电气自动化电动机技术发展现状、工作原理和运行维护
电动机的毕业论文-浅谈电动机技术发展现状、工作原理和运行维护【精品推荐】
电动机的毕业论文-浅谈电动机技术发展现状、工作原理和运行维护【精品推荐】近几十年来，电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的发展，使得中小功率电动机在工农业生产和日常生活中广泛应用。
特别是在乡镇企业和家用电器中，需要大量的中小功率电动机。
因此，电动机的使用、保养和维护工作变得越来越重要。
电动机种类繁多，性能各异，分类方法也很多。
本文将主要介绍电动机技术的发展现状、工作原理和电动机的运行维护。
电动机是一种实现机电能量转换的电磁装置，常见的电动机分为交流电动机和直流电动机。
从19世纪末期起，电动机逐渐代替蒸汽机成为拖动生产机械的原动力。
虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，并在运行性能和经济指标等方面有了很大的改进和提高。
随着自动控制系统和计算机技术的发展，控制电动机也成为电动机学科的一个独立分支。
电动机分为单相电动机和三相电动机，没有两相电机。
本文将重点介绍三相异步电动机的旋转原理。
三相异步电动机的结构和工作原理，以及其在各种用途中的应用也将在第二章中详细介绍。
运行维护是电动机使用过程中不可忽视的一部分。
电动机启动前的准备、启动时应注意的问题、电动机运行中的监视以及电动机的定期检查和保养都是保证电动机正常运行的重要环节。
第三章将详细介绍电动机的运行维护。
综上所述，电动机技术的发展和应用使得电动机在工农业生产和日常生活中有了广泛应用。
了解电动机的工作原理和运行维护对于电动机的正常运行和延长使用寿命至关重要。
三相异步电动机的旋转原理三相异步电动机的定子绕组产生旋转磁场，这是电动机旋转的先决条件。
由于三相电源相位之间相差120度，定子绕组的三个绕组在空间方位上相互差120度。
因此，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场。
转子导体（鼠笼条）将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向旋转起来。
电气自动化的现状及发展
电气自动化的现状及发展概述：电气自动化是指利用电气技术和自动化技术对工业生产过程进行控制和管理的一种技术手段。
它通过传感器、执行器、控制器和计算机等设备，实现对工业生产过程中的各种参数和信号的感知、采集、处理和控制，从而提高生产效率、降低成本、提高产品质量和可靠性。
一、电气自动化的现状1. 应用领域广泛电气自动化技术已广泛应用于工业生产的各个领域，包括创造业、石油化工、能源、交通运输、建造等。
在创造业中，电气自动化技术被用于生产线的控制、机器人的操作、物流系统的管理等方面。
在石油化工领域，电气自动化技术被用于化工过程的监控和控制，提高生产效率和安全性。
在能源领域，电气自动化技术被用于电网的调度和管理，提高能源利用效率。
2. 技术水平不断提升随着科技的进步和创新，电气自动化技术不断发展和完善。
传感器技术的进步使得对各种参数和信号的感知更加精确和灵敏。
控制器和计算机的性能不断提高，实现了更复杂的控制算法和更高效的数据处理能力。
人机界面技术的发展使得操作更加简单直观，提高了人机交互的效率和便利性。
3. 智能化程度不断提高电气自动化技术的智能化程度不断提高，主要体现在以下几个方面：（1）自动化程度提高：通过引入先进的控制算法和智能化的设备，实现生产过程的自动化控制和管理，减少人工干预，提高生产效率和稳定性。
（2）智能化设备广泛应用：智能传感器、智能执行器等智能化设备的应用，使得设备具备自我感知、自我调节和自我诊断的能力，提高了设备的可靠性和维护性。
（3）数据分析和决策支持：利用大数据和人工智能等技术对生产过程中的数据进行分析和挖掘，提供决策支持，优化生产过程，实现智能化管理。
二、电气自动化的发展趋势1. 智能创造的推动智能创造是当前创造业的重要发展方向，电气自动化技术作为实现智能创造的基础和关键技术之一，将在未来得到进一步的推广和应用。
智能创造要求生产设备具备自动化、智能化、柔性化和可持续发展的特点，电气自动化技术能够满足这些要求，提高生产效率和质量。
电动机技术发展及现状工作原理及电动机的运行维护
电动机技术发展及现状工作原理及电动机的运行维护电动机是一种将电能转换为机械能的设备，广泛应用于工农业生产及日常生活中。
电动机技术的发展对于提高电动机的效率、可靠性和使用寿命具有重要意义。
本文将介绍电动机技术的发展及现状、工作原理以及电动机的运行维护。
电动机技术从其发明之初经历了多个发展阶段。
最早的电动机是直流电动机，它们的工作原理是通过通电时产生的电流和磁场相互作用，使电动机转动。
然而，直流电动机存在能量损耗高、维护麻烦等问题。
随着交流电技术的发展，交流异步电动机逐渐取代了直流电动机的地位，成为目前主要使用的电动机类型。
交流异步电动机的主要特点是结构简单、制造成本低、运行可靠，并且具有较高的效率。
它们的工作原理是通过交变电流在定子和转子之间产生旋转磁场，从而使转子转动。
异步电动机适用于各种不同负载要求，广泛应用于风机、泵类、压缩机、制造业和交通运输领域等。
目前，电动机技术也在不断创新发展，例如采用变频器控制电机转速的投入使用，使得电动机性能更加优越。
工作原理：异步电动机的工作原理基于电磁感应。
当电动机的定子通电时，电流通过绕在定子上的线圈，产生一个旋转磁场。
根据洛伦兹力和法拉第定律，这个旋转磁场会感应出旋转磁场的作用力，从而使转子开始转动。
转子上的导体感受到这个旋转磁场作用力，导致导体内的电流产生。
这个电流在转子上形成一个磁场，然后与定子产生的旋转磁场相互作用，使得转子开始旋转。
电动机的运行维护：为了保证电动机的正常运行和延长其使用寿命，有必要进行定期的运行维护。
以下是一些常见的电动机运行维护方法：1.清洁：定期清洁电动机的外部和内部部件，特别注意保护绕组和轴承。
2.润滑：根据电动机制造商提供的要求，在合适的位置添加适量的润滑油或润滑脂，以保持轴承和其他摩擦部件的正常运转。
3.轴承维护：定期检查轴承的状况，确保它们没有异常噪音或运行不稳定的情况。
如果需要更换，应及时更换轴承。
4.绝缘检查：定期进行绝缘电阻测试，并确保绝缘电阻值处于正常范围内。
电气自动化的现状及发展
电气自动化的现状及发展一、引言电气自动化是指利用电气技术和自动控制技术实现工业生产过程的自动化。
它以提高生产效率、降低能源消耗、改善产品质量和保障生产安全为目标，已经成为现代工业发展的重要方向。
本文将详细介绍电气自动化的现状及其未来的发展趋势。
二、电气自动化的现状1. 应用领域广泛电气自动化技术已经广泛应用于各个行业，包括创造业、能源行业、交通运输、建造、医疗等。
在创造业中，电气自动化技术已经实现了从传统的人工操作到机器自动化的转变，提高了生产效率和产品质量。
在能源行业中，电气自动化技术可以实现对电力系统的监控和控制，提高能源利用效率。
在交通运输中，电气自动化技术可以实现交通信号灯的智能控制，提高交通效率和安全性。
2. 技术水平不断提高随着科技的发展，电气自动化技术也在不断创新和进步。
现代电气自动化系统采用了先进的传感器、执行器、控制器和通信技术，实现了对生产过程的精确控制和监测。
自动化控制系统的可靠性和稳定性也得到了大幅提高，大大降低了故障率和维护成本。
3. 智能化趋势明显随着人工智能和物联网技术的发展，电气自动化正朝着智能化方向发展。
智能化电气自动化系统可以通过学习和优化算法，自动调整参数和控制策略，实现更高效、更精确的控制。
同时，智能化电气自动化系统可以与其他系统进行互联互通，实现信息的共享和协同工作，提高整体生产效率。
三、电气自动化的发展趋势1. 人机协作未来的电气自动化系统将更加注重人机协作。
通过人机交互界面和智能控制算法，实现人与机器的无缝协作，提高工作效率和人员安全。
例如，在创造业中，机器人和工人可以共同完成复杂的生产任务，提高生产效率和产品质量。
2. 大数据分析随着物联网技术的发展，电气自动化系统将产生大量的数据。
利用大数据分析技术，可以对生产过程进行实时监测和分析，发现潜在问题并及时采取措施。
大数据分析还可以匡助企业进行生产优化和资源调度，提高生产效率和经济效益。
3. 能源节约与环保电气自动化技术在能源节约和环保方面有着重要作用。
浅谈变电运行设备自动化技术和维护
浅谈变电运行设备自动化技术和维护随着科技的不断进步和电力行业的发展，变电运行设备自动化技术和维护已经成为电力行业亟待解决的重大问题。
自动化设备的运用可以大大提高电力设备的运行效率，提升供电可靠性，降低人为操作失误的风险，对于电力行业的发展具有重要意义。
在本文中，我们将浅谈变电运行设备自动化技术的现状和发展方向，以及自动化设备的维护保养工作。
一、变电运行设备自动化技术的现状和发展方向1. 远程监控与管理：通过网络技术和智能化设备，实现对变电设备的远程监控和管理，可以实时监测设备的运行状态，并对设备进行远程操作和调节，大大缩短了故障处理时间，提高了供电可靠性和运行效率。
2. 智能诊断与预测：通过数据分析和人工智能技术，实现对设备运行状态的智能诊断和预测，及时发现潜在的故障隐患，并采取相应措施，避免设备故障对供电造成影响。
3. 自动化调度与优化：通过自动化调度系统，实现对变电设备的自动调节和优化，根据负载变化和设备状态自动调整设备运行参数，提高供电系统的稳定性和经济性。
4. 设备智能化与互联互通：随着物联网技术的发展，各种设备可以实现互联互通，实现设备之间的信息共享和智能化控制，提高供电系统的整体运行效率。
二、自动化设备的维护保养工作自动化设备的维护保养工作对于保障供电系统的安全稳定运行至关重要。
由于自动化设备大多采用先进的电子元器件和控制系统，其维护保养工作相较传统设备更为复杂，需要专业的技术和经验。
1. 定期维护与检查：对自动化设备进行定期的维护和检查是保障设备运行稳定的重要措施。
包括设备清洁、连接部件的紧固与接触检查、电源线路的检查等工作。
2. 故障排除与修复：当自动化设备发生故障时，需要及时对设备进行故障排除和修复，要求操作人员具备丰富的经验和专业的技术知识。
3. 知识更新与培训：随着自动化设备技术的不断更新，对维护人员进行知识更新和培训显得尤为重要，只有掌握最新的维护知识和技术，才能更好地保障设备的运行稳定。
电气自动化的现状及发展
电气自动化的现状及发展简介：电气自动化是一种将电气技术与自动控制技术相结合的领域，它通过使用电气设备和自动化系统来实现工业生产过程的自动化和智能化。
本文将详细探讨电气自动化的现状和发展趋势，包括其应用领域、技术发展、市场规模和前景展望等方面的内容。
一、电气自动化的应用领域电气自动化广泛应用于各个行业和领域，包括工业创造、能源、交通运输、建造、冶金、化工、医疗等。
在工业创造领域，电气自动化可以实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
在能源领域，电气自动化可以实现电力系统的自动监测和控制，提高电网的稳定性和可靠性。
在交通运输领域，电气自动化可以应用于交通信号控制、铁路信号系统和航空航天设备等方面。
二、电气自动化的技术发展随着信息技术和通信技术的快速发展，电气自动化技术也得到了迅速的提升和创新。
目前，电气自动化的技术发展主要包括以下几个方面：1. 传感器技术：传感器是电气自动化系统的重要组成部份，用于感知和测量各种物理量。
随着传感器技术的不断进步，传感器的精度、灵敏度和可靠性得到了显著提高，为电气自动化系统的性能提供了有力支持。
2. 控制系统：控制系统是电气自动化的核心，用于实现对电气设备和工业过程的自动控制。
现代控制系统采用了先进的控制算法和高性能的控制器，能够实现更加精确和稳定的控制效果。
3. 人机交互界面：人机交互界面是用户与电气自动化系统进行交互的重要途径。
现代的人机交互界面采用了触摸屏、声音识别和虚拟现实等技术，使操作更加简便和直观。
4. 通信网络：通信网络是电气自动化系统中各个设备和组件之间进行数据传输和信息交换的基础。
随着互联网的普及和物联网技术的发展，电气自动化系统可以实现更加高效和可靠的数据通信。
三、电气自动化的市场规模电气自动化市场规模庞大且不断增长。
根据市场研究机构的数据显示，全球电气自动化市场在过去几年中保持了稳定增长的态势。
估计到2025年，全球电气自动化市场规模将超过1000亿美元。
电气自动化行业发展现状及发展趋势分析
电气自动化行业发展现状及发展趋势分析摘要：电气自动化快速发展下电气自动化行业面临诸多困难，针对电气自动化行业现状的不足，还要注重智能化、自动化等方面的创新。
文章对电气工程及其自动化发展现状进行分析，探讨电气自动化发展趋势。
关键词：电气自动化；自动化；电气工程；行业发展引言: 近年来，电气自动化行业在全球范围内得到了迅猛发展。
随着工业生产的智能化和自动化水平的不断提高，电气自动化技术作为其中重要的组成部分，正成为各种产业的关键支撑和核心竞争力。
然而，面对日益激烈的市场竞争和科技创新的挑战，电气自动化行业也面临着一系列的问题和困难。
因此，对行业的发展现状及未来趋势进行深入分析，具有重要的理论和实践意义。
1我国电气工程及其自动化发展现状电气工程及其自动化是我国科技发展的重要领域之一。
随着信息技术和先进制造技术的迅速发展，电气工程及其自动化在各个行业的应用日益广泛，并对国家经济发展起到重要作用。
目前，在我国，电气工程及其自动化已成为高新技术产业和制造业的核心领域之一。
我国在高端装备制造、新能源、智能交通、智能制造等方面取得了显著成就。
例如，我国的高速铁路、核电工程、大型水利工程等都离不开电气工程及其自动化的支持和应用。
此外，我国还积极推动智慧城市建设，加大对智能家居、物联网等新兴领域的研究和应用，进一步促进了电气工程及其自动化的发展；在科技创新方面，我国不断加强相关技术研发和人才培养。
通过推进国家重点实验室、工程实验室和技术研究中心的建设，加强产学研相结合，推动科研成果转化为生产力。
同时，我国还鼓励大中小企业加大研发投入，不断提升自主创新能力。
这些措施为电气工程及其自动化的创新发展提供了坚实的基础；与发达国家相比，我国在某些关键领域仍存在差距。
尤其是在核心关键技术、芯片设计、系统应用等方面，我国需要进一步加强研发和创新能力。
同时，要注意解决一些现存的问题，如标准体系建设、知识产权保护、技术人才培养等。
2电气自动化行业发展现状2.1能源消耗量过大电气自动化行业是现代工业中不可或缺的一部分，它在各个领域起着关键的作用。
机电一体化毕业论文
河南科技大学毕业设计论文专业：机电一体化技术班级：姓名：学号:指导老师：摘要近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。
特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。
由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。
本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。
关键词：技术现状工作原理运行维护目录1前言 (4)2电动机工作原理 (7)3电动机的运行维护 (8)4 电动机的定期检查和保养 (12)5 对电动机轴电流的分析及防范 (14)结束语 (16)参考文献 (17)1前言1.1电动机技术发展及现状电机是利用电磁感应原理工作的机械。
随着生产的发展而发展的，反过来，电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。
从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机，控制电机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电机学科的一个独立分支。
它应用广泛，种类繁多。
性能各异，分类方法也很多。
电机常用的分类方法主要有两种：一种是按功能用途分，可分为发电机﹑电动机，变压器和控制电机四大类。
电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械，也是最主要的用电设备，各种电动机消耗的电能占全国总发电量的60%~70%。
另一种分类方法是按照电机的结构或转速分类,可分为变压器和旋转电机.根据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和交流电机两大类.交流电机又分为同步电机和异步电机。
在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。
论我国电气自动化技术发展的现状和趋势
输的实时性具有重要影响 ，从而为生产过程提供有效保 障， 为
保 证 设 备 的 安 全及 避 免 安 全 事 故 具 有 重要 作用 。经 过 数十 年 的 发 展 ， 国 电气 自动 化 技 术 取 得 了卓 越 的 进 步 ， 我 目前 国 内企 业
的发展 ，随着对微 电子及微处理器技术 的发展应用的扩大 ， 原 本对于 Ｐ Ｃ Ｌ 、控制设备及控制系统 的设备界限也变得模糊 了， 相对而 言， 应用 软件结构 、 通讯 能力等 易于 使用在 同一 的组态 环境 中变 得更加重要 ， 同时 ， 软件在 自动化 系统应用 中的重要
大的发展前景。
１３ Ｔ技术 与 电气 工 业 自动 化 ． Ｉ
因特 网、Ｃ、客户机体系结构引发 了电气 自动化一次又一 Ｐ 次 的改革 。当今市场 电子商务 的普及驱动着 自动化和 Ｉ Ｔ平台 的融和 。信息技术 已经渗透到产品所有方面和层次， 不单 单只 包括传感器和执行器 ， 且还包括仪表和控制器 。因特 网技术 而 和多媒体技术在 自动化领域 中有着广泛 的应用前景 ， 企业利用
Ｆ Ｕ 馈 线 远 方 终 端 ， 过 通 信 通 道 联 系 ， 而 达 到 实 时监 控 的 Ｔ 通 从
机监控系统 。为了提高监控 设备 的可靠性 ， 在上位机要选用双 计算机或 是多 台计算 机， 每台计算机 的任务都不 同 ， 以确保某 台计算机 出现故障 的时候 ， 他计 算机 可以担当任务 。从管理 其
电气自动化的现状及趋势探析
电气自动化的现状及趋势探析摘要：随着我国社会主义建设进程的逐步深入，工业现代化也不断地加快了进程。
与此同时，电气自动化也获得了长足的进步和发展。
电气自动化已经成为了工业现代化的重要标志，也是其核心技术。
在此基础上，结合我国的具体情况，本文分析了电气自动化的发展现状，并讨论了电气自动化的发展趋势。
关键词：电气自动化；发展现状；趋势中图分类号： p415 文献标识码： a 文章编号：一、我国电气自动化的现状1、配电系统及其自动化的应用从二十世纪九十年代开始，我国开始逐渐走上了配电自动化之路，和其他的发达国家相比晚了近20年。
我们的配电自动化主要有两个工作：一是建立了配电实时监控系统，这和电网调度自动化中的scada类似，就是在配电调度核心设置一个总系统，然后在各个分站建立ftu、rtu远程终端，利用通信通道，来进行实时监控；一个是实现了多个类别的馈线自动化，这样就可以降低出现线路问题后停电的时间，尽快地修复供电，使供电得到保障。
在10kv辐射式线路上或者树状线路上馈线自动化主要使用的是重合器与分段器的形式来实现自动化的。
在10kv环形电路上主要使用的是重合器与环网柜，即在配电网中使用加装了ftu的环网柜来实现馈线自动化。
2、变换器电路从低频向高频发展随着电子时代的逐渐发展，电力电子器件也发生着日新月异的变化，变换器电路的更新换代的速度非常快。
在应用普通晶闸管的过程中，我们一般在相控整流中采用直流传功的变化器，在交流变频动使用的就是交—直—交变频器。
采用pwm以后使变换器的功率得到了提高，有效地降低了电网中高次谐波的不良影响，使电动机在低频区域的转矩脉动的困难得到了解决。
可是，采用pwn的方法时，逆变器中电压与电流的谐波会在定转子上发生转矩脉动作用，这样在绕组的时候电机就会由于振动而产生噪音。
针对这种情况，就必须通过增加开关频率来减少噪声，使噪音可以界定在正常范围内，为人的耳朵接受。
然而由于反复开关，对电力电子器件有很大的损耗，这样就使提高逆变器频率受到了限制。
成人教育机电一体化专业专科毕业论文
机电一体化专业专科毕业论文电动机技术发展、工作原理及维护：新庆时间：2010年5月5日引言近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。
特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。
由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。
本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。
关键词：技术现状工作原理运行维护第一章电动机技术发展及现状电机是利用电磁感应原理工作的机械。
随着生产的发展而发展的，反过来，电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。
从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机，控制电机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电机学科的一个独立分支。
它应用广泛，种类繁多。
性能各异，分类方法也很多。
电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械，也是最主要的用电设备，各种电动机消耗的电能占全国总发电量的60%-70%。
另一种分类方法是按照电机的结构或转速分类,可分为变压器和旋转电机.根据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和交流电机两大类.交流电机又分为同步电机和异步电机。
在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。
拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。
由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。
按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。
电动机技术的进展及未来应用前景
电动机技术的进展及未来应用前景近年来，随着世界各国对环境保护的高度重视和对能源紧缺的持续关注，电动机技术逐渐成为其中一个备受关注的领域，从而迎来了前所未有的发展机遇。
在这样的背景下，越来越多的科技公司开始将目光投向电动机领域，同时不断推出各种新型的电动汽车、电动自行车等。
而在这个领域里，电动机技术的进步却是至关重要的。
本文将介绍电动机技术的进展以及未来应用前景。
一、电动机技术的发展历史早在19世纪初，电机的原理就已经被发现，并进行了实际应用。
当时，电动机技术的应用仅限于工业生产领域，并未涉及工业化生产之外的应用领域。
直到20世纪初，随着电池技术的发展和电子元件的出现，电动机技术也得到了进一步的发展，最终实现了在家庭用途、交通运输领域等领域的广泛应用。
二、电动机技术的现状目前，电动机技术已经进步到了哪个阶段？我们来看一下：（一）材料技术的进步材料技术是电动机技术能够得以突破的重要基石。
目前，随着钕铁硼永磁体材料的广泛应用和铝合金材料的高温抗氧化能力的提高，电动机的性能已经提高了数倍。
此外，磁体涂层技术、干式绕制技术等新技术的出现也为电动机技术的革新提供了思路。
（二）控制技术的发展电动机控制技术的发展是电动机技术的重要内容之一。
近年来，众多新技术的出现，比如电流轮廓控制技术、反电动势起始控制技术、有源调制等强有力地提高了电动机控制性能。
（三）多级电气电子器件技术的应用据悉，汽车、船只等领域的电动机要求功率大、体积小、效率高，因此在控制器和发热器件方面，采用多级电气电子器件可以更好地实现上述要求。
三、未来电动机技术的发展趋势（一）智能化未来的电动机技术将更加智能化，实现更加便捷的使用。
比如，电机智能开关、智能化驱动、智能化控制、智能化监控等，不仅可以让人们使用起来更加方便快捷，还可以提高电动机自动化程度，提高工作效率。
（二）高效节能未来电动机技术将追求高效节能，以减少对环境的影响，并降低整体能耗。
减小电流损耗、防爆技术、耐高温和耐低温技术等，都将成为未来电动机技术的重点发展方向。
电气工程及其自动化维护技术发展探析
电气工程及其自动化维护技术发展探析摘要：对于现阶段电气行业而言，电气工程与其自动化技术的发展发挥了巨大的推动作用。
在国防、农业以及工业等各个行业中，通过应用电气工程与其自动化技术，可以全面提升企业的自动化水平，保证电气工程的安全、稳定运行。
故而为了保证电气工程及其自动化技术的充分发挥，亟需采取可行的维护手段，以此来推动相关行业的长足发展。
关键词：电气工程；自动化；维护技术；发展引言：电气工程自动化维护技术涉及的内容较多，涵盖了电子技术、计算机技术等诸多学科，可以自动分析故障因素、全面监测机电设备的运行情况，使维护人员可以及时掌握设备信息，为电气设备的安全运行提供保障，全面提升维护水平，最大程度降低设备维护成本。
1电气工程及其自动化维修技术的发展现状1.1自动化设备维护可控性差企业对电气工程及其自动化维修技术的要求越来越高，程序也比较复杂，给电气自动化维修带来了相对的困难，这就需要技术水平较高的维修人员来操作。
由于设备类型的复杂性和多样性，维修人员需要花费大量的时间去了解熟悉的设备，在不熟悉的情况下，很难准确判断设备出了什么问题。
1.2电气自动化设备标准混乱我国的电气市场比较混乱，每个厂家对设备都有自己的设计标准和原则，存在一定的差异，造成设备型号和接口不统一，维修人员不能直接按照同一方案对电气自动化设备进行维修，不利于设备的正常运行维护工作。
通常，维修人员首先要熟悉设备模型，然后根据问题分析故障。
例如，如果一个部件坏了，大部分部件仍然需要更换为与原部件相同的零件，这给维修工作带来不便。
1.3制度不完善完善的综合维护监控系统是电气自动化技术发展的重要基础。
然而，我国目前的电气自动化维修技术还没有一个完整的体系。
维修人员不能充分了解设备的运行情况，不能提前制订计划，避免故障的发生。
2电气工程及其自动化运行维护措施2.1巡检机器人的应用巡检机器人是一种自由移动的巡检平台，通过GPS导航系统或巡检轨道的搭建对巡检进行定位，同时进行多种可记录传感器完成红外温度检测、摄像等搭载，对工程内要求巡检项目进行逐一排查，对检查结果进行记录，并将站内信息系统传到后台，为电气工程的正常运行提供保障。
电动机技术的研究与发展
电动机技术的研究与发展电动机技术是现代工业中至关重要的一环，它的研究与发展一直是科学家们的关注重点。
随着时代的发展和饱和度的提高，电动机技术逐渐成为人们关注的热点话题，其在新能源和智能化领域的重要性也更加凸显。
本文将从电动机技术的基本原理、发展历程、现状及未来发展路线等多个方面，来阐述电动机技术的研究与发展。
一、电动机技术的基本原理在前往电动机技术的发展历程之前，我们需要了解的是电动机技术的基本原理。
电动机是一种将电能转化为机械能的装置。
其中，电动机主要由定子和转子两部分组成。
电动机的主要工作原理是利用定子中的磁场和转子内导体的互作用。
当电动机通电后，电流在定子线圈中流动，产生磁场，再将磁场传递到转子上，当转子内部的导体处于磁场中运动时，便产生了机械能。
二、电动机技术的发展历程电动机技术的起源可以追溯到19世纪，当时的电动机只是利用直流电源实现旋转。
直流电动机堪称电机的鼻祖，它是使用直流电源的一种机电变换器，通常由永磁体和线圈两部分组成。
然而，由于其能源利用效率不高、维护成本高等问题，一些新的变化逐渐出现。
之后，人们提出了交流电动机的概念，交流电动机不但减轻了对电源的需求，而且能够提高其功耗。
在20世纪50年代，交流电动机进入了新的发展阶段。
新发展使得交流电动机的维护成本更低、效率更高。
在不断探索的过程中，电气部门的从业人员经历了一个“设计-实验-检查”反馈不断的循环。
随着现代技术的不断进步，电动机技术不断发展，涌现出了各种各样的电动机类型，如感应电动机、直线电机、超导电机等。
在具体应用中，电动机的技术进步也推动了世界各国工业的发展。
三、电动机技术的现状现代电动机技术的研究不断取得进展。
在节能环保的方向上，电动机技术的研究重心主要集中于提高效率和降低制造成本。
具体而言，电动机技术的现状体现在以下几个方面：（1）直线电机技术的发展直线电机是一种近年来广泛研究的电动机类型，它将传统的运动转化为线性运动，从而提高了工业自动化效率和质量。
电气自动化的现状及发展
电气自动化的现状及发展引言概述：电气自动化是指利用电气设备和自动化技术实现生产过程的自动化控制，是现代工业生产中不可或者缺的重要技术。
随着科技的不断发展，电气自动化技术也在不断向前发展，为工业生产带来了巨大的便利和效益。
本文将从电气自动化的现状及发展进行详细探讨。
一、电气自动化的现状1.1 传统电气控制系统传统电气控制系统主要采用继电器、接触器等电气元件进行控制，具有控制精度低、维护成本高等缺点。
1.2 PLC控制系统PLC控制系统是目前工业生产中应用最为广泛的电气自动化控制系统，具有控制精度高、可编程性强等优点。
1.3 SCADA系统SCADA系统是一种监控和数据采集系统，能够实现对工业生产过程的远程监控和管理，提高了生产效率和安全性。
二、电气自动化的发展趋势2.1 智能化发展随着人工智能技术的不断发展，电气自动化系统将越来越智能化，能够实现更加智能的生产控制和管理。
2.2 互联网+时代互联网+时代的到来，使得电气自动化系统与互联网技术相结合，实现了设备之间的互联互通，提高了生产的灵便性和效率。
2.3 绿色环保电气自动化系统的发展也将更加注重绿色环保，通过节能减排技术的应用，实现生产过程的可持续发展。
三、电气自动化的应用领域3.1 工业生产电气自动化技术在工业生产中应用广泛，能够实现生产过程的自动化控制和管理，提高了生产效率和品质。
3.2 建造领域在建造领域，电气自动化技术可以实现建造设备的智能控制和管理，提高了建造的舒适度和安全性。
3.3 交通运输电气自动化技术在交通运输领域也有广泛的应用，例如交通信号灯控制系统、地铁列车控制系统等，提高了交通运输的安全性和效率。
四、电气自动化的挑战与机遇4.1 技术更新换代电气自动化技术更新换代迅速，企业需要不断更新技术和设备，以适应市场的需求。
4.2 人材培养电气自动化领域急需高素质的专业人材，对人材培养提出了更高的要求。
4.3 安全保障随着电气自动化系统的智能化发展，安全保障问题也日益突出，需要加强系统的安全性和可靠性。
电气自动化的现状及发展
电气自动化的现状及发展引言概述：电气自动化是指通过电气技术和自动控制技术实现对工业生产过程的自动化控制。
随着科技的不断进步和工业发展的加速，电气自动化在各个领域得到了广泛应用，并取得了显著的成就。
本文将从五个方面详细阐述电气自动化的现状及发展。
一、自动化技术的应用领域1.1 工业创造领域：电气自动化技术在工业创造领域的应用越来越广泛。
它可以实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
例如，自动化机器人可以代替人工完成一些重复性高、危（wei）险性大的工作，提高生产效率和工作安全性。
1.2 能源领域：电气自动化技术在能源领域的应用也日益增多。
例如，电力系统的自动化控制可以实现电力的高效输送和分配，提高能源利用率。
智能电网的建设也离不开电气自动化技术的支持，它可以实现对电力系统的实时监控和智能管理。
1.3 交通运输领域：电气自动化技术在交通运输领域的应用也非常广泛。
例如，自动驾驶技术的发展使得无人驾驶汽车成为可能，它可以提高交通安全性和交通效率。
此外，电气自动化技术还可以应用于轨道交通系统、航空航天系统等领域，提高交通运输的自动化水平。
二、电气自动化技术的发展趋势2.1 智能化：电气自动化技术正朝着智能化方向发展。
智能化的电气自动化系统可以通过感知、决策和执行等功能实现对生产过程的智能化控制。
例如，基于物联网技术的智能创造系统可以实现设备之间的互联互通，提高生产效率和灵便性。
2.2 网络化：电气自动化技术正朝着网络化方向发展。
网络化的电气自动化系统可以实现远程监控和控制，方便管理人员对生产过程进行实时监控和调度。
例如，基于云计算技术的远程监控系统可以实现对分布在不同地点的生产设备进行集中管理。
2.3 高效节能：电气自动化技术正朝着高效节能方向发展。
高效节能的电气自动化系统可以通过优化控制算法和能源管理策略实现对能源的高效利用。
例如，智能照明系统可以根据光线和人员的情况自动调节照璀璨度，实现节能减排的目标。
电气自动化的现状及发展
电气自动化的现状及发展一、介绍电气自动化是指利用电气技术和自动控制技术对生产过程进行控制和管理的一种技术手段。
它通过传感器、执行器、控制器等设备，实现对生产过程中的各种参数和状态进行监测和控制，从而提高生产效率、降低生产成本，提高产品质量和可靠性。
本文将详细介绍电气自动化的现状及发展趋势。
二、电气自动化的现状1. 应用领域广泛电气自动化技术已广泛应用于工业生产、交通运输、能源管理、建造控制、家居智能化等领域。
在工业生产中，电气自动化技术可以提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量和可靠性。
在交通运输领域，电气自动化技术可以实现交通信号控制、智能交通管理等功能。
在能源管理领域，电气自动化技术可以实现能源的监测、调度和控制，提高能源利用效率。
在建造控制领域，电气自动化技术可以实现对建造物的照明、空调、安防等设备的控制和管理。
在家居智能化领域，电气自动化技术可以实现对家居设备的远程控制和管理。
2. 技术发展成熟随着科技的不断进步，电气自动化技术得到了快速发展，相关设备和技术已经相对成熟。
传感器、执行器、控制器等设备的性能不断提高，功能越来越强大，价格也越来越合理。
自动控制算法和软件的发展，使得电气自动化系统的控制精度和稳定性得到了显著提高。
同时，网络通信技术的发展，使得电气自动化系统可以实现远程监测和控制，提高了系统的灵便性和可靠性。
3. 人工智能与电气自动化的融合人工智能技术的快速发展，为电气自动化带来了新的机遇和挑战。
人工智能技术可以通过学习和优化算法，实现对电气自动化系统的智能化控制和优化。
例如，利用机器学习算法可以实现对电气设备的故障预测和智能维护，提高设备的可靠性和使用寿命。
利用深度学习算法可以实现对生产过程的智能优化和调度，提高生产效率和质量。
人工智能技术与电气自动化的融合将进一步推动电气自动化技术的发展。
三、电气自动化的发展趋势1. 智能化未来电气自动化系统将更加智能化，通过引入人工智能技术，实现对系统的智能监测、控制和优化。
电气自动化技术专业发展现状
电气自动化技术专业发展现状
电气自动化技术是指应用电气理论、自动控制理论和计算机科学技术，研究和应用自动化设备、电力传动与控制技术、数字化控制系统等方面的知识和方法，实现工业生产自动化的一门学科。
在当前的发展现状下，电气自动化技术已经广泛应用于工业生产、交通运输、能源管理、建筑物智能化等领域，成为推动社会进步和经济发展的重要力量。
以下是电气自动化技术专业的发展现状：
1. 技术发展速度快：随着信息技术的快速发展，电气自动化技术也在不断创新和进步，涌现出一批新的技术和理论，如工业互联网、人工智能、物联网等，不断推动着电气自动化技术的发展。
2. 应用范围广泛：电气自动化技术已经渗透到各个行业，包括制造业、交通运输、能源管理、建筑物智能化等领域，实现了工业生产的高效、安全和节能。
3. 技术应用智能化：随着人工智能技术的发展，电气自动化技术也呈现出智能化的趋势，如智能传感器、智能控制系统等，提高了自动化系统的智能性和自适应能力。
4. 专业人才需求增加：随着电气自动化技术的广泛应用，对于电气自动化技术专业人才的需求也越来越大。
许多企业和机构都在加大对电气自动化技术专业人才的培养和引进。
5. 国际交流与合作增多：电气自动化技术是一个国际性的学科领域，各国之间的交流与合作也越来越频繁。
各国在电气自动化技术领域分享经验、开展合作，共同推动电气自动化技术的发展。
总体来说，电气自动化技术专业正处于一个快速发展的阶段，随着科技的不断进步和需求的增加，电气自动化技术将在未来继续发展壮大。
电气自动化发展现状与发展方向
电气自动化发展现状与发展方向电气自动化是指利用电气技术、计算机技术和控制技术等多种技术手段，对工业生产过程进行自动化控制和监测的一种技术。
随着传感器、数据通信和计算机技术的不断发展，电气自动化技术正在不断提高，其应用范围也日益扩大。
随着信息技术的发展，电气自动化技术得到了迅速发展。
现在的电气自动化系统具备了以下几个特点：1、智能化。
自动化控制系统利用信息技术，将传统的机械设备与电子技术相结合，形成智能化控制系统，从而能实现更为细致、更精确的控制。
2、网络化。
传统的自动化控制系统是独立运行的，不能与其他系统进行联网。
而现在的自动化控制系统是通过网络进行连接的，可以与其他系统进行数据交换，实现信息共享，具有了更高的智能化和可靠性。
3、开放性。
现代自动化控制系统越来越开放和灵活，可以通过各种接口连接不同的控制模块，实现模块化、集成化，使系统更为可靠、可扩展、可维护。
1、智能化。
未来电气自动化系统仍将朝着更为智能化的方向发展，不断拓展其应用领域，提高人机交互效果，实现控制更加细致、智能化。
2、数字化。
未来的电气自动化系统将以数字化为主要发展方向，利用计算机技术、虚拟现实技术等，建立数字化工厂，实现高效、智能的生产，提高工业生产的水平和效率。
3、可持续性。
未来的电气自动化系统将注重系统的可持续性和环保性能，发展低碳、节能的工业生产模式，实现可持续发展。
总之，随着人工智能、物联网等技术的广泛应用，电气自动化技术将迎来更加广阔的发展前景。
我们要紧紧抓住发展机遇，不断提升自身技术水平，开创新的发展方向，为推动我国工业现代化进程做出更大的贡献。
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电动机技术发展现状、工作原理和运行维护班级：姓名：指导老师：一，摘要 (2)二，关键词 (2)三，引言 (2)1电动机分类、发未来 (3)1.1 电动机分类 (3)1.2电动机的发展现状 (3)1.3 电动机的未来 (4)2 电动机的工作原理 (4)2.1.1 三相异步电动机的结构 (7)2.1.2 三相异步电动机的工作原理 (8)3 电动机的运行维护............................................................10 3.1 电动机启动前的准备 (10)3.2 启动时应注意问题 (10)3.3 电动机运行中监视 (11)3.4电动机的定期检查和保养 (12)四，论文总结 (13)五，参考文献 (13)摘要：近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。
特别是在乡镇企业及家用电器中，更需要有大量的中、小功率电动机。
由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。
电动机机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类方法也很多。
本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理和电动机的运行维护。
关键词技术现状工作原理运行维护Abstract In recent decades, with the power electronics, microelectronics technology and the development of modern control theory, medium and small power motors in the industrial and agricultural production and people's daily lives are very broad application. Particularly in the township enterprises and household electrical appliances, need a large number of medium and small-power motors. Because of this motor development and wide application, its use, maintenance and repair work has become increasingly important. Electrical machines are widely used, a wide range of different properties, classification of a lot. This paper describes the development and current situation of the electric motor technology, working principle and motor operation and maintenance.Keywords principle of operation and maintenance of technical status引言电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。
常见的电动机可分为交流电动机和直流电动机。
电动机是随着生产力的发展而发展的，反过来，电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。
从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。
它应用广泛，种类繁多。
性能各异，分类方法也很多。
电机常用的分类方法主要有两种：一种是按功能用途分，可分为发电机﹑电动机，﹑压器和控制电机四大类。
电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械，也是最主要的用电设备，各种电动机消耗的电能占全国总发电量的60%~70%。
另一种分类方法是按照电机的结构或转速分类,可分为变压器和旋转电机.根据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和交流电机两大类.交流电机又分为同步电机和异步电机。
在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。
拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。
由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。
按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。
纵观电力拖动的发展过程，交，直流两种拖动方式并存于各个生产领域。
在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，19世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求。
由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以20世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。
第一章电动机分类、发展现状及未来1.1 电动机分类电动机机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类方法也很多。
1.根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。
其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2.电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。
交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
3.电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容运转式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。
按用途分类。
电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机又分为电动工具用电动机、家电用电动机及其它通用小型机械设备用电动机。
控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
4.电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。
5.电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
1.2 电动机技术发展现状电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。
它是随着生产力的发展而发展的，反过来，电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。
从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。
电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械。
在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。
拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。
由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。
按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。
纵观电力拖动的发展过程，交、直流两种拖动方式并存于各个生产领域。
在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，19世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求。
由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以20世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。
虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点，但是由于它具有电刷与换向器（又称整流子），使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制（如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用），其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。
所以，在20世纪60年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体交流技术的交流技术的交流调速系统得以实现。
尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。
诸如交流电动机的串级调速，各种类型的变频调速，无换向器电动机调速等，使得交流电力拖动逐步具备了调速范围宽，稳态精度高，动态响应快以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。
除此之外，由于交流电力拖动具有调速性能优良，维修费用低等优点，将广泛应用于各个工业电气自动化领域中，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。
1.3 电动机的未来经历了100多年的技术发展，电动机自身的理论基本成熟。
随着电工技术的发展，对电能的转换、控制以及高效使用的要求越来越高。
电磁材料的性能不断提高，电工电子技术的广泛应用，为电动机的发展注入了新的活力。
未来电动机将会沿着体积更小、机电能量转换效率更高、控制更灵活的方向继续发展。
第二章电动机的工作原理目前较常用的主要是交流电动机，它可分为两种：1、三相异步电动机。
2、单相交流电动机。
第一种多用在工业上，而第二种多用在民用电器上。
下面以三相异步电动机为例介绍其基本工作原理。
当向三项定子绕组中通过入对称的三项交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。
由于导子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。
转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。