第3章 HALCON图像处理基础

算子更改
HALCON数字图像处理
3.3 HALCON图像处理入门
1、HALCON图像读取
利用read_image算子读取图像 算子read_image(:Image:FileName:)中Image为读取的图像变量名称， FileName为图像文件所在的路径，HALCON支持多种图像格式。 利用采集助手批量读取文件夹下所有图像 利用采集助手批量读取文件夹下所有图像的步骤为： 菜单栏>助手>打开新的Image Acquisition>资源>图像文件>选择路径>代码生成> 插入代码，选择文件夹路径如图。
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1、条件语句
1．if条件语句
If条件语句有三种常用的表达形式，下面一一列出。 1）if(表达式)
语句组1 endif
2）if (表达式) 语句组1 else 语句组2 endif
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1、条件语句
3）if (表达式1) 语句组1 elseif (表达式2) 语句组2 else 语句组3 endif
通过算子编辑窗口我们看到每条算子都有特定的颜色，我们 可以通过打开参数用户窗口看到编辑窗口中各算子对应的颜色。 通过菜单栏>编辑>参数选择>程序窗口>打开程序窗口。 一般情况下，语句的颜色分类：
（1）褐色：控制和开发算子； （2）蓝色：图像获取和处理算子； （3）浅蓝色：外部函数； （4）绿色：注释。
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ຫໍສະໝຸດ Baidu子编辑
使用算子窗口建立某一行 HDevelop 程序的步骤为：单击鼠 标使光标定位到要创建程序的位置，通过菜单栏>算子窗口>输入 算子和函数对话框中键入全部或部分算子名称，找到需要编辑的 算子>回车确认>打开算子窗口>选择合适的算子参数>点击确定。
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3.2 算子
HALCON算子的基本结构为:算子（图像输入:图像输出:控制 输入:控制输出:）
HALCON算子中的四种参数被三个冒号依次隔开，分别是：图 像输入参数，图像输出参数，控制输入参数，控制输出参数。一 个算子中可能这四种参数不会都存在，但是参数的次序不会变化。 HALCON中的输入参数不会被算子更改，只被算子使用，算子只能 更改输出参数。
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2、循环控制语句
1．while循环语句 格式:while (条件)
循环体语句 endwhile 2．for循环语句 格式：for (Index := start to end by step)
循环体 endfor
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3、中断语句
一般来说break与continue语句都能够使程序跳过部分代码。 在switch或任意循环中使用break语句可以使程序跳出switch或任 意循环直接执行后面的语句。continue语句用于循环语句，能够 使程序跳过循环体中余下的代码进行新一轮循环。
第3章 HALCON图像处理基础
◆ 3.1 HALCON 控制语句 ◆3.2 算子 ◆3.3 HALCON图像处理入门
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3.1 HALCON 控制语句
控制语句类型主要由以下几种组成： （1）if条件语句 ； （2）switch多分支条件语句 ； （3）while循环语句； （4）for循环语句； （5）中断语句。
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1、条件语句
2．switch多分支条件语句 当if...else条件语句使用多层嵌套可以用switch多分支条件 语句代替。 格式：switch(条件)
case 常量表达式1： 语句1 break ...
case 常量表达式n： 语句n break default :
语句n+1 endswitch
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1、HALCON图像读取 HALCON数字图像处理
1、HALCON图像读取
用采集助手采集图像 用采集助手采集图像的步骤： （1）点击菜单栏>助手； （2）打开新的Image Acquisition； （3）选择图像获取接口； （4）点击自动检测接口（有时需要多次检测），如图。
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3、HALCON 图像转换
1．RGB图像转换成灰度图 RGB图像转换成灰度图可以使用rgb1_to_gray算子，其格式为： rgb1_to_gray(RGBImage:GrayImage::) 2．区域与图像的平均灰度值 求区域与图像的平均灰度值可以使用算子region_to_mean，其格式为： region_to_mean(Regions,Image:ImageMean::) 3．将区域转换为二进制图像或label图像 （1）将区域转换为二进制图像。使用region_to_bin算子能够将区域转 换为二进制图像，格式为： region_to_bin(Region:BinImage:ForegroundGray,BackgroundGray,Wi dth, Height:)
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2、HALCON图像显示
1．图形窗口 默认的图形窗口尺寸为512*512，因此当图像尺寸不同时显示在图像窗口上会 变形，要看到无变形的图像的步骤为:菜单栏>可视化>图像尺寸>适应窗口，即 可自动调整窗口。 2．图像显示 HDevelop中显示图像通常使用dis_display算子，格式为：dev_display(Object:::)。 运行模式下运行算子时图形窗口会实时更新，如果只想通过图像显示算子在图 形窗口显示某些图像（image，region或xld）就可以关闭窗口的更新。 3．显示文字 显示文字常用的disp_message算子与write_string 算子。
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