机器视觉之工业镜头的选型公式(附CCD芯片尺寸表)
镜头计算方法及相关术语
远心镜头计算公式远心镜头计算公式::光学倍率=相机芯片尺寸相机芯片尺寸((长、宽)/视野视野((长、宽)镜头支持靶面镜头支持靶面尺寸尺寸尺寸≥≥相机靶面尺寸相机芯片尺寸2/3 长8.45mm 宽 7.07mm1/2 长6.4mm 宽 4.8mm1/3 长4.8mm 宽 3.6mm1/4 长3.2mm 宽 2.4mm1/2.5 长5.12mm 宽3.84mm1/1.8 长7.13mm 宽 5.37mm1/2.3 长6.16mm 宽 4.62mm机器视觉系统中,工业镜头相当于人的眼睛,其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器(相机)的光敏面阵上。
视觉系统处理的所有图像信息均通过工业镜头得到,工业镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。
下面对机器视觉工业镜头的相关专业术语做以详解。
一、远心光学系统远心光学系统::指主光线平行于工业镜头光学轴的光学系统。
而光从物体朝向镜头发出,与光学轴保持平行,甚至在轴外同样如此,则称为物体侧远心光学系统。
:二、远心镜头远心镜头:远心镜头指主光线与镜头光源平行的工业镜头。
有物方远心,像方远心,双侧远心。
普通工业镜头主光线与镜头光轴有角度,因此工件上下移动时,像的大小有变化。
双侧远心境头主物方,像方均为主光线与光轴平行光圈可变,可以得到高的景深,比物方远心境头更能得到稳定的像最适合于测量用图像处理光学系统,但是大型化成本高物方远心境头只是物方主光线与镜头主轴平行工件上下变化,图像的大小基本不会变化使用同轴落射照明时的必要条件,小型化亦可对应像方远心境头只是像方主光线与镜头光轴平行相机侧即使有安装个体差,也可以吸收摄影倍率的变化用于色偏移补偿,摄像机本应都采用这种镜头三、远心光学系统的特色远心光学系统的特色::优点优点::更小的尺寸。
减少镜头数量,可降低成本。
缺点缺点::上下移动物体表面时,会改变物体尺寸或位置。
优点优点::上下移动物体表面时,不会改变物体尺寸或位置。
使用同轴照明时。
[精彩]ccd角度与镜头角度公式
[精彩]ccd角度与镜头角度公式最精确的CCD角度与镜头角度公式2008年12月24日23:26摄像机CCD与镜头的参数:一:CCD尺寸:1/4SONY 3.6mm?2.4mm 对角线8MM1/3SONY 4.8mm?3.6mm 对角线6MM1/2SONY 6.4mm?4.8mm 对角线4MM二:镜头参数:镜头毫米数 1/4寸CCD(半球型镜头) 1/3寸CCD(半球型镜头) 1/3寸CCD(标准型镜头) 2.5mm 95度 130度 120度 3.6mm 70度 90度 120度 4mm 70度 85度70度 4.3mm 60度 80度 70度 6mm 50度 70度 53度 8mm 35度 50度 40度12mm 25度 30度 25度 16mm 20度 25度 20度 25mm 9度 15度 12度三:主要指标(镜头参数):至于如何选择合适你的镜头,请先量摄影机与被拍摄物的距离--L,想要拍摄范围的宽度--W,再以三角函数来算一算:角度 = 2 * Arc tan (W/2L):其实要看清而不是看见的话要考虑很多因素,包括ccd靶面\重点被摄物体的大小(高度\宽度),与镜头的距离等,具体如下:公式计算法:视场和焦距的计算视场系指被摄取物体的大小,视场的大小是以镜头至被摄取物体距离,镜头焦头及所要求的成像大小确定的。
1、镜头的焦距,视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下;f=wL/Wf=hL/Hf:镜头焦距 w:图象的宽度(被摄物体在ccd靶面上成象宽度)W:被摄物体宽度L:被摄物体至镜头的距离h:图象高度(被摄物体在ccd靶面上成像高度)视场(摄取场景)高度H:被摄物体的高度ccd靶面规格尺寸: 单位mm规格 W H1/3" 4.8 3.61/2" 6.4 4.82/3" 8.8 6.61" 12.7 9.6由于摄像机画面宽度和高度与电视接收机画面宽度和高度一样,其比例均为4:3,当L不变,H或W增大时,f变小,当H或W不变,L增大时,f增大。
机器视觉工业镜头计算方法 ()
工业镜头基本参数(二)
2009年3月28日艾菲特光电
四.工业镜头的视角,焦距
焦距的大小决定着视场角的大小,焦距数值小,视场角大,所观察的范围也大,但距离远的物体分辨不很清楚;焦距数值大,视场角小,观察范围小,只要焦距选择合适,即便距离很远的物体也可以看得清清楚楚。由于焦距和视场角是一一对应的,一个确定的焦距就意味着一个确定的视场角,所以在选择镜头焦距时,应该充分考虑是观测细节重要,还是有一个大的观测范围重要,如果要看细节,就选择长焦距镜头;如果看近距离大场面,就选择小焦距的广角镜头。
五.镜头的分辨率
描述镜头成像质量的内在指标是镜头的光学传递函数与畸变,但对用户而言,需要了解的仅仅是镜头的空间分辨率,以每毫米能够分辨的黑白条纹数为计量单位。
六.特殊镜头
在特殊的安全镜头族群中,值得一提的品种包括光纤镜头、管道镜头、分像镜头、拐角镜头、中继镜头、自动聚焦镜头、安定镜头和长程镜头。这些镜头各有所长,可以实现普通镜头所无法完成的特殊功能。
1.光纤镜头和管道镜头
设计难度较大的监控系统中往往需要使用粘连光纤束镜头。与通常用于视频信号传输的单模光纤和多模光纤不同,这种光纤束是由上千根单独的玻璃光纤粘连在一起组成的。它可以将物镜得到的光学图像传输到十几厘米到几米远的地方。中继镜头从光纤束处理到图像后,再将其传送到摄像机的传感器上。通过光纤镜头取得的画面,其质量不如通过普通镜头取得的画面好。因此,这种镜头只能用在普通镜头无法解决问题的场合。光纤镜头分为刚性和柔性两种。
工业镜头相当于人眼的晶状体,如果没有晶状体,人眼看不到任何物体;如果没有镜头,那么摄像头所输出的图像;就是白茫茫的一片,没有清晰的图像输出,这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。
工业相机镜头主要参数
工业相机镜头主要参数在机器视觉系统中,工业相机镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统,因此工业相机镜头的选择受到整个系统要求的制约。
下面迪奥科技为您讲解工业相机镜头的参数与选型:工业相机镜头主要参数:1.焦距(FocalLength) 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。
焦距的大小决定着视角的大小,焦距数值小,视角大,所观察的范围也大;焦距数值大,视角小,观察范围小。
根据焦距能否调节,可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
2.光圈(Iris)用F表示,以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。
每个镜头上都标有最大F值,例如8mm/F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。
F值越小,光圈越大,F值越大,光圈越小。
3.对应最大CCD尺寸(SensorSize) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。
主要有:1/2″、2/3″、1″和1″以上。
4.接口(Mount)镜头与相机的连接方式。
常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。
5.景深(Depth ofField,DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后,在物体前后一定距离内,其影像仍然清晰的范围。
景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。
光圈越大,景深越小;光圈越小、景深越大。
焦距越长,景深越小;焦距越短,景深越大。
距离拍摄体越近时,景深越小;距离拍摄体越远时,景深越大。
6.分辨率(Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力,以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位:“线对/毫米”(lp/mm)。
分辨率越高的镜头成像越清晰。
7.工作距离(Workingdistance,WD)镜头第一个工作面到被测物体的距离。
8.视野范围(Field ofView,FOV) 相机实际拍到区域的尺寸。
9.光学放大倍数(Magnification,?)CCD/FOV,即芯片尺寸除以视野范围。
10.数值孔径(Numerical Aperture,NA)数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半(a\2)的正弦值的乘积,计算公式为N.A=n*sina/2。
工业相机的参数及选型
工业相机的参数及选型分辨率(Resolution):相机每次采集图像的像素点数(Pixels),对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的,对于模拟相机机则是取决于视频制式,PAL制为768*576,NTSC制为640*480,模拟相机已经逐步被数字相机代替,且分辨率已经达到6576*4384。
像素深度(Pixel Depth):即每像素数据的位数,一般常用的是8Bit,对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。
最大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate):相机采集传输图像的速率,对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.),对于线阵相机为每秒采集的行数(Lines/Sec.)。
曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):对于线阵相机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式,数字相机一般都提供外触发采图的功能。
快门速度一般可到10微秒,高速相机还可以更快。
像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。
数字相机像元尺寸为3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。
光谱响应特性(Spectral Range):是指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是350nm-1000nm,一些相机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
接口类型:有Camera Link接口,以太网接口,1394接口、USB接口输出,目前最新的接口有CoaXPress接口。
工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断,通过数字图像摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
工业相机镜头的参数与选型
工业相机镜头的参数与选型一、镜头主要参数1.焦距(Focal Length)焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。
焦距的大小决定着视角的大小,焦距数值小,视角大,所观察的范围也大;焦距数值大,视角小,观察范围小。
根据焦距能否调节,可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
2.光圈(Iris)用F表示,以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。
每个镜头上都标有最大F值,例如 8mm /F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。
F值越小,光圈越大,F值越大,光圈越小。
3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size)镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。
主要有:1/2″、2/3″、1″和1″以上。
4.接口(Mount)镜头与相机的连接方式。
常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。
5.景深(Depth of Field,DOF)景深是指在被摄物体聚焦清楚后,在物体前后一定距离内,其影像仍然清晰的范围。
景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。
光圈越大,景深越小;光圈越小、景深越大。
焦距越长,景深越小;焦距越短,景深越大。
距离拍摄体越近时,景深越小;距离拍摄体越远时,景深越大。
6.分辨率(Resolution)分辨率代表镜头记录物体细节的能力,以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位:“线对/毫米”(lp/mm)。
分辨率越高的镜头成像越清晰。
7、工作距离(Working distance,WD)镜头第一个工作面到被测物体的距离。
8、视野范围(Field of View,FOV)相机实际拍到区域的尺寸。
9、光学放大倍数(Magnification,ß)CCD/FOV,即芯片尺寸除以视野范围。
10、数值孔径(Numerical Aperture,NA)数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半(a\2)的正弦值的乘积,计算公式为N.A=n*sin a/2。
镜头_工业面阵相机CCD,焦距f,视野FOV计算
FOV (V or H) = WD x 感应尺寸 (V or H) / f 如果WD固定,当焦距短时(广角镜头)则FOV变大。当焦距长时(望远镜头)则FOV变小
光圈选择
镜头的光圈大小决定图像的亮度,在拍摄高速运动物体、曝光时间很短的应用中,应该选用大光圈镜头,以提高图像亮度
镜头的光圈大小决定图像的亮度在拍摄高速运动物体曝光时间很短的应用中应该选用大光圈镜头以提高图像亮度
常规面阵相机CCD尺寸
镜头 _工业头焦距时,有时候算出来的值实际上并没有这种焦距的镜头,那么我们要选择跟算出来的值接近的镜头;或者我们要加延长管
工业镜头主要参数与选型
工业镜头主要参数与选型一、镜头主要参数1.焦距(Focal Length)焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。
焦距的大小决定着视角的大小,焦距数值小,视角大,所观察的范围也大;焦距数值大,视角小,观察范围小。
根据焦距能否调节,可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
2.光圈(Iris)用F表示,以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。
每个镜头上都标有最大F值,例如8mm/F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。
F值越小,光圈越大,F值越大,光圈越小。
3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size)镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。
主要有:1/2″、2/3″、1″和1″以上。
4.接口(Mount)镜头与相机的连接方式。
常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。
5.景深(Depth of Field,DOF)景深是指在被摄物体聚焦清楚后,在物体前后一定距离内,其影像仍然清晰的范围。
景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。
光圈越大,景深越小;光圈越小、景深越大。
焦距越长,景深越小;焦距越短,景深越大。
距离拍摄体越近时,景深越小;距离拍摄体越远时,景深越大。
6.分辨率(Resolution)分辨率代表镜头记录物体细节的能力,以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位:“线对/毫米”(lp/mm)。
分辨率越高的镜头成像越清晰。
7、工作距离(Working distance,WD)镜头第一个工作面到被测物体的距离。
8、视野范围(Field of View,FOV)相机实际拍到区域的尺寸。
9、光学放大倍数(Magnification,ß)CCD/FOV,即芯片尺寸除以视野范围。
10、数值孔径(Numerical Aperture,NA)数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半(a\2)的正弦值的乘积,计算公式为N.A=n*sin a/2。
工业相机镜头地全参数与选型
工业相机镜头地全参数与选型工业相机镜头是工业自动化领域中重要的设备之一,广泛应用于机器视觉、智能检测、无损检测等领域。
在选购工业相机镜头时,需要考虑到相机的应用环境、被测物体的特性以及相机镜头的参数。
本文将介绍工业相机镜头的全参数并进行选型分析。
一、工业相机镜头的全参数1.焦距(Focal Length):焦距是镜头将光线聚焦的能力。
不同的焦距会影响镜头的视角和放大倍数。
一般来说,较长焦距的镜头具有较大的放大倍数和较小的视角,适合远距离拍摄;较短焦距的镜头具有较小的放大倍数和较大的视角,适合近距离大范围拍摄。
2.镜头结构(Lens Structure):镜头的结构包括透镜的数量和排列方式。
常见的结构有单透镜结构、双透镜结构、复合透镜结构等。
不同的结构会影响成像质量、畸变程度和成本。
3.光圈(Aperture):光圈控制着进入相机的光线量,它是一个由多个薄片组成的机械装置。
可以通过调节光圈的大小来控制曝光量和景深。
较大的光圈适合拍摄光线较暗的场景,提高曝光量;较小的光圈适合拍摄光线较亮的场景,提高景深。
4.最小对焦距离(Minimum Focus Distance):最小对焦距离是指物体与镜头的最小距离,也是相机能够聚焦的最小距离。
镜头的最小对焦距离直接影响镜头的应用范围,较小的最小对焦距离适合拍摄微小物体,较大的最小对焦距离适合拍摄大型物体。
5.最大光学放大倍率(Maximum Optical Magnification):最大光学放大倍率是镜头能够放大物体的倍数。
较大的光学放大倍率可以提高图像的清晰度和细节,适合拍摄对细节要求较高的场景。
6.视场角(Field of View):视场角是指从相机镜头看到的场景范围。
它受到镜头焦距、相机感光元件尺寸和被测物体距离的影响。
一般来说,较长焦距的镜头具有较小的视场角,较短焦距的镜头具有较大的视场角。
7.图像传感器尺寸(Image Sensor Size): 图像传感器尺寸是指相机感光元件的尺寸。
大华机器视觉工业镜头及配件选型表
镜头选型方法一、确定检测范围根据检测对象确定视场范围,如长度L和宽度W。
二、确定相机选型1. 根据检测精度的要求,计算出所需的相机分辨率,即Sensor的像素数M*N,然后选择合适的 举例:检测100mm*100mm的范围,要求精度达到0.05mm,则所需像素至少要达到(100/0.05) 可以选用2590*2048或3072*2048的相机;2. 确定相机选型后,得出Sensor成像面尺寸H*V,可通过相机参数查询,也可根据以下公式计H=M*像元尺寸,V=N*像元尺寸 其中,像元尺寸可从sensor参数中查询3. 确定相机选型后,计算成像系统的放大率β=目标成像尺寸/目标实际尺寸=Sensor尺寸/对应视场大小举例:采用200W相机,Sensor水平尺寸H=9.216mm,对应检测长度L=100mm,则系统放大率 β=H/L=0.092三、镜头选刑1. 确定镜头像面规格及分辨率:(1) 镜头成像面应不小于Sensor成像面尺寸,否则可能会出现黑边或暗角。
如搭配1/1.8"相机(2) 镜头成像面不宜大于Sensor尺寸太多,否则可能会导致镜头清晰度不高或价格过高或外形(3) 镜头分辨力一般不低于Sensor分辨率要求,如1/1.8" 600W相机搭配2/3" 2MP镜头时清晰度2. 根据视场范围、Sensor尺寸和工作距离估算镜头焦距f:若工作距离为D,则镜头焦距可按以下公式进行估算:f=β*D举例:若系统成像放大率β=0.092,工作距离D=200mm,则镜头焦距约为f=0.092*200mm=19.4mm;此时选择1 则实际放大率β=f/D=0.08;若要保证原来0.092mm的放大率,可将工作距离调整为D=16/0.092=173m合适的相机型号0.05)*(100/0.05)=2000*2000,公式计算:92*200mm=19.4mm;此时选择16mm镜头,作距离调整为D=16/0.092=173mm清晰度可能较差;nsor尺寸/对应视场大小则系统放大率 β=H/L=0.092"相机可选用1/1.8"或2/3"的镜头;或外形尺寸过大等问题;。
机器视觉中用工业镜头与工业相机CCD选型指导手册道
机器视觉中用工业镜头与工业相机CCD选型指导手册道镜头的参数指标光学镜头一般称为摄像镜头或摄影镜头,简称镜头,其功能就是光学成像。
在机器视觉系统中,镜头的主要作用是将成像目标聚焦在图像传感器的光敏面上。
镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能;合理选择并安装光学镜头,是机器视觉系统设计的重要环节。
1.镜头的相关参数1焦距焦距是光学镜头的重要参数,通常用 f 来表示。
焦距的大小决定着视场角的大小,焦距数值小,视场角大,所观察的范围也大,但距离远的物体分辨不很清楚;焦距数值大,视场角小,观察范围小,只要焦距选择合适,即便距离很远的物体也可以看得清清楚楚。
由于焦距和视场角是一一对应的,一个确定的焦距就意味着一个确定的视场角,所以在选择镜头焦距时,应该充分考虑是观测细节重要,还是有一个大的观测范围重要,如果要看细节,就选择长焦距镜头;如果看近距离大场面,就选择小焦距的广角镜头。
2光阑系数即光通量,用 F 表示,以镜头焦距 f 和通光孔径 D 的比值来衡量。
每个镜头上都标有最大 F 值,例如6mm/F1.4 代表最大孔径为 4.29 毫米。
光通量与 F 值的平方成反比关系,F 值越小,光通量越大。
镜头上光圈指数序列的标值为 1.4,2,2.8,4,5.6,8,11,16,22 等,其规律是前一个标值时的曝光量正好是后一个标值对应曝光量的 2 倍。
也就是说镜头的通光孔径分别是 1/1.4,1/2,1/2.8,1/4,1/5.6,1/8,1/11,1/16,1/22,前一数值是后一数值的根号 2 倍,因此光圈指数越小,则通光孔径越大,成像靶面上的照度也就越大。
3景深摄影时向某景物调焦,在该景物的前后形成一个清晰区,这个清晰区称为全景深,简称景深。
决定景深的三个基本因素: 光圈光圈大小与景深成反比,光圈越大,景深越小。
焦距焦距长短与景深成反比,焦距越大,景深越小。
物距物距大小与景深成正比,物距越大,景深越大。
工业相机镜头的参数与选型
一、镜头主要参数1.焦距( Focal Length)焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清楚影像之间的距离。
焦距的大小决定着视角的大小,焦距数值小,视角大,所察看的范围也大;焦距数值大,视角小,察看范围小。
依据焦距可否调理,可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
2.光圈 (Iris)用 F 表示,以镜头焦距 f 和通光孔径 D 的比值来权衡。
每个镜头上都标有最大 F 值,比如 8mm/F1.4 代表最大 xx 为5.7 毫米。
F 值越小,光圈越大, F 值越大,光圈越小。
3.对应最大 CCD尺寸 (Sensor Size)镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。
主要有:、、 1″和 1″以上。
4.接口 (Mount)镜头与相机的连结方式。
常用的包含C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75 等。
5.景深 (Depth of Field,DOF)景深是指在被摄物体聚焦清楚后,在物体前后必定距离内,其影像仍旧清楚的范围。
景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。
光圈越大,景深越小;光圈越小、景深越大。
焦距越长,景深越小;焦距越短,景深越大。
距离拍摄体越近时,景深越小;距离拍摄体越远时,景深越大。
6.分辨率 (Resolution)分辨率代表镜头记录物体细节的能力,以每毫米里面能够分辨黑白对线的数目为计量单位:“线对 / 毫米”(lp/mm )。
分辨率越高的镜头成像越清楚。
7、工作距离 (Working distance,WD)镜头第一个工作面到被测物体的距离。
8、视线范围 (Field of View,FOV)相机实质拍到地区的尺寸。
9、光学放大倍数 (Magnification,?)CCD/FOV,即芯片尺寸除以视线范围。
10、数值孔径 (Numerical Aperture,NA)数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n 与物镜孔径角的一半( a\2)的正弦值的乘积,计算公式为 N.A=n*sin a/2。
ccd工业相机选型步骤【附图】
随着自动化的日益剧增,CCD相机、镜头倍率被提上日程,许多小伙伴们开始被客户问到这个问题,大部分无法很好的回答客户的问题,形成CCD相机、镜头倍率如神一般的存在。
相信很多小伙伴们都查阅了各大网站和资料,看起来算法很麻烦的样子。
可能是基于这个英寸转换问题和对自动化领域相对陌生的原因吧。
今天,测量攻城狮挤出一点时间和大家分享一下CCD相机、镜头倍率的算法,让大家都可以说出个一二。
认识CCD结构:CCD 相机+镜头CCD相机CCD芯片靶面尺寸单位是:mm如上图,假设靶面尺寸是1/4”型号,则靶面对角线是4mm,目镜镜头光学放大倍率是0.5X,显示器尺寸为14英寸。
则显示放大倍率=0.5*14*25.4/4=44.45X假设物镜放大到3X,那么放大倍率=44.45*3=133.35XCCD专业名词及型号选择:首先,要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。
打比方是2/3" 工业相机,C接口,500万像素;那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口,最少支持2/3", 500万像素以上。
其次,确定所要达到的视野范围(FOV)和工作距离(WD),然后根据这两个要求和已知的靶面尺寸计算出工业镜头的焦距(f)。
其计算公式为:焦距f =工作距离(WD) ×靶面尺寸( H or V) /视野范围FOV( H or V) 视野范围FOV ( H or V)=工作距离(WD) ×靶面尺寸( H or V) / 焦距f 视野范围FOV( H or V)=靶面尺寸( H or V) / 光学倍率工作距离WD = f(焦距)×靶面尺寸/视野范围FOV( H or V) 光学倍率=靶面尺寸( H or V) /视野范围FOV( H or V) (H代表CCD 靶面水平宽度,V代表CCD靶面垂直高度)。
打比方视野是100*100mm, WD是500mm,先从工作距离确定工业镜头的焦距要在50mm以下,市场上工业镜头焦距一般是12mm, 16mm, 20mm, 25mm, 35mm, 50mm, 75mm。
工业相机技术答疑(机器视觉入门之摄像头篇)
深圳市科视创科技有限公司
Shenzhen Costrong Technology Co.,Ltd
工业相机的问与答
品质的 CMOS 成像芯片,包括:Micron、 CMOSIS、Cypress 等。 3. 速度 CCD 采用逐个光敏输出,只能按照规定的程序输出,速度较慢。CMOS 有多个电荷-电压转换器和行列开关
帧图像进行处理一次,因此可以达到很高的帧率。 3.线阵相机可以不间断的连续采集和处理; 线阵相机可以对直线运动的物体(直线导轨,滚筒上的纸张,织物,印刷品,传送带上的物体等)进行连
续采集。 4.线阵相机有更简单合理的构造。 与面阵相机相比,线阵相机不会浪费分辨率采集到无用数据。
问:什么是智能工业相机?
问: 工业相机都有哪些接口? 11
答: 接口是指相机与镜头之间的借口,常用的镜头的借口有 C 口,CS 口,F 口。 问: 工业相机是怎么分类的?
答: 1. 按照芯片结构分类:CCD 相机 & CMOS 相机
12
2. 按照传感器结构分: 面阵相机 & 线阵相机
3. 按照输出模式分类:模拟相机 & 数字相机
拍摄 2-3 幅图像。
4.工业相机输出的是裸数据,它的光谱范围也往往比较宽,比较适合进行高质量的图像处理算法,普遍应用
于机器视觉系统中。而普通相机拍摄的图片,它的光谱范围只适合人眼视觉,并且经过了 MPEG 压缩,图像质量
也较差
问: 如何选择线阵相机?
答: 1.计算分辨率;幅宽除以最小检测精度得出每行需要的像素。
介于 0 和 25 之间的数字代表一定的亮度指标。10bit 数据就有 1024 个灰阶而 12bit 有 4096 个灰阶。每一个应用我 们都要仔细考虑是否需要非常细腻的灰度等级。从 8bit 上升到 10bit 或者 12bit 的确可以增强测量的精度,但是也 同时降低了系统的速度,并且提高了系统集成的难度(线缆增加,尺寸变大),因此我们也要慎重选择。
CCD芯片尺寸
工业镜头的焦距(f mm)可以根据FOV(视场), WD(工作距离) 和CCD芯片尺寸计算出来:FOV视场指被摄取物体的大小,视场的大小是以镜头至被摄取物体距离(WD),镜头焦距(F)及CCD芯片尺寸确定的1、镜头的焦距,视场大小、工作距离、光学倍率计算如下:焦距f = WD × CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)视场FOV ( H or V) =物距WD × CCD芯片尺寸( H or V) / 焦距f视场FOV( H or V) = CCD芯片尺寸( H or V) / 光学倍率工作距离WD= f(焦距)× CCD芯片尺寸/FOV( H or V)光学倍率= CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)D芯片的尺寸表:1.1英寸——靶面尺寸为宽12mm*高12mm,对角线17mm1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm,对角线16mm2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm,对角线11mm1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm*高5.4mm,对角线9mm1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm,对角线8mm1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm,对角线6mm1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm,对角线4mm数码相机的CCD,1英寸为什么是16MM?pmohjsje05 10级被浏览88次 2013.10.23这是历史问题导致的,大概要追溯到二十世纪五、六十年代电子成像技术刚开始的时代吧那时早期的电视摄像机使用的感光元件是真空管,现在常见的CCD和CMOS传感器,那时候还没发明出来呢真空管的外面是有个玻璃罩子的,真空管外径是把玻璃厚度也算进去的玻璃管当然是不能用于成像的,所以外径1英寸的真空管,实际成像区域只有16mm左右,于是16mm就成了电子摄像照相行业一个约定俗成的度量单位虽然真空管成像技术现在已经不使用了,但是这种度量方式却被一直继承了下来所以现在数码成像元件中提到英寸这个单位,都不能按工业标准的1英寸=25.4mm来计算,而要按1英寸=16mm来计算。
机器视觉之工业镜头的选型公式(附CCD芯片尺寸表)
工业镜头的焦距(f mm)可以根据FOV(视场), WD(工作距离) 和CD芯片尺寸计算出来:
FOV视场指被摄取物体的大小,视场的大小是以镜头至被摄取物体距离(WD),镜头焦距(F)及CCD芯片尺寸确定的
1、镜头的焦距,视场大小、工作距离、光学倍率计算如下:
光学倍率= CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)
D芯片的尺寸表:
1.1英寸——靶面尺寸为宽12mm*高12mm,对角线17mm
1英寸 ——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm,对角线16mm
2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm,对角线11mm
1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm*高5.4mm,对角线9mm
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm,对角线8mm
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm,对角线6mm
1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm,对角线4mm
焦距f = WD × CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)
视场FOV ( H or V) = 物距WD × CCD芯片尺寸( H or V) /焦距f
视场FOV( H or V) = CCD芯片尺寸( H or V) /光学倍率
工作距离WD= f(焦距)× CCD芯片尺寸/FOV( H or V)
工业相机选型计算公式
工业相机选型计算公式首先,需要明确一些基本参数,这些参数是根据应用场景和需求所决定的。
比如:1.分辨率:需要多高的图像分辨率来满足应用的要求?2.帧率:需要多少帧率来捕捉运动中的细节?3.光照条件:在应用场景中的光照条件是什么?4.连接接口:需要选择哪种接口来与其他设备进行连接和通信?接下来,根据这些参数来计算出照明需求、存储需求和传输需求。
1.照明需求:- 光照强度:通常,照明强度需要满足一定的标准,在较暗的环境中拍摄需要更强的照明。
可以使用以下公式来计算所需的照明强度:照明强度=目标区域的亮度要求(LUX)* 目标视场角(deg)* 目标视场半径(mm)* 补偿系数。
- 照明角度:需要计算适合场景的照明角度。
可以使用以下公式计算:照明角度=目标视场半径(mm)/目标视场距离(mm)。
2.存储需求:-图像存储大小:根据图像分辨率和位深计算图像的存储大小。
可以使用以下公式计算:图像存储大小(MB)=图像宽度(像素)*图像高度(像素)*每像素位数/8/1024/1024-存储时长:根据每秒存储图像的数量和存储容量计算存储时长。
可以使用以下公式计算:存储时长(小时)=存储容量(GB)/(图像存储大小(MB)*3600*每秒存储图像的数量)。
3.传输需求:- 数据传输速率:根据帧率和图像分辨率计算数据传输速率。
可以使用以下公式计算:数据传输速率(MB/s)=图像宽度(像素)* 图像高度(像素)* 每像素位数 / 8 / 1024 / 1024 * 帧率(fps)。
最后,根据照明需求、存储需求和传输需求来选择合适的工业相机型号。
根据以上计算结果,选择满足需求的相机型号,注意要综合考虑价格、性能和可用性。
希望以上信息对您有所帮助!。
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D芯片的尺寸表:
1.1英寸——靶面尺寸为宽12mm*高12mm,对角线17mm
1英寸 ——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm,对角线16mm
2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm,对角线11mm
1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm*高5.4mm,对角线9mm
工业镜头的选型公式(附CCD芯片尺寸表)
工业镜头的焦距(f mm)可以根据FOV(视场), WD(工作距离) 和CCD芯片尺寸计算出来:
FOV视场指被摄取物体的大小,视场的大小是以镜头至被摄取物体距离(WD),镜头焦距(F)及CCD芯片尺寸确定的
1、镜头的焦距,视场大小、工作距离、光学倍率计算如下:
焦距f = WD × CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)
视场FOV ( H or V) = 物距WD × CCD芯片尺寸( H or V) /焦距f
视场FOV( H or V) = CCD芯片尺寸( H or V) /光学倍率
工作距离WD= f(焦距)× CCD芯片尺寸/FOV( H or V)
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm,对角线8mm
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm,对角线6mm
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