Recurdyn介绍
recurdyn转速的表达式
recurdyn转速的表达式Recurdyn转速的表达式引言：Recurdyn是一种基于多体动力学的仿真软件，广泛应用于机械系统的分析与优化。
在Recurdyn中，转速是一个重要的物理量，用于描述旋转运动的速度。
本文将介绍Recurdyn中转速的表达式及其应用。
一、Recurdyn中的转速在Recurdyn中，转速是描述物体旋转运动速度的重要参数之一。
转速可以用来计算动力学、运动学和振动学等方面的问题。
在Recurdyn中，转速的表达式通常使用符号ω表示，单位为rad/s 或rpm（转/分钟）。
二、转速的计算方法1. 刚体转速的表达式对于刚体而言，转速可以通过计算刚体上任意两点之间的角速度来获得。
角速度是描述刚体旋转速度的矢量量，通常用符号ω表示，在Recurdyn中可以通过以下公式计算：ω = Δθ/Δt其中，Δθ表示刚体旋转的角度变化，Δt表示时间变化。
2. 转子转速的表达式对于转子而言，转速可以通过计算转子上任意两点之间的角速度来获得。
在Recurdyn中，可以通过以下公式计算转子的转速：ω = (Δθ/Δt) * (60/2π)其中，Δθ表示转子旋转的角度变化，Δt表示时间变化。
三、转速的应用1. 动力学分析在机械系统的动力学分析中，转速是一个重要的输入参数。
通过对转速的控制和优化，可以实现机械系统的高效运行和稳定性。
例如，在发动机的设计过程中，通过调整转速可以实现发动机的高效燃烧和动力输出。
2. 运动学分析在机械系统的运动学分析中，转速可以用来描述物体的旋转运动状态。
通过对转速的计算和分析，可以了解物体的旋转速度和加速度等运动特性。
例如，在机械臂的运动学分析中，转速的控制可以实现机械臂的精确运动和轨迹规划。
3. 振动学分析在机械系统的振动学分析中，转速是一个重要的参数。
通过对转速的分析和优化，可以减小机械系统的振动幅值和振动频率，从而降低振动对系统的影响。
例如，在汽车发动机的振动学分析中，通过控制发动机的转速可以减小发动机的振动幅值，提高乘坐舒适度。
recurdyn 实例
recurdyn 实例
RecurDyn是一种基于多体动力学理论的仿真软件，主要用于模拟复杂机械系
统的运动和动力学行为。
通过RecurDyn，用户可以对各种机械系统进行仿真分析，包括机械臂、机器人、车辆、飞机等。
下面将介绍一些RecurDyn的实例应用：
1. 机械臂仿真：RecurDyn可以用来模拟各种类型的机械臂，包括工业机器人、医疗机器人等。
通过建立机械臂的模型，并设置各种约束条件和控制参数，可以实现对机械臂的运动学和动力学分析，包括工作空间分析、碰撞检测、运动学逆解等。
2. 汽车悬挂系统仿真：RecurDyn可以用来模拟汽车的悬挂系统，包括悬挂弹簧、减震器、转向系统等。
通过对汽车悬挂系统进行仿真分析，可以评估悬挂系统的性能，优化悬挂系统的设计，提高汽车的行驶稳定性和舒适性。
3. 机械振动分析：RecurDyn可以用来模拟机械系统的振动行为，包括自由振动、受迫振动等。
通过对机械系统的振动进行仿真分析，可以评估机械系统的振动特性，预测振动的影响，优化机械系统的设计。
4. 飞机机翼仿真：RecurDyn可以用来模拟飞机机翼的变形和振动，包括机翼
的弯曲、扭转等。
通过对飞机机翼的仿真分析，可以评估机翼的结构强度，优化机翼的设计，提高飞机的飞行性能。
总的来说，RecurDyn是一款功能强大的多体动力学仿真软件，可以广泛应用
于机械、航空航天、汽车等领域的工程设计和分析中。
通过RecurDyn的实例应用，可以更好地理解和掌握机械系统的运动和动力学行为，为工程设计提供有效的仿真分析工具。
基于RecurDyn软件的偏心链轮、带传动等柔性传动分析
61科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 工 程 技 术带传动、链传动等柔性传动广泛地应用于机械动力传动。
带传动主要应用在高速传动中,能够对缓和载荷冲击、过载保护起到良好的作用;链传动适用于中低速、对传动比要求较高的传动。
但柔性传动也存在自身的弊端,主要体现在柔性件受力的波动性,交变力对柔性件的疲劳、寿命有着重要的影响,因此,通过软件研究柔性体中的运动、力学问题对实际生产有着重要的指导意义。
Solidworks、Proe等常用软件有动力学等仿真功能,但只适用于刚性零部件;Ad am s软件有着强大的仿真功能,但必须导入Solidworks模型或重建模型,同时链条对装配、约束有着较高的要求。
多体动力学软件RecurDyn可以为链传动、带传动等柔性传动系统仿真提供便捷的方法。
1 RecurDyn软件简介RecurDyn软件(以下简称R软件)是由韩国FunctionBay公司开发出的多体系统动力学仿真软件,它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法,适合于求解大规模的多体系统动力学问题。
R软件最大的特点是模块化,如:建模模块、铰链模块、力模块等,SubSystem选项中提供了链、带等零件模块及装配模块,用户通过点击所需零件再输入相关参数就可以快速生成零件模型,装配时,点击装配模块再选中零件即可;需要动力仿真时,首先在Joint模块中选择旋转、移动、螺旋等运动副,添加到零件中即可,然后在Database栏中Joint下的运动副上单击右键,选择Prop-erty选项,为运动副添加驱动力或力矩。
单击Analysis键,在没有错误前提下,软件将自动运行求解相关动力学参数,供制作动画与仿真分析结果使用。
2 模型建立本文中选择了常用的带传动与偏心链轮等柔性传动。
实体建模方法可以概括为:(1)选择装配体模块;(2)在零件子模块中选择零件;(3)添加所需的运动副;(4)添加力或力矩(力或力矩随时间方程可以自行定义);(5)点击Analysis,系统自动分析运动;(6)获取动画或仿真结果。
RecurDyn跌落仿真中的应用
1. 2. 3. 4.
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创建地面
地面RecurDyn定义为刚体，创建步骤： 点击Professional选项创建Box Box的创建方式为Point，Point ，输入坐标点（-650，-1100，-500） （750，-1110，900），如图所示 双击刚创建的Box，进入Body编辑模式 在Geometry栏中的Surface选项中点击 Face Surface，选择Box的上表面鼠标点击 创建Face Surface。 “Exit”退出Body编辑模式
随着CAE技术的逐渐成熟，跌落仿真分析，现在越来越多的企业及学校利用 CAE软件对各种各样的产品进行设计创新及改良。把科学和实践相结合为国家 的明天创造价值。
本次跌落仿真选取新一代多体动力学仿真软件RecurDyn作为工具， 定义茶杯作为本次跌落的仿真对象，选择玻璃和钢两种材料分别进行 跌落仿真分析。
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修改单元属性，选择需要输出信息的节点
1. 双击生成的柔性体模型，进入柔性体编辑模式。 2. 点击软件上方的 图标，在弹出的对话框中查看单元属性。 3. 查看网格模型，点击上栏的OutPut 选项点击Add/Remove添加需要输出的 节点信息的节点“OK”（本模型选取了 3个节点作为应力采集点，如下图）
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后处理
仿真完成，点击Analysis栏中的Plot，进入后处理模块观察仿真结果。
工具选项中可 以将仿真动画 导入后处理窗 口，动画与曲 线可实时显示
多窗口显示
结果数据选择
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查看后处理结果
节点12290的速度曲线
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查看后处理结果
节点12290的节点位移曲线
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recurdyn常用函数
recurdyn常用函数
recurdyn是一个用于模拟和分析递归动态系统的MATLAB 工具箱。
它提供了一组函数来帮助用户创建、分析和可视化递归动态系统的行为。
以下是一些常用的recurdyn函数：
1.rdyn: 这是创建递归动态系统的基本函数。
它允许用户定义系统的状态方程、初
始条件和参数。
2.step: 该函数用于模拟递归动态系统的瞬态响应。
它会在每个时间步长上更新系
统的状态，并返回模拟结果。
3.bode: 该函数用于计算并绘制递归动态系统的频率响应。
它返回系统的频率响应
数据，并生成相应的频谱图。
4.nyquist: 该函数用于计算并绘制递归动态系统的Nyquist图。
它基于系统的传
递函数或状态方程来计算系统的Nyquist曲线，并生成相应的图像。
5.margin: 该函数用于计算并绘制递归动态系统的稳定性边界。
它返回系统的稳定
性和鲁棒性边界，并生成相应的图像。
6.simulink: 该函数允许用户将recurdyn系统嵌入到MATLAB Simulink 模型
中，以便进行仿真和分析。
这些函数只是recurdyn工具箱中的一部分，还有许多其他功能和函数可用于模拟和分析不同类型的递归动态系统。
建议查阅MATLAB 的官方文档以获取更详细的信息和示例代码。
recurdyn基本算法
recurdyn基本算法
RecurDyn是一种基于多体动力学的仿真软件，广泛应用于机械工程、航空航天、汽车工程、船舶工程等领域。
本文主要介绍RecurDyn 的基本算法。
1. 多体动力学模型
RecurDyn的核心是多体动力学模型，包括质量、速度、位置、加速度等物理量。
模型的基本假设是物体之间存在相互作用力，根据牛顿定律，物体的加速度与作用力成正比，与物体的质量成反比。
2. 时空离散化
为了对物体的运动进行仿真，需要将时间和空间离散化，即将连续的时间和空间转化为离散的时间和空间。
在RecurDyn中，时间和空间离散化采用了显式欧拉法或隐式欧拉法。
3. 接触检测
接触是多体动力学模型中重要的问题，需要检测物体之间是否接触，并计算接触力。
RecurDyn采用了快速多极子方法或广义平面算法进行接触检测。
4. 接触力计算
在接触检测之后，需要计算接触力。
RecurDyn采用了Hertz接触理论或Coulomb接触模型进行接触力计算。
5. 约束条件
在多体动力学模型中，物体之间存在约束条件，如接触约束、几何约束、运动约束等。
RecurDyn采用了拉格朗日乘子法或笛卡尔-拉
格朗日方法进行约束条件的处理。
以上是RecurDyn的基本算法，通过对这些算法的深入了解和应用，可以更好地进行物体的运动仿真和分析。
recurdyn-edem耦合计算
一、概述1.1 研究背景1.2 相关技术介绍1.3 本文研究意义二、RecurDyn与EDem的概念2.1 RecurDyn介绍2.2 EDem介绍2.3 RecurDyn与EDem的耦合计算意义及应用领域三、RecurDyn与EDem耦合计算原理3.1 RecurDyn与EDem的耦合工作原理3.2 耦合计算的数学模型3.3 耦合计算的算法框架四、RecurDyn与EDem耦合计算的实现方法4.1 RecurDyn与EDem的耦合计算实现步骤4.2 耦合计算实例分析4.3 耦合计算的参数调节及优化五、RecurDyn与EDem耦合计算的应用案例5.1 工程设计领域的应用5.2 汽车行业的应用5.3 航空航天领域的应用5.4 电子产品领域的应用5.5 其他行业的应用案例六、RecurDyn与EDem耦合计算的发展趋势6.1 技术的发展潜力6.2 未来趋势展望6.3 可能遇到的挑战与解决方案七、结语7.1 总结回顾7.2 现状评价7.3 展望未来八、参考文献以上是一篇关于RecurDyn与EDem耦合计算的综述性文章的大纲，具体细节根据实际研究进展及相关文献来填充，可以写出一篇高质量、流畅易读、结构合理的文章。
由于RecurDyn与EDem在耦合计算中的应用越来越广泛且具有重要的意义，本文将在介绍RecurDyn与EDem的概念、耦合计算原理和实现方法的基础上，着重展示其在不同领域的应用案例以及未来的发展趋势。
四、RecurDyn与EDem耦合计算的实现方法4.1 RecurDyn与EDem的耦合计算实现步骤在实际应用中，RecurDyn与EDem的耦合计算实现可以分为以下几个步骤：1）创建模型：利用RecurDyn建立系统动力学模型，包括机械部分的刚体和柔性体，以及各种传感器和执行器。
2）物理特性处理：对于柔性体系统，需要进行弯曲、扭转等力学特性的建模，并与材料的特性相结合。
还需要考虑液体、气体等介质对系统的影响。
RecurDyn培训1-2 基本操作
View菜单
• 工具条设置； • 视图控制，放大缩 小，平移/旋转； • 工作平面，格栅控 制； • 标记大小控制；
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
大部分功能可以通过工具条上的快捷按钮实现！
Subentity菜单
Training Manual
RecurDyn基本操作
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
本章内容
• • •
启动与界面 主菜单功能介绍 实用工具
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
启动与界面
启动recurdyn
• 点击桌面的“recurdyn”图标；
•
注意：
– 定义的量可以是常量也可以是表达 式 – 不同模式下建立的变量是不可以互 见的
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
参数点连接和参变量连接
定义设计变量
• 指定前面定义的参变量为设计变量。
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
事先要定义参变量！
Include no
Include static
Include eigenvalue
Include all
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
Include no
Include static
Include eigenvalue
Include all
动力学求解设置
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
recurdyn软件简介
RecurDyn概述RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司基于其划时代算法——递归算法开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。
它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。
传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在的接触碰撞问题解决得远远不够完善，这其中包括过多的简化、求解效率低下、求解稳定性差等问题，难以满足工程应用的需要。
基于此，韩国FunctionBay 公司充分利用最新的多体动力学理论，基于相对坐标系建模和递归求解，开发出RecurDyn软件。
该软件具有令人震撼的求解速度与稳定性，成功地解决了机构接触碰撞中上述问题，极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。
RecurDyn不但可以解决传统的运动学与动力学问题，同时是解决工程中机构接触碰撞问题的专家。
RecurDyn 借助于其特有的MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)多柔体动力学分析技术，可以更加真实地分析出机构运动中的部件的变形，应力，应变。
RecurDyn 中的MFBD 技术用于分析柔性体的大变形非线性问题，以及柔性体之间的接触，柔性体和刚性体相互之间的接触问题。
传统的多体动力学分析软件只可以考虑柔性体的线型变形，对于大变形，非线性，以及柔性体之间的相互接触就无能为力了。
RecurDyn 给用户提供了一套完整的虚拟产品解决方案，可以和控制，流体，液压等集合在一起进行分析。
形成机、电、液一体化分析，为用户的产品开发提供了完整的产品虚拟仿真、开发平台。
RecurDyn 的专业模块还包括，送纸机构模块，齿轮元件模块，链条分析模块，皮带分析模块，高速运动履带分析模块，低速运动履带分析模块，轮胎模块，发动机开发设计模块。
鉴于RecurDyn的强大功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。
RecurDyn培训1-1 功能简介
• 柔体：受力会引起结构的变形 • Ground Part: 参考体
– 不运动 – 建立MODEL 时自动建立 – 不增加MODEL 的自由度
RecurDyn 的子系统结构
• SubSystem 子系统:
– 在RecurDyn中可以单独对子系统进行建模
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
一个简单的例子
• • • • • 建立实体模型 添加运动副 添加驱动条件 求解设置 后处理
质心轨迹
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
反作用力
质心速度
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
多体动力学概述
• 理论基础—多体动力学是一般力学学科的重要 分支
– – – – – – 刚体动力学 分析力学 有限元理论 连续介质力学 计算力学 控制理论等
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
特色二：接触分析
• 柔性体接触的能力
– 柔性体接触一直是其他多体动 力学一直无法进行求解计算的。 – 采用MFBD技术可以很方便地 求解柔性体相互之间的接触， 柔性体和刚体之间的接触等等。
MFBD技术
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
�工程中的多体系统举例
多体动力学概述
RecurDyn 数字虚拟样机
Auto Off Road/Rail Defense General Machine
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
RecurdynV8R1安装说明
6. 在 RecurDyn 的安装目录下会产生名为 RecurDynNetworkClient.bat 的文件，如图所示。
7. 将第 6 步产生的文件拷贝到局域网上的其它电脑。
如果 RecurDyn 版本更新，您需要重做上述步骤，然后将 RecurDynNetworkClient.bat 重新拷贝到其它电脑。
你需要些什么？
.硬件需求 32 位机 最低配置 CPU 内存（RAM） 硬盘空间 显示器 分辨率 64 位机 最低配置 CPU 内存（RAM） 硬盘空间 显示器 分辨率 1GHz 2GB 3GB OpenGL 1024×768 推荐配置 4 核，2.4GHz 4GB 10GB OpenGL ICD 1152×864 1GHz 1GB 3GB OpenGL 1024×768 推荐配置 4 核，2.4GHz 2GB 10GB OpenGL ICD 1152×864
6. 许可证文件将复制至安装目录，如 果希望停止安装，请点击“取消” 按钮。
7. 安装完成点击“完成”结束许可证 文件的安装。
8. 您可以通过运行 FLEXlm 程序 来查看许可证服务器的状态， 关于许可证服务器的更多信 息请查阅 FLEXlm 用户指南。
3- 安装 RecurDyn
开始安装
1. 以管理员的身份登入到电脑。 2. 插入 RecurDyn 安装光盘，RecurDyn 安装程 序会自动启动。 3. 选择安装 RecurDyn。
RecurDyn V8R1 安装说明 1-准备开始
这个向导讲解了 RecurDyn V7R5 的安装方法。
使用手册方法
RecurDyn 安装使用手册包含以下几个章节： 1---准备开始 2---安装 RecurDyn 许可证服务器 3---安装 RecurDyn 4---设置 RecurDyn 网络客户端 在电脑上安装启用节点锁定许可证的 RecurDyn、在服务器上安装启用浮点许可证和客 户端 的 RecurDyn 请第 1、 2 和 3 章。 需要使用网络上另外一台电脑的 RecurDyn 请参考第 4 章。 另外，使用三个服务器来应用 RecurDyn 请参考第 5 章。
RecurDyn培训1-4 运动副和作用力
Training Manual 运动副和作用力本章内容•体的属性INTRODUCTION TO INTRODUCTION TO RecurDyn •运动副分类•定义驱动条件•作用力RecurDyn V7 R1RecurDynV7 R1INTRODUCTION TO INTRODUCTION TO RecurDyn体的属性RecurDyn V7 R1RecurDynV7 R1INTRODUCTION TO INTRODUCTION TO RecurDyn RecurDyn V7 R1 V7 R1RecurDyn •body 质量属性–密度的修改–右键点击part ，选择属性菜单•body 的初始状态的建立body 的基本属性INTRODUCTION TO INTRODUCTION TO RecurDyn RecurDyn V7 R1 V7 R1RecurDyn •初始条件的建立body 的基本属性INTRODUCTION TO INTRODUCTION TO RecurDyn运动副分类RecurDyn V7 R1RecurDynV7 R11. 运动副定义： 一个系统通常是由多个构件组成的，各个构件之间通常存在某些约束关系，即一个构件限制另一个构件的运动，两个构件之间的这种约束关系，通常称为运动副。
２. 运动副分类：低副旋转副、滑移副、圆柱副、球副、平面副、万向节副、螺杆副、齿轮副、耦合副和固定副等。
高副点－线副、线－线副。
基本副平行副、垂直副、方向副、点面副、点线副、点点副。
运动副的定义和分类INTRODUCTION TO INTRODUCTION TO RecurDynRecurDyn V7 R1V7 R1RecurDyn旋转副(Revolute)约束两构件只能在某一点处绕旋转轴旋转;限制3个平动自由度和2个旋转自由度。
移动副(translate)约束两构件只能沿某滑移轴线滑移;限制2个平动自由度和3个旋转自由度。
recurdyn 实例
recurdyn 实例English Answer:Introduction:RecurDyn is a multi-body dynamics (MBD) software program that is used to simulate the dynamic behavior of mechanical systems. It is a powerful tool that can be used to analyze a wide variety of systems, including vehicles, robots, and machinery.Features:RecurDyn has a wide range of features that make it a versatile and powerful tool for MBD simulation. Some of the key features include:Rigid and flexible body dynamics: RecurDyn can simulate the dynamics of both rigid and flexible bodies. This makes it possible to analyze systems that involve acombination of rigid and flexible components.Contact mechanics: RecurDyn has a comprehensive suite of contact mechanics capabilities that can be used to simulate a variety of contact scenarios, including contact between rigid bodies, flexible bodies, and fluids.Multi-body dynamics: RecurDyn can simulate the dynamics of systems that involve multiple interconnected bodies. This makes it possible to analyze complex systems, such as vehicles and robots.Control systems: RecurDyn can be used to simulate the dynamics of control systems. This makes it possible to analyze the performance of control systems and to design new control systems.Applications:RecurDyn is used in a wide variety of applications, including:Vehicle dynamics: RecurDyn can be used to simulate the dynamics of vehicles, including cars, trucks, and airplanes. This can be used to analyze the performance of vehicles and to design new vehicles.Robot dynamics: RecurDyn can be used to simulate the dynamics of robots. This can be used to analyze the performance of robots and to design new robots.Machinery dynamics: RecurDyn can be used to simulate the dynamics of machinery. This can be used to analyze the performance of machinery and to design new machinery.Benefits:RecurDyn offers a number of benefits over other MBD software programs. Some of the key benefits include:Accuracy: RecurDyn is a highly accurate MBD software program. This makes it a reliable tool for simulating the dynamics of mechanical systems.Speed: RecurDyn is a fast MBD software program. This makes it possible to simulate complex systems in a short amount of time.Ease of use: RecurDyn is a user-friendly MBD software program. This makes it easy to learn and use, even forusers with limited experience with MBD simulation.Conclusion:RecurDyn is a powerful and versatile MBD software program that can be used to simulate the dynamic behaviorof mechanical systems. It is a valuable tool for engineers and designers who need to analyze the performance of mechanical systems and to design new systems.Chinese Answer:引言：RecurDyn是一款多体动力学（MBD）软件程序，用于模拟机械系统的动态行为。
基于AMESim和RecurDyn的履带车转向系统联合仿真分析
基于AMESim和RecurDyn的履带车转向系统联合仿真分析履带车转向系统是指通过对车辆履带进行差速运动以实现转向的一种方式。
其中，AMESim和RecurDyn可以被用于联合仿真分析。
AMESim是一款基于系统动力学理论的多学科仿真软件。
它可以用于建立高度集成的系统模型，包括机械、液压、热、电等方面。
AMESim的仿真代码能够在非常短的时间内执行快速的仿真，并精确地预测系统的动态响应。
RecurDyn则是一款以多体动力学为基础的仿真软件。
RecurDyn建模按照模型的自由度来进行，从而使得模拟结果准确度更高。
同时，RecurDyn也支持封装好的子系统模块，将不同的子系统部分组合在一起，就可以形成一个完整的系统模型。
通过对此两款软件的基本介绍，我们可以得到集成使用AMESim和RecurDyn的履带车转向系统的基本框架。
具体分析如下：首先，根据履带车转向系统的基本工作原理，可以得到系统模型的建模方案。
在这个建模过程中，首先需要考虑的是履带车的运动学模型。
此模型应能够描述履带车行驶过程中的速度、方向变化以及需要控制的转向系统参数。
这一部分的具体建模涉及方程的推导，可以采用MATLAB或Simulink等工具来实现。
接下来，需要建立由AMESim编制的动力学模型。
此模型描述了系统的物理动态行为，如机械运动、传感器输出、力和驱动器输入。
在AMEsim中，需要将此系统分解为各个子系统或组件，例如电动机、输出轴、减速器和传感器等。
此外，还要考虑与系统相连的其他元素，例如电池、控制器和采样器等。
然后，在RecueDyn中，需要创建由AMESim导出的子系统模型。
这个模型包括运动学、动力学和控制元素。
当模型被创建后，可以将其导出为一个单独的模块，并集成到RecurDyn模型中。
ReucrDyn还提供了一个工具箱，用于模拟诸如差速器、转向节和驱动轴等履带车系统的运动。
通过这些工具箱，可以实现对整个系统的仿真分析，以得到实时的物理行为和响应。
RecurDyn轴承仿真解决方案——新一代虚拟样机系统软件RecurDyn在轴承仿真中的应用
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三、RecurDyn轴承仿真方案实例 RecurDyn单向皮带轮虚拟样机：
滚针、芯轴、带轮外圈转速
滚针接触力的变化
ENGINEERING COMPUTER SERVICES
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• 载荷谱 • 动力学特征
MBD
FEA
• 基本刚/强度 • 模态中性文件
• RFlex法接触应 力
• RFlex法刚柔耦 合动力学特征
MBDΒιβλιοθήκη 轴承虽小，不简单啊！FEA
• 修正后的刚/强 度
• 疲劳分析
存在的弊端： 1、工时较长； 2、系统可靠性降低；
3、IT成本较高；
ENGINEERING COMPUTER SERVICES
常见故障 本质原因 诱发原因
塑性变形 过热 磨损
疲劳破坏 松动
过载荷 润滑失效 材料疲劳 装配公差
刚/强度差 滑油泄漏 异物污染
腐蚀 交变载荷
问题所在
结构与材 料问题
密封问题
制造/使用
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一、仿真技术与轴承 仿真技术如何解决轴承问题：
简洁 真实 快速 精确
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三、RecurDyn轴承仿真方案实例 RecurDyn单向皮带轮虚拟样机：
通过Solidworks三维造型软件进行建模，在Solidworks中将构建OAP的滚针、芯轴、皮带轮及保持架的三维模型。将各个元件以 笛卡尔参考坐标系进行装配。
RecurDyn经验帮助
【转】RecurDyn经验帮助RecurDyn, 经验1.force 就是力,也就是 F. 在RecurDyn 中力可以用公式或者方程来表示。
force 中有各种各样的力，例如spring ,bushing等Joint 就是约束，限制物体的自由度。
contact 是力的一种。
物体接触时候产生的力。
例如小球掉到地面上。
force 和 Joint 在一些极端的条件下可以等价的。
例如，绞结，你就可以用bushing 来代替，把绞结相应的钢都定义的非常大就可以了。
例如球绞结，他限制了物体连接处的x,y,z 三个方向不能运动。
如果用bushing 来代替，你可以把bushing 的X,Y,Z 的刚度都定义到很大（10E9），这样，物体在x,y,z 方向的位移非常小了-〉0 。
相当于把x,y,z都给限制住了。
这些方法可以解决一些过约束问题。
详细的你可以看一看各种力的刚度矩阵。
以及contact的力的方程。
2.怎么为FFLEX添加转动副？答：可以的，在柔性体上施加一个mpc or fdr, mpc 的master node 上施加铰接就可以了。
施加铰接的时候，选择点的时候就选择这个节点就可以。
不对NODE自由度进行拘束时，也可以用一般拘束方式（JOINTS/ Bushing)#但是要注意一点，记得把FFLEX BODY的connecting parameters内的user force connectore关闭，否则会有求解问题。
原文说明如下：Use Force Connector : It determines the connector type. If you check option, it means that you want to use a force connector. On the other hand, un-checking means that you want to use a fixed joint as a connector.3.关于柔性体，建议用R-Flex. 采用模态综合法建立柔性体。
recurdyn位移表达式
recurdyn位移表达式RecurDyn位移表达式及其应用引言：RecurDyn是一种多体动力学仿真软件，广泛应用于机械、汽车、航空航天等领域。
在RecurDyn中，位移表达式是一种重要的数学工具，用于描述物体在运动过程中的位移变化。
本文将介绍RecurDyn位移表达式的基本概念和应用领域，并探讨其在工程实践中的重要性。
一、RecurDyn位移表达式的基本概念1.1 位移的定义位移是物体在运动过程中位置发生变化的量化描述。
在RecurDyn中，位移可以用向量来表示，包括三个方向的分量：X、Y和Z轴。
1.2 位移表达式的定义位移表达式是通过数学公式来表示物体在运动过程中位移的变化规律。
在RecurDyn中，位移表达式通常使用参数、函数和运算符等元素组合而成。
1.3 位移表达式的表示方法在RecurDyn中，位移表达式可以通过直接输入数学公式，也可以通过建立参数化模型来间接表示。
无论是直接还是间接表示，位移表达式都可以在仿真过程中动态计算和更新。
二、RecurDyn位移表达式的应用领域2.1 机械系统设计在机械系统设计中，通过分析和计算物体的位移表达式，可以评估不同设计方案的性能和可靠性。
例如，在汽车发动机的设计过程中，通过对活塞的位移表达式进行分析，可以评估活塞的运动轨迹和工作效率。
2.2 航空航天工程在航空航天工程中，位移表达式可以用于描述飞行器的运动轨迹和姿态变化。
通过分析位移表达式，可以优化飞行器的控制系统，提高飞行精度和安全性。
2.3 机器人控制在机器人控制中，位移表达式可以用于描述机器人末端执行器的运动轨迹。
通过分析位移表达式，可以精确控制机器人的位置和姿态，实现复杂的任务。
2.4 结构动力学分析在结构动力学分析中，通过对结构体的位移表达式进行分析，可以评估结构体的受力情况和变形程度。
这对于设计和优化结构体的稳定性和安全性非常重要。
三、RecurDyn位移表达式在工程实践中的重要性3.1 提高设计效率通过使用RecurDyn位移表达式，工程师可以快速分析和计算复杂系统的位移变化规律，从而减少设计周期和成本。
recurdyn常用函数 -回复
recurdyn常用函数-回复RecurDyn是一款用于多体动力学和机械系统建模的软件工具，具有丰富的功能和强大的计算能力。
它提供了许多常用的函数和工具，可以帮助工程师和科学家在多个领域中进行高效的建模和仿真分析。
在本文中，我们将详细介绍RecurDyn中的一些常用函数，并一步一步回答与之相关的问题。
1. 模块化建模函数：RecurDyn提供了一系列模块化建模函数，可以方便地创建不同类型的机械系统。
通过使用这些函数，可以将系统分解成几个相互连接的模块，从而简化系统建模过程。
常用的模块化建模函数包括创建刚性连杆、旋转和平移副以及连接不同模块的关节等。
问题1：如何使用RecurDyn中的模块化建模函数创建一个旋转连杆系统？解答：首先，打开RecurDyn软件，在模型编辑器中创建一个新的模型。
然后，使用创建刚性连杆的函数创建两个刚性体，并将它们连接成一个旋转连杆系统。
在函数库中可以找到创建旋转连杆的函数，点击并按照提示进行操作。
最后，在模型编辑器中可以看到创建的旋转连杆系统，并可以进行进一步的建模和分析。
2. 捕捉函数：RecurDyn提供了一些捕捉函数，可以用于捕捉模型中的特定位置和方向。
通过使用这些函数，可以在处理动力学问题时对特定位置的位移和速度进行跟踪和记录。
问题2：如何使用RecurDyn中的捕捉函数跟踪旋转连杆系统中的特定位置？解答：首先，在建模过程中安装并配置捕捉器。
然后，使用捕捉函数可以将其应用于旋转连杆系统的特定位置。
可以选择在特定位置捕捉系统的位移和速度，并将其跟踪和记录以供后续分析使用。
3. 信号处理函数：RecurDyn提供了一些信号处理函数，用于处理从传感器或其他外部设备得到的传感器信号。
通过使用这些函数，可以对信号进行滤波、平滑处理或者提取特定的特征。
问题3：如何使用RecurDyn中的信号处理函数对从传感器获取的信号进行滤波处理？解答：首先，将传感器信号导入到RecurDyn系统中。
新一代混合刚柔多体动力学分析软件RecurDyn
新一代混合刚柔多体动力学分析软件RecurDyn作者：安世亚太马骏工程中的对象是由大量零部件构成的系统，如航空航天器、机车与汽车、操作机械臂、机器人等复杂机械系统。
此外，在研究宇航员的空间运动，在车辆的事故中考虑乘员的运动以及运动员的动作分析时，人体也可认为是躯干与各肢体存在相对运动的系统。
上述复杂系统的力学模型为多个物体通过运动副连接的系统，称为多体系统。
RecurDyn作为复杂多体系统多体动力学分析软件，它与传统的机构动力学分析软件相比有许多独特的优势。
令人震撼的求解速度与稳定性RecurDyn是第一个采用完全递归算法的商业软件，它采用相对坐标系和递归式方程，大大减小了求解问题的规模，使RecurDyn的求解速度更快，稳定性更高，在求解大规模、高速和病态问题方面的性能大大超过了其他传统的机构动力学分析软件。
强大的接触和碰撞分析能力RecurDyn可以定义各种接触类型，如实体－实体、实体－曲面、曲面－曲面、曲线－曲线、以及标准几何体之间的接触等，以适应快速、灵活处理各种复杂接触问题的需要。
对于复杂几何体之间的接触，定义有效接触面可以大大提高接触分析的效率。
例如，齿轮组的接触分析，提取出有效接触面，定义面－面接触（如图1 所示），可以大幅缩短计算时间。
图1 齿轮的有效接触面在传统的机构动力学分析中，接触和碰撞体都假设为刚性体。
而实际问题常常要考察接触碰撞过程中柔性体的变形和应力状态。
RecurDyn在机构分析软件中实现了柔性体大变形和非线性分析，这极大地扩展了机构动力学分析的应用范围，同时，具有飞驰般的求解速度。
多级子系统和图层管理功能RecurDyn支持多级子系统模块化管理功能，子系统相对独立，子系统又可以有下级子系统，多级子系统结构可以提高模型的再利用效率和降低建模出错机会。
同时，可以对子系统进行单独分析，确定每个子系统均能正常工作，再组成完整的系统。
RecurDyn具有图层管理功能，可以定义多达255 个图层，方便大模型的管理。
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新一代的系统级多体动力学分析软件
—虚拟产品设计开发工具
RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司基于其划时代算法——递归算法开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。
它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。
传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在的接触碰撞问题解决得远远不够完善，这其中包括过多的简化、求解效率低下、求解稳定性差等问题，难以满足工程应用的需要。
基于此，韩国FunctionBay 公司充分利用最新的多体动力学理论，基于相对坐标系建模和递归求解，开发出RecurDyn软件。
该软件具有令人震撼的求解速度与稳定性，成功地解决了机构接触碰撞中上述问题，极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。
RecurDyn不但可以解决传统的运动学与动力学问题，同时是解决工程中机构接触碰撞问题的专家。
RecurDyn 借助于其特有的MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)多柔体动力学分析技术，可以更加真实地分析出机构运动中的部件的变形，应力，应变。
RecurDyn 中的MFBD技术用于分析柔性体的大变形非线性问题，以及柔性体之间的接触，柔性体和刚性体相互之间的接触问题。
传统的多体动力学分析软件只可以考虑柔性体的线型变形，对于大变形，非线性，以及柔性体之间的相互接触就无能为力了。
RecurDyn 中为用户提供了完整的解决方案，包含控制，电子，液压以及CFD，为用户的产品开发提供了完整的产品虚拟仿真、开发平台。
RecurDyn 的专业模块还包括，送纸机构模块，齿轮元件模块，链条分析模块，皮带分析模块，高速运动履带分析模块，低速运动履带分析模块，轮胎模块，发动机开发设计模块。
鉴于RecurDyn的强大功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。
多学科，多物理场一体化的仿真平台
RecurDyn 给用户提供了一套完整的虚拟产品解决方案，可以和控制，流体，液压等集合在一起进行分析。
形成，机、电、液一体化分析。
Functionbay 公司简介
成立于1997年，创办人为Dr. J.H. Choi 和Dr. D.S. Bae，这两位分别为世界知名多体动力学大师Prof. A.A.Shabana 和Prof. E. J. Haug 的门徒。
RecurDyn 是FunctionBay Inc.所研发和行销产品名称。
目前业务行销总部设置于日本东京，技术研究总部设置于韩国汉城。
结合世界各地一流专家共同研发新一代多刚柔体动力学的计算核心，目前共有全球7所大学共10个研究实验室共同参加，这样的技术整合也是前所未有，胜过以往软体研发团队阵容，全球的市场布局也遍及五大洲，目前设有分公司区域有日本、韩国、美国、中国、德国、印度等。