2018年9月份二级机器人技术等级考试
二级机器人考试答案大全
二级机器人考试答案大全一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人手臂的自由度通常是指：A. 机器人手臂可以移动的方向数量B. 机器人手臂可以旋转的角度数量C. 机器人手臂可以抓取物体的种类D. 机器人手臂可以执行的任务数量答案：A2. 机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案：D3. 在机器人视觉系统中，用于识别和测量物体的常用技术是：A. 激光雷达B. 超声波传感器C. 机器视觉D. 力反馈传感器答案：C4. 机器人的伺服电机主要用于控制：A. 机器人的电源供应B. 机器人的运动速度C. 机器人的运动精度D. 机器人的外观设计答案：C5. 以下哪个不是机器人传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案：D6. 机器人的路径规划通常需要考虑以下哪个因素？A. 机器人的能源消耗B. 机器人的负载能力C. 机器人的移动速度D. 所有以上因素答案：D7. 在机器人设计中，以下哪个不是考虑的安全性因素？A. 机器人的紧急停止机制B. 机器人的避障系统C. 机器人的防水性能D. 机器人的防火材料答案：C8. 机器人的人工智能主要依赖于：A. 硬件处理器B. 软件算法C. 电源供应D. 外部控制设备答案：B9. 以下哪个不是机器人操作系统（ROS）的功能？A. 硬件抽象B. 底层设备控制C. 常用功能实现D. 网络通信答案：B10. 机器人的力控制通常用于：A. 精确抓取物体B. 执行重复性任务C. 进行高速移动D. 进行远程通信答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机器人在工业应用中的优势包括：A. 提高生产效率B. 降低生产成本C. 增强产品质量D. 增加员工数量答案：ABC2. 机器人在服务领域的应用包括：A. 清洁服务B. 餐饮服务C. 客户服务D. 医疗护理答案：ABCD3. 机器人编程中可能用到的算法包括：A. 遗传算法B. 神经网络C. 模糊逻辑D. 机器学习答案：ABCD4. 机器人的传感器可以用于：A. 环境感知B. 物体识别C. 距离测量D. 温度监测答案：ABCD5. 机器人的控制方式包括：A. 手动控制B. 自动控制C. 远程控制D. 人工智能控制答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人的自由度越多，其灵活性越高。
机器人等级考试二级真题20181208
[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知诸葛亮制造的木牛流马的作用是？A.灌溉农田B.运动军粮C.测量行驶距离D.观测天象答案：B题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知世界上最早的工业机器人诞生于？A.美国B.中国C.俄罗斯D.德国答案：A题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知“恐怖谷理论”是指？A.机器人对人有恐惧心理B.人对所有机器人都有恐惧心理C.机器人外形太过于像人会让人觉得恐怖D.大量机器人让人觉得恐怖答案：C题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/机器人认知“公输子削木为雀”是关于（）的记载。
A.家用机器人B.军用机器人C.空中机器人D.水下机器人答案：C题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/概念认知中国家用电压为？A.22VB.50VC.110VD.220V答案：D题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知飞机可以飞上天空主要是因为？A.起飞时机翼下方气压比上方气压大B.起飞时机翼上方气压比下方气压大C.飞机外形像鸟D.飞机机身不重答案：A题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知关于电动机能量转化说法正确的是？A.电能转化为机械能B.动能转化为势能C.势能转化为动能D.机械能转化为电能答案：A题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？A.两张纸相互分离B.两张纸相互吸引C.没有变化D.纸张颜色变化答案：B题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知关于摩擦力说法正确的是？A.滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度无关B.滚动摩擦力一般都比较大C.只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦D.摩擦力的方向一定与物体运动方向相同答案：C题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知以下是后轮驱动优点的是？A.可以增加内部空间B.能够减轻车身重量C.造价更低D.操控性好，起步加速表现好答案：D题型：单选题分数：2[所属分类]:理论知识（二级）/原理认知关于差速运动控制说法正确的是？A.是我们用来调整机器人转向的常用方法B.只能适用于机械小车C.是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D.机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。
答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。
答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。
答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。
（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。
（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。
（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。
答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。
2. 请简述机器人的主要应用领域。
答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。
3. 请简述机器人编程的基本步骤。
答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。
五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。
历年机器人二级考试答案
历年机器人二级考试答案1. 机器人的三大基本组成部分是什么？答案：机器人的三大基本组成部分包括机械结构、控制系统和传感器。
2. 描述机器人运动学中的正运动学和逆运动学的区别。
答案：正运动学是指给定机器人的关节角度，计算出末端执行器的位置和姿态。
逆运动学则是给定末端执行器的位置和姿态，计算出所需的关节角度。
3. 机器人编程中，什么是PID控制？答案：PID控制是一种常见的反馈控制机制，它根据误差值（P）、误差积分（I）和误差导数（D）来调整控制输入，以达到系统稳定和精确控制的目的。
4. 简述机器人视觉系统的基本功能。
答案：机器人视觉系统的基本功能包括图像获取、图像处理、特征提取和目标识别，它使机器人能够感知和理解其工作环境。
5. 在机器人设计中，为什么需要考虑冗余自由度？答案：冗余自由度可以提高机器人的灵活性和适应性，允许机器人以多种方式完成同一任务，同时也可以提高任务执行的安全性和精确性。
6. 机器人的传感器类型有哪些？答案：机器人的传感器类型包括但不限于触觉传感器、视觉传感器、力/扭矩传感器、距离传感器和环境传感器等。
7. 描述机器人在工业自动化中的应用。
答案：机器人在工业自动化中的应用包括装配、焊接、搬运、喷涂、检测和包装等，它们通过提高生产效率、降低成本和改善工作条件来增强工业生产能力。
8. 什么是机器人的路径规划？答案：机器人的路径规划是指为机器人规划一条从起点到终点的最优路径，同时避免障碍物和满足其他任务约束条件。
9. 简述机器人操作系统（ROS）的主要功能。
答案：机器人操作系统（ROS）是一个开源的机器人软件平台，它提供了一套工具和库，用于开发复杂的机器人应用，包括硬件抽象、底层设备控制、传感器集成和高级功能实现。
10. 机器人在服务领域的应用有哪些？答案：机器人在服务领域的应用包括客户服务、医疗辅助、教育娱乐、家庭服务和安全监控等，它们通过提供便利和增强用户体验来改善服务行业。
结束语：以上是历年机器人二级考试的一些典型问题及其答案，希望这些信息能帮助考生更好地准备考试。
机器人二级考试含答案
机器人二级考试含答案机器人二级考试试题及答案一、选择题（每题2分，共10题，满分20分）1. 机器人的三大核心组成部分包括哪些？A. 感知系统、执行系统、控制系统B. 动力系统、传动系统、控制系统C. 传感器、电机、控制器D. 传感器、执行器、控制器答案：D2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的关节数量B. 机器人可以识别的颜色数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以感知的环境因素数量答案：A4. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 提供能源B. 执行任务C. 接收外部信息D. 控制机器人运动答案：C5. 以下哪个不是机器人的执行器？A. 电机B. 齿轮C. 传感器D. 气缸答案：C6. 机器人视觉系统通常使用哪种类型的传感器？A. 温度传感器B. 距离传感器C. 光学传感器D. 压力传感器答案：C7. 在机器人设计中，以下哪个不是考虑的因素？A. 材料B. 能源效率C. 颜色搭配D. 耐用性答案：C8. 机器人的控制系统通常由哪些部分组成？A. 微控制器和软件B. 传感器和电机C. 电源和电池D. 齿轮和轴承答案：A9. 机器人的传动系统通常包括哪些部件？A. 电机和传感器B. 齿轮和轴承C. 控制器和电源D. 传感器和执行器答案：B10. 机器人的行走机构通常采用哪种设计？A. 轮式B. 履带式C. 腿式D. 所有以上答案：D二、填空题（每题2分，共5题，满分10分）1. 机器人的________是指机器人在没有外部指令的情况下，能够自主完成特定任务的能力。
答案：自主性2. 在机器人设计中，________是决定机器人运动精度和稳定性的关键因素之一。
答案：结构设计3. 机器人的________系统负责将电能转换为机械能，驱动机器人的各个部件运动。
答案：动力4. 机器人的________是指机器人在执行任务时，对环境变化的适应能力和处理突发事件的能力。
机器人二级理论考试(A卷)
机器人二级理论考试（A卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A. 非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C. 仿真型系统和非仿真型系统。
D. 大系统和小系统。
4.下列说法正确的是？（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
7.（B ）被称为“工业机器人之父”。
A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。
B. 人。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
9.工业机器人出现是在（C）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 2110.（C ）决定了从动件预定的运动规律。
A. 凸轮转速。
B. 凸轮大小。
C. 凸轮轮廓曲线。
D. 凸轮形状。
11.一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。
二级机器人考试题及答案
二级机器人考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制系统D. 能源系统答案：D2. 以下哪个不是机器人编程常用的语言？A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案：D3. 在机器人运动控制中，PID控制器的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 以上都不是答案：A4. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数B. 机器人的传感器数量C. 机器人的执行器数量D. 机器人的控制算法复杂度答案：A5. 以下哪个传感器不适用于机器人导航？A. 超声波传感器B. 红外传感器C. 温度传感器D. 激光雷达答案：C6. 机器人视觉系统中，RGB代表什么？A. 红绿蓝三种颜色B. 机器人的三种传感器C. 机器人的三种执行器D. 机器人的三种控制算法答案：A7. 机器人的伺服电机通常采用哪种控制方式？A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 以上都不是答案：B8. 以下哪个不是机器人操作系统（ROS）的主要功能？A. 硬件抽象B. 底层设备控制C. 常用功能实现D. 网络通信答案：B9. 在机器人路径规划中，A*算法的主要优点是什么？A. 计算速度快B. 能够处理动态环境C. 适用于大规模场景D. 易于实现答案：A10. 以下哪个是机器人学习中常用的算法？A. 遗传算法B. 决策树C. 支持向量机D. 以上都是答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机器人的传感器可以用于以下哪些功能？A. 环境感知B. 导航定位C. 物体识别D. 语音交互答案：ABC2. 机器人的执行器包括哪些类型？A. 电机B. 液压缸C. 气动元件D. 以上都是答案：D3. 以下哪些是机器人编程中常用的数据结构？A. 数组B. 链表C. 树D. 图答案：ABCD4. 机器人的控制系统需要实现哪些功能？A. 状态监测B. 路径规划C. 故障诊断D. 以上都是答案：D5. 机器人的能源系统包括哪些类型？A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 以上都是答案：D三、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人的传感器和执行器是一一对应的关系。
机器人等级(二级)理论考试真题4
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.如图，下列哪个是凸轮机构？A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ2.如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是？A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块3.近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？A. 编程机器人B. 示教再现型机器人C. 智能机器人D. 广义机器人4.下列关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能5.制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组6.下列哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 风力驱动7.关于“木牛流马”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置8.如图，这个机构是？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构9.关于恐怖谷理论下列说法正确的是？A. 由日本的机器人专家森昌弘提出B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的10.以下哪项是链传动的特点？A. 可以在不同平面内连接B. 传动比无法计算C. 能缓冲吸振D. 比齿轮传动更适合远距离传动11.下列哪个零件属于棘轮机构？A. 凸轮B. 从动件C. 滑块D. 棘爪12.下列应用了连杆机构的是？A. 挖掘机B. 圆规C. 船桨D. 剪刀13.要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构？A. 滑轮组B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 滑杆机构14.如图，左侧绿色的是主动轮，右侧黄色的是从动轮，两齿轮齿数分别为20齿和10齿，则该齿A. 1:2B. 2:1C. 1:1D. 1:315.如图，这个机构是？A. 等宽凸轮机构B. 槽凸轮机构C. 棘轮机构D. 共轭凸轮机构16.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，下列正确的是？A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2试题编号：2020060415323640117.一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力18.如图机构，下列说法正确的是？A. a是止回摆杆B. b是止回棘爪C. c是棘轮D. d是主动棘爪19.以下哪个机构不是间歇运动机构？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构20.关于棘轮机构，说法错误的是？A. 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节B. 齿式棘轮机构动程只能有级调节C. 外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装D. 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪21.关于电路中的三个基本物理量说法正确的是？A. 一节普通5号电池的电压大概是100vB. 中国家用电压是220vC. 人体安全电压是1.5vD. 高压线的电压大概是20v试题编号：2020060415323586722.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合23.关于该图皮带传动说法正确的是？A. 两带轮转向相同B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动24.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 摇杆做回转运动D. 连杆做回转运动25.通常自行车采用的传动方式是？A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 履带传动26.地面上放着一个大铁箱，用力推动它，以下正确的是？A. 铁箱滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 铁箱滑动时的摩擦是静摩擦C. 铁箱滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 铁箱滑动之前的摩擦是静摩擦27.拧瓶盖如果费力，可以在瓶盖上覆盖一块毛巾再拧，因为？A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好28.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地左转？A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度10029.关于槽轮机构说法正确的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是主动件C. 从动件一般做等速圆周运动D. 主动件一般左右摆动30.如图，关于该机构说法正确的是？A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构二、多选题(共5题，共20分)31.飞机起飞时，下列说法错误的有哪些？A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低32.以下是前轮驱动车特点的是？A. 转向不足B. 同等条件下重量比后驱车大C. 起步加速表现比后驱车差D. 动力损耗比后驱车小33.下列说法正确的是？A. 鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B. 自行车采用了皮带传动C. 皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反D. 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性34.以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些？A. 都适合远距离传动B. 链轮或齿轮的转向都相同C. 传动比的计算相似D. 都必须在同一平面内安装35.如图，关于该机构下列说法正确的有哪些？A. 左边的零件是主动件B. 右边的零件是主动件C. 左边的零件一般做圆周运动D. 该机构是间歇运动机构三、判断题(共10题，共20分)36.小齿轮带动大齿轮可以实现减速。
全国青少年机器人技术等级考试实操试卷(二级20180915)
全国青少年机器人技术等级考试（2018年9月15日）
2级实操样例
搭建说明
舂米是把谷子放在舂米槽里，用杵棒砸出谷壳的过程，下面请考生利用电机制造一个电动舂米机模型。
搭建要求：
1电机运转带动传动装置，任选传动方式；
2采用凸轮机构，达到“舂米”的目的；
3装置具备舂米机的形象，并稳定可靠；
4打开电机后，装置能自行流畅动作。
案例样图
以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。
仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。
样例2
样例4
样例5
样例6。
全国青少年机器人技术等级考试卷(二级)2018年度
20180917全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）试卷编号：866111试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-25 13:17答题时间：30分钟分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.更适合远距离传动B.轮转速更快C.动力更大D.链轮安装可以不在同一平面内参考答案：A2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分]A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车参考答案：A3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分]A.向前直走B.向前走并向左转C.向后退D.原地不动参考答案：B4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？[2分]A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C.前轮驱动零件更多，重量更大D.前轮驱动零件多成本更高参考答案：A5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分]A.机械能转化为电能B.电能转化为机械能C.动能转化为势能D.势能转化为动能参考答案：B6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？[2分]A.摇摆运动B.左右移动C.等速回转D.无规律运动参考答案：C7.如图，该机构为？[2分]A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.凸轮机构参考答案：B8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？[2分]A.作用是加速B.作用是减速C.两轮的旋转方向相同D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样参考答案：A9.下列图片是棘轮的是？[2分]A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：B10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？[2分]A.行星齿轮B.连杆C.曲柄摇杆D.曲柄滑块参考答案：A*- 11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：A12.以下哪一项是皮带传动的优点？[2分]A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B.使用寿命短C.传动效率慢D.传动平稳，噪声大参考答案：A13.如图，下列不是间歇运动机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C14.关于皮带传动说法错误的是？[2分]A.皮带轮旋转方向可能相同B.皮带轮旋转方向一定相反C.皮带轮旋转方向可能相反D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相反参考答案：B15.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？[2分]A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.推动摩擦力参考答案：A16.下列情况产生静摩擦力的是？[2分]A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力参考答案：C17.关于飞机升降原理说法正确的是？[2分]A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢参考答案：A18.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？[2分]A.英格伯特B.阿西莫夫C.马文明斯基D.弗利茨参考答案：B19.中国家用电压一般为？[2分]A.110VB.220VC.50VD.10V参考答案：B20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？[2分]A.曲柄做摇摆运动B.摇杆做圆周运动C.曲柄做等速回转运动D.中间的浅绿色连杆做回转运动参考答案：C21.下列装置中，有曲柄机构的有？[2分]A.缝纫机B.电动机C.扫地机D.洗衣机参考答案：A22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？[2分]A.瓦特B.牛顿C.爱因斯坦D.玻尔参考答案：A24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？[2分]A.无任何反应B.两张纸往里合C.两张纸往外张D.一张纸往里合，一张纸往外张参考答案：B25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？[2分]A.左右摆动B.回转运动C.上下滑动D.左右滑动参考答案：B26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？[2分]A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人参考答案：C27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？[2分]A.棘轮机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.连杆机构参考答案：A28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？[2分]A.提出者是日本的森昌弘B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代参考答案：C29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦参考答案：B30.下列哪个机构能够实现单向运动？[2分]A.凸轮B.棘轮C.曲柄滑块D.滑轮组参考答案：B二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.关于机器人的发展史说法正确的是？[4分]A.第一代机器人为示教再现型机器人B.第二代机器人为感知型机器人C.第三代机器人为智能型机器人D.第四代机器人为家用机器人参考答案：ABC32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？[4分]A.两物体相互接触B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动C.两物体需要有同一颜色D.两个物体大小需一致参考答案：AB33.如图，对该皮带传动说法正确的是？[4分]A.两个轮的旋转方向相同B.两个轮的旋转方向相反C.此传动方式为皮带交叉传动D.此传动方式为皮带平行传动参考答案：AD34.下列说法正确的是？[4分]A.面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C.风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆参考答案：AB35.下面哪种机构能实现间歇运动？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.链式传动机构D.不完全齿轮机构参考答案：ABD三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。
二级机器人考试题及答案
二级机器人考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分包括哪些？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、传感器D. 传感器、控制器、驱动器答案：A2. 以下哪项不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 摆动运动答案：C3. 在机器人编程中，通常使用哪种语言？A. 英语B. 汉语C. PythonD. Java答案：C4. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 执行任务B. 接收指令C. 感知环境D. 存储数据答案：C5. 机器人的控制器主要负责什么？A. 存储数据B. 执行任务C. 接收指令D. 处理信息并控制机器人动作答案：D6. 以下哪项不是机器人的驱动器类型？A. 电动B. 气动C. 液动D. 声动答案：D7. 机器人的执行器通常用来完成什么功能？A. 存储数据B. 感知环境C. 执行任务D. 接收指令答案：C8. 机器人的编程语言中，哪种语言不是常用的？A. PythonB. C++C. JavaD. Chinese答案：D9. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以感知的环境类型C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以存储的数据量答案：A10. 机器人的传感器不包括以下哪项？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 颜色传感器答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分包括传感器、控制器和______。
答案：执行器2. 机器人的自由度通常指的是机器人在空间中的______能力。
答案：移动3. 在机器人编程中，Python是一种常用的______语言。
答案：编程4. 机器人的传感器主要用来______环境。
答案：感知5. 机器人的控制器主要负责处理信息并______机器人动作。
答案：控制6. 机器人的驱动器类型包括电动、气动和______。
全国青少年机器人技术等级(机器人二级)考试复习题库(含真题)
全国青少年机器人技术等级(机器人二级)考试复习题库(含真题)一、单选题1.下列符合机器人三定律做法的是?()A、机器人在一定情况下可以伤害人类B、机器人听从主人命令伤害了人类C、机器人为了保护自己不服从主人命令D、机器人为了不伤害人类不服从主人命令答案：D2.路边插着一个红旗，忽然一辆汽车从红旗旁边飞速驶过，下列最可能发生的是? ()A、红旗一动不动B、红旗向靠近马路的方向飘动C、红旗向远离马路的方向飘动D、红旗颜色变深了答案：B3.以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是? ()A、齿轮B、传动链和链轮C、皮带和皮带轮D、蜗轮蜗杆答案：B4.以下不是凸轮与从动件锁合形式的是()A、重力锁合B、弹力锁合C、几何锁合D、电力锁合答案：D5.关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是?()A、是工业机器人B、是服务型机器人C、是军用机器人D、是医用机器人答案：C6.以下机构不属于间歇运动机构的是? ()A、凸轮机构B、棘轮机构C、槽轮机构D、齿轮组答案：D7.下图机构中凸轮旋转的周期是40秒，小轮的半径是4厘米，上方从动杆顶起的周期是?()A、10秒B、20秒C、40秒D、条件不足无法确定答案：C8.关于空气的说法正确的是()A、飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B、飞行时机翼上下侧的压力差为0C、气流越快，压力越大D、地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨答案：D9.电机根据供电方式不同分为?()A、直流电机和交流电机B、水流电机和磁流电机C、直流电机和水流电机D、交流电机和磁流电机答案：A10.连杆机构中相邻的两杆是通过面来接触的，那么连杆机构是?()A、高副机构B、低副机构C、中副机构D、无法判断答案：B11.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式的是()A、电力驱动B、液压驱动C、气压驱动D、水驱动答案：D12.如图，下列机械包含了哪个机械结构? ( )A、双摇杆机构B、曲柄滑块机构C、曲柄摇杆机构D、双曲柄机构答案：B13.以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是? ()A、前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足B、前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小C、前轮驱动使用的零部件相对较少，重量更轻D、前轮驱动造价相对更高答案：C14.下列古代机器人用于运送军用物资的是? ()A、木牛流马B、指南车C、漏壶D、木构水运仪像台答案：A15.如图，关于该机构说法正确的是?A、属于外啮合棘轮B、属于内啮合棘轮C、属于凸轮机构D、属于槽轮机构答案：D16.如果物体静止在斜面上，则该物体受到的力不包括?()A、自身的重力B、斜面的支持力C、摩擦力D、弹力答案：D17.制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构?A、行星齿轮B、棘轮机构C、凸轮机构D、滑轮组答案：B18.带传动与链传动共同的优点是?()A、适合远距离传动B、能够保护机械C、噪声小D、可精确地传递动力答案：A19.如图，下列哪个是棘轮机构?A、aB、bC、CD、d答案：D20.下列应用了连杆机构的是? ()A、雨刷器B、圆规C、铁锤D、扳手答案：A21.关于前驱车，下列说法正确的是?A、因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车B、动力系统效率高C、起步加速表现好D、重量分布更加均匀答案：B22.以下关于重力的说法正确的是?()A、小的物体不受重力作用B、重力的方向竖直向上C、重力的作用点是物体的重心D、把同一块橡皮泥捏成不同形状，重力的大小也会不同答案：C23.机械手臂常常使用以下哪种机构?()A、凸轮机构B、滑轮机构C、棘轮机构D、连杆机构答案：D24.关于电动机说法正确的是?A、用来将电能转化为机械能B、用来将机械能转化为电能C、用来将动能转化为势能D、用来将势能转化为动能答案：A25.以下哪个机构不是间歇运动机构?A、槽轮机构B、棘轮机构C、全齿轮啮合D、凸轮机构答案：C26.行走的机械腿一般采用的机构是?()A、凸轮机构B、齿轮机构C、棘轮机构D、连杆机构答案：D27.如图木块没有受到的力是?()A、重力B、下滑力C、摩擦力D、支持力答案：B28.要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构?A、滑轮组B、凸轮机构C、棘轮机构D、滑杆机构答案：C29.我们使用的充电电池中，2000mA表示()。
全国青少年机器人技术等级考试二级理论真题2018.9
2018年9月份全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.链传动相比齿轮传动的优点是？A. 更适合远距离传动B. 轮转速更快C. 动力更大D. 链轮安装可以不在同一平面内2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？A. 木牛流马B. 指南车C. 记里鼓车D. 运粮车3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm,则此车会？A. 向前直走B. 向前走并向左转C. 向后退D. 原地不动4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？A. 前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C. 前轮驱动零件更多，重量更大D. 前轮驱动零件多成本更高5.关于电动机的能量转化说法正确的是？A. 机械能转化为电能B. 电能转化为机械能C. 动能转化为势能D. 势能转化为动能6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？A.摇摆运动B. 左右移动C. 等速回转D. 无规律运动7.如图，该机构为？A. 棘轮机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮机构D. 凸轮机构8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？A. 作用是加速B. 作用是减速C. 两轮的旋转方向相同D. 两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样9.下列图片是棘轮的是？A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？A. 行星齿轮B. 连杆C. 曲柄摇杆D. 曲柄滑块11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？A. aB. bC. cD. d12.以下哪一项是皮带传动的优点？A. 结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B. 使用寿命短C. 传动效率慢D. 传动平稳，噪声大13.如图，下列不是间歇运动机构的是？A. aB. bC. cD. d14.关于皮带传动说法错误的是？A. 皮带轮旋转方向可能相同B. 皮带轮旋转方向一定相反C. 皮带轮旋转方向可能相反D. 交叉传动时，皮带轮旋转方向相同15.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？A. 静摩擦力B. 滚动摩擦力C. 滑动摩擦力D. 推动摩擦力16.下列情况产生静摩擦力的是？A. 一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B. 车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C. 静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D. 物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力17.关于飞机升降原理说法正确的是？A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢18.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？A. 英格伯特B. 阿西莫夫C. 马文明斯基D. 弗利茨19.中国家用电压一般为？A. 110VB. 220VC. 50VD. 10V20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？A. 曲柄做摇摆运动B. 摇杆做圆周运动C. 曲柄做等速回转运动D. 中间的浅绿色连杆做回转运动21.下列装置中，有曲柄机构的有？A. 缝纫机B. 电动机C. 扫地机D. 洗衣机22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？A. aB. bC. cD. d23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？A. 瓦特B. 牛顿C. 爱因斯坦D. 玻尔24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？A. 无任何反应B. 两张纸往里合C. 两张纸往外张D. 一张纸往里合，一张纸往外张25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？A. 左右摆动B. 回转运动C. 上下滑动D. 左右滑动26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？A. 第一代机器人B. 第二代机器人C. 第三代机器人D. 第四代机器人27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 曲柄机构D. 连杆机构28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？A. 提出者是日本的森昌弘B. 是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C. 是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D. 恐怖谷理论产生于20世纪60年代29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）A. 滑动摩擦B. 滚动摩擦C. 运动摩擦D. 静摩擦30.下列哪个机构能够实现单向运动？A. 凸轮B. 棘轮C. 曲柄滑块D. 滑轮组二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.关于机器人的发展史说法正确的是？A. 第一代机器人为示教再现型机器人B. 第二代机器人为感知型机器人C. 第三代机器人为智能型机器人D. 第四代机器人为家用机器人32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？A. 两物体相互接触B. 两物体有相对运动趋势或发生相对运动C. 两物体需要有同一颜色D. 两个物体大小需一致33.如图，对该皮带传动说法正确的是？A. 两个轮的旋转方向相同B. 两个轮的旋转方向相反C. 此传动方式为皮带交叉传动D. 此传动方式为皮带平行传动34.下列说法正确的是？A. 面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险B. 飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C. 风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D. 我们用的瓶起子相当于费力杠杆35.下面哪种机构能实现间歇运动？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 链式传动机构D. 不完全齿轮机构三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库一、选择题1、中国在哪一年首次举办机器人世界杯（）. [单选题] *2、下面哪个机器人会说话（）. [单选题] *3、机器人的定义中，突出强调了（）. [单选题] *4、国际上最具有影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么（）. [单选题] *5、机器人的能力评测不包括（）. [单选题] *6、谁发现了电流（）. [单选题] *7、首届机器人世界杯在哪一年举办的（）. [单选题] *8、关于机器人比赛，下列说法不正确的是（）. [单选题] *9、下列说法正确的是（）. [单选题] *10、关于运动与力的关系，下列说法正确的是（）. [单选题] *12、为什么人不可以离高压电线太近（）. [单选题] *13、目前世界正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人（）. [单选题] *16、为了保证棘爪能够顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间的关系是（）. [单选题] *17、下列哪个应用到了曲柄机构（）. [单选题] *18、起重机正吊着一些材料匀速上升，突然材料中掉落了一个，则它掉落后会（）. [单选题] *19、关于电机的说法不正确的是（）. [单选题] *20、下列说法错误的是（）. [单选题] *23、功的计算公式是（）. [单选题] *24、功率和功的单位是（）. [单选题] *25、当直升机旋翼转动时产生了哪个方向的力？（）. [单选题] *26、直升机的尾浆起什么作用？（）. [单选题] *27、. 汽车向前行驶时，轮子转动产生的力是哪个方向？（）. [单选题] *28、直升机的升力往哪个方向？[单选题] *A、*B、C、D、29、仅参考地球和月亮的转动关系为（）. [单选题] *30、世界第一台双脚走路的机器人是哪个国家发明的？（）. [单选题] *31、谁被誉为“仿人机器人之父”？（）. [单选题] *32、木牛流马是谁发明的？（）. [单选题] *33、前驱车的发动机位置在哪里？（）. [单选题] *A.*B.C.D.34、第一台工业机器人是什么驱动方式？（）. [单选题] *36、阿尔法狗是什么机器人？（）. [单选题] *37、第一台可编程机器人是谁制造的？（）. [单选题] *41、机器人的驱动方式（）. *42、下列哪个事物运用了棘轮机构（）. *43、棘轮机构中，止回棘爪在工作中有什么作用（）. *44、智能机器人主要包括哪些方面（）. *45、关于能量的说法不正确的是（）. *46、力的三要素有哪些（）. *47、机器人的传感器应该具有哪些要求（）. *48、医用机器人具有哪些特点（）. *49、棘轮机构的主要用途（）. *50、电机装置的供电方式分为哪几种？（）. *51、前驱车的优点有哪些？（）. *52、棘轮机构分为哪几种？（）. *53、摩擦力分为哪几类？（）. *54、前驱车的优点有哪些？（）. *55、下列哪些属于凸轮机构？（）. *A.*B.*C.D.*56、力锁合一般有哪几种？（）. *57、简单电路中必须要具有哪些物体？（）. *58、串联电路的特点（）. *59、机器人“恐怖谷理论”人为当机器人与人类相似度超过95%时，人类就会对机器人产生情感变化（）. [单选题] *60、感知型机器人是第一代机器人（）. [单选题] *61、机器人能够代替人类完成一切工作（）. [单选题] *62、机器人通过传感器接收外界信息进行分析、判断、处理，下达执行命令（）. [单选题] *63、感知型机器人是第二代机器人。
机器人技术等级(二级)2018
机器人技术等级（二级）2018.3月1、2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？( )[单选题] *A、智能分拣快递(正确答案)B、智能清扫垃圾C、智能送餐D、智能跟随2、机器人三定律由谁提出 ( ) [单选题] *A、美国科幻家艾萨克阿西莫夫(正确答案)B、乔治德沃尔C、意大利作家卡洛洛伦齐尼D、捷克剧作家卡尔恰佩克3、电机是将电能转化为 ( )的传动装置。
[单选题] *A、动能B、磁能C、运动能D、机械能(正确答案)4、相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是( ) [单选题] *A、它是用来载人的交通工具B、它是古代用来运送军粮的军用机器人(正确答案)C、它是用来模仿动物行为的工具D、它是用来耕地的农用工具5、一般情况下物体之间的滚动摩擦力？( ) [单选题] *A、等于滑动摩擦力B、大于滑动摩擦力C、小于滑动摩擦力(正确答案)D、不确定6、下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？( ) [单选题] *A、桨叶上侧空气流动速度比下侧快(正确答案)B、桨叶上侧空气流动速度比下侧慢C、桨叶上侧所受气压比下侧大D、桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大7、如图，石油开采机上应用了什么机构？( )[单选题] *A、曲柄滑块(正确答案)B、斜面C、双曲柄D、几轮8、下图按从左到右的顺序分别表示的是？( )[单选题] *A、滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮B、移动凸轮、槽型凸轮、盘形凸轮(正确答案)C、滚动凸轮、圆形凸轮、圆形凸轮D、移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮9、右图表示的是什么机构？( )[单选题] *A、等高凸轮B、等径凸轮C、等宽凸轮(正确答案)D、等长凸轮10、六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？( ) [单选题] *A、向右转B、向左转，并且是一边前行一边左转(正确答案)C、以左边中间的足部为圆心向左转D、以左边靠前的足部为圆心向左转11、下列哪个模型中含有机械机构？( )[单选题] *AB(正确答案)CD12、皮带交叉传动中，两滑轮转动方向是？( ) [单选题] *A、相同B、相反(正确答案)C、旋转轴呈任意角度，不考虑方向D、旋转轴垂直，不考虑方向13、皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？( ) [单选题] *A、按顺时针转动(正确答案)B、按逆时针转动C、不转动D、先顺时针转动，再逆时针转动14、平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5:2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？( ) [单选题] *A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2(正确答案)15、机器人语言一般是由( )组成的字串机器码。
机器人技术等级(二级)2018
机器人技术等级（二级）2018.9月分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 链传动相比齿轮传动的优点是？ [单选题] *A. 更适合远距离传动(正确答案)B. 轮转速更快C. 动力更大D. 链轮安装可以不在同一平面内2. 诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？ [单选题] *A. 木牛流马(正确答案)B. 指南车C. 记里鼓车D. 运粮车3. 一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm,则此车会？ [单选题] *A. 向前直走B. 向前走并向左转(正确答案)C. 向后退D. 原地不动4. 以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？ [单选题] *A. 前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大(正确答案)B. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C. 前轮驱动零件更多，重量更大D. 前轮驱动零件多成本更高5. 关于电动机的能量转化说法正确的是？ [单选题] *A. 机械能转化为电能B. 电能转化为机械能(正确答案)C. 动能转化为势能D. 势能转化为动能6. 如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？[单选题] *A. 摇摆运动B. 左右移动C. 等速回转(正确答案)D. 无规律运动7. 如图，该机构为？[单选题] *A. 棘轮机构B. 槽轮机构(正确答案)C. 不完全齿轮机构D. 凸轮机构8. 如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？[单选题] *A. 作用是加速(正确答案)B. 作用是减速C. 两轮的旋转方向相同D. 两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样9. 下列图片是棘轮的是？[单选题] *A. ａB. ｂ(正确答案)C. ｃD. ｄ10. 以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？ [单选题] *A. 行星齿轮(正确答案)B. 连杆C. 曲柄摇杆D. 曲柄滑块11. 如图，以下齿轮属于平齿轮的是？[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d12. 以下哪一项是皮带传动的优点？ [单选题] *A. 结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合(正确答案)B. 使用寿命短C. 传动效率慢D. 传动平稳，噪声大13. 如图，下列不是间歇运动机构的是？[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d14. 关于皮带传动说法错误的是？ [单选题] *A. 皮带轮旋转方向可能相同B. 皮带轮旋转方向一定相反(正确答案)C. 皮带轮旋转方向可能相反D. 交叉传动时，皮带轮旋转方向相反15. 两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？ [单选题] *A. 静摩擦力(正确答案)B. 滚动摩擦力C. 滑动摩擦力D. 推动摩擦力16. 下列情况产生静摩擦力的是？ [单选题] *A. 一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B. 车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C. 静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力(正确答案)D. 物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力17. 关于飞机升降原理说法正确的是？ [单选题] *A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快(正确答案)B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢18. 在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？ [单选题] *A. 英格伯特B. 阿西莫夫(正确答案)C. 马文明斯基D. 弗利茨19. 中国家用电压一般为？ [单选题] *A. 110VB. 220V(正确答案)C. 50VD. 10V20. 如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？[单选题] *A. 曲柄做摇摆运动B. 摇杆做圆周运动C. 曲柄做等速回转运动(正确答案)D. 中间的浅绿色连杆做回转运动21. 下列装置中，有曲柄机构的有？ [单选题] *A. 缝纫机(正确答案)B. 电动机C. 扫地机D. 洗衣机22. 如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？[单选题] * A. aB. bC. c(正确答案)D. d23. 下列哪位科学家发明了蒸汽机？ [单选题] *A. 瓦特(正确答案)B. 牛顿C. 爱因斯坦D. 玻尔24. 在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？[单选题] *A. 无任何反应B. 两张纸往里合(正确答案)C. 两张纸往外张D. 一张纸往里合，一张纸往外张25. 如图，滑杆机构中回转体做什么运动？[单选题] *A. 左右摆动B. 回转运动(正确答案)C. 上下滑动D. 左右滑动26. 目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？ [单选题] *A. 第一代机器人B. 第二代机器人C. 第三代机器人(正确答案)D. 第四代机器人27. 有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？ [单选题] *A. 棘轮机构(正确答案)B. 凸轮机构C. 曲柄机构D. 连杆机构28. 关于“恐怖谷理论”说法错误的是？ [单选题] *A. 提出者是日本的森昌弘B. 是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C. 是指机器人本身会有害怕人类的心理活动(正确答案)D. 恐怖谷理论产生于20世纪60年代29. 为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（） [单选题] *A. 滑动摩擦B. 滚动摩擦(正确答案)C. 运动摩擦D. 静摩擦30. 下列哪个机构能够实现单向运动？ [单选题] *A. 凸轮B. 棘轮(正确答案)C. 曲柄滑块D. 滑轮组二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31. 关于机器人的发展史说法正确的是？ *A. 第一代机器人为示教再现型机器人(正确答案)B. 第二代机器人为感知型机器人(正确答案)C. 第三代机器人为智能型机器人(正确答案)D. 第四代机器人为家用机器人32. 两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？ *A. 两物体相互接触(正确答案)B. 两物体有相对运动趋势或发生相对运动(正确答案)C. 两物体需要有同一颜色D. 两个物体大小需一致33. 如图，对该皮带传动说法正确的是？*A. 两个轮的旋转方向相同(正确答案)B. 两个轮的旋转方向相反C. 此传动方式为皮带交叉传动D. 此传动方式为皮带平行传动(正确答案)34. 下列说法正确的是？ *A. 面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险(正确答案)B. 飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升(正确答案)C. 风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D. 我们用的瓶起子相当于费力杠杆35. 下面哪种机构能实现间歇运动？ *A. 槽轮机构(正确答案)B. 棘轮机构(正确答案)C. 链式传动机构D. 不完全齿轮机构(正确答案)三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36. 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。
机器人二级考试试卷答案
机器人二级考试试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、执行器D. 传感器、控制器、驱动器答案：A2. 下列哪个不是机器人的传感器类型？A. 视觉传感器B. 触觉传感器C. 声音传感器D. 温度传感器答案：D3. 机器人编程中，哪个语言是专门用于机器人控制的？A. PythonB. JavaC. C++D. RobotC答案：D4. 机器人的运动控制中，以下哪个不是常用的控制方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 遗传算法控制5. 在机器人设计中，以下哪个不是机器人的自由度？A. 旋转B. 伸缩C. 平移D. 振动答案：D6. 机器人的伺服电机通常使用哪种类型的电机？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 同步电机答案：C7. 机器人的路径规划中，哪种算法是用于寻找最短路径？A. A*算法B. Dijkstra算法C. 深度优先搜索D. 广度优先搜索答案：B8. 机器人的视觉系统中，哪个部件用于捕捉图像？A. 摄像头B. 传感器C. 麦克风D. 激光雷达答案：A9. 机器人的力控制中，以下哪个不是力传感器的类型？B. 压电传感器C. 光电传感器D. 电容传感器答案：C10. 机器人的人工智能中，以下哪个是用于模式识别的算法？A. 决策树B. 支持向量机C. 遗传算法D. 蚁群算法答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分包括_______、_______和_______。
答案：传感器、控制器、执行器2. 机器人编程中，_______语言是专门用于机器人控制的。
答案：RobotC3. 机器人的运动控制中，常用的控制方法有PID控制、_______控制和神经网络控制。
答案：模糊4. 在机器人设计中，机器人的自由度包括_______、伸缩和平移。
机器人二级考试含答案
机器人二级考试含答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1. 机器人的三大核心组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、执行器D. 传感器、处理器、执行器答案：A2. 以下哪个不是机器人编程常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的关节数量B. 机器人可以识别的颜色数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以识别的声音数量答案：A4. 机器人视觉系统的主要功能是什么？A. 识别物体的形状和颜色B. 测量物体的温度C. 检测物体的重量D. 记录物体的运动轨迹5. 以下哪个传感器不是用于机器人导航的？A. 红外传感器B. 超声波传感器C. 温度传感器D. 激光雷达传感器答案：C6. 机器人的伺服电机通常用于实现什么功能？A. 能量转换B. 信号放大C. 精确控制D. 数据存储答案：C7. 机器人的人工智能主要体现在哪些方面？A. 自主决策B. 自我修复C. 自动充电D. 自动编程答案：A8. 机器人操作系统ROS的主要作用是什么？A. 提供机器人的电源B. 管理机器人的硬件C. 提供机器人的软件框架D. 存储机器人的数据答案：C9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？B. 气动C. 液压D. 磁动答案：D10. 机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 障碍物B. 路径长度C. 能源消耗D. 所有以上因素答案：D二、多项选择题（每题3分，共5题）1. 机器人的传感器可以检测哪些物理量？A. 温度B. 湿度C. 压力D. 光线答案：ABCD2. 机器人的控制算法包括哪些类型？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 遗传算法答案：ABCD3. 机器人在工业领域的应用包括哪些？A. 焊接B. 喷涂D. 搬运答案：ABCD4. 机器人的编程接口通常包括哪些？A. 串行通信接口B. USB接口C. 以太网接口D. 无线通信接口答案：ABCD5. 机器人的安全性设计需要考虑哪些因素？A. 机械安全B. 电气安全C. 软件安全D. 环境安全答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5题）1. 机器人的传感器可以独立完成复杂的任务。
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精心整理
2018年9月份
全国青少年机器人技术等级考试
理论综合试卷（二级）
一、单选题(共30题，每题2分，共60分)
1.
A.
B.
C.
D.
2.
A.
B.
C.
D.
3.
A.
B.向前走并向左转
C.向后退
D.原地不动
4. 以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？
A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大
B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足
C.前轮驱动零件更多，重量更大
D.前轮驱动零件多成本更高
5. 关于电动机的能量转化说法正确的是？
A.机械能转化为电能
B.
C.
D.
6.
A.
7.
A.
B.
C.
D.
8.
A.
B.
C.两轮的旋转方向相同
D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样
9. 下列图片是棘轮的是？
A.ａ
B.ｂ
C.ｃ
D.ｄ
10. 以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？
A.行星齿轮
B.连杆
C.
D.
11.
A.a
B.b
C.c
D.d
12.
A.
B.
C.
D.
13.
A.a
B.b
C.c
D.d
14. 关于皮带传动说法错误的是？
A.皮带轮旋转方向可能相同
B.皮带轮旋转方向一定相反
C.皮带轮旋转方向可能相反
D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相同
15. 两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止
A.
B.
C.
D.
16.
A.
B.
C.
D.
17.
A.
B.
C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快
D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢
18. 在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？
A.英格伯特
B.阿西莫夫
C.马文明斯基
D.弗利茨
19. 中国家用电压一般为？
A.110V
B.220V
20.
A.
B.
C.
D.
21.
A.
B.
C.
D.
22.
A.a
B.b
C.c
D.d
23. 下列哪位科学家发明了蒸汽机？
A.瓦特
B.牛顿
C.爱因斯坦
D.玻尔
24. 在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？
A.无任何反应
B.两张纸往里合
C.两张纸往外张
D.
25.
A.
B.
C.
D.
26.
A.
B.
C.
D.
27.
A.
B.凸轮机构
C.曲柄机构
D.连杆机构
28. 关于“恐怖谷理论”说法错误的是？
A.提出者是日本的森昌弘
B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理
C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动
D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代
29. 为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）
A.滑动摩擦
B.
C.
D.
30.
A.
B.
C.
D.
31.
A.
B.
C.
D.第四代机器人为家用机器人
32. 两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？
A.两物体相互接触
B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动
C.两物体需要有同一颜色
D.两个物体大小需一致
33. 如图，对该皮带传动说法正确的是？
A.两个轮的旋转方向相同
B.两个轮的旋转方向相反
C.此传动方式为皮带交叉传动
D.
34.
A.
B.
C.
D.
35.
A.
B.
C.
D.
36.
正确错误
37. 在复杂机构中，一般直接连接电机的是主动件。
正确错误
38. 物体表面气流速度越快，受到的气压越小。
正确错误
39. 脚踏缝纫机中，踏板连接部分所使用的传动机构是棘轮机构。
正确错误
40. 皮带传动比齿轮传动更适用于远距离传动。
正确错误
41. 谢克机器人（Shakey）是世界首台带有人工智能的移动机器人。
42.
43.
44.
45.。