液压传动第三章资料
第三章液压传动基本回路
液压与气压传动主编：郭晋荣本书目录第一章绪论第二章液压传动系统的基本组成第三章液压传动基本回路第四章典型液压传动系统第五章气压传动系统的基本组成第六章气压传动基本回路第七章典型气压传动系统第八章液压与气压传动系统的安装调试和故障分析第三章液压传动基本回路第一节方向控制回路第二节压力控制回路第三节速度控制回路第四节多缸动作回路第五节液压伺服系统一、换向回路1.采用双向变量泵的换向回路液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件组合。
方向控制回路是通过控制进入执行元件的油液的通、断或方向，从而实现液压系统中执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路。
在容积调速的闭式回路中，可以利用双向变量泵控制油液的方向来实现执行元件的换向。
如下图所示，控制换向变量泵的方向，即可改变液压马达的旋转方向。
一、换向回路2.采用换向阀的换向回路电磁换向阀换向回路手动换向阀换向回路二、锁紧回路1.用换向阀的锁紧回路锁紧回路的作用是使控制执行元件能在任意位置停留，且停留后不会因外力作用而移动位置。
如下图所示,利用Ｏ型或Ｍ型中位机能的三位四通换向阀，封闭液压缸两腔进出油口，使液压缸锁紧。
由于换向阀的泄漏，这种锁紧回路能保持执行元件的锁紧时间短，锁紧效果较差。
三位换向阀的锁紧回路图下图是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使缸右腔的油液能流回油箱，活塞向右运动；同理，当换向阀右位工作时，压力油进入缸右腔，同时将左液控单向阀打开，缸左腔回油，活塞向左运动。
当换向阀处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠，换向阀宜采用Ｈ型或Ｙ型机能。
由于液控单向阀密封性能好，泄漏少。
因此，锁紧精度高，能保证执行元件长期锁紧。
用液控单向阀的锁紧回路图二、锁紧回路2.用液控单向阀的锁紧回路一、调压回路1.单级调压回路单级调压回路即用单个溢流阀实现调压的回路，这在前面溢流阀的应用中已有2.二级调压回路图（a）所示二级调压回路，先导式溢流阀4的外控口K串接一个二位二通换向阀3和一个远程调压阀2（小规格的溢流阀）。
液压与气压传动第三章
通过调节液压缸的活塞运动来控 制机械部件的位置。
纯液压系统
高效
液压系统具有高效、精确的 动力传递能力，适用于各种 工况。
可靠
液压传动无需电力供应，可 在恶劣环境中稳定工作。
易维护
液压系统的元件易于更换和 维护，便于故障排除。
液压与气压的比较
1
速度响应
2
气压传动响应速度更快，适用于需
要快速运动的场合。
气压表
测量气压系统中的压力，确保系统正常运行。
排气阀
控制气压系统中气体的排放和释放。
液压与气压传动第三章
在液压与气压传动的第三章中，我们将深入研究液压传动的基础知识、系统 元件以及纯液压系统，然后与气压传动进行比较。
液压传动基础
液压泵
液压传动的核心组件之一， 负责提供液压能量。
液压缸
将液压能量转化为机械能， 实现各种工作运动流动方向。
液压系统元件
油箱
存储液压油，保持系统正常运行所需的油 压。
压力表
测量液压系统中的压力，确保系统工作在 安全范围内。
滤油器
过滤液压油中的杂质，保护元件免受磨损 和损坏。
油液冷却器
通过散热将液压油的温度保持在合适的范 围。
液压传动分析
1
速度的调节
2
通过控制液压阀的开启度，可以
调节液压系统的工作速度。
3
力的传递
液压传动通过液压力将能量传递 到执行元件，实现各种工作任务。
3
能量密度
液压传动的能量密度更高，可以承 受更大的工作负荷。
控制精度
液压传动的控制精度更高，适用于 需要精确位置控制的任务。
气压传动基础
压缩机
气缸
第三章-补充知识-液压传动基础知识-精简版2020
二、液压传动的主要缺点
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下缺点
1、由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄 漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。
2、工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。由于液体介质的泄漏及可
液压传动
第一章 液压传动概述
第一节 液压传动的定义、工作原理及组成
一、基本概念 1、液压传动的定义
用液体作为工作介质，在密封的回路里，以液体的压力能进行能 量传递的传动方式，称之为液压传动。
2、液压控制的定义
液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系 统，具有反馈装置，系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量 的精度高。
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点
1、液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置； 2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； 3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1)； 4、可自动实现过载保护； 5、一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； 6、很容易实现直线运动； 7、容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程
低速液压马达的基本形式是 径向柱塞式，例如多作用内曲线式、单作 用曲轴连杆式和静压 平衡式等。
低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每 分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达 几千 到几万 ，所以又称为低速大扭矩液压马达。
第三节 液压缸
一、 液压缸的类型和特点
3、 活塞式液压缸典型结构
液压传动第三章
4.限压式变量叶片泵
（1）.结构特点:
o
o’
弹簧、反馈柱塞、 限位螺钉。 转子中心固定，
定子可以水平移动
e
来改变流量。
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外反馈、限压
（2）.工作原理：靠反馈力和弹簧力平衡，控制偏心距的大小，
36
4.限压式变量叶片泵（续）
限压式变量叶片泵在工作过程中,当工作压力p小于预先调定的限 定压力pc时,液压作用力不能克服弹簧的预紧力,这时定子的偏心距保 持最大不变,因此泵的输出流量q不变,当工作压力p大于预先调定的限 定压力pc时，泵的工作压力愈高,偏心量就愈小,泵的输出流量也就愈 小,且当p达到一定值时,泵的输出流量为零,控制定子移动的作用力 是将液压泵出口的压力油引到柱塞上,然后再加到定子上去,这种控制 方式称为外反馈式。
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15
1.外啮合齿轮泵的结构及工作原理(续1）
CB—B齿轮泵的结构
1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉 10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销
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m
Tt
Ti
pVn qv
总效率：是指液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值,即：
Po pi
pqv 2 n Ti
2 n Ti V n
v m
13
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3.2
齿轮泵
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14
3.2.1 外啮合齿轮泵 1.外啮合齿轮泵的结构及工作原理
(1).主要结构：齿轮、壳体、端盖等
液压传动 第三章
m
Tt T
Tt
Tt T
（3-6）
式中， ΔT ——液压泵的机械摩擦损耗。
3、总效率 η
液压泵的输出功率与输入功率的比值称为总效率，即
Po Pi
pq T
vm
（3-7）
由上式表明，液压泵的总效率等于容积效率和机械效率的乘积。
五．液压泵的转速
一
二
三
四
额定转速 ns
在额定压力 下，能连续长 时间正常运转 的最高转速。
其中，端面泄漏量最大，约占总泄漏量的 75%～80% 。泵的压力越高， 端面泄漏量越大。
对于低压齿轮泵，为了减小端面泄漏，在设计和制造时都对端面间隙 加以严格控制，但这一办法用于高压齿轮泵则不能取得好的效果，因为泵 在使用一段时间后磨损会使间隙越来越大。
对于高压齿轮泵通常采取端面间隙自动补偿措施，在齿轮与前后盖板 间增加一个零件，如浮动轴套或弹性侧板。
（3-1）
式中，pi ——液压泵的输入转矩； n ——泵轴的转速。
2、输出功率 po 液压泵的输出功率为其实际流量 q 和工作压力 p 的乘积，即
Po pq
（3-2）
液压泵工作时，由于存在泄漏和机械摩擦，就会出现能量损失，故其功 率有理论功率和实际功率之分，并且输出功率 po 小于输入功率 pi 。如果忽 略能量损失，则液压泵的输入功率（理论功率）等于输出功率（理论功率）， 其表达式为 2πnTt pqt pnV ，则有
螺杆直径越大、螺旋糟越深，泵的排量就 越大；螺杆的密封层次越多，泵的额定压力就 越高。
螺杆泵结构紧凑，自吸能力强，运转平稳， 输油量稳定，噪声小，对油液污染不敏感，并 允许采用高转速，特别适用于对压力和流量变 化稳定要求较高的精密机械。 其主要缺点是， 加工工艺复杂，加工精度要求高。
液压传动第3章
3. 1工件转运装置
• 人控阀的常用操控机构如图3 -5所示。 • 2)机械操纵换向阀
• 机械操纵换向阀是利用安装在工作台上凸轮、撞块或其他机械外力来推动阀芯动 作实现换向的换向阀。由于它主要用来控制和检测机械运动部件的行程，所以一 般也称为行程阀。行程阀常见的操控方式有顶杆式、滚轮式、单向滚轮式等，其
• 依靠人力对阀芯位置进行切换的换向阀称为人力操纵控制换向阀，简称人控 阀。人控阀又可分为手动阀和脚踏阀两大类。常用的按钮式换向阀的工作原
理如图3 -4所示。 • 人力操纵换向阀与其他控制方式相比，使用频率较低，动作速度较慢。
因操纵力不宜太大，所以阀的通径较小，操作也比较灵活。在直接控 制回路中人力操纵换向阀用来直接操纵气动执行元件，用作信号阀。
• 电磁换向阀按操作方式的不同可分为直动式和先导式。
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3. 1工件转运装置
• 图3-11所示为这两种操作方式的表示方法。 • (1)直动式电磁换向阀。 • 直动式电磁阀是利用电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生的电磁
吸力直接推动阀芯移动实现换向的，其工作原理如图3-12所示。
• (2)先导式电磁换向阀。
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3. 1工件转运装置
• (2)电磁继电器:电磁继电器在电气控制系统中起控制、放大、联锁、保护和调节 的作用，是实现控制过程自动化的重要元件，其工作原理如图3 -21所示。电 磁继电器的线圈通电后，所产生的电磁吸力克服释放弹簧的反作用力使 铁心和衔铁吸合。衔铁带动动触头1，使其和静触头2分断，和静触头4闭 合。线圈断电后，在释放弹簧的作用下，衔铁带动动触头与静触头4
• (1)用很小的移动量就可以使阀完全开启，阀流通能力强，因此便于设计成紧凑的 大流量阀。
液压传动 第3版
第一节 液压泵概述
一、液压泵的基本原理及分类 图3–2所示为一单柱塞液压泵的工作原理。 可见，液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排 油量的大小取决于密封腔的容积变化，故这种泵又称为容积式泵。 构成容积式泵的两个必要条件是： 1)有周期性的密封容积变化。密封容积由小变大时吸油，由大 变小时压油。 2)有配流装置。它保证密封容积由小变大时只与吸油管连通； 密封容积由大变小时只与压油管连通。 按照结构形式的不同，液压泵分为齿轮式、叶片式、柱塞式和 螺杆式等类型；按照输出油液的流量可否调节，液压泵又有定量式 和变量式之分。
第二节 齿 轮 泵
一、齿轮泵的优缺点及结构形式 (1) 优点 结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重 量轻，自吸性能好，允许转速较高，对油的污染不敏感，工作 可靠，便于维护修理。 (2) 缺点 流量脉动大，噪声大，排量不可调(定量泵)。 (3) 结构形式 有外啮合式和内啮合式两种。
二、外啮合齿轮泵 (一)外啮合齿轮泵的工作原理 (如图3-5所示) (二)外啮合齿轮泵的排量和流量 1.排量
m=Tt/Ti
因泵的理论功率(当忽略能量损失时)表达式为
Pt = pqvt = pVn = 2nTt
则有
Tt = pV /2
故得
m = pV /2Ti
(3)总效率 泵的输出功率与输入功率的比值称为泵的总效率
= Po/Pi = pqv /2nTi = (qv /Vn )( pV /2Ti) = vm
书名：液压传动 第3版 ISBN： 978-7-111-26746-1 作者：丁树模 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件
第三章 液压泵和液压马达
本章学习要求 1.掌握液压泵和液压马达的工作原理，熟悉液压泵和液压马达的
液压传动讲义
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设备需求
液压缸
手动液压泵
液压泵，电动机驱动
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
流量控制阀
（1）单位功率的质量轻 （2）布局灵活方便 （3）调速范围大 （4）工作平稳、快速 （5）易于操纵控制并实现过载保护 （6）自动化和机电液一体化 （7）易于实现直线运动
（8）液压系统设计、制造和维修方便
液压传动与控制技术的特点及应用 液压技术的特点 2、缺点
（1）不能保证定比传动 （2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速 时,更不适合远距离传动 （3）工作稳定性易受温度影响 （4）造价较高 （5）故障不易诊断
液压泵 手柄 流量控制阀 换向阀 液压缸 工作台
液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。
液压泵 手柄
+
伺服阀
液压缸
工作台
-
检测反馈元件
液压传动与控制技术的特点及应用 液压技术的特点 1、优点
（1）单位功率的质量轻
柴油机
电动机
液压
液压传动与控制技术的特点及应用 液压技术的特点 1、优点
液压传动
第一章 概论
1.1 1.2 1.3
引言
本课程的学科地位与发展沿革 液压传动图形符号 液压传动的优缺点 液压传动的发展历史
【液压传动第二版((王积伟)课件全集-第3章】
二、节流口处的气穴现象
➢ 当液流流到图3-39所示的节流口的喉部位置时， 根据能量方程，该处的压力要降低。
➢ 如该处压力低于液压液 工作温度下的空气分离 压，溶解在液压液中的 空气将迅速地大量分离 出来，变成气泡，产生 气穴。
（一）沿程压力损失
(二)局部压力损失 （三）波纹管中的 压力损失 （四）液压系统管 路的总压力损失
第四节 孔口和缝隙液流
一、薄壁小孔
➢ 薄壁小孔是指小孔的长度和直径之比l/d＜0.5的孔， 一般孔口边缘做成刃口形式，如图3-25所示。
二、短孔和细长孔
当孔的长度和直径之比0.5＜l/d≤4时，称为 短孔，短孔加工比薄壁小孔容易，因此特别 适合于作固定节流器使用。
Re vd
二、圆管层流
• 液体在圆管中的层流流动是液压传动中的最常见 现象，在设计和使用液压系统时，就希望管道中
• 图3-18所示为液体在等径水平圆管中作恒定层流 时的情况。
三、圆管湍流
湍流时流速变化情况如图3-19所示。 对于充分的湍流流动，其流通截面上的流速分布
图形如图3-20所示。
四、压力损失
➢ 尽可能缩短管长，以减小压力冲击波的传播时间，
➢ 在容易发生液压冲击的部位采用橡胶软管或设置 蓄能器，以吸收冲击压力；也可以在这些部位安 装安全阀，以限制压力升高。
第三章 结束!
p lim F A0 A
• 液体的压力有如下重要性质：静止液体内任意点处 的压力在各个方向上都相等。
二、重力作用下静止液体中的压力分布
（一）静压力基本方程
p p0 gh
•液体静压力分布有如下特
液压与气压传动期末复习重点考点教学讲义第3-4章
第三章 液 压 缸液压缸与液压马达一样,也是一种执行元件。
它是将液压能转换成机械能进行直线往复运动的机械能的一种能量转换装置，输出的通常为推力(或拉力)与直线运动速度。
而液压马达是将液压能转换成连续回转的机械能，输出的通常为转矩与转速。
第一节 液压缸的类型及其特点根据结构特点，液压缸可分为活塞式、柱塞式两种类型。
一、活塞式液压缸活塞式液压缸又可分为双活塞杆液压缸和单活塞杆液压缸两种结构，其安装方式有活塞杆固定（空心双杆液压缸）和缸体固定（实心双杆液压缸）两种。
（一）．双活塞杆液压缸1． 实心双杆液压缸1）组成：图3-1所示为一台平面磨床的实心双杆液压缸的结构图。
l-压盖2-密封圈 3-导向套4-纸垫 5-活塞 6-缸体 7-活塞杆 8-端盖 9-支架 10-螺母。
缸体固定在床身上不动，活塞杆和工作台靠支架9和螺母10连接在一起。
2）工作原理：当压力油通过油道a(或b)分别进入液压缸两腔时，就推动活塞带动工作台作往复运动。
3）推力和速度计算：由于活塞两端有效面积相等，如果供油压力和流量不变，那么活塞往返运动时两个方向的作用力和速度均相等，即 )(422d D q A q V -==π 4)(..22d D p A p F -==π 式中，v 为活塞运动速度 ； q 为供油流量；F 为活塞(或缸体)上的作用力；p 为供油压力；A 为活塞有效面积；D 为活塞直径；d 为活塞杆直径。
4）占地面积：如图3-2所示，实心双杆液压缸驱动工作台的运动范围大，约等于液压缸有效行程的3倍，因而其占地面积较大，它一般只适用于小型机床。
2． 空心双杆液压缸1）组成：图3-3所示为一台外圆磨床的空心双杆液压缸的结构图。
主要组成：缸体、活塞、活塞杆、端盖、托架等，活塞杆固定在床身上，缸体和工作台连接在一起。
2）工作原理：当压力油通过活塞杆2的中心孔和径向孔b(或a)分别进入液压缸两腔时，就推动缸体带动工作台作往复运动。
3）推力和速度计算：缸体11所受到的作用力和运动速度的计算与实心双杆液压缸类同。
气压与液压传动控制技术第三章(3)
1. 时间继电器 图3-82 ) . 时间继电器(图
当线圈接收到外部信号,经过设定时间才使触点动作的继电 当线圈接收到外部信号, 器称为时间继电器.按延时的方式不同, 器称为时间继电器.按延时的方式不同,时间继电器可分为 通电延时时间继电器和断电延时时间继电器. 通电延时时间继电器和断电延时时间继电器. 通电延时时间继电器线圈得电后,触点延时动作; 通电延时时间继电器线圈得电后,触点延时动作;线圈断电 触点瞬时复位.断电延时时间继电器线圈得电后, 后,触点瞬时复位.断电延时时间继电器线圈得电后,触点 瞬时动作;线圈断电后,触点延时复位. 瞬时动作;线圈断电后,触点延时复位.
2. 气动控制回路 .
如图3-79所示,在这个课题中,气缸活塞伸出时,不存在压 79所示,在这个课题中,气缸活塞伸出时, 所示 力检测等特殊要求,所以可以采用排气节流进行调速. 力检测等特殊要求,所以可以采用排气节流进行调速.气缸 活塞回缩时, 活塞回缩时,安装支架的重量和本身自重方向与活塞运动方 向相同,即为负值负载,所以应采用排气节流进行调速. 向相同,即为负值负载,所以应采用排气节流进行调速.
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图3-85
图3-85 标签粘贴设备示意图
返回
图3-86
1S2 1S3
1S1
图3-86 课题十气动控制回路图 返回
3.6.5课题十:标签粘贴设备 . . 课题十 课题十:
3. 电气控制回路 图3-87 ) 电气控制回路(图 4. 操作练习 .
(1)根据课题说明完成气动控制回路图和电气控制回路图. )根据课题说明完成气动控制回路图和电气控制回路图. (2)按照气动控制回路图和电气控制回路图进行连接并检查. )按照气动控制回路图和电气控制回路图进行连接并检查. (3)连接无误后,打开气源,观察气缸运行情况是否符合控 )连接无误后,打开气源, 制要求. 制要求. (4) 对实验中出现的问题进行分析和解决. ) 对实验中出现的问题进行分析和解决. 实验完成后,将各元件整理后放回原位. 实验完成后,将各元件整理后放回原位.
第三章—液压泵和液压马达
第三章 液压泵和液压马达
该泵配油盘上的吸油窗口和压油窗口对泵的中心线是对称的 。如图所示，泵工作时，油泵出口压力经泵内通道作用在小柱塞 面积上，这样柱塞上的作用力 F PA与弹簧的作用力方向相反。 当PA=KSX0时，柱塞上所受的液压力与弹簧初始力相平衡，此时的 压力P称为泵的限定压力，用PB表示则： PB=KSX0/A 系统的压力P< PB 时，则：PA<KSX0 这表明定子不动，最大偏心距保持不变，泵也保持最大流量。 当系统的压力P> PB 时，则： PA>KSX0 这表明压力油的作用力大于弹簧的作用力，使定子向右移动， 弹簧被压缩，偏心距e减小，泵的流量也随之减小。
第三章 液压泵和液压马达
3.5 柱塞式液压泵
柱塞式液压泵按柱塞在转子内排列方式不同，分为径 向柱塞泵和轴向柱塞泵，轴向柱塞泵又可分为斜盘和斜轴两 大类。柱塞泵由于间隙泄露小、构件受力合理，所以可在高、 超高压力下满意地工作，广泛用于高压、大功率的液压传动 系统中。
第三章 液压泵和液压马达
柱塞泵的优点： 1.参数高：额定压力高，转速高，泵 的驱动功率大； 2.效率高，容积效率为95％左右，总效率为90％左 右； 3.寿命长； 4.变量方便，形式多； 5.单位功率的重量轻； 6.柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得 以充分利用；
第三章 液压泵和液压马达
应用举例 限压式变量叶片泵对既要实现快速行 程，又要实现工作进给（慢速移动）的执行元件来说 是一种合适的油源；快速行程需要大的流量，负载压 力较低，正好使用其AB段曲线部分；工作进给时负载 压力升高，需要流量减小，正好使用其BC段曲线部分。 例如组合机床动力滑台的进给系统、定位和加紧系统 等。 机床加工件：未加工之前或回程要求快；加工时 流量小、速度慢。
液压与气压传动第4版含1CD教学课件ppt作者左健民主编第3章液压执行元件
液压与气压传动(第4版)第三章液压执行元件⏹第一节液压马达⏹第二节液压缸第一节液压马达液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。
液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件，而把输出直线运动(其中包括输出摆动运动)的液压执行元件称为液压缸。
一液压马达的特点及分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。
因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。
由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。
按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r ／min 的属于高速液压马达，额定转速低于500r ／min 的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。
通常高速液压马达输出转矩不大(仅几十N ·m 到几百N ·m)所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千N ·m 到几万N ·m)，所以又称为低速大转矩液压马达。
液压传动第三章-课件.
1
（1） （2） （3） ？
输入流量Q相同，两者运动速度是否一样？ 两者运动方向怎样？
两缸能承受的最大负F载a F和b 各为多少
解:（1）两者运动速度不一样
v
a
4Q
D
2
，v b
4Q
d
2
。
（2）（a）是缸筒向左运动，（b）是活塞杆向右运动。
液压马达的理论流量 ： 是指在没有泄漏的 情况下，单位时间内输入的油液体积，它等于排 量和转速的乘积，即
qt Vn
液压马达的理论流量只与排量和转速有关而 与压力无关。工作压力为零时，实际测得的流量 可作为其理论流量。
液压马达的实际流量： 液压马达在某
一具体的工况下，实际输出的流量。 液压马达的理论功率为：
其速度为：
q
4q
vA(D2d2)
Hale Waihona Puke . 单出杆液压缸这种液压缸由于左、右两腔的有效工作面积不相
等，因此，当进油腔和回油腔的压力分别为p 1 和 p 2 ，
输入左、右两腔的流量皆为Q时，左、右两个方向的
推力和速度亦不相同，其推力和速度为：
F 1 p 1 A 1 p 2 A 2 4 [ D 2 p 1 ( D 2 d 2 )p 2 ] F 2 p 1 A 2 p 2 A 1 4 [D (2 d 2 )p 1 D 2 p 2 ]
对液压泵来说，驱动泵的转矩总是大于其理论上 所需要的转矩。
机械效率为液压泵的理论转矩与实际转矩之
比，即
m
T Tt
液压马达实际输出的转矩： T 1 pV
2
m
液压缸是液压系统的执行元件，它将液体的压力 能转换成机械能，用来实现直线往复运动或回转运动。
液压与气压传动3_王积伟教授_东南大学
v qV 4qV A πd 2
第三章 执行元件
π d m 4
（3-11） （3-12）
图3-4 柱塞式液压缸 a）单柱塞缸 b）双柱塞缸 1—缸筒 2—柱塞
式中 d—柱塞直径
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第三章 执行元件
图3-2 单杆活塞缸 a）向右运动 b）向左运动
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液压与气压传动
2）单杆活塞缸
单杆活塞缸的推力和速度计算式如下：
第三章 执行元件
π π F1 ( p1 A1 p2 A2 )m p1 D 2 p2 ( D 2 d 2 ) m 4 4
图3-1 双杆活塞缸 a）缸筒固定
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液压与气压传动
1）双杆活塞缸
第三章 执行元件
π 2 F1 F2 ( p1 p2 ) Am ( p1 p2 ) ( D d 2 )m 4
v1 v2 4qV q V A π( D 2 d 2 )
Part 3.1 液压缸
液压缸是实现直线往复运动的执行元件 。
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液压与气压传动
Part 3.1.1 液压缸的类型
第三章 执行元件
液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和伸缩缸等 。
1. 活塞式液压缸
1）双杆活塞缸 图3-1a所示 为缸筒固定的双杆活塞缸， 活塞两侧的活塞杆直径相等 它的进、出油口位于缸筒两 端。当工作压力和输入流量 相同时，两个方向上输出的 推力F和速度v是相等的。其 值为：