

每⼀款控制器均可以独⽴进⾏编程，⽆需外部计算机⽽独⽴脱机运⾏。

2.可靠性：⽬前在世界上，有超过100，000台各类电机由Trio运动控制器进⾏控制运转，没有发⽣⼀例安全事故。

由Trio运动控制器组成的各个系统安全可靠的运⾏，涵盖了⼏乎⼯业⾃动化领域的各个⾏业。

3.安全性：Trio运动控制器是⼀种嵌⼊式系统，其有⾃⾝独⽴的操作系统和运⾏环境，该环境与外界彻底隔离，从原理上讲就没有遭到外界计算机病毒攻击的可能性。

4.开放性：提供⼏乎所有的各类通讯接⼝形式，可以与各类伺服驱动器、伺服电机连接，与各类计算机系统连接以及触摸屏连接等。

5.实时性：Trio运动控制器特有的嵌⼊式开发系统，可以为客户提供最底层的开发编程环境，可以为客户提供最为实时的响应特性，提⾼⽣产效率。

6.⾼精度：在脉冲（步进）⽅式控制时，可以提供最⾼2MHz的脉冲输出频率，作为伺服（模拟量）⽅式控制时，可以最⾼接收6MHz的反馈输⼊脉冲。

并且所有轴的每个伺服运算周期可到达0.25ms。

三．与台湾产的运动控制卡的功能及性能⽐较：1．控制器的结构和原理：1）台湾产各类运动控制卡原理图：图1-1 基于PC机的运动控制系统模型该图描述了⽬前市场上绝⼤多数运动控制卡的⼀个基本框图，运动控制卡作为⼀种接⼝卡插在计算机PCI插槽中，同时各个⼚商为其运动控制卡提供专⽤的各类PC系统下的驱动和接⼝程序，运动控制卡作为⼀个计算机系统与实际伺服系统的⼀个接⼝单元，实时接收来⾃计算机的指令来进⾏运动过程的处理。

DM3E 系列步进驱动器应用手册说明书

DM3E产品已通过ETC实验室一致性认证EtherCAT ®是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授权。

◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品◆请妥善保管此说明书手册版本说明：前言首先感谢您购买使用雷赛公司带EtherCAT总线的DM3E系列步进驱动器。

DM3E系列是雷赛在高性能数字型步进驱动器基础上增加了总线通讯功能。

总线通讯采用EtherCAT总线通讯接口，基于EtherCAT从站技术，实现步进系统的实时控制与实时数据传输，使得现场总线达到100Mb/s的传输速率。

具有使用简单、稳定可靠、性能卓越等特点。

警告●只有技术人员才能安装，调试或维护本产品●确保线路连接正确，方可通电测试●错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故目录目录前言 (1)目录 (2)第一章概述 (3)1.1 产品简介 (3)1.2 到货检查 (4)1.3 产品规格和外观 (5)第二章安装 (7)2.1 储存和安装环境 (7)2.2 驱动器的安装 (7)2.2.1 驱动器尺寸 (7)2.2.2 安装方法 (8)第三章接口规格 (9)3.1 总线步进配线图 (9)3.2 端子及拨码说明 (10)3.2.1 端子定义 (10)3.2.2 电源端子 (10)3.2.3 电机绕组端子 (10)3.2.4 控制信号端子 (10)3.2.5 EtherCAT总线接口端子 (11)3.2.6 EtherCAT站点地址 (12)第四章参数说明与设置 (13)4.1 参数一览表 (13)4.1.1 通讯参数 (13)4.1.2 基本参数 (14)4.1.3 I/O配置参数 (15)4.1.4 状态参数 (15)4.1.5 运动参数 (16)4.2 I/O功能配置 (18)4.2.1 输入信号 (18)4.2.2 输出信号 (18)4.3 串口调试软件 (19)4.3.1 软件安装 (19)4.3.2 软件使用 (21)第五章故障及处理 (23)5.1 驱动器故障 (23)5.2 EtherCAT通讯报警 (23)第六章常用功能 (25)6.1 参数保存和恢复出厂值 (25)6.2 控制字和运行模式 (25)6.3 探针捕获功能 (28)附录1 原点方法 (30)附录2 接线操作 (36)第一章概述1.1 产品简介DM3E系列步进驱动是深圳市雷赛智能控制股份有限公司自主研制的全数字总线式步进驱动系列产品，基于ETG COE + CANopen DSP402 协议，可与支持此标准协议的控制器/驱动器无缝连接。

Trio 数字运动控制器一、概述

特点 MC302X 外形尺寸 94*56*107 DIN导轨安装（mm）宽*厚*高重量 200g 工作温度 0-45℃ 通讯 2个RS232C，9600~38400的波特率，1个RS485+1个光纤接口，1 个在板的CAN接口位置解析度插补方式编程速度解析度伺服更新率内存电源输入伺服使能输出模拟输出编码器输入脉冲输出数字输入数字输出模拟输入 LED指示灯 2、Euro-205X 32-bit 1~2个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制 Trio BASIC 编程同时，多任务（最多3个） 32-bit 可随时调整 1ms 128k 直流18~29V，150mA 标准的集电极开路输出，直流24V，0.5A 12-bit ±10V的模拟电压输出（单轴输出） 2个6MHz 控制2个轴，脉冲+方向信号差分输出，最大输出频率为2MHz 4个24V输入（PNP），可扩展最多到256 I/O 4个24V输入/输出（PNP），可扩展最多到256 I/O 无 OK和使能状态
翠欧(Trio)数字运动控制器主要的产品有： MC302X、 Euro205X、 Euro-209、 MC206X、 MC224、PCI208、MC464等等。以下是各种运动控制器的性能和特点：
1、 MC302X
MC302X是翠欧(Trio)公司的一款紧凑经济型的数字运动控制器。它能够控制1个伺服/步进轴的同时，可以再接入一路编码器信号，或者可以完成对两个步进轴的控制。 MC302X的设计理念是为相关设备制造厂商提供一款紧凑、经济、易于使用、可以集成的运动控制器。通过计算机运行 Motion Perfect 软件可以实现对 MC302X的配置和应用程序的编程。工作时，MC302X可以根据需要而脱离上位计算机成为一个独立工作的运动控制器。 MC302X本体内置了8个开关量输入/输出通道，其中4个为24V输入通道，另外4个为双向可定义的输入/输出通道。这些开关量可以作为系统内部的逻辑变换，或者可以根据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些中断信号。此外，MC302X具有扩展256个开关量输入/输出点的能力，以及32个模拟量输入点的能力，通过MC302X的CAN总线可以将这些相关的扩展模块连接起来，这些扩展模块与MC302X一样具有DIN导轨安装的功能。 MC302X在标准模块上有2个RS232串口、 1个RS485接口。 RS232的接口Port1 或者RS485的接口Port2可以设置运行MODBUS协议，与PLC或HMI进行连接。如果没有连接扩展I/O模块，那么其内置的CAN总线就可以被编程，用来与其它具有CAN通信能力的设备进行通讯。以下是MC302X的性能特点：

leetro MPC08SP 运动控制卡说明书

转接板，最后开启电源。断开时先关闭外部电源，再断开电机、驱动器与转接板的连接，最后断开控制卡与转接板的连接。
当有可疑的故障时不要进行操作。如果您怀疑本产品有损伤，请让有资格的服务人员进行检查。
不要在的湿的/潮湿环境下操作。不要在爆炸性的空气中操作。保持产品表面清洁和干燥。防止静电损伤。静电释放（ESD）可能会对运动控制卡及其附件中的元件造成损伤。为了防止 ESD，请小心处理控制卡元件，不要触摸控制卡上元器件。不要将控制卡放置在可能产生静电的表面。在防护静电的袋子或容器内运输和储存控制卡。
4 运动控制系统的开发 ........................................................20
4.1 开发WINDOWS下的运动控制系统 .......................................................20 4.1.1 开发Visual Basic控制程序 ............................................................................. 20 4.1.2 用Visual C++开发控制程序 .......................................................................... 21
I
MPC08 运动控制卡操作手册
5.2 运动指令函数........................................................................................29 5.2.1 独立运动函数................................................................................................. 29 5.2.2 插补运动函数................................................................................................. 31

运动控制卡

3
硬件配置与安装 .............................................................................................. 17
3.1 硬件配置 ........................................................................................................... 17
3.1.1 跳线配置 ................................................................................................................... 17 3.1.2 开关配置 ................................................................................................................... 18 3.2 硬件安装 ........................................................................................................................ 19
2.5.1 单端输出接法 ........................................................................................................... 16 2.5.2 差分输出接法 ........................................................................................................... 16

Trio-BASIC运动控制编程语言Motion Perfect翠欧自控技术伺服控制器常用指令使用

TRIO 常用指令使用BASIC运动控制编程语言ACC类型：运动控制指令语法：ACC(acc率)注意：加速度率和减速度率可用ACCEL 和DECEL轴参数设定。

说明：同时设定加速度率和减速度率参数：acc率: 参数单位决定于单位轴参数。

例子：ACC(100) ps:则当前轴轴的加减速度为100ADDAX类型：运动控制指令语法：ADDAX（轴）说明：ADDAX指令将叠加轴的目标位置加到运动轴的轨迹上。

ADDAX指令发出，两轴连接。

使用ADDAX（-1）取消轴的连接。

ADDAX允许执行两轴叠加运动。

连接两轴以上，同样可以使用ADDAX。

ADDAX通常在缺省轴，除非使用BASE定义临时基本轴。

注意：注意多条ADDAX指令可能会产生危险。

例如一轴连接到另一轴，反之亦然。

这会造成系统的不稳定。

参数：轴:轴被设置成叠加轴，设置-1取消连接并返回正常操作。

例子：BASE(0)UNITS =10000SPEED =200ACCEL =1000DECEL =1000BASE(1)UNITS =10000SPEED =400ACCEL =2000DECEL =2000TRIGGERFORWARD AXIS(0)ADDAX(1) AXIS(0)WHILE TRUEWA(5000)MOVE(1000) AXIS(1)WA(5000)MOVE(-1000) AXIS(1)WENDAXIS类型：运动控制指令语法：AXIS（轴数）说明：AXIS修改设置单轴运动指令或单轴参数读写。

AXIS参数在命令行或程序行特别有效。

使用BASE指令改变基本轴。

参数：轴数:任何有效的BASIC表达式特定轴数。

例子：speed axis(1)=100 '修改轴1的速度BASE类型：运动控制指令语法：BASE（轴1，轴2，轴3）BASE参数：BA（轴1，轴2，轴3）BA说明：BASE指令用于设置缺省轴或特定轴组。

所有顺序运动指令和轴的参数会应用于基本轴或特定轴组，除非BASE指令定义暂时基本轴。

【正运动】ECI3808运动控制卡用户手册

前言本手册介绍了产品的安装、接线、接口定义和操作说明等相关内容。

本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，在未经本公司书面授权的情况下，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。

前述行为均将构成对本公司手册版权之侵犯，本司将依法追究其法律责任。

涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。

本手册中的信息资料仅供参考。

由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。

为了保证产品安全、正常、有效的使用，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品手册。

在使用本产品之前，请先阅读使用说明并正确理解安全注意事项的相关信息。

●本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能导致设备损坏，或者人员受伤，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。

●因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。

安全等级定义按等级可分为“危险”、“注意”。

如果没有按要求操作，可能会导致中度伤害、轻伤及设备损伤的情况。

请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。

安装危险◆控制器拆卸时，系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作，否则可能造成设备误操作或损坏设备；◆禁止在以下场合使用：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合；电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化。

(完整版)MPC03-LS运动控制卡在激光雕刻机行业的应用

MPC03-LS运动控制卡在激光雕刻机行业的应用MPC03-LS运动控制卡介绍MPC03-LS控制卡是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号的监控等等），MPC03-LS卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。

每块MPC03-LS卡可控制4轴步进电机或数字式伺服电机，并支持多卡共用，以实现多于4个运动轴的控制；每轴均可输出脉冲和方向信号，以控制电机的运转；同时，可外接原点、减速、限位等开关信号，以实现回原点、保护等功能，这些开关信号由MPC03-LS卡自动检测并作出反应。

另外，MPC03-LS卡还提供了通用I/O信号的接口。

MPC03-LS卡采用先进的DSP芯片，具有梯形及S形升降速曲线，最高输出频率可达4.0MHz，并带有编码器反馈端口，可以实时读取数字式交流伺服系统的编码器信号或其他位置检测设备（如光栅尺等）的反馈信号。

MPC03-LS配备了功能强大、内容丰富的运动控制驱动软件工具。

MPC03-LS在插补算法和运动函数的执行效率方面采用了更有效的方法，提高了插补精度、插补速度和实时性。

这些软件工具主要分为示范软件和运动函数库两大类。

利用MPC03-LS的示范软件既可以很快地熟悉MPC03-LS控制卡的软、硬件功能，又可以方便快捷地测试执行电机及驱动系统在完成各种运动时的性能特性。

MPC03-LS运动函数库用于二次开发，用户只要用VC＋＋或VisualBasic等支持DLL调用的开发工具编制所需的用户界面程序，并把它与MPC03-LS运动库链接起来，就可以开发出自己的控制系统，例如：数控系统、检测设备、自动生产线等。

MPC03-LS 的运动函数库能够完成与运动控制有关的复杂细节（比如：升降速、直线插补、圆弧插补等），这样就可以大大缩短控制系统的开发周期。

翠欧运动控制器接线注意事项

System Wiring系统接线2SYSTEMWIRING3系统接线4SYSTEMWIRING5系统接线Class 1 Very sensitive signals (low level analogue signals, high speed encoder, Ethernet.Class 2 Sensitive signals (+/-10V analogue, low speed RS422 or RS485, digital inputs and outputs).Class 3 Interfering signals (low voltage AC or DC power, circuits driving suppressed inductive loads, ﬁ ltered motor cables).Class 4 Strongly interfering signals (input and output power cables to drives, cables to welding equipment, DC motor cables, unsuppressed inductive loads).WIRING Class 1 CablesClass 4 CablesClass 3 Cables Class 2 CablesSegregating cable trays6SYSTEM7系统接线Trunking combines class 1 and 2 Trunking for classBackplate used as Backplate layout in unshielded cabinet8SYSTEMWIRINGat 60Hz but poor for higher frequency EMCMinimum wire length is better for control of higher frequencies Short, wide braid strap on its own is good up to 3MHz approx.Short, wide metal plates with multiple bonds are better for control of high frequencies, but metalto metal bonds are bestBonding Conductors: Use only where direct metal to metal bonding is not practical.9系统接线10SYSTEM WIRINGDimpled D-typeOther 360 degree bonding methods and shielded connectors are acceptable if basic requirements are met360 degree cable screen termination in a shielded D-type connector.Screened cables entering or leaving the productrail to local RF reference every 100mm or soAlways expose shortest length of conductors (<30mm) and make pigtailthe same lengthso that pigtails run alongside theirsignal wireLocal RFreference, eg. Zinc plated backplate“EMC for Systems and Installations”, Tim Williams and Keith Armstrong “Installation cabling and earthing techniques for EMC”, Keith Armstrong “Design techniques for EMC”, Keith Armstrong, The UK EMC Journal © Trio Motion Technology 2010。

埃斯顿拟收购翠欧100%股权

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２０１７年２月５日，埃斯顿公（ＨＭＩ），以及输入输出扩展模块，产品应用涵盖包装机械．３Ｃ电子机械，印刷机械，工业机器人，食品生解决方案的一个重要组成部分，提
告称，其设立在香港的全资子公司
鼎控拟以现金方式出资１５５０万英镑收购英国运动控制商ＴＲＩＯ（翠欧）１００％股权。埃斯顿是国内工控自动化行
升埃斯顿运动控制解决方案的竞
争力，从而具备了与欧、美、日系品牌直接竞争的能力。二是国际化产业布局。ＴＲＩＯ
影响。”
通过与行业领先的数据驱动决策软件和服务提供商Ｓｅｅｑ共同合作开发，ＥｃｏＳｔｒｕｘｕｒｅＰｒｏｉｆｔＡｄｖｉｓｏｒ使用大数据分析实时测量工业运营的财务绩效，测量范
业界
施耐德电气推出全新工业物联网解决方案
２０１７年２月１３日，全球能效管理和自动化领域
产。这需要缩短从最小的机械和电气资产，到供应链和企业资产的利用时间。这种方法可以根本上使行业
从监测业务价值转向实际控制它。这将包括控制业务
围覆盖了从工厂的设备资产层级到流程单元、区域、

eci3000控制卡硬件手册

第五章
硬件安装...................................................................................................................24
5.1
ECI3000 安装........................................................................................................... 25
3.3
ZIO160802................................................................................................................ 19
3.3.1 轴接口信号：.................................................................................................. 20
第三章
扩展模块...................................................................................................................13
3.1
ZIO1608.................................................................................................................... 14