液压传动基本知识
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精品课件
元件名称 过载阀
符号
说明
——回路的压力一达到设定值， 泵就进入无负荷状态；压力一 降低，再继续向油路提供压力 油的阀。 ——与溢流阀的差异： 先导压和入口压是从不同的地 方导入（溢流阀的先导压就是 入口压） (1)从泵流出的油流至回路A。 (2)回路A 的压力一旦高于设定 值，从泵流出的油就流回油箱。 (3)回路 A 的压力低于设定值 时，回到(1)的状态，泵就会继 续供油。
面积大
重物
面积小
充满油
液体的压力由外载荷建立。 泵一出油就有压力？
能量守恒。 液压千斤顶工作示意图
精品课件
力＝压力×面积 速度＝流量÷面积 功率＝速度×力
（一）液压系统原理图常用线型和符号
符号： P—泵压力油；A、B——油缸或马达的工 作油口；O、T、Dr——油箱
Baidu Nhomakorabea
表1：基本符号
元件名称
钢管或胶管 －主油路
挖掘机的拟人化比喻
液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的 仿生机器：大力士独臂机器人！
人 上身 下肢 腰身 腿脚 鞋子
挖掘机 上车部分 下车部分
回转支承 行走四轮一带
履带板
精品课件
大脑 下肢
上肢 鞋子
人体上肢 VS 挖掘机工作装置
人 手指 手掌 小胳膊 大胳膊 肌肉
挖掘机 斗齿 铲斗
总而言之，液压挖掘机工作过程就是“人控制 操纵手柄——操纵手柄控制先导控制油压—— 先导控制油压控制主油压流量和流向——主油 压驱动工作机构动作”的控制过程。
精品课件
第一章：液压传动基本知识
帕斯卡原理
液体不可压缩；
处于密闭容器内的液体对施 加于它表面的压力向各个方 向等值传递。
速度的传递按“容积变化相 等”的原则。
精品课件
学习本课程的方法
三遍书：预习（查资料）+复习+总结； 二认真：听课+实验（实训）； 一联系：理论与实践相联系（实训）。
课堂要求
上课不准讲话、接电话、自由进出等； 每节课老师都会认真打考勤； 对教学有意见或疑问，课间和老师交流；课后直接
找我或由班长（学习委员直接集中和老师反应）。
精品课件
精品课件
元件名称
符号
说明
平衡阀
(3)由于自重，马达会失去平 衡(由于外力而转动)，马达 入口侧A 压力降低，回到(1) 的状态，停止工作。即，A 侧的压力(先导压)如达不到 设定值，就不能完成卷下的 动作。
(4)反之，如从B 供油，可顺 利通过平衡阀完成卷上的动 作。
顺序阀
(外部先导 方式)
精品课件
元件名称
液压泵 ——单级 ——双级
马达
符号
供油： －单向
说明
－根据泵的旋转，双向供油 定量马达：（可向 2 个方向流动） 三角形表示流体的入口
（和泵的三角形正好相反）
—双向旋转马达：能根据供油 方向顺时针或逆时针旋转 —单向旋转马达：单方向转动 —变速马达：
精品课件
元件名称
油缸
符号
说明
双向作用：根据供油方向缩回 和伸出；（详细、省略符号）
精品课件
表2：泵、马达及油缸符号
元件名称
定量泵
（只向一个方向 流动）
变量泵
符号
说明
（1）三角形表示液体的出油口
（定量泵表示输入轴转1 圈输出一定 量的液压油）
（2）恒流量：齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵
（1）流量可以变化
（变量泵表示输入轴转1 圈输出的油 量可以调整）
（2）泵的排量是根据驱动器如 油缸和马达的压力而变化； （3）可变流量：柱塞泵
单向作用：由自重缩回和根据 供油伸出
精品课件
表3：压力控制阀符号
元件名称 符号
说明
基本表示 常闭时
常开时
管路用实线表示、矢线表示流动方向。在 通常位置管路和阀内通道没有接通，处于 常闭状态。 实线和矢线接在一起，表示处于常通状 态。
（1）符号的原则：表示阀在通常状态下的位置或者在停止 状态下的位置； （2）基本符号加上控制符号则变成压力控制阀的符号； （3）正方形（长方形）上下边外侧连接的实线表示管路；
斗杆（小臂） 动臂（大臂） 油缸、马达
前臂
肌肉
肌
肉
手指
上臂
手掌
精品课件
液压挖掘机由发动机提供动力，通过液压柱塞 泵(主油泵)把机械能量转换成液压能量，操作 人员通过操纵手柄改变先导控制油压大小，控 制各动作机构的控制阀芯换向和阀芯开度进行 液压流量的换向和分配，最终控制挖掘机执行 机构动作的方向和快慢。
精品课件
元件名称
符号
说明
－保持回路的压力不超过设定值的 阀。
溢流阀 或安全阀
(1)阀在常态下关闭
(2)主油路的压力升高，从左侧过 来的先导油压克服弹簧的压力，与 油箱形成通路，主油路的压力就降 低了。
(3)压力降低后，由于弹簧力的作 用又回到(1)的状态。
精品课件
元件名称
减压阀
符号
说明
－出口处的压力比入口处压力低， 且能自动调整设定压力的阀。 －降低主油路压力时使用。 (1)从泵出来的油流入主油路以 及A。 (2)泵出口侧压力高于设定值时， 从泵流出的油被阻塞，保持A 的 压力设定值。 (3)A 的压力低于设定值时，回 到(1)的状态，压力增加。反复 (1)、(2)的操作，保持A 的压力 值一定。
精品课件
元件名称
平衡阀
符号
说明
—— 一个流动方向上设定 背压，反方向的油路上为自 由流动的阀。
——油缸（升降台）、起重 马达（吊车）等使用时，保 持背压，防止由于外力造成 的漂移。
(1)下降时，油从 A 流出带 动马达工作，由于平衡阀的 作用，回路被阻塞，马达停 止工作，A 压力上升。
(2)A 处的压力高于设定值 时，通过先导油路打开回油 通路，带动马达工作。
“日立”挖掘机液压系统分析 及故障诊断处理
授课－高杰
精品课件
教学内容：
第一章：液压传动基本知识回顾 第二章：挖掘机液压控制系统基础 第三章：日立挖掘机液压系统主要部件结构原理
（液压泵、回转装置、行走装置、主控阀、先导控制阀）
第四章：日立zx200-3、zx200-3g液压系统分析 第五章：挖掘机故障一般检测与诊断方法 第六章：日立挖掘机液压系统故障诊断与排除
－先导油路 －回油箱或内部泄油
符号
说明
颜色代号 供油路：（红色） 回油路：（蓝色） 吸油： （绿色） 颜色代号：（棕色） 颜色代号：（绿色）
精品课件
元件名称
符号
说明
流动的方向、回转的方向
部件单元
表示可以调整
油路相互连接
油路越过，互不相通 油路关闭以后使用或特殊用途 流动的方向，流体的出入口； 黑三角形表示液体的； 白三角形表示气体的
元件名称 过载阀
符号
说明
——回路的压力一达到设定值， 泵就进入无负荷状态；压力一 降低，再继续向油路提供压力 油的阀。 ——与溢流阀的差异： 先导压和入口压是从不同的地 方导入（溢流阀的先导压就是 入口压） (1)从泵流出的油流至回路A。 (2)回路A 的压力一旦高于设定 值，从泵流出的油就流回油箱。 (3)回路 A 的压力低于设定值 时，回到(1)的状态，泵就会继 续供油。
面积大
重物
面积小
充满油
液体的压力由外载荷建立。 泵一出油就有压力？
能量守恒。 液压千斤顶工作示意图
精品课件
力＝压力×面积 速度＝流量÷面积 功率＝速度×力
（一）液压系统原理图常用线型和符号
符号： P—泵压力油；A、B——油缸或马达的工 作油口；O、T、Dr——油箱
Baidu Nhomakorabea
表1：基本符号
元件名称
钢管或胶管 －主油路
挖掘机的拟人化比喻
液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的 仿生机器：大力士独臂机器人！
人 上身 下肢 腰身 腿脚 鞋子
挖掘机 上车部分 下车部分
回转支承 行走四轮一带
履带板
精品课件
大脑 下肢
上肢 鞋子
人体上肢 VS 挖掘机工作装置
人 手指 手掌 小胳膊 大胳膊 肌肉
挖掘机 斗齿 铲斗
总而言之，液压挖掘机工作过程就是“人控制 操纵手柄——操纵手柄控制先导控制油压—— 先导控制油压控制主油压流量和流向——主油 压驱动工作机构动作”的控制过程。
精品课件
第一章：液压传动基本知识
帕斯卡原理
液体不可压缩；
处于密闭容器内的液体对施 加于它表面的压力向各个方 向等值传递。
速度的传递按“容积变化相 等”的原则。
精品课件
学习本课程的方法
三遍书：预习（查资料）+复习+总结； 二认真：听课+实验（实训）； 一联系：理论与实践相联系（实训）。
课堂要求
上课不准讲话、接电话、自由进出等； 每节课老师都会认真打考勤； 对教学有意见或疑问，课间和老师交流；课后直接
找我或由班长（学习委员直接集中和老师反应）。
精品课件
精品课件
元件名称
符号
说明
平衡阀
(3)由于自重，马达会失去平 衡(由于外力而转动)，马达 入口侧A 压力降低，回到(1) 的状态，停止工作。即，A 侧的压力(先导压)如达不到 设定值，就不能完成卷下的 动作。
(4)反之，如从B 供油，可顺 利通过平衡阀完成卷上的动 作。
顺序阀
(外部先导 方式)
精品课件
元件名称
液压泵 ——单级 ——双级
马达
符号
供油： －单向
说明
－根据泵的旋转，双向供油 定量马达：（可向 2 个方向流动） 三角形表示流体的入口
（和泵的三角形正好相反）
—双向旋转马达：能根据供油 方向顺时针或逆时针旋转 —单向旋转马达：单方向转动 —变速马达：
精品课件
元件名称
油缸
符号
说明
双向作用：根据供油方向缩回 和伸出；（详细、省略符号）
精品课件
表2：泵、马达及油缸符号
元件名称
定量泵
（只向一个方向 流动）
变量泵
符号
说明
（1）三角形表示液体的出油口
（定量泵表示输入轴转1 圈输出一定 量的液压油）
（2）恒流量：齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵
（1）流量可以变化
（变量泵表示输入轴转1 圈输出的油 量可以调整）
（2）泵的排量是根据驱动器如 油缸和马达的压力而变化； （3）可变流量：柱塞泵
单向作用：由自重缩回和根据 供油伸出
精品课件
表3：压力控制阀符号
元件名称 符号
说明
基本表示 常闭时
常开时
管路用实线表示、矢线表示流动方向。在 通常位置管路和阀内通道没有接通，处于 常闭状态。 实线和矢线接在一起，表示处于常通状 态。
（1）符号的原则：表示阀在通常状态下的位置或者在停止 状态下的位置； （2）基本符号加上控制符号则变成压力控制阀的符号； （3）正方形（长方形）上下边外侧连接的实线表示管路；
斗杆（小臂） 动臂（大臂） 油缸、马达
前臂
肌肉
肌
肉
手指
上臂
手掌
精品课件
液压挖掘机由发动机提供动力，通过液压柱塞 泵(主油泵)把机械能量转换成液压能量，操作 人员通过操纵手柄改变先导控制油压大小，控 制各动作机构的控制阀芯换向和阀芯开度进行 液压流量的换向和分配，最终控制挖掘机执行 机构动作的方向和快慢。
精品课件
元件名称
符号
说明
－保持回路的压力不超过设定值的 阀。
溢流阀 或安全阀
(1)阀在常态下关闭
(2)主油路的压力升高，从左侧过 来的先导油压克服弹簧的压力，与 油箱形成通路，主油路的压力就降 低了。
(3)压力降低后，由于弹簧力的作 用又回到(1)的状态。
精品课件
元件名称
减压阀
符号
说明
－出口处的压力比入口处压力低， 且能自动调整设定压力的阀。 －降低主油路压力时使用。 (1)从泵出来的油流入主油路以 及A。 (2)泵出口侧压力高于设定值时， 从泵流出的油被阻塞，保持A 的 压力设定值。 (3)A 的压力低于设定值时，回 到(1)的状态，压力增加。反复 (1)、(2)的操作，保持A 的压力 值一定。
精品课件
元件名称
平衡阀
符号
说明
—— 一个流动方向上设定 背压，反方向的油路上为自 由流动的阀。
——油缸（升降台）、起重 马达（吊车）等使用时，保 持背压，防止由于外力造成 的漂移。
(1)下降时，油从 A 流出带 动马达工作，由于平衡阀的 作用，回路被阻塞，马达停 止工作，A 压力上升。
(2)A 处的压力高于设定值 时，通过先导油路打开回油 通路，带动马达工作。
“日立”挖掘机液压系统分析 及故障诊断处理
授课－高杰
精品课件
教学内容：
第一章：液压传动基本知识回顾 第二章：挖掘机液压控制系统基础 第三章：日立挖掘机液压系统主要部件结构原理
（液压泵、回转装置、行走装置、主控阀、先导控制阀）
第四章：日立zx200-3、zx200-3g液压系统分析 第五章：挖掘机故障一般检测与诊断方法 第六章：日立挖掘机液压系统故障诊断与排除
－先导油路 －回油箱或内部泄油
符号
说明
颜色代号 供油路：（红色） 回油路：（蓝色） 吸油： （绿色） 颜色代号：（棕色） 颜色代号：（绿色）
精品课件
元件名称
符号
说明
流动的方向、回转的方向
部件单元
表示可以调整
油路相互连接
油路越过，互不相通 油路关闭以后使用或特殊用途 流动的方向，流体的出入口； 黑三角形表示液体的； 白三角形表示气体的