高压输电线路的无人机电力巡检技术
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.2无人机巡检输电线路技术应用的优势
（1）可有效降低巡检成本
无人机并不会受到地形的限制，在有效的飞行距离内，作业人员只要操控无人机便可从不同的角度对输电线路上的设备进行巡视检查，减轻了人员的工作量，相关费用也随之降低。
（2）可缩短巡检时间
无人机基本不会受自然环境和气候条件等因素的影响，在可能发生自然灾害的地区利用无人机对输电线路进行巡检，可以在较短的时间内顺利完成任务。无人机具备快速巡检的能力，通过在指定位置进行悬停，可检查线路上的设备，确定缺陷，并对巡检结果进行实时回传，整个过程耗时较少。此外，无人机巡检前基本不需要进行较长时间的准备，大部分无人机在90s以内便可起飞，当一个区域内的线路巡检完成后，可以快速转移至下个区域，有效缩短了输电线路的巡视检查时间。
4无人机电力巡检技术流程
4.1通道监测
通道检测主要是对围绕对象目标一定半径内进行检测，观察是否存在违规建筑或违规工程。高压电信通道是否存在严重污染或者排水防洪设施被损坏、铁路桥梁变形等情况。无人机检测拍摄的图像或视频往往难以满足电力企业的数据资料需求，也不能根据这些数据制定合理的解决方案。因此，无人机通道监测工作不仅是收集影像，同时还要制定相应的航飞数据，便于生成正射影像，有利于电力企业根据影像测量面积与距离等，便于检修人员判断通道内的真实情况，使故障处理效率得到提高。另外，无人机拍摄的所有数据也是落实具体责任的证据，有利于降低纠纷。
（3）巡检更全面
随着无人机技术的不断发展和完善，其功能日渐强大，通过搭载不同的平台和系统，可以使无人机具有更多的功能，如设备缺陷快速查找、故障定位、实时监测等等。由此使得无人机的巡检更加全面，线路的跳闸次数和停电时长随之减少，确保了整个电网的运行安全性和稳定性，给供电可靠性提供了有效保障。
2高压输电线源自文库巡检
4.3精细扫描
精细扫描的目的是保障整体线路安全，比如一些精细的小型设备，包括接地装置、绝缘子等，要得UI器状况进行确认就必须要经过充分的检查。精细扫面要将相关信息指标，包括地理位置、铁塔高度等在无人机系统中全部输入，时传统手工操作存在的一些弊端都能够充分解决，使图片收集与数据采集更加精细。要使无人机能够充分接近电线电网，还要充分结合智能与人工的操作方式。首先要使用GPS和GIS技术，使无人机能够飞到目标对象上方15米的位置，然后对云台角度精细人工调整，从而接近目标，最终根据具体的巡检任务采集相应的图片信息或视频信息等。这种智能结合人工的操作方式使巡检速度与巡检效率能够有效提升，同时也使无人机操作更加安全，缓解巡检人员的工作压力。
高压输电线路巡检，主要是对铁塔、支架、导线以及其他一些附带设备进行故障检测，确保高压输电线路持续畅通，保证供电的可靠性。高压输电线路的巡检具有范围广、受天气影响明显等特点，且在具体的检修维护工作中具有极大的危险性。特别是一些偏远山区的高压输电电线，巡检人员往往要跋山涉水，对体力是一个绝对的考验。无人机的使用无疑给巡检工作带来了很多方便，其具有安全、快捷特性，明显地提高了巡检效率，而且结果精确，修检质量高。最主要的是，无人机可以不断地采集巡检数据，这些数据回传数据库，为电力企业综合管理电网提供了具体的支持。
目前，无人机巡检还存在较多的问题，包括巡检手段单一、人工操作为主，无人机要不断进行调整，在接近目标之后再进行拍摄，因此，这种信息获取方式也存在一定的不足，首先，在人工操作下，操作者的无人机技术水平会直接影响无人机效果，操作不当容易出现电线擦挂，伤害线路，无人机工作存在较大的不确定性;其次，可见光光波是形成信息的主要方式，信息采集容易出现地理信息不完整，数据信息无法进行量化等情况，与实际巡检存在较大的差距;最后，在实际操作过程中，无人机获取到的图像等资料管理手段落后，导致所收集的信息无法在实际操作中发挥作用。针对这些问题，笔者认为可从三个方面进行解决，第一，使用无人机进行数据采集时可引入GIS技术并对摄像角度进行转动;第二，根据不同的巡检对象要涉及不同的GPS，使飞行器进行定向飞行，并形成正射影像，便于测量;第三，对数据库进行管理，分类存放所有的数据资料，便于企业能够快速查找数据，随时调用，便于展开工作。
1无人机技术及优势
1.1无人机技术
无人机是指无人驾驶飞行器，是兼具快速光谱照相功能、红外感应功能以及故障监控功能等多种功能为一体，能够实时监控一些较为复杂或危险的区域并进行拍照，计算机端能够接收照片，便于操纵者及时掌控施工环境，并制定合理的施工方案。目前，军事领域已充分运用无人机技术，经济领域也已经开始使用无人机技术，电力巡检过程中也开始引入无人机技术，尤其是在高压输电线路巡检中的运用较多。
3目前无人机巡检模式及其改进措施
无人机巡检形式一般分为四种，一是通道监测，监测管道周围的工程以及具体出现的故障；二是精细扫描，对输电线路或者其他具体的目标进行精准扫描;三是故障排查，通过故障点巡查，对其损伤程度以及出现故障的具体原因进行分析;四是特殊任务，在自然灾害中调查输电线路受损情况，并通过检测设备辅助人类战胜自然灾害。通过通道检测结果、扫描结果以及监控对象状况决定巡检工作频次，故障排查与特殊任务是根据具体的特殊情况和故障展开的。
高压输电线路的无人机电力巡检技术
摘要：当前，无人机逐渐被推广应用于高压输电线路的电力巡检中，研究无人机电力巡检技术具有十分重要的意义。本文分析了当前无人机技术的发展现状，并结合实际案例，分析了针对高压输电线路的无人机电力巡检技术，以期能为有关需要提供参考。
关键词：高压输电线路；无人机；电力巡检
随着我国电力需求的不断增加，我国高压输电线路的数量也在不断增加。若采用传统的人工电力检测方法，将会耗费巨大的人力物力，而在此背景下，无人机电力巡检技术得到了人们的广泛关注。但是，无人机电力巡检技术仍存在着许多问题，难以满足当前输电线路的巡检要求，对其展开研究十分必要。
4.2管理与运用无人机巡检数据
无人机拍摄角度灵活且像素高，同时还能将相关数据进行储存。通过统一管理收集到的影像数据，使其应用效率得到有效提升。第一，使用GIS系统将无人机地理位置信息进行收集，使具体设备与其数据形成对照关系，便于后期确认故障点;第二，综合运用无人机拍照影像与具体设备以及地理位置信息等，获取具体的坐标信息，提高管理水平;第三，每一次无人机巡检收集到的数据要与前期的数据进行对比分析，确保整条电信以及整个电网的信息保持时效性，始终处于最新状态;第四，无人机获取到的历史资料要根据时间顺序进行储存，便于对电网发生故障的规章进行了解;第五，对杆塔数据进行判断，对其中存在的隐患进行分析，并确认具体位置、具体编号以及线路路径等，使杆塔管理水平得到提升。
（1）可有效降低巡检成本
无人机并不会受到地形的限制，在有效的飞行距离内，作业人员只要操控无人机便可从不同的角度对输电线路上的设备进行巡视检查，减轻了人员的工作量，相关费用也随之降低。
（2）可缩短巡检时间
无人机基本不会受自然环境和气候条件等因素的影响，在可能发生自然灾害的地区利用无人机对输电线路进行巡检，可以在较短的时间内顺利完成任务。无人机具备快速巡检的能力，通过在指定位置进行悬停，可检查线路上的设备，确定缺陷，并对巡检结果进行实时回传，整个过程耗时较少。此外，无人机巡检前基本不需要进行较长时间的准备，大部分无人机在90s以内便可起飞，当一个区域内的线路巡检完成后，可以快速转移至下个区域，有效缩短了输电线路的巡视检查时间。
4无人机电力巡检技术流程
4.1通道监测
通道检测主要是对围绕对象目标一定半径内进行检测，观察是否存在违规建筑或违规工程。高压电信通道是否存在严重污染或者排水防洪设施被损坏、铁路桥梁变形等情况。无人机检测拍摄的图像或视频往往难以满足电力企业的数据资料需求，也不能根据这些数据制定合理的解决方案。因此，无人机通道监测工作不仅是收集影像，同时还要制定相应的航飞数据，便于生成正射影像，有利于电力企业根据影像测量面积与距离等，便于检修人员判断通道内的真实情况，使故障处理效率得到提高。另外，无人机拍摄的所有数据也是落实具体责任的证据，有利于降低纠纷。
（3）巡检更全面
随着无人机技术的不断发展和完善，其功能日渐强大，通过搭载不同的平台和系统，可以使无人机具有更多的功能，如设备缺陷快速查找、故障定位、实时监测等等。由此使得无人机的巡检更加全面，线路的跳闸次数和停电时长随之减少，确保了整个电网的运行安全性和稳定性，给供电可靠性提供了有效保障。
2高压输电线源自文库巡检
4.3精细扫描
精细扫描的目的是保障整体线路安全，比如一些精细的小型设备，包括接地装置、绝缘子等，要得UI器状况进行确认就必须要经过充分的检查。精细扫面要将相关信息指标，包括地理位置、铁塔高度等在无人机系统中全部输入，时传统手工操作存在的一些弊端都能够充分解决，使图片收集与数据采集更加精细。要使无人机能够充分接近电线电网，还要充分结合智能与人工的操作方式。首先要使用GPS和GIS技术，使无人机能够飞到目标对象上方15米的位置，然后对云台角度精细人工调整，从而接近目标，最终根据具体的巡检任务采集相应的图片信息或视频信息等。这种智能结合人工的操作方式使巡检速度与巡检效率能够有效提升，同时也使无人机操作更加安全，缓解巡检人员的工作压力。
高压输电线路巡检，主要是对铁塔、支架、导线以及其他一些附带设备进行故障检测，确保高压输电线路持续畅通，保证供电的可靠性。高压输电线路的巡检具有范围广、受天气影响明显等特点，且在具体的检修维护工作中具有极大的危险性。特别是一些偏远山区的高压输电电线，巡检人员往往要跋山涉水，对体力是一个绝对的考验。无人机的使用无疑给巡检工作带来了很多方便，其具有安全、快捷特性，明显地提高了巡检效率，而且结果精确，修检质量高。最主要的是，无人机可以不断地采集巡检数据，这些数据回传数据库，为电力企业综合管理电网提供了具体的支持。
目前，无人机巡检还存在较多的问题，包括巡检手段单一、人工操作为主，无人机要不断进行调整，在接近目标之后再进行拍摄，因此，这种信息获取方式也存在一定的不足，首先，在人工操作下，操作者的无人机技术水平会直接影响无人机效果，操作不当容易出现电线擦挂，伤害线路，无人机工作存在较大的不确定性;其次，可见光光波是形成信息的主要方式，信息采集容易出现地理信息不完整，数据信息无法进行量化等情况，与实际巡检存在较大的差距;最后，在实际操作过程中，无人机获取到的图像等资料管理手段落后，导致所收集的信息无法在实际操作中发挥作用。针对这些问题，笔者认为可从三个方面进行解决，第一，使用无人机进行数据采集时可引入GIS技术并对摄像角度进行转动;第二，根据不同的巡检对象要涉及不同的GPS，使飞行器进行定向飞行，并形成正射影像，便于测量;第三，对数据库进行管理，分类存放所有的数据资料，便于企业能够快速查找数据，随时调用，便于展开工作。
1无人机技术及优势
1.1无人机技术
无人机是指无人驾驶飞行器，是兼具快速光谱照相功能、红外感应功能以及故障监控功能等多种功能为一体，能够实时监控一些较为复杂或危险的区域并进行拍照，计算机端能够接收照片，便于操纵者及时掌控施工环境，并制定合理的施工方案。目前，军事领域已充分运用无人机技术，经济领域也已经开始使用无人机技术，电力巡检过程中也开始引入无人机技术，尤其是在高压输电线路巡检中的运用较多。
3目前无人机巡检模式及其改进措施
无人机巡检形式一般分为四种，一是通道监测，监测管道周围的工程以及具体出现的故障；二是精细扫描，对输电线路或者其他具体的目标进行精准扫描;三是故障排查，通过故障点巡查，对其损伤程度以及出现故障的具体原因进行分析;四是特殊任务，在自然灾害中调查输电线路受损情况，并通过检测设备辅助人类战胜自然灾害。通过通道检测结果、扫描结果以及监控对象状况决定巡检工作频次，故障排查与特殊任务是根据具体的特殊情况和故障展开的。
高压输电线路的无人机电力巡检技术
摘要：当前，无人机逐渐被推广应用于高压输电线路的电力巡检中，研究无人机电力巡检技术具有十分重要的意义。本文分析了当前无人机技术的发展现状，并结合实际案例，分析了针对高压输电线路的无人机电力巡检技术，以期能为有关需要提供参考。
关键词：高压输电线路；无人机；电力巡检
随着我国电力需求的不断增加，我国高压输电线路的数量也在不断增加。若采用传统的人工电力检测方法，将会耗费巨大的人力物力，而在此背景下，无人机电力巡检技术得到了人们的广泛关注。但是，无人机电力巡检技术仍存在着许多问题，难以满足当前输电线路的巡检要求，对其展开研究十分必要。
4.2管理与运用无人机巡检数据
无人机拍摄角度灵活且像素高，同时还能将相关数据进行储存。通过统一管理收集到的影像数据，使其应用效率得到有效提升。第一，使用GIS系统将无人机地理位置信息进行收集，使具体设备与其数据形成对照关系，便于后期确认故障点;第二，综合运用无人机拍照影像与具体设备以及地理位置信息等，获取具体的坐标信息，提高管理水平;第三，每一次无人机巡检收集到的数据要与前期的数据进行对比分析，确保整条电信以及整个电网的信息保持时效性，始终处于最新状态;第四，无人机获取到的历史资料要根据时间顺序进行储存，便于对电网发生故障的规章进行了解;第五，对杆塔数据进行判断，对其中存在的隐患进行分析，并确认具体位置、具体编号以及线路路径等，使杆塔管理水平得到提升。