作品使用说明书模版

K3K1K2K4K5K6

作品名称

步进电机控制系统 作 者

李晴 米玲 杨庭荣 专业班级

通信124班 作品来源

单片机系统课程设计

一、 作品简介 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。有过载性好、控制方便、整体结构简单等特点。步进电机可以应用在电子钟表、工业机械手、包装机械、矿井提升、机械纺织、汽车测试等方面。本作品应用在静电纺丝滚筒收集，步进电机配合驱动器使用，很多驱动器都支持细分功能，能实现很小的步进角，控制更精确。

二、 设计原理

基于单片机的步进电机控制系统由单片机I/O 、驱动电路、步进电 机、负载组成。单片机的作用是产生驱动步进电机的脉冲信号，实现步进电机的转速与方向控制。

三、 操作说明

整个电路需一个24V 直流电源供电、驱动

及负载完成以下功能：

1．按下电源开关K6，步进电机转动，1602

显示DANGWEI=0003;

2．按下加速按键K1，电机转速加快，1602

显示DANGWEI=0002,

再次按下K1，电机转速加快，显示为

DANGWEI=0001;

3．按下减速按键K5，电机转速减慢，1602显示DANGWEI=0002， 以此类推，每次按下K5，电机转速越来越慢， 速

度最低的档位是9，显示为DANGWEI=0009;

4．按下K3，步进电机转动方向改变，可实现电机

的正反转。

指导教师 孙炎辉 制作时间 2014.10