西门子G120变频器培训(高端培训)
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工程师培训资料
• 标题：西门子G120变频器培训（高端培训） • 培训人：xx
培训内容
一、认识G120C变频器 二、G120变频器的操作面板 三、 G120变频器的调试软件 四、变频器的参数 五、G120的调试步骤
一、认识G120C变频器
SINAMICS G120C 变频器是一款用于控制三相电 机转速的紧凑型变频器。
5.1 传感器的功能
n 脉冲编码器－流程图
n 电机温度传感器－流程图
5.2 命令源的选择
n 电机运行控制命令的来源
5.3 数字量输入功能
5.4 数字量输出功能
5.5 频率给定源的选择
5.6 模拟量输入功能
5.7 模拟量输出功能
5.8 固定频率设定和选择功能
n 用4个控制信号来选择16个预置的固定频率 （采用二进制编码方式）
n 快速调试流程图
西门子异步电动机铭牌
4.2.2 电机参数识别的步骤
n由于控制的要求，电机参数识别是必须要进行的 •如果不进行电机参数识别，那么变频器只能通过 电机铭牌的信息来估计等效电路参数。 •例如，定子电阻对于闭环矢量控制和V/F控制方式 下的电压提升特性是非常重要的。 •如果电机电缆较长或者采用第三方的电机，则也 需要进行电机参数识别。
三、项目实训
1、开关量控制实训 2、多段速控制实训 3、模拟量控制实训
主要内容： q 西门子G120变频器的操作面板 q 西门子G120变频器的调试软件Βιβλιοθήκη Baiduq 变频器的参数 q G120的调试步骤
1.西门子G120变频器的操作面板
n 基本操作面板（BOP） •为系统选件，可以直接插装到控制单元上。 •用于对变频器的调试，运行监控以及设置参数。
4.2.3 电机参数识别的步骤
4.2.4 速度控制优化的步骤
n采用矢量控制时，建议进行速度控制优化。
5 G120的应用调试
n 快速（基本）调试之后，还需要根据实际应用的要 求对下列功能进行细化：
•传感器：脉冲编码器、温度传感器 •开关量输入、输出端子的功能 •模拟量输入、输出端子的功能 •频率给定功能：多段速、跳转频率、速度曲线 •运行控制功能：点动
LCD显示屏
功能键
图1.1 基本操作面板
图1.2插有BOP的控制单元
n按键的功能
•FN键的功能
n通过操作面板修改参数 例：修改参数P003
2.西门子G120变频器的调试软件
n PC连接组件
•为系统选件
•是一块带隔离的 RS232 适配器（DP接口），可以
实现变频器与 PC 机之间通过串行RS232接口的可
靠通讯。
•安装了相应软件的 PC 机，可以通过该组件直接
对变频器进行控制和调试。
控制单元
图3.8 PC连接组件 PC串口
n变频器的调试软件STARTER •功能：调试、优化、诊断等。 •优点：图形化、交互式的方法进行参数设置。
图2.1 START调试软件
3.变频器的参数
n 功能参数码 •变频器的基本功能被细化为“功能参数码”，存 储在变频器中供使用时调用和配置。 •功能参数码较多的变频器一般根据功能参数码的 用途和性质分为若干种类。 •功能参数码的结构由参数码和参数值组成，使用 时先确定功能参数码，再确定参数值。
n G120变频器参数的分组
n G120变频器参数的类型 •读写参数：可以修改和显示的参数，以P开头 •只读参数：不可修改的参数，用于显示内部的变 量，以r开头
4.1 G120的调试步骤
n 出厂设置 •变频器出厂时所有参数的缺省设置。 •为了使变频器的功能更好地满足具体应用场合的 要求，必须在调试中对一些参数进行重新配置。
n调试过程 •快速调试：基本参数的配置。 •电机参数识别、控制参数计算：优化控制性能 •应用调试：使调速系统与负载更好地匹配。
西门子变频器G120的调试方法：
q 通过操作面板进行调试
q 通过调试软件STARTER进行调试 G120\G150
4.2 G120的快速调试和参数识别
n 快速调试是电机-变频器的基本调试。 n 为了使变频器具有良好的控制性能，快速调试之后 还需完成电机参数识别的操作。 n 利用以下的工具可以进行快速调试
8.点动方式下的频率给定
5.9 跳转频率
5.10 斜坡时间
5.11 保存应用设置的结果
5.12 恢复出厂设置
n恢复参数为出厂设置：使变频器参数复原到一个既定 的初始状态。
2019年x月
•BOP(选件) •PC工具(安装了调试软件STARTER)
本节主要内容： q 快速调试 q 电机的参数识别 q 速度控制优化
4.2.1 快速调试的步骤
n 快速调试中要设置的主要参数 •电源参数：如进线电源频率 •电机参数：电机铭牌数据，有无编码器 •变频器运行方式：命令／设定值来源 •电机工作特点：最小频率／最大频率及上升斜坡 ／下降斜坡时间。 •调速控制方式：矢量控制、U/F控制
二、操作面板BOP-2
BOP-2 显示屏 BOP-2 用于调试、诊断（故障检测）和显示变
频器的状态。最多可以同时并连续监测 2 个 状态值。菜单结构合理、清晰，操作按键功 能明确，使菜单浏览变得非常简单。
一些参数会存储多个数值。这种情况下，
按 OK 并不会直接访问数值，而是会访问实 际值上方的方括号中显示的索引： [00] 。
• 标题：西门子G120变频器培训（高端培训） • 培训人：xx
培训内容
一、认识G120C变频器 二、G120变频器的操作面板 三、 G120变频器的调试软件 四、变频器的参数 五、G120的调试步骤
一、认识G120C变频器
SINAMICS G120C 变频器是一款用于控制三相电 机转速的紧凑型变频器。
5.1 传感器的功能
n 脉冲编码器－流程图
n 电机温度传感器－流程图
5.2 命令源的选择
n 电机运行控制命令的来源
5.3 数字量输入功能
5.4 数字量输出功能
5.5 频率给定源的选择
5.6 模拟量输入功能
5.7 模拟量输出功能
5.8 固定频率设定和选择功能
n 用4个控制信号来选择16个预置的固定频率 （采用二进制编码方式）
n 快速调试流程图
西门子异步电动机铭牌
4.2.2 电机参数识别的步骤
n由于控制的要求，电机参数识别是必须要进行的 •如果不进行电机参数识别，那么变频器只能通过 电机铭牌的信息来估计等效电路参数。 •例如，定子电阻对于闭环矢量控制和V/F控制方式 下的电压提升特性是非常重要的。 •如果电机电缆较长或者采用第三方的电机，则也 需要进行电机参数识别。
三、项目实训
1、开关量控制实训 2、多段速控制实训 3、模拟量控制实训
主要内容： q 西门子G120变频器的操作面板 q 西门子G120变频器的调试软件Βιβλιοθήκη Baiduq 变频器的参数 q G120的调试步骤
1.西门子G120变频器的操作面板
n 基本操作面板（BOP） •为系统选件，可以直接插装到控制单元上。 •用于对变频器的调试，运行监控以及设置参数。
4.2.3 电机参数识别的步骤
4.2.4 速度控制优化的步骤
n采用矢量控制时，建议进行速度控制优化。
5 G120的应用调试
n 快速（基本）调试之后，还需要根据实际应用的要 求对下列功能进行细化：
•传感器：脉冲编码器、温度传感器 •开关量输入、输出端子的功能 •模拟量输入、输出端子的功能 •频率给定功能：多段速、跳转频率、速度曲线 •运行控制功能：点动
LCD显示屏
功能键
图1.1 基本操作面板
图1.2插有BOP的控制单元
n按键的功能
•FN键的功能
n通过操作面板修改参数 例：修改参数P003
2.西门子G120变频器的调试软件
n PC连接组件
•为系统选件
•是一块带隔离的 RS232 适配器（DP接口），可以
实现变频器与 PC 机之间通过串行RS232接口的可
靠通讯。
•安装了相应软件的 PC 机，可以通过该组件直接
对变频器进行控制和调试。
控制单元
图3.8 PC连接组件 PC串口
n变频器的调试软件STARTER •功能：调试、优化、诊断等。 •优点：图形化、交互式的方法进行参数设置。
图2.1 START调试软件
3.变频器的参数
n 功能参数码 •变频器的基本功能被细化为“功能参数码”，存 储在变频器中供使用时调用和配置。 •功能参数码较多的变频器一般根据功能参数码的 用途和性质分为若干种类。 •功能参数码的结构由参数码和参数值组成，使用 时先确定功能参数码，再确定参数值。
n G120变频器参数的分组
n G120变频器参数的类型 •读写参数：可以修改和显示的参数，以P开头 •只读参数：不可修改的参数，用于显示内部的变 量，以r开头
4.1 G120的调试步骤
n 出厂设置 •变频器出厂时所有参数的缺省设置。 •为了使变频器的功能更好地满足具体应用场合的 要求，必须在调试中对一些参数进行重新配置。
n调试过程 •快速调试：基本参数的配置。 •电机参数识别、控制参数计算：优化控制性能 •应用调试：使调速系统与负载更好地匹配。
西门子变频器G120的调试方法：
q 通过操作面板进行调试
q 通过调试软件STARTER进行调试 G120\G150
4.2 G120的快速调试和参数识别
n 快速调试是电机-变频器的基本调试。 n 为了使变频器具有良好的控制性能，快速调试之后 还需完成电机参数识别的操作。 n 利用以下的工具可以进行快速调试
8.点动方式下的频率给定
5.9 跳转频率
5.10 斜坡时间
5.11 保存应用设置的结果
5.12 恢复出厂设置
n恢复参数为出厂设置：使变频器参数复原到一个既定 的初始状态。
2019年x月
•BOP(选件) •PC工具(安装了调试软件STARTER)
本节主要内容： q 快速调试 q 电机的参数识别 q 速度控制优化
4.2.1 快速调试的步骤
n 快速调试中要设置的主要参数 •电源参数：如进线电源频率 •电机参数：电机铭牌数据，有无编码器 •变频器运行方式：命令／设定值来源 •电机工作特点：最小频率／最大频率及上升斜坡 ／下降斜坡时间。 •调速控制方式：矢量控制、U/F控制
二、操作面板BOP-2
BOP-2 显示屏 BOP-2 用于调试、诊断（故障检测）和显示变
频器的状态。最多可以同时并连续监测 2 个 状态值。菜单结构合理、清晰，操作按键功 能明确，使菜单浏览变得非常简单。
一些参数会存储多个数值。这种情况下，
按 OK 并不会直接访问数值，而是会访问实 际值上方的方括号中显示的索引： [00] 。